CN111633452B - 一种配电控制柜板加工设备及其加工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种配电控制柜板加工设备及其加工方法，该设备包括切割台、卸料机构、水平调节机构、升降调节机构、间歇转动机构和可调定长输送机构，所述可调定长输送机构包括导向圆筒、两个分别固定安装在所述导向圆筒两端的轴承端盘、水平转动安装在两个所述轴承端盘之间的手轮螺杆、螺纹连接在所述手轮螺杆上的螺套铰接座、四个铰接在所述螺套铰接座上的驱动连杆和四个与四个所述驱动连杆一一对应铰接的输送拨动组件；本发明提供的设备可配合配电控制柜板料带切割时完成自动化间歇送料和卸料，并且可按料片板宽度定长输送，无需人工反复测量尺寸，也无需人工送料操作，可实现自动化加工操作。

Description

一种配电控制柜板加工设备及其加工方法

技术领域

本发明涉及电气柜加工技术领域，具体提供了一种配电控制柜板加工设备及其加工方法。

背景技术

配电控制柜是电气领域常见的装置，为封闭或半封闭金属柜，一般按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在其内部，充当载体的同时，很好的将内部设备与外界隔离，起到了设备保护和人员安全防护的作用。

配电控制柜一般由金属柜板组装而成，金属柜板在加工时，主要由金属料带按照所需尺寸切割后，再进行二次加工制造而成，在传统的配电控制柜板料带切割的过程中主要依赖于人工进行切割，切割时需要量尺寸，需要人工进行料带输送，操作麻烦，而且操作费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种配电控制柜板加工设备及其加工方法，可以解决上述背景技术中提出的问题。

一种配电控制柜板加工设备，包括切割台、卸料机构、水平调节机构、升降调节机构、间歇转动机构和可调定长输送机构；

所述切割台台面上在靠近一侧位置开设有缺口状的避位框，所述切割台上在靠近所述避位框的缺口位置设有竖直的挡板；

所述卸料机构设置在所述避位框处；

所述水平调节机构设置在所述切割台的台面上；

所述升降调节机构设置在所述水平调节机构上，所述水平调节机构带动所述升降调节机构沿垂直于所述挡板的方向水平运动；

所述间歇转动机构设置在所述升降调节机构上随其升降，所述间歇转动机构包括可每次间歇转动四分之一圈且水平设置的转动件，所述转动件为圆筒结构；

所述可调定长输送机构设置在所述转动件上，并位于所述切割台的台面上方。

进一步地，所述卸料机构包括可向下翻转的卸料板，当所述卸料板呈水平状态时，所述卸料板上端面与所述切割台的上端面齐平；所述卸料机构还包括滑轨、铰接座板、一号水平气缸和卸料气缸，两个所述滑轨设置在所述切割台的底端，分布在所述避位框的两侧；所述铰接座板滑动设置在两个所述滑轨之间，所述铰接座板沿垂直于所述挡板的方向滑动，所述一号水平气缸水平固定安装在所述切割台的底部，所述一号水平气缸的输出端与所述铰接座板固定连接，所述卸料板铰接在所述铰接座板上，所述卸料气缸两端铰接在所述卸料板底端和所述铰接座板侧壁之间。

进一步地，所述水平调节机构包括水平固定安装在所述切割台台面上的二号水平气缸、固定安装在所述切割台台面上的导轨和滑动设置在所述导轨上的滑动基座，所述滑动基座与所述二号水平气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述升降调节机构包括固定安装在所述切割台台面上的竖直导轨立架、固定安装在所述竖直导轨立架顶端的升降调节气缸和竖直滑动设置在所述竖直导轨立架上的滑动板，所述滑动板与所述升降调节气缸的输出端固定连接。

进一步地，所述间歇转动机构还包括驱动电机、拨动盘、槽轮和旋转支承，所述驱动电机通过电机固定座固定安装在所述滑动板的背面，所述驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，所述拨动盘转动安装在所述滑动板的背面，所述拨动盘上设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿轮，所述旋转支承固定安装在所述滑动板上，所述转动件固定安装在所述旋转支承上，所述槽轮与所述转动件固定连接，所述槽轮与所述转动件两者中心轴重合，所述槽轮上均匀设有四个径向槽，所述槽轮由所述拨动盘拨动旋转，所述手轮螺杆从所述转动件中心轴和所述槽轮中心轴处穿过。

