CN112246918A - 一种捣固锤修整设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种捣固锤修整设备，包括底板、移动组件、修整组件、高度调节组件、抓取组件和固定组件；底板：上侧面上固定有四个相对应的支腿，四个支腿的上侧面上固定有连接框架；移动组件：包含第一电机、转轴、齿轮和齿带，所述第一电机安装在连接框架的前侧面上，所述连接框架的后侧面上开设有均匀分布的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的前端转动连接在连接框架内部的前侧壁上，所述转轴的后端面上固定有齿轮，所有的齿轮通过齿带相连，能够很方便的对锤杆进行固定，而且能够自动发现锤杆的弯折处，并且能够非常方便对锤杆进行修整。

Description

一种捣固锤修整设备
技术领域
本发明涉及修整设备技术领域，具体为一种捣固锤修整设备。
背景技术
在焦化领域，捣固炼焦是目前代表发展方向的焦化技术，捣固机是捣固炼焦的核心设备，直接关系到焦化企业的稳定生产及效益，捣固锤是捣固机的主要核心部件，同时也是其重要的耗材，在生产过程中，捣固锤起着捣固煤饼的作用，他由锤杆和粘接在两侧的摩擦板组成，一个完整的煤饼需要在机料机继续给料中，通过捣固机锤杆不断上下锤击8分钟左右完成，由于使用频繁、给料不均匀、误操作等原因，极容易发生锤杆弯曲变形，目前，市场上用于修复锤杆的设备均为使用叉车将锤杆放入自制的龙门架内，然后利用千斤挤压矫正锤杆，但是这种修整方式费时费力，而且无法很方便的发现弯折处，并且在矫正时锤杆容易出现移动，因此，设计一种效率比较高且修复效果好的修整装置是相关领域技术人员急需解决的问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种捣固锤修整设备，能够很方便的对锤杆进行固定，而且能够自动发现锤杆的弯折处，并且能够非常方便对锤杆进行修整，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种捣固锤修整设备，包括底板、移动组件、修整组件、高度调节组件、抓取组件和固定组件；
底板：上侧面上固定有四个相对应的支腿，四个支腿的上侧面上固定有连接框架；
移动组件：包含第一电机、转轴、齿轮和齿带，所述第一电机安装在连接框架的前侧面上，所述连接框架的后侧面上开设有均匀分布的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有转轴，所述转轴的前端转动连接在连接框架内部的前侧壁上，所述转轴的后端面上固定有齿轮，所有的齿轮通过齿带相连，所述第一电机的输出轴固定在右侧的转轴的前端面上，通过设置移动组件带动锤杆移动；
修整组件：包含安装框架、液压杆和压块，所述连接框架上侧面的中部固定有安装框架，所述安装框架的上侧面上安装有液压杆，所述液压杆的伸缩臂固定在压块的上侧面上，通过设置修整组件对锤杆进行修整；
高度调节组件：包含固定架、伺服电机、转盘、固定框、移动块、螺纹杆、限位柱和第二电机，所述固定架固定在底板上侧面上，所述固定架位于连接框架的右侧，所述固定架内部的上侧壁上安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定在转盘的下端面上，所述转盘的上端面上固定有固定框，所述固定框的内部滑动连接有移动块，所述移动块的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆转动连接在固定框的内部，所述移动块的右侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位柱，所述限位柱固定在固定框的内部，所述固定框的上侧面上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴固定在螺纹杆的上端面上，通过设置高度调节组件对抓取组件的高度进行调整；
抓取组件：包含固定板、第三电机和钢丝绳，所述移动块上侧面的前端固定有两个相对应的固定板，两个固定板相对应的内侧面上转动连接有安装轴，右侧的固定板的右侧面上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴固定在安装轴的右端面上，所述安装轴的圆周面上固定有钢丝绳，通过设置抓取组件对锤杆进行搬运；
固定组件：设置有两个，两个固定组件相对应的安装在连接框架的上侧面上，所述整修组件位于两个固定组件之间，通过设置固定组件对锤杆进行固定；
