CN220592649U - 一种打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种打磨机，包括框架、固定组件和控制系统，所述固定组件的下方设置有定位组件，所述定位组件的下方设置有转动组件，所述转动组件位于上料组件的移动端；所述固定组件的两侧均设置有打磨组件，所述打磨组件能够对硅晶淬火炉进行打磨；其中一个所述打磨组件上连接有扫描组件，所述扫描组件能够对硅晶淬火炉上的金属区域进行扫描。本实用新型通过自动上料将硅晶淬火炉移动至打磨区域，通过固定组件将硅晶淬火炉进行固定，并扫描组件对硅晶淬火炉的整体扫描，识别出打磨区域和非打磨区域，并通过X轴移动组件和Z轴移动组件配合使用，带动打磨组件对打磨区域实现打磨并避开非打磨区域，实现硅晶淬火炉的全自动打磨。

Description

一种打磨机

技术领域

本实用新型涉及硅晶淬火炉技术领域，具体为一种打磨机。

背景技术

在对硅晶淬火炉进行打磨时，传统打磨方式为人工进行打磨，此方式在打磨时会产生大量灰尘，操作工人在进行打磨时，会不可避免的吸入灰尘，到操作工人的身体健康造成损伤，且人工打磨的打磨效率极低。

因此，需要设计一款自动化硅晶淬火炉打磨机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种打磨机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种打磨机，包括框架、固定组件和控制系统，所述固定组件的下方设置有定位组件，所述定位组件的下方设置有转动组件，所述转动组件位于上料组件的移动端；所述固定组件的两侧均设置有打磨组件，所述打磨组件能够对硅晶淬火炉进行打磨；其中一个所述打磨组件上连接有扫描组件，所述扫描组件能够对硅晶淬火炉上的金属区域进行扫描；所述打磨组件上连接有X轴移动组件，所述X轴移动组件能够带动打磨组件在X轴上运动，所述X轴移动组件上连接有Z轴移动组件，所述Z轴移动组件能够带动打磨组件在Z轴上运动。

可选地，所述定位组件包括定位盘，所述定位盘上开设有与硅晶淬火炉底部凸起相契合的定位槽，所述定位盘上设置有凸块，所述凸块与硅晶淬火炉底部的孔洞相契合。

可选地，所述转动组件包括安装在定位组件上的转动齿轮和驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有传动齿轮，所述传动齿轮和转动齿轮相啮合。

可选地，所述固定组件包括安装在框架上的横梁，所述横梁上连接有下压气缸，所述下压气缸的输出端连接有安装板，所述安装板上转动连接有固定板。

可选地，所述固定板为上设置有台阶，且所述台阶与硅晶淬火炉的顶部内壁契合。

可选地，所述安装板上连接有导向杆，所述导向杆和横梁滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过自动上料将硅晶淬火炉移动至打磨区域，通过固定组件将硅晶淬火炉进行固定，并扫描组件对硅晶淬火炉的整体扫描，识别出打磨区域和非打磨区域，并通过X轴移动组件和Z轴移动组件配合使用，带动打磨组件对打磨区域实现打磨并避开非打磨区域，实现硅晶淬火炉的全自动打磨。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型定位组件处的结构示意图；

图3为本实用新型固定组件处的结构示意图；

图4为本实用新型打磨组件处的结构示意图；

图5为本实用新型上料组件处的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为实现预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1至图5所示，一种打磨机，包括框架1、定位组件100和控制系统，定位组件100的下方设置有转动动组件200，定位组件100被安装在转动组件200的转动端上，转动组件200上设置有上料组件800；定位组件100的上方设置有固定组件300，固定组件300能够将硅晶淬火炉固定在定位组件100上；定位组件100的两侧均设置有打磨组件400，打磨组件400能够对硅晶淬火炉进行打磨；其中一个打磨组件400上连接有扫描组件500，扫描组件500能够对硅晶淬火炉上的金属区域进行扫描；打磨组件400上连接有X轴移动组件600，X轴移动组件600能够带动打磨组件400在X轴上运动，X轴移动组件600上连接有Z轴移动组件700，Z轴移动组件700能够带动打磨组件400在Z轴上运动。

将硅晶淬火炉放置在定位组件100上，通过上料组件800将带动定位组件100将硅晶淬火炉移动至加工区域，通过固定组件300将硅晶淬火炉固定在定位组件100上，启动转动组件200带动硅晶淬火炉进行转动，同时，Z轴移动组件700带动扫描组件500进行Z轴方向的移动，并扫描出打磨区域，然后通过X轴移动组件600和Z轴移动组件700带动打磨组件400对硅晶淬火炉进行打磨，通过X轴移动组件600和Z轴移动组件700配合使用，实现对硅晶淬火炉的水平高度和打磨厚度进行控制，同时实现在打磨时，避开非打磨区域。