进一步地，所述可调定长输送机构包括导向圆筒、两个分别固定安装在所述导向圆筒两端的轴承端盘、水平转动安装在两个所述轴承端盘之间的手轮螺杆、螺纹连接在所述手轮螺杆上的螺套铰接座、四个铰接在所述螺套铰接座上的驱动连杆和四个与四个所述驱动连杆一一对应铰接的输送拨动组件，其中一个所述轴承端盘与所述转动件固定连接，所述转动件、所述导向圆筒和所述手轮螺杆三者的中心轴重合，四个所述驱动连杆关于所述导向圆筒的中心轴呈环形阵列均匀分布，四个所述输送拨动组件关于所述导向圆筒的中心轴呈环形阵列均匀分布，且四个所述输送拨动组件与竖直方向的夹角均为45°。

进一步地，所述输送拨动组件包括伸缩杆组、套杆组件和拨动辊组件，所述伸缩杆组包括位于所述导向圆筒内的串联杆和垂直固定安装在所述串联杆上的两个滑动杆，所述串连杆与所述驱动连杆铰接设置，两个所述滑动杆沿径向滑动穿过所述导向圆筒，两个所述滑动杆均对应固定连接有所述套杆组件，所述套杆组件包括与所述滑动杆连接的插杆、滑动套设在所述插杆上的套杆和套设在所述套杆上的压簧，所述拨动辊组件包括辊座和转动设置在所述辊座上的拨动输送辊，所述辊座与两个所述套杆的端部固定连接，所述压簧固定连接在所述滑动杆端部和所述辊座之间。

本发明同时提供一种配电控制柜板加工方法，具体步骤如下：

S1、定长调节：根据所要切割加工得到的配电控制柜板的料片板宽度调节两个相邻的拨动输送辊的跨度间距，使得位于下方的两个拨动输送辊的下端水平切面的两个切点的间距与所要加工得到的料片板的宽度相等；

S2、移动卸料板：根据所要切割加工的料片板的宽度水平移动卸料板，使得避位框预留出用于切割的区域；

S3、输送位调节：根据所要切割加工的料片板的宽度通过水平调节机构带动升降调节机构水平移动，继而带动可调定长输送机构随之水平移动，使得可调定长输送机构位于合适的位置；

S4、放上料带：将用于待切割加工的控制柜板料带放置在切割台上，并使得料带贴紧挡板放置；

S5、接触调节：通过升降调节机构带动可调定长输送机构下降，使得位于下方的两个拨动输送辊刚好与料带接触；

S6、自动卸料：在完成定长切割后，通过卸料机构对切割加工得到的料片板进行自动卸料；

S7、拨动输送：在完成卸料后，通过可调定长输送机构拨动料带以料片板的宽度的距离继续向前输送。

本发明提供了一种配电控制柜板加工设备，设置的可调定长输送机构可根据所要切割获得的料片板的宽度进行相应的调节，使得位于下方的两个拨动输送辊的下端水平切面的；两个切点之间的距离与料片板的宽度相等，在间歇转动机构配合下，可通过可调定长输送机构进行与料片板宽度相等的距离的自动送料，通过设置的卸料机构可在完成切割后自动对料片板进行卸料，通过本发明提供的设备可配合配电控制柜板料带切割时完成自动化间歇送料和卸料，并且可按料片板宽度定长输送，无需人工反复测量尺寸，也无需人工送料操作，可实现自动化加工操作。