其中：还包括安装台和PLC控制器，所述安装台固定底板的上侧面上，所述安装台的前侧面上安装有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器的输出端分别电连接第一电机、液压杆、伺服电机、第二电机和第三电机的输出端。
进一步的，所述固定组件包含固定框架、第四电机、齿轮、连接杆和夹持板，所述固定框架设置有两个，两个固定框架相对应的固定在连接框架的上侧面上，所述安装框架位于两个固定框架之间，所述固定框架的侧面转动连接有两个相啮合的齿轮，所述固定框架远离齿轮的一侧安装有第四电机，所述第四电机的输出轴连接前侧的齿轮的端面，所述齿轮的圆周面上固定有连接杆，所述连接杆的侧面固定有夹持板，所第四电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
进一步的，所述钢丝绳的下端固定有连接板，所述连接板下侧面的左右两端固定有两个相对应的连接绳，所述连接绳的下端固定有挂钩。
进一步的，所述底板上侧面的右端固定有连接柱，所述连接柱的上端面上转动连接有放置盘，通过设置放置盘对锤杆的右端进行支撑。
进一步的，所述放置盘的上端面上固定有两个相对应的限位块，所述放置盘的圆周面上固定有拉框，通过设置限位块对锤杆的放置位置进行限定。
进一步的，所述底板的上侧面上固定有斜向下料块，所述斜向下料块位于连接框架的左侧。
进一步的，所述底板的左侧面上固定有挡板，所述挡板的右侧面上固定有橡胶板，通过设置挡板对锤杆进行阻挡。
进一步的，所述连接框架内部前侧面的下端安装有红外线发射器，所述连接框架内部后侧面的下端安装有红外线接收器，所述PLC控制器的输出端电连接红外线发射器的输入端，所述PLC控制器与红外线接收器双向电连接，通过设置红外线发射器和红外线接收来判断锤杆是否弯折。
进一步的，所述连接框架的内部固定有均匀分布的放置块，所述放置块位于各个转轴之间。
进一步的，所述夹持板的侧面固定有橡胶块，所述橡胶块的侧面开设有均匀分布的防滑槽，通过设置橡胶块能够有效防止夹持板损坏锤杆。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本捣固锤修整设备，具有以下好处：
1、首先通过PLC控制器控制第三电机倒转，第三电机倒转使得钢丝绳展开，钢丝绳展开后使得两个连接绳向下移动，当两个连接绳向下移动到合适的位置后分别将两个连接绳缠绕在需要整修的锤杆的侧面上，缠绕完毕后讲个两个挂钩分别挂在两个连接绳的圆周面上，然后控制第三电机正转，第三电机正转带动锤杆向上移动，当锤杆向上移动到合适的高度后，关闭第三电机，然后启动伺服电机，伺服电机启动后带动锤杆转动，当锤杆转动到与连接框架相平行的位置后，关闭伺服电机，然后通过PLC控制器控制第二电机转动，第二电机转动带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动块向下移动，移动块向下移动带动锤杆向下移动到连接框架内部固定的放置块的上侧面上，并且此时锤杆的右端位于放置盘的上端面上，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便对锤杆进行搬运；
2、锤杆向左移动的过程中，通过PLC控制器打开红外线发射器，此时向左移动的锤杆将把红外线发射器遮挡住，遮挡后使得红外线接收器无法接收到红外线发射器发射出的红外信号，当锤杆的弯折处移动到红外线发射器和红外线接收器之间后，红外线接收器将重新接收到红外线发射器发射出的红外线信号，接收到信号后PLC控制器将自动控制两个第四电机工作，两个第四电机工作带动四个齿轮转动，四个齿轮转动带动四个连接杆和四个夹持板转动归将锤杆夹紧，通过设置以上装置使得本发明能够自动发现锤杆的弯折处，并且能够非常方便对锤杆进行固定；
3、锤杆夹紧后通过PLC控制器控制液压杆进行上下往复工作，液压杆进行上下往复工作带动压块进行上下往复移动，在压块进行上下往复移动的过程中对锤杆进行修整，将锤杆的弯折处压直，通过设置以上装置使得本发明能够非常方便的对锤杆进行修整。
附图说明
图1为本发明前侧结构示意图；
图2为本发明移动组件结构示意图；
图3为本发明修整组件结构示意图；
图4为本发明抓取组件结构示意图；
图5为本发明固定组件结构示意图。
