CN214212669U - 一种玻璃升降器电机转子焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃升降器电机转子焊接装置，包括：传输台和第一固定板，所述第一固定板设置在传输台的一侧；上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构活动安装在传输台的顶部，且上料机构和下料机构分别用于对电子转子进行自动上下料；调节装置，所述调节装置活动安装在第一固定板的顶部，且调节装置用于对待焊接的电子转子进行角度的微调；焊接机构，所述调节装置用于电子转子八个角的自动焊接，此玻璃升降器电机转子焊接装置，自动化程度高，能做到同步上下料的操作，焊接时不需人工进行上下料，使得焊接效率大大提高，并能进行很好的对准，让焊接次品的出现概率大大降低。

Description

一种玻璃升降器电机转子焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置技术领域，具体为一种玻璃升降器电机转子焊接装置。

背景技术

玻璃升降器是汽车门窗玻璃的升降装置，主要分电动玻璃升降器与手动玻璃升降器两大类。现在许多轿车门窗玻璃的升降一般都改用按钮式的电动升降方式，使用电动玻璃升降器，玻璃升降器电机内连接转子的轴枝，是电机转子高速运转时最重要的部件。

现有的玻璃升降器电机转子的绕组端需要将其与轴焊接在一起，传统的焊接装置不能做到同步上下料的操作，有些焊接时需人工进行上下料，使得焊接效率较低，人力投入成本较多，而且电机转子八个角需要焊接两次，焊接完一次后需要调节一个角度进行焊接，传统的方式过于简单，很难进行对准，造成焊接次品的出现。为此，我们提出一种玻璃升降器电机转子焊接装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃升降器电机转子焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种玻璃升降器电机转子焊接装置，包括：传输台和第一固定板，所述第一固定板设置在传输台的一侧；上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构活动安装在传输台的顶部，且上料机构和下料机构分别用于对电子转子进行自动上下料；调节装置，所述调节装置活动安装在第一固定板的顶部，且调节装置用于对待焊接的电子转子进行角度的微调；焊接机构，所述调节装置用于电子转子八个角的自动焊接。

优选的，所述上料机构包括固定在传输台上的第一电动滑轨，所述第一电动滑轨上滑动安装有第一滑块，所述第一滑块的顶部固定有第一异形安装板，所述第一异形安装板的顶部通过螺丝固定有第一安装座，所述第一安装座的后端开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内部安装有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出端固定有第一升降块，且第一升降块的底部安装有上料机械手。

优选的，所述下料机构包括与第一电动滑轨滑动配合的第二滑块，所述第二滑块的顶部固定有第二异形安装板，所述第二异形安装板的顶部通过螺丝固定有第二安装座，所述第二安装座的后端开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内部安装有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出端固定有第二升降块，且第二升降块的底部安装有下料机械手。

优选的，所述调节装置包括固定在第一固定板顶部的第二电动滑轨，所述第二电动滑轨上滑动安装有第三滑块，所述第三滑块的顶部固定有第二固定板，所述第二固定板上固定安装有移动气缸，所述移动气缸的输出端固定有移动条，所述移动条的内侧一端固定有齿条，所述齿条的顶部啮合连接有齿轮，所述第一固定板的顶部还固定有固定座，所述固定座的顶部开设有滑动槽，且滑动槽内活动连接有微调块，所述微调块的前后端活动贯穿有旋转轴，所述旋转轴远离齿轮的一端转动连接有轴承座，所述轴承座的底部安装在第一固定板上，所述微调块的顶部开设有放置槽。

优选的，所述移动气缸和固定座之间还固定有限位滑轨，所述齿条的底部滑动连接在限位滑轨上。

优选的，所述焊接机构包括与第一固定板相垂直的竖板，所述竖板的前端呈环形阵列安装有四个夹紧气缸，每个所述夹紧气缸的输出端均固定有驱动块，所述驱动块上安装有焊接头，且焊接头远离驱动块的一端固定有夹紧块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置的上料机构和下料机构，上料机构和下料机构能够在传输台上往复滑动，其中上料机构能够抓取待焊接的电机转子，并能精准地放在调节装置上，经过焊接机构焊接第一次之后，再通过调节装置上的调节机构对焊接角度进行微调，再通过焊接机构焊接一次，焊接好之后，下料机构将焊接好的电机转子抓取放置到出料传送带，进而能够自动完成玻璃升降器电机转子的焊接工作，自动化程度高，能做到同步上下料的操作，焊接时不需人工进行上下料，使得焊接效率大大提高，并能进行很好的对准，让焊接次品的出现概率大大降低。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型上料机构结构示意图；