附图说明

图1是本发明提供的一种配电控制柜板加工设备的正视图。

图2是本发明提供的一种配电控制柜板加工设备的俯视图。

图3是本发明提供的一种配电控制柜板加工设备的侧视图。

图4是图3中A处的局部放大示意图。

图5是可调定长输送机构的立体结构示意图。

图6是可调定长输送机构的俯视图。

图7是图6中B-B的剖视图。

图8是一种配电控制柜板加工方法的方法流程图。

图中：1-切割台，11-避位框，12-挡板，2-卸料机构，21-滑轨，22-铰接座板，23-一号水平气缸，24-卸料板，25-卸料气缸，3-水平调节机构，31-二号水平气缸，32-导轨，33-滑动基座，4-升降调节机构，41-竖直导轨立架，42-升降调节气缸，43-滑动板，5-间歇转动机构，51-驱动电机，511-驱动齿轮，52-拨动盘，521-从动齿轮，53-槽轮，54-旋转支承，55-转动件，6-可调定长输送机构，61-导向圆筒，62-轴承端盘，63-手轮螺杆，64-螺套铰接座，65-驱动连杆，66-输送拨动组件，661-伸缩杆组，6611-串连杆，6612-滑动杆，662-套杆组件，6621-插杆，6622-套杆，6623-压簧，663-拨动辊组件，6631-辊座，6632-拨动输送辊。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明。

参阅附图1-8所示，一种配电控制柜板加工设备，包括切割台1、卸料机构2、水平调节机构3、升降调节机构4、间歇转动机构5和可调定长输送机构6，切割台1台面上在靠近一侧位置开设有缺口状的避位框11，切割台1上在靠近避位框11的开口位置设有竖直的挡板12，卸料机构2设置在避位框11处，卸料机构2包括可向下翻转的卸料板24，当卸料板24呈水平状态时，卸料板24上端面与切割台1的上端面齐平，水平调节机构3设置在切割台1的台面上，升降调节机构4设置在水平调节机构3上，水平调节机构3可带动升降调节机构4沿垂直于挡板12的方向水平运动，间歇转动机构5设置在升降调节机构4上随其升降，间歇转动机构5包括可每次间歇转动四分之一圈且水平设置的转动件55，转动件55为圆筒结构，可调定长输送机构6设置在转动件55上，可调定长输送机构6位于切割台1的台面上方。

可调定长输送机构6包括导向圆筒61、两个通过螺丝分别固定安装在导向圆筒61两端的轴承端盘62、水平转动安装在两个轴承端盘62之间的手轮螺杆63、螺纹连接在手轮螺杆63上的螺套铰接座64、四个铰接在螺套铰接座64上的驱动连杆65和四个与四个驱动连杆65一一对应铰接的输送拨动组件66，其中一个轴承端盘62与转动件55通过螺丝固定连接，转动件55、导向圆筒61和手轮螺杆63三者的中心轴重合，四个驱动连杆65关于导向圆筒61的中心轴呈环形阵列均匀分布，四个输送拨动组件66关于导向圆筒61的中心轴呈环形阵列均匀分布，且四个输送拨动组件66与竖直方向的夹角均为45°，输送拨动组件66包括伸缩杆组661、套杆组件662和拨动辊组件663，伸缩杆组661包括位于导向圆筒61内的串联杆和垂直焊接在串联杆上的两个滑动杆6612，串连杆6611与驱动连杆65铰接设置，两个滑动杆6612沿径向滑动穿过导向圆筒61，两个滑动杆6612均对应固定连接有套杆组件662，套杆组件662包括与滑动杆6612连接的插杆6621、滑动套设在插杆6621上的套杆6622和套设在套杆6622上的压簧6623，拨动辊组件663包括辊座6631和转动设置在辊座6631上的拨动输送辊6632，辊座6631与两个套杆6622的端部焊接固定，压簧6623两端焊接连接在滑动杆6612端部和辊座6631之间。

因为不同的柜板的宽度尺寸不同，因此实际切割加工的待二次加工成柜板的料片板的宽度也不相同，当需要切割不同宽度的料片板时，可通过转动手轮螺杆63，从而驱动螺套铰接座64沿轴向运动，从而通过驱动连杆65带动伸缩杆组661沿导向圆筒61的径向运动，继而拨动输送辊6632随着伸缩杆组661同步运动，位于下方的两个拨动输送辊6632的下方水平切面的两个切点的间距随之改变，调节后使得两个切点的间距与所要切割获取的料片板的宽度相等。