通过自动上料将硅晶淬火炉移动至打磨区域，通过固定组件300将硅晶淬火炉进行固定，并扫描组件500对硅晶淬火炉的整体扫描，识别出打磨区域和非打磨区域，并通过X轴移动组件600和Z轴移动组件700配合使用，带动打磨组件400对打磨区域实现打磨并避开非打磨区域，实现硅晶淬火炉的全自动打磨。

如图2所示，定位组件100包括定位盘110，定位盘110上开设有与硅晶淬火炉底部凸起相契合的定位槽120，定位盘110上设置有凸块130，凸块130与硅晶淬火炉底部的孔洞相契合，将硅晶淬火炉移动至定位盘110上，抬起硅晶淬火炉，将硅晶淬火炉上的孔洞与凸块130对齐，放下硅晶淬火炉，凸块130卡入硅晶淬火炉的孔洞内，然后轻轻晃动硅晶淬火炉，使硅晶淬火炉的底部卡入硅晶淬火炉内实现对硅晶淬火炉的定位。

如图2所示，转动组件200包括安装在定位组件100上的转动齿轮210和驱动电机230，驱动电机230的输出端连接有传动齿轮220，传动齿轮220和转动齿轮210相啮合，通过驱动电机230带动传动齿轮220转动，并通过传动齿轮220带动转动齿轮210转动，转动齿轮210带动定位组件100转动，从而带动硅晶淬火炉进行转动。

如图3所示，固定组件300包括安装在框架1上的横梁310，横梁310上连接有下压气缸320，下压气缸320的输出端连接有安装板330，安装板330上转动连接有固定板340。固定板340为上设置有台阶，且台阶与硅晶淬火炉的顶部内壁契合。安装板330上连接有导向杆350，导向杆350和横梁310滑动连接，通过下压气缸320带动安装板330向下移动，在安装板330下移的过程中，导向杆350在横梁310内滑动，实现定位效果，保证固定板330的下移路径是垂直的，固定板330上的台阶卡入硅晶淬火炉的内壁后，下压气缸320继续下压，直至保证硅晶淬火炉通过固定板330挤压固定在定位组件200上。

需要说明的是，X轴移动组件600、Y轴移动组件700和上料组件可为丝杆构成的线性模组或气杆。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型，任何本领域技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种打磨机，其特征在于，包括框架(1)、固定组件(300)和控制系统，所述固定组件(300)的下方设置有定位组件(100)，所述定位组件(100)的下方设置有转动组件(200)，所述转动组件(200)位于上料组件(800)的移动端；

所述固定组件(300)的两侧均设置有打磨组件(400)，所述打磨组件(400)能够对硅晶淬火炉进行打磨；

其中一个所述打磨组件(400)上连接有扫描组件(500)，所述扫描组件(500)能够对硅晶淬火炉上的金属区域进行扫描；

所述打磨组件(400)上连接有X轴移动组件(600)，所述X轴移动组件(600)能够带动打磨组件(400)在X轴上运动，所述X轴移动组件(600)上连接有Z轴移动组件(700)，所述Z轴移动组件(700)能够带动打磨组件(400)在Z轴上运动。

2.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述定位组件(100)包括定位盘(110)，所述定位盘(110)上开设有与硅晶淬火炉底部凸起相契合的定位槽(120)，所述定位盘(110)上设置有凸块(130)，所述凸块(130)与硅晶淬火炉底部的孔洞相契合。

3.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述转动组件(200)包括安装在定位组件(100)上的转动齿轮(210)和驱动电机(230)，所述驱动电机(230)的输出端连接有传动齿轮(220)，所述传动齿轮(220)和转动齿轮(210)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种打磨机，其特征在于，所述固定组件(300)包括安装在框架(1)上的横梁(310)，所述横梁(310)上连接有下压气缸(320)，所述下压气缸(320)的输出端连接有安装板(330)，所述安装板(330)上转动连接有固定板(340)。

5.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于，所述固定板(340)为上设置有台阶，且所述台阶与硅晶淬火炉的顶部内壁契合。

6.根据权利要求4所述的一种打磨机，其特征在于，所述安装板(330)上连接有导向杆(350)，所述导向杆(350)和横梁(310)滑动连接。