图中：1底板、2支腿、3连接框架、4移动组件、41第一电机、42转轴、43齿轮、44齿带、5修整组件、51安装框架、52液压杆、53压块、6高度调节组件、61固定架、62伺服电机、63转盘、64固定框、65移动块、66螺纹杆、67限位柱、68第二电机、7抓取组件、71固定板、72第三电机、73钢丝绳、8固定组件、81固定框架、82第四电机、83齿轮、84连接杆、85夹持板、9安装台、10PLC控制器、11连接板、12连接绳、13挂钩、14连接柱、15放置盘、16限位块、17拉框、18斜向下料块、19挡板、20橡胶板、21红外线发射器、22红外线接收器、23放置块、24橡胶块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种捣固锤修整设备，包括底板1、移动组件4、修整组件5、高度调节组件6、抓取组件7和固定组件8；
底板1：上侧面上固定有四个相对应的支腿2，四个支腿2的上侧面上固定有连接框架3；
移动组件4：包含第一电机41、转轴42、齿轮43和齿带44，第一电机41安装在连接框架3的前侧面上，连接框架3的后侧面上开设有均匀分布的连接孔，连接孔的内部转动连接有转轴42，转轴42的前端转动连接在连接框架3内部的前侧壁上，转轴42的后端面上固定有齿轮43，所有的齿轮43通过齿带44相连，第一电机41的输出轴固定在右侧的转轴42的前端面上，通过设置移动组件4带动锤杆移动；
修整组件5：包含安装框架51、液压杆52和压块53，连接框架3上侧面的中部固定有安装框架51，安装框架51的上侧面上安装有液压杆52，液压杆52的伸缩臂固定在压块53的上侧面上，通过设置修整组件5对锤杆进行修整；；
高度调节组件6：包含固定架61、伺服电机62、转盘63、固定框64、移动块65、螺纹杆66、限位柱67和第二电机68，固定架61固定在底板1上侧面上，固定架61位于连接框架3的右侧，固定架61内部的上侧壁上安装有伺服电机62，伺服电机62的输出轴固定在转盘63的下端面上，转盘63的上端面上固定有固定框64，固定框64的内部滑动连接有移动块65，移动块65的左侧边部开设有螺纹孔，螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆66，螺纹杆66转动连接在固定框64的内部，移动块65的右侧边部开设有通孔，通孔的内部滑动连接有限位柱67，限位柱67固定在固定框64的内部，固定框64的上侧面上安装有第二电机68，第二电机68的输出轴固定在螺纹杆66的上端面上，通过设置高度调节组件6对抓取组件7的高度进行调整；
抓取组件7：包含固定板71、第三电机72和钢丝绳73，移动块65上侧面的前端固定有两个相对应的固定板71，两个固定板71相对应的内侧面上转动连接有安装轴，右侧的固定板71的右侧面上安装有第三电机72，第三电机72的输出轴固定在安装轴的右端面上，安装轴的圆周面上固定有钢丝绳73，通过设置抓取组件7对锤杆进行搬运；
固定组件8：设置有两个，两个固定组件8相对应的安装在连接框架3的上侧面上，整修组件5位于两个固定组件8之间，固定组件8包含固定框架81、第四电机82、齿轮83、连接杆84和夹持板85，固定框架81设置有两个，两个固定框架81相对应的固定在连接框架3的上侧面上，安装框架51位于两个固定框架81之间，固定框架81的侧面转动连接有两个相啮合的齿轮83，固定框架81远离齿轮83的一侧安装有第四电机82，第四电机82的输出轴连接前侧的齿轮83的端面，齿轮83的圆周面上固定有连接杆84，连接杆84的侧面固定有夹持板85，所第四电机82的输入端电连接PLC控制器10的输出端，通过设置固定组件8对锤杆进行固定；
其中：还包括安装台9和PLC控制器10，安装台9固定底板1的上侧面上，安装台9的前侧面上安装有PLC控制器10，PLC控制器10的输入端电连接外部电源的输出端，PLC控制器10的输出端分别电连接第一电机41、液压杆52、伺服电机62、第二电机68和第三电机72的输出端。
其中：钢丝绳73的下端固定有连接板11，连接板11下侧面的左右两端固定有两个相对应的连接绳12，连接绳12的下端固定有挂钩13。
其中：底板1上侧面的右端固定有连接柱14，连接柱14的上端面上转动连接有放置盘15，通过设置放置盘15对锤杆的右端进行支撑。
其中：放置盘15的上端面上固定有两个相对应的限位块16，放置盘15的圆周面上固定有拉框17，通过设置限位块15对锤杆的放置位置进行限定。
其中：底板1的上侧面上固定有斜向下料块18，斜向下料块18位于连接框架3的左侧。
其中：底板1的左侧面上固定有挡板19，挡板19的右侧面上固定有橡胶板20，通过设置挡板19对锤杆进行阻挡。