卸料机构2还包括滑轨21、铰接座板22、一号水平气缸23和卸料气缸25，切割台1的底端焊接设置有两个滑轨21，两个滑轨21分布在避位框11的两侧，铰接座板22滑动设置在两个滑轨21之间，铰接座板22可沿垂直于挡板12的方向滑动，一号水平气缸23水平固定安装在切割台1的底部，一号水平气缸23的输出端与铰接座板22固定连接，卸料板24铰接在铰接座板22上，卸料气缸25两端铰接在卸料板24底端和铰接座板22侧壁之间。

避位框11一方面作为卸料板24安装避位区域，另一方面也是用于切割避位，因为具体切割获得的料片板的宽度不尽相同，为了使得卸料板24不至于遮挡切割区域，因此当卸料板24将位于切割装置（切割装置不属于本发明中提供的设备中的装置结构，而是现有的用于金属板材切割的切割装置）正下方本该避开的避位框11区域覆盖时，需要启动一号水平气缸23拉动铰接座板22顺着滑轨21向着靠近挡板12的方向滑动，从而将覆盖区域露出，当完成切割后，卸料机构2可对料片板进行自动卸料，具体的，启动卸料气缸25拉动卸料板24向下翻转，从而位于卸料板24上已经切割获得的料片板将顺着卸料板24自动滑落。

水平调节机构3包括通过螺栓水平固定安装在切割台1台面上的二号水平气缸31、焊接固定安装在切割台1台面上的导轨32和滑动设置在导轨32上的滑动基座33，滑动基座33与二号水平气缸31的输出端固定连接。

通过启动二号水平气缸31带动滑动基座33顺着导轨32滑动，升降调节机构4将随着滑动基座33运动，继而可调定长输送机构6将随着升降调节机构4同步运动，从而可通过水平调节机构3改变可调定长输送机构6所处的位置，使得在切割不同宽度的料片板时可调定长输送机构6可处于合适的位置。

升降调节机构4包括焊接固定安装在切割台1台面上的竖直导轨立架41、通过螺丝固定安装在竖直导轨立架41顶端的升降调节气缸42和竖直滑动设置在竖直导轨立架41上的滑动板43，滑动板43与升降调节气缸42的输出端固定连接。

当完成步骤S4将料带放置在切割台1上后，便可进行步骤S5接触调节，调节时，通过启动升降调节气缸42带动滑动板43竖直讷河竖直导轨立架41向下滑动，从而带动可调定长输送机构6随之向下运动，直到下降至位于下方的两个拨动输送辊6632刚好与料带接触，即压簧6623没有受到料带的挤压。

间歇旋转机构可带动可调定长输送机构6间歇转动进行料带输送，间歇转动机构5还包括驱动电机51、拨动盘52、槽轮53和旋转支承54，驱动电机51通过电机固定座固定安装在滑动板43的背面，驱动电机51的输出轴上设有驱动齿轮511，拨动盘52转动安装在滑动板43的背面，拨动盘52上设有与驱动齿轮511啮合的从动齿轮521，旋转支承54固定安装在滑动板43上，转动件55固定安装在旋转支承54上，槽轮53与转动件55固定连接，槽轮53与转动件55两者中心轴重合，槽轮53上均匀设有四个径向槽，槽轮53由拨动盘52拨动旋转，手轮螺杆63从转动件55中心轴和槽轮53中心轴处穿过。

在进行步骤S7拨动输送时，启动驱动电机51，驱动齿轮511将驱动与之啮合的从动齿轮521而实现拨动盘52匀速转动，拨动盘52每转动一圈将拨动槽轮53转动四分之一圈，继而实现整个可调定长输送机构6将随之间歇转动四分之一圈，以附图1的视角而言，位于右下方的拨动输送辊6632在相对导向圆筒61中心转动四分之一圈的过程中始终与料带接触，该拨动输送辊6632从右下方转动至竖直状态的过程中，压簧6623始终受到压缩并逐渐达到最大值，当从竖直状态转动至左下方位置的过程中，压簧6623压缩将逐渐释放，在旋转四分之一圈的过程中该拨动输送辊6632将拨动料带向前自动输送，并且向前输送的距离刚好与料片板的宽度相等。