图3为本实用新型下料机构结构示意图；

图4为本实用新型调节装置结构示意图；

图5为本实用新型调节装置在另一角度下的结构示意图；

图6为本实用新型焊接机构结构示意图。

图中：1-传输台；2-上料机构；3-下料机构；4-第一固定板；5-调节装置；6-焊接机构；7-第一电动滑轨；8-第二电动滑轨；9-第一异形安装板；10-第一滑块；11-第一安装座；12-第一固定槽；13-第一升降气缸；14-第一升降块；15-上料机械手；16-第二异形安装板；17-第二滑块；18-第二安装座；19-第二固定槽；20-第二升降气缸；21-第二升降块；22-下料机械手；23-第三滑块；24-第二固定板；25-移动气缸；26-移动条；27-齿条；28-限位滑轨；29-齿轮；30-固定座；31-微调块；32-放置槽；33-旋转轴；34-轴承座；35-竖板；36-夹紧气缸；37-驱动块；38-焊接头；39-夹紧块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种玻璃升降器电机转子焊接装置，包括：传输台1和第一固定板4，所述第一固定板4设置在传输台1的一侧；上料机构2和下料机构3，所述上料机构2和下料机构3活动安装在传输台1的顶部，且上料机构2和下料机构3分别用于对电子转子进行自动上下料；调节装置5，所述调节装置5活动安装在第一固定板4的顶部，且调节装置5用于对待焊接的电子转子进行角度的微调；焊接机构6，所述调节装置5用于电子转子八个角的自动焊接，通过设置的上料机构2和下料机构3，上料机构2和下料机构3能够在传输台1上往复滑动，其中上料机构2能够抓取待焊接的电机转子，并能精准地放在调节装置5上，经过焊接机构6焊接第一次之后，再通过调节装置5上的调节机构对焊接角度进行微调，再通过焊接机构6焊接一次，焊接好之后，下料机构3将焊接好的电机转子抓取放置到出料传送带，进而能够自动完成玻璃升降器电机转子的焊接工作，自动化程度高，能做到同步上下料的操作，焊接时不需人工进行上下料，使得焊接效率大大提高，并能进行很好的对准，让焊接次品的出现概率大大降低。

其中，所述上料机构2包括固定在传输台1上的第一电动滑轨7，所述第一电动滑轨7上滑动安装有第一滑块10，所述第一滑块10的顶部固定有第一异形安装板9，所述第一异形安装板9的顶部通过螺丝固定有第一安装座11，所述第一安装座11的后端开设有第一固定槽12，所述第一固定槽12的内部安装有第一升降气缸13，所述第一升降气缸13的输出端固定有第一升降块14，且第一升降块14的底部安装有上料机械手15；

所述下料机构3包括与第一电动滑轨7滑动配合的第二滑块17，所述第二滑块17的顶部固定有第二异形安装板16，所述第二异形安装板16的顶部通过螺丝固定有第二安装座18，所述第二安装座18的后端开设有第二固定槽19，所述第二固定槽19的内部安装有第二升降气缸20，所述第二升降气缸20的输出端固定有第二升降块21，且第二升降块21的底部安装有下料机械手22；

上料机构2和下料机构3上下料工作原理：首先第一滑块10在第一电动滑轨7上滑动到上料传输带上，第一升降气缸13控制第一升降块14下降，并带动上料机械手15下降，上料机械手15识别上料传输带上电机转子，并让上料机械手15对其进行抓取，然后第一滑块10在第一电动滑轨7上滑动并带动上料机构2运动到第一固定板4的正上方，上料机械手15松开并将待焊接电机转子放置在调节装置5上，完成上料操作，焊接完之后，下料机构3上的下料机械手22自动识别电机转子，抓取电机转子，再通过第一电动滑轨7带动第二滑块17滑动，并带动下料机构3往右滑动，并滑动到出料输送带带上，松开下料机械手22将焊接好的电机转子放下，即可自动完成下料的操作，然后重复上述操作，完成后续电机转子的上下料。

所述调节装置5包括固定在第一固定板4顶部的第二电动滑轨8，所述第二电动滑轨8上滑动安装有第三滑块23，所述第三滑块23的顶部固定有第二固定板24，所述第二固定板24上固定安装有移动气缸25，所述移动气缸25的输出端固定有移动条26，所述移动条26的内侧一端固定有齿条27，所述齿条27的顶部啮合连接有齿轮29，所述第一固定板4的顶部还固定有固定座30，所述固定座30的顶部开设有滑动槽，且滑动槽内活动连接有微调块31，所述微调块31的前后端活动贯穿有旋转轴33，所述旋转轴33远离齿轮29的一端转动连接有轴承座34，所述轴承座34的底部安装在第一固定板4上，所述微调块31的顶部开设有放置槽32；