其中：连接框架1内部前侧面的下端安装有红外线发射器21，连接框架1内部后侧面的下端安装有红外线接收器22，PLC控制器10的输出端电连接红外线发射器21的输入端，PLC控制器10与红外线接收器22双向电连接，通过设置红外线发射器21和红外线接收22来判断锤杆是否弯折。
其中：连接框架1的内部固定有均匀分布的放置块23，放置块23位于各个转轴42之间。
其中：夹持板85的侧面固定有橡胶块24，橡胶块24的侧面开设有均匀分布的防滑槽，通过设置橡胶块24能够有效防止夹持板85损坏锤杆。
在使用时：首先通过PLC控制器10控制第三电机72倒转，第三电机72倒转使得钢丝绳73展开，钢丝绳73展开后使得连接板11向下移动，连接板11向下移动带动两个连接绳12向下移动，当两个连接绳12向下移动到合适的位置后分别将两个连接绳12缠绕在需要整修的锤杆的侧面上，缠绕完毕后讲个两个挂钩13分别挂在两个连接绳12的圆周面上，然后控制第三电机72正转，第三电机72正转使得钢丝绳73收缩，钢丝绳73收缩使得连接板11向上移动，连接板11向上移动带动锤杆向上移动，当锤杆向上移动到合适的高度后，关闭第三电机72，然后启动伺服电机62，伺服电机62启动后带动锤杆转动，当锤杆转动到与连接框架3相平行的位置后，关闭伺服电机62，然后通过PLC控制器10控制第二电机68转动，第二电机68转动带动螺纹杆66转动，螺纹杆66转动带动移动块65向下移动，移动块65向下移动带动锤杆向下移动到连接框架3内部固定的放置块23的上侧面上，并且此时锤杆的右端位于放置盘15的上端面上，锤杆放置完毕后，启动第一电机41，第一电机41启动后带动所有的转轴42转动，转轴42转动使得锤杆向左移动，在锤杆向左移动的过程中，通过PLC控制器打开红外线发射器21，此时向左移动的锤杆将把红外线发射器21遮挡住，遮挡后使得红外线接收器22无法接收到红外线发射器21发射出的红外信号，当锤杆的弯折处移动到红外线发射器21和红外线接收器22之间后，红外线接收器22将重新接收到红外线发射器21发射出的红外线信号，接收到信号后PLC控制器10将自动控制两个第四电机82工作，两个第四电机82工作带动四个齿轮83转动，四个齿轮83转动带动四个连接杆84和四个夹持板85转动归将锤杆夹紧，锤杆夹紧后通过PLC控制器10控制液压杆52进行上下往复工作，液压杆52进行上下往复工作带动压块53进行上下往复移动，在压块53进行上下往复移动的过程中对锤杆进行修整，将锤杆的弯折处压直。
值得注意的是，本实施例中所公开的PLC控制器10，具体型号为西门子S7-200，第一电机41、液压杆52、伺服电机62、第二电机68、第三电机72、第四电机82、红外线发射器21和红外线接收器22则可根据实际应用场景自由配置，PLC控制器10控制第一电机41、液压杆52、伺服电机62、第二电机68、第三电机72、第四电机82和红外线发射器21工作采用现有技术中常用的方法。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种捣固锤修整设备，其特征在于：包括底板(1)、移动组件(4)、修整组件(5)、高度调节组件(6)、抓取组件(7)和固定组件(8)；
底板(1)：上侧面上固定有四个相对应的支腿(2)，四个支腿(2)的上侧面上固定有连接框架(3)；
移动组件(4)：包含第一电机(41)、转轴(42)、齿轮(43)和齿带(44)，所述第一电机(41)安装在连接框架(3)的前侧面上，所述连接框架(3)的后侧面上开设有均匀分布的连接孔，所述连接孔的内部转动连接有转轴(42)，所述转轴(42)的前端转动连接在连接框架(3)内部的前侧壁上，所述转轴(42)的后端面上固定有齿轮(43)，所有的齿轮(43)通过齿带(44)相连，所述第一电机(41)的输出轴固定在右侧的转轴(42)的前端面上；
修整组件(5)：包含安装框架(51)、液压杆(52)和压块(53)，所述连接框架(3)上侧面的中部固定有安装框架(51)，所述安装框架(51)的上侧面上安装有液压杆(52)，所述液压杆(52)的伸缩臂固定在压块(53)的上侧面上；
高度调节组件(6)：包含固定架(61)、伺服电机(62)、转盘(63)、固定框(64)、移动块(65)、螺纹杆(66)、限位柱(67)和第二电机(68)，所述固定架(61)固定在底板(1)上侧面上，所述固定架(61)位于连接框架(3)的右侧，所述固定架(61)内部的上侧壁上安装有伺服电机(62)，所述伺服电机(62)的输出轴固定在转盘(63)的下端面上，所述转盘(63)的上端面上固定有固定框(64)，所述固定框(64)的内部滑动连接有移动块(65)，所述移动块(65)的左侧边部开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆(66)，所述螺纹杆(66)转动连接在固定框(64)的内部，所述移动块(65)的右侧边部开设有通孔，所述通孔的内部滑动连接有限位柱(67)，所述限位柱(67)固定在固定框(64)的内部，所述固定框(64)的上侧面上安装有第二电机(68)，所述第二电机(68)的输出轴固定在螺纹杆(66)的上端面上；
