CN101875176B - 高效钢板剪切实现方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种高效钢板剪切实现方法，包括步骤备产上料、钢卷开卷、钢带矫平成钢板、钢板送料、冲切、输送及卸料堆垛。相比于常见的钢板剪切方法，本发明的有益效果在于通过自主对现有的单体生产设备进行集成，有效降低了钢板剪切工艺中设备的工装投资及维护成本，且该套系统与本发明所提供的方法相配合下，通常钢板剪切工艺中的上料由上料小车完成，而剪切长度与精度的控制由钢板开卷、矫平及送料三合一设备的送料辊的高精度伺服电机得以保证，剪切后的钢板由输送皮带机运走并由双堆垛机对其进行“四”或“田”字型堆垛，整个钢板剪切过程得以自动化、高效、高质量、安全的完成，真正解决了时下压缩机外壳钢板生产操作中需求和生产之间的矛盾。

Description

高效钢板剪切实现方法

【技术领域】

本发明涉及一种钢板剪切加工实现方法，尤其是指一种制冷电器的压缩机外壳钢板的高效钢板剪切实现方法。

【背景技术】

在工业、家电的制冷领域，都会涉及到压缩机。面临压缩机需求的巨大市场，压缩机外壳钢板的加工数量巨大。目前该产品生产设备的工艺完整性和系统自动化配套程度低，需投入较多的人力操作，钢卷上料等均未实现自动化，且钢板切断都使用大吨位(一般为200吨)的压力机，设备、模具工装及设备基础投资大，运行成本高加之生产效率不高，产品质量、生产安全等都存在不同程度的问题。而钢板加工设备供应商未对此加以足够的关注，使得满足该生产工艺的自动化成套设备具有发展空间。

【发明内容】

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种可使得钢板切断生产更为高效、安全和高质量的高效钢板剪切实现方法。

本发明的目的是这样实现的：一种高效钢板剪切实现方法，其改进之处在于：它包括步骤

a)、备产上料，将待剪切的原料钢卷，由行车吊至上料小车的存放台，上料小车移动并通过升降将原料钢卷送抵钢板开卷、矫平及送料三合一设备上料位；

b)、钢卷开卷，将就位的原料钢卷开卷，待钢板开卷、矫平及送料三合一设备的卷筒扩张后，打开原料钢卷带头，利用卷筒的旋转及送料压臂，将原料钢卷带头引入钢板开卷、矫平及送料三合一设备内；

c)、钢带矫平成钢板，调节三合一设备的矫平机下压量，将弯曲钢带冲压平整；

d)、钢板送料，三合一设备的送料辊将冲压平整的钢板按既定的剪切长度送出并进入剪板机；

矫平后的钢带由三合一设备的送料机送料辊夹持送入剪板机，钢带输送至剪板机的路径上通过设置两处钢带侧导装置，以控制送料过程中钢带的运动方向，避免其发生偏移；

e)、钢板冲切，三合一设备将矫平后钢板送出既定长度后，向剪板机传送送料完毕信号，剪板机对其上钢板执行切断，切断后钢板输出进入皮带输送机；

当矫平后钢带的送料长度在三合一设备的闭环控制系统检测符合设定值后，三合一设备给出送料完毕信号到剪板机，剪板机驱动上剪刃切断送入的钢带，切断完毕后，剪板机自身的检测系统又发出完成信号，传回三合一设备的电控系统以进行下一次送料；

f)、钢板输送，皮带输送机将切割后钢板送至下一工位；

g)、卸料堆垛，当皮带输送机送到堆垛机工位时，堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，堆垛完毕后堆垛机自动移出板料，进行打包、吊运；

当皮带输送机送到堆垛机工位时，第一堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，第一堆垛机堆垛完毕后，移出进行板料打包、吊运，下一个堆垛机移入继续堆垛，完毕后移出、移入完成打包、吊运的第一堆垛机实现不间断工作。