调节装置5调节的工作原理：首先待焊接的电机转子放置在固定座30上的放置槽32内，第二电动滑轨8控制第三滑块23滑动将其送到第一电动滑轨7处，完成第一次焊接之后，移动气缸25启动，移动气缸25的伸缩端带动移动条26移动，移动条26带动齿条27在限位滑轨28上滑动，然后齿条27会带动齿轮29转到一个角度，齿轮29联动微调块31转到一个角度，最后放置槽32内的二次焊接电机转子会转到一个角度，从而能够自动调节焊接的角度，实现对电子转子八个角的自动焊接。

为了齿条27运动的稳定性，所述移动气缸25和固定座30之间还固定有限位滑轨28，所述齿条27的底部滑动连接在限位滑轨28上。

所述焊接机构6包括与第一固定板4相垂直的竖板35，所述竖板35的前端呈环形阵列安装有四个夹紧气缸36，每个所述夹紧气缸36的输出端均固定有驱动块37，所述驱动块37上安装有焊接头38，且焊接头38远离驱动块37的一端固定有夹紧块39，通过夹紧气缸36带动夹紧块39对焊接部位进行夹紧，然后焊接头38进行焊接，自动焊接效率高。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于，包括：

传输台（1）和第一固定板（4），所述第一固定板（4）设置在传输台（1）的一侧；

上料机构（2）和下料机构（3），所述上料机构（2）和下料机构（3）活动安装在传输台（1）的顶部，且上料机构（2）和下料机构（3）分别用于对电子转子进行自动上下料；

调节装置（5），所述调节装置（5）活动安装在第一固定板（4）的顶部，且调节装置（5）用于对待焊接的电子转子进行角度的微调；

焊接机构（6），所述调节装置（5）用于电子转子八个角的自动焊接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于：所述上料机构（2）包括固定在传输台（1）上的第一电动滑轨（7），所述第一电动滑轨（7）上滑动安装有第一滑块（10），所述第一滑块（10）的顶部固定有第一异形安装板（9），所述第一异形安装板（9）的顶部通过螺丝固定有第一安装座（11），所述第一安装座（11）的后端开设有第一固定槽（12），所述第一固定槽（12）的内部安装有第一升降气缸（13），所述第一升降气缸（13）的输出端固定有第一升降块（14），且第一升降块（14）的底部安装有上料机械手（15）。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于：所述下料机构（3）包括与第一电动滑轨（7）滑动配合的第二滑块（17），所述第二滑块（17）的顶部固定有第二异形安装板（16），所述第二异形安装板（16）的顶部通过螺丝固定有第二安装座（18），所述第二安装座（18）的后端开设有第二固定槽（19），所述第二固定槽（19）的内部安装有第二升降气缸（20），所述第二升降气缸（20）的输出端固定有第二升降块（21），且第二升降块（21）的底部安装有下料机械手（22）。

4.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于：所述调节装置（5）包括固定在第一固定板（4）顶部的第二电动滑轨（8），所述第二电动滑轨（8）上滑动安装有第三滑块（23），所述第三滑块（23）的顶部固定有第二固定板（24），所述第二固定板（24）上固定安装有移动气缸（25），所述移动气缸（25）的输出端固定有移动条（26），所述移动条（26）的内侧一端固定有齿条（27），所述齿条（27）的顶部啮合连接有齿轮（29），所述第一固定板（4）的顶部还固定有固定座（30），所述固定座（30）的顶部开设有滑动槽，且滑动槽内活动连接有微调块（31），所述微调块（31）的前后端活动贯穿有旋转轴（33），所述旋转轴（33）远离齿轮（29）的一端转动连接有轴承座（34），所述轴承座（34）的底部安装在第一固定板（4）上，所述微调块（31）的顶部开设有放置槽（32）。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于：所述移动气缸（25）和固定座（30）之间还固定有限位滑轨（28），所述齿条（27）的底部滑动连接在限位滑轨（28）上。

6.根据权利要求1所述的一种玻璃升降器电机转子焊接装置，其特征在于：所述焊接机构（6）包括与第一固定板（4）相垂直的竖板（35），所述竖板（35）的前端呈环形阵列安装有四个夹紧气缸（36），每个所述夹紧气缸（36）的输出端均固定有驱动块（37），所述驱动块（37）上安装有焊接头（38），且焊接头（38）远离驱动块（37）的一端固定有夹紧块（39）。

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