抓取组件(7)：包含固定板(71)、第三电机(72)和钢丝绳(73)，所述移动块(65)上侧面的前端固定有两个相对应的固定板(71)，两个固定板(71)相对应的内侧面上转动连接有安装轴，右侧的固定板(71)的右侧面上安装有第三电机(72)，所述第三电机(72)的输出轴固定在安装轴的右端面上，所述安装轴的圆周面上固定有钢丝绳(73)；
固定组件(8)：设置有两个，两个固定组件(8)相对应的安装在连接框架(3)的上侧面上，所述整修组件(5)位于两个固定组件(8)之间；
其中：还包括安装台(9)和PLC控制器(10)，所述安装台(9)固定底板(1)的上侧面上，所述安装台(9)的前侧面上安装有PLC控制器(10)，所述PLC控制器(10)的输入端电连接外部电源的输出端，所述PLC控制器(10)的输出端分别电连接第一电机(41)、液压杆(52)、伺服电机(62)、第二电机(68)和第三电机(72)的输出端。
2.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述固定组件(8)包含固定框架(81)、第四电机(82)、齿轮(83)、连接杆(84)和夹持板(85)，所述固定框架(81)设置有两个，两个固定框架(81)相对应的固定在连接框架(3)的上侧面上，所述安装框架(51)位于两个固定框架(81)之间，所述固定框架(81)的侧面转动连接有两个相啮合的齿轮(83)，所述固定框架(81)远离齿轮(83)的一侧安装有第四电机(82)，所述第四电机(82)的输出轴连接前侧的齿轮(83)的端面，所述齿轮(83)的圆周面上固定有连接杆(84)，所述连接杆(84)的侧面固定有夹持板(85)，所第四电机(82)的输入端电连接PLC控制器(10)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述钢丝绳(73)的下端固定有连接板(11)，所述连接板(11)下侧面的左右两端固定有两个相对应的连接绳(12)，所述连接绳(12)的下端固定有挂钩(13)。
4.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述底板(1)上侧面的右端固定有连接柱(14)，所述连接柱(14)的上端面上转动连接有放置盘(15)。
5.根据权利要求4所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述放置盘(15)的上端面上固定有两个相对应的限位块(16)，所述放置盘(15)的圆周面上固定有拉框(17)。
6.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述底板(1)的上侧面上固定有斜向下料块(18)，所述斜向下料块(18)位于连接框架(3)的左侧。
7.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述底板(1)的左侧面上固定有挡板(19)，所述挡板(19)的右侧面上固定有橡胶板(20)。
8.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述连接框架(1)内部前侧面的下端安装有红外线发射器(21)，所述连接框架(1)内部后侧面的下端安装有红外线接收器(22)，所述PLC控制器(10)的输出端电连接红外线发射器(21)的输入端，所述PLC控制器(10)与红外线接收器(22)双向电连接。
9.根据权利要求1所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述连接框架(1)的内部固定有均匀分布的放置块(23)，所述放置块(23)位于各个转轴(42)之间。
10.根据权利要求2所述的一种捣固锤修整设备，其特征在于：所述夹持板(85)的侧面固定有橡胶块(24)，所述橡胶块(24)的侧面开设有均匀分布的防滑槽。
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