相比于常见的钢板剪切方法，本发明的有益效果在于通过自主对现有的单体生产设备进行集成，有效降低了钢板剪切工艺中设备的工装投资及维护成本，且该套系统与本发明所提供的方法相配合下，通常钢板剪切工艺中的上料由上料小车完成，而剪切长度与精度的控制由钢板开卷、矫平及送料三合一设备的送料辊的高精度伺服电机得以保证，最后剪切后的钢板由输送皮带机运走并由双堆垛机对其进行“四”或“田”字型堆垛，整个钢板剪切过程得以自动化、高效、高质量、安全的完成，真正解决了时下压缩机外壳钢板生产操作中需求和生产之间的矛盾，值得推广。

【附图说明】

下面结合附图详述本发明的具体结构

图1为本发明方法基于的系统构成示意图

图2为本发明的实现方法流程图

【具体实施方式】

如图1所示，本发明涉及一种高效钢板剪切实现方法，通过合理利用可直接取得的单体生产设备从而将单体设备集成一套自主钢板剪切的自动化系统设备，以高效、安全、高质量的实现钢板的上料、开卷、钢带矫平成钢板、定尺送料、切断、成品输送、堆垛加工处理。方法所需采用的设备包括具有钢板开卷、矫平及送料的三合一设备1、钢板剪板机2、皮带输送机3、堆垛机4及完成备产的原料钢卷的上料小车5。

参见图2，它还包括步骤

a)、备产上料，将待剪切的原料钢卷，由行车吊至上料小车5的存放台，上料小车5移动并通过升降将原料钢卷送抵钢板开卷、矫平及送料三合一设备1上料位；

本步骤中所采用的上料小车5为液压升降式，其存放台升降由小车5上的液压升降油缸实现。于小车5底部的支撑位上对应设有车轮，车轮连接有由变频器控制驱动的减速马达实现转动。从而整个上料小车5同时具备垂直液压升降与水平变频运动控制能力，使其能实现运载钢卷后的纵向、垂直运动，满足将原料钢卷准确送抵三合一设备1的开卷机卷筒上的需求。

b)、钢卷开卷，待钢板开卷、矫平及送料三合一设备1的卷筒扩张后，打开原料钢卷带头，利用卷筒的旋转及送料压臂，将原料钢卷带头引入钢板开卷、矫平及送料三合一设备1内；

钢卷上到三合一设备1的卷筒上后，卷筒扩张至涨紧钢卷。打开钢带，带头在卷筒及压料臂的转动下，被送入钢板开卷、矫平及送料三合一设备1的矫平机内。

c)、钢带矫平成钢板，调节三合一设备1的矫平机下压量，将弯曲钢带冲压平整；

通过调节三合一设备1矫平机的下压参数，将钢带矫平成钢板。

d)、钢板送料，三合一设备1的送料辊将冲压平整的钢板按既定的剪切长度送出并进入剪板机2；

矫平后的钢板由三合一设备1送料机的送料辊夹持送入剪板机2，钢板输送至剪板机2的路径上通过设置两处钢板侧导装置，以控制送料过程中钢板的运动方向，避免其发生偏移。

e)、钢板冲切，三合一设备将矫平后钢板送出既定长度后，向剪板机2传送送料完毕信号，剪板机2对其上钢板执行切断，切断后钢板输出进入皮带输送机3；

在本发明中，钢板的切断采用剪板机2实现，当矫平后钢带的送料长度在三合一设备1的闭环控制系统检测符合设定值后，三合一设备1给出送料完毕信号到剪板机2，剪板机2驱动上剪刃切断送入的钢板，切断完毕后，剪板机2自身的检测系统又发出完成信号，传回三合一设备1的电控系统以进行下一次送料。

本步骤中的钢板冲切执行机构并未采用钢板切断行业中常用的大吨位(一般为200吨)压力机，而是采用的剪板机2，从而大大改善了产品的生产效率及设备模具工装、基础投资大部分的成本消耗，且剪板机2与同等功能的压力机比较，投入只是其1/3以下，且压力机的使用需要各种不同的模具及对模具的修复，而剪板机2只需要对刀片进行修磨即可，此外剪板机2剪切行程可调，剪切时间短(频次高)，比压力机的低速圆周运动效率大大提高。