此外，本发明还提供了一种配电控制柜板加工方法，其加工方法具体如下。

S1、定长调节：根据所要切割加工得到的配电控制柜板的料片板宽度调节两个相邻的拨动输送辊6632的跨度间距，使得位于下方的两个拨动输送辊6632的下端水平切面的两个切点的间距与所要加工得到的料片板的宽度相等。

S2、移动卸料板24：根据所要切割加工的料片板的宽度水平移动卸料板24，使得避位框11预留出用于切割的区域。

S3、输送位调节：根据所要切割加工的料片板的宽度通过水平调节机构3带动升降调节机构4水平移动，继而带动可调定长输送机构6随之水平移动，使得可调定长输送机构6位于合适的位置。

S4、放上料带：将用于待切割加工的控制柜板料带放置在切割台1上，并使得料带贴紧挡板12放置。

S5、接触调节：通过升降调节机构4带动可调定长输送机构6下降，使得位于下方的两个拨动输送辊6632刚好与料带接触。

S6、自动卸料：在完成定长切割后，通过卸料机构2对切割加工得到的料片板进行自动卸料。

S7、拨动输送;在完成卸料后，通过可调定长输送机构6拨动料带以料片板的宽度的距离继续向前输送。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式，本发明的保护范围并不以上述实施方式为限，但凡本领域普通技术人员根据本发明所揭示内容所作的等效修饰或变化，皆应纳入权利要求书中记载的保护范围内。

Claims (5)

1.一种配电控制柜板加工设备，包括切割台（1）、卸料机构（2）、水平调节机构（3）、升降调节机构（4）、间歇转动机构（5）和可调定长输送机构（6），其特征在于：

所述切割台（1）台面上在靠近一侧位置开设有缺口状的避位框（11），所述切割台（1）上在靠近所述避位框（11）的缺口位置设有竖直的挡板（12）；

所述卸料机构（2）设置在所述避位框（11）处；

所述水平调节机构（3）设置在所述切割台（1）的台面上；

所述升降调节机构（4）设置在所述水平调节机构（3）上，所述水平调节机构（3）带动所述升降调节机构（4）沿垂直于所述挡板（12）的方向水平运动；

所述间歇转动机构（5）设置在所述升降调节机构（4）上随其升降，所述间歇转动机构（5）包括可每次间歇转动四分之一圈且水平设置的转动件（55），所述转动件（55）为圆筒结构；

所述间歇转动机构（5）还包括驱动电机（51）、拨动盘（52）、槽轮（53）和旋转支承（54），所述驱动电机（51）通过电机固定座固定安装在滑动板（43）的背面，所述驱动电机（51）的输出轴上设有驱动齿轮（511），所述拨动盘（52）转动安装在所述滑动板（43）的背面，所述拨动盘（52）上设有与所述驱动齿轮（511）啮合的从动齿轮（521），所述旋转支承（54）固定安装在所述滑动板（43）上，所述转动件（55）固定安装在所述旋转支承（54）上，所述槽轮（53）与所述转动件（55）固定连接，所述槽轮（53）与所述转动件（55）两者中心轴重合，所述槽轮（53）上均匀设有四个径向槽，所述槽轮（53）由所述拨动盘（52）拨动旋转，手轮螺杆（63）从所述转动件（55）中心轴和所述槽轮（53）中心轴处穿过；

所述可调定长输送机构（6）设置在所述转动件（55）上，并位于所述切割台（1）的台面上方；

所述可调定长输送机构（6）包括导向圆筒（61）、两个分别固定安装在所述导向圆筒（61）两端的轴承端盘（62）、水平转动安装在两个所述轴承端盘（62）之间的手轮螺杆（63）、螺纹连接在所述手轮螺杆（63）上的螺套铰接座（64）、四个铰接在所述螺套铰接座（64）上的驱动连杆（65）和四个与四个所述驱动连杆（65）一一对应铰接的输送拨动组件（66），其中一个所述轴承端盘（62）与所述转动件（55）固定连接，所述转动件（55）、所述导向圆筒（61）和所述手轮螺杆（63）三者的中心轴重合，四个所述驱动连杆（65）关于所述导向圆筒（61）的中心轴呈环形阵列均匀分布，四个所述输送拨动组件（66）关于所述导向圆筒（61）的中心轴呈环形阵列均匀分布，且四个所述输送拨动组件（66）与竖直方向的夹角均为45°；

所述输送拨动组件（66）包括伸缩杆组（661）、套杆组件（662）和拨动辊组件（663），所述伸缩杆组（661）包括位于所述导向圆筒（61）内的串联杆和垂直固定安装在所述串联杆上的两个滑动杆（6612），串连杆（6611）与所述驱动连杆（65）铰接设置，两个所述滑动杆（6612）沿径向滑动穿过所述导向圆筒（61），两个所述滑动杆（6612）均对应固定连接有所述套杆组件（662），所述套杆组件（662）包括与所述滑动杆（6612）连接的插杆（6621）、滑动套设在所述插杆（6621）上的套杆（6622）和套设在所述套杆（6622）上的压簧（6623），所述拨动辊组件（663）包括辊座（6631）和转动设置在所述辊座（6631）上的拨动输送辊（6632），所述辊座（6631）与两个所述套杆（6622）的端部固定连接，所述压簧（6623）固定连接在所述滑动杆（6612）端部和所述辊座（6631）之间。

2.根据权利要求1所述的一种配电控制柜板加工设备，其特征在于：所述卸料机构（2）包括可向下翻转的卸料板（24），当所述卸料板（24）呈水平状态时，所述卸料板（24）上端面与所述切割台（1）的上端面齐平；所述卸料机构（2）还包括滑轨（21）、铰接座板（22）、一号水平气缸（23）和卸料气缸（25），两个所述滑轨（21）设置在所述切割台（1）的底端，分布在所述避位框（11）的两侧；所述铰接座板（22）滑动设置在两个所述滑轨（21）之间，所述铰接座板（22）沿垂直于所述挡板（12）的方向滑动，所述一号水平气缸（23）水平固定安装在所述切割台（1）的底部，所述一号水平气缸（23）的输出端与所述铰接座板（22）固定连接，所述卸料板（24）铰接在所述铰接座板（22）上，所述卸料气缸（25）两端铰接在所述卸料板（24）底端和所述铰接座板（22）侧壁之间。

3.根据权利要求1所述的一种配电控制柜板加工设备，其特征在于：所述水平调节机构（3）包括水平固定安装在所述切割台（1）台面上的二号水平气缸（31）、固定安装在所述切割台（1）台面上的导轨（32）和滑动设置在所述导轨（32）上的滑动基座（33），所述滑动基座（33）与所述二号水平气缸（31）的输出端固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种配电控制柜板加工设备，其特征在于：所述升降调节机构（4）包括固定安装在所述切割台（1）台面上的竖直导轨立架（41）、固定安装在所述竖直导轨立架（41）顶端的升降调节气缸（42）和竖直滑动设置在所述竖直导轨立架（41）上的滑动板（43），所述滑动板（43）与所述升降调节气缸（42）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种配电控制柜板加工设备的加工方法，其特征在于：所述加工方法具体步骤如下：

S1、定长调节：根据所要切割加工得到的配电控制柜板的料片板宽度调节两个相邻的拨动输送辊（6632）的跨度间距，使得位于下方的两个拨动输送辊（6632）的下端水平切面的两个切点的间距与所要加工得到的料片板的宽度相等；

S2、移动卸料板（24）：根据所要切割加工的料片板的宽度水平移动卸料板（24），使得避位框（11）预留出用于切割的区域；

S3、输送位调节：根据所要切割加工的料片板的宽度通过水平调节机构（3）带动升降调节机构（4）水平移动，继而带动可调定长输送机构（6）随之水平移动，使得可调定长输送机构（6）位于合适的位置；

S4、放上料带：将用于待切割加工的控制柜板料带放置在切割台（1）上，并使得料带贴紧挡板（12）放置；

S5、接触调节：通过升降调节机构（4）带动可调定长输送机构（6）下降，使得位于下方的两个拨动输送辊（6632）刚好与料带接触；

S6、自动卸料：在完成定长切割后，通过卸料机构（2）对切割加工得到的料片板进行自动卸料；

S7、拨动输送：在完成卸料后，通过可调定长输送机构（6）拨动料带以料片板的宽度的距离继续向前输送。

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