步骤中的整个钢板切断长度的精度控制，由驱动钢板开卷、矫平及送料三合一设备1的送料辊的高精度伺服电机送料保证，从而避免了以往工艺中复杂中间环节所造成的累积长度误差。当送料长度经过高精度伺服控制系统的闭环控制系统检测符合设定值后，给出送料完毕信号到剪板机2，剪板机2驱动上剪刃切断送入的钢板，切断完毕后，剪板机2自身的检测系统又发出完成信号，传递到钢板开卷、矫平及送料三合一设备1的电控系统，进行下一次送料。根据对钢板厚度、毛刺要求的不同，剪板机2具有自动、快速调节刀片间隙的机构。

f)、钢板输送，皮带输送机将切割后钢板送至下一工位；

当钢板切断完成后，切断后钢板被放置于皮带输送机3上运送至下一工位，该皮带输送机3由皮带、机座及驱动系统构成，且皮带驱动系统根据需要，采用无级变速电机驱动以获得对应钢板长度的输送速度。

g)、卸料堆垛，当皮带输送机送到堆垛机工位时，堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，堆垛完毕后堆垛机自动移出板料，进行打包、吊运。

本步骤中所采用的堆垛机4，由堆垛台面、拍板系统、液压升降系统、行走变频驱动系统组成，为使得生产不因为卸料时中断，特采用2台同样的堆垛机，进行切换使用。从而改变了钢板只能单垛码放的现状，创新地实现了自动X、Y、Z方向堆垛，大幅提高了生产效率和减少了搬运环节的次数。

当皮带输送机送到堆垛机工位时，第一堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，第一堆垛机堆垛完毕后，移出进行板料打包、吊运，下一个堆垛机移入继续堆垛，完毕后移出、移入完成打包、吊运的第一堆垛机实现不间断工作。

当皮带机输送机3将剪切后钢板输送至堆垛工位时，堆垛机4使用拍板装置对其拍齐，以保证层叠的钢板整齐，随着钢板的不断码高，堆垛机4的液压堆垛台自动下降，以维持钢板和堆垛台之间合适的落差。堆垛台下降的速度与每次的行程均可调节，以保证各种厚度的钢板堆垛时需要的合适落差。堆垛台的行走驱动系统，能使堆垛台X、Y、Z方向移动，以实现自动“四”或“田”字型堆垛。

Claims (3)

1.一种高效钢板剪切实现方法，其特征在于：它包括步骤

a)、备产上料，将待剪切的原料钢卷，由行车吊至上料小车的存放台，上料小车移动并通过升降将原料钢卷送抵钢板开卷、矫平及送料三合一设备上料位；

b)、钢卷开卷，待钢板开卷、矫平及送料三合一设备的卷筒扩张后，打开原料钢卷带头，利用卷筒的旋转及送料压臂，将原料钢卷带头引入钢板开卷、矫平及送料三合一设备内；

c)、钢卷矫平成钢板，调节三合一设备矫平机的下压量，将弯曲钢卷冲压平整成为钢板；

d)、钢板送料，三合一设备的送料辊将冲压平整的钢板按既定的剪切长度送出并进入剪板机，钢板输送至剪板机的路径上通过设置两处钢板侧导装置，以控制送料过程中钢板的运动方向，避免其发生偏移；

e)、钢板冲切，三合一设备将矫平后钢板送出既定长度后，向剪板机传送送料完毕信号，剪板机对其上钢板执行切断，切断后钢板输出进入皮带输送机；

f)、钢板输送，皮带输送机将切割后钢板送至下一工位；

g)、卸料堆垛，当皮带输送机送到堆垛机工位时，堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，堆垛完毕后堆垛机自动移板料，进行打包、吊运。

2.如权利要求1所述的高效钢板剪切实现方法，其特征在于：所述步骤e包括，当矫平后钢板的送料长度在三合一设备的闭环控制系统检测符合设定值后，三合一设备给出送料完毕信号到剪板机，剪板机驱动上剪刃切断送入的钢板，切断完毕后，剪板机自身的检测系统又发出完成信号，传回三合一设备的电控系统以进行下一次送料。

3.如权利要求1所述的高效钢板剪切实现方法，其特征在于：所述步骤g包括，当皮带输送机送到堆垛机工位时，第一堆垛机对其上钢板进行堆垛，堆垛方式采用“四”或“田”字型堆垛，第一堆垛机堆垛完毕后，移出进行板料打包、吊运，下一个堆垛机移入继续堆垛，堆垛完毕后移出进行板料打包、吊运，第一堆垛机移入实现不间断工作。

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