CN116652808A - 一种全自动金相研磨机 - Google Patents

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grinding
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李峰光
胡胜波
郭睿
程一凡
刘薛韬
张天耀
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Abstract

本发明提供一种全自动金相研磨机，该全自动金相研磨机包括结构支撑架、研磨盘、升降台、驱动机构、研磨盘直线进给机构、以及质量确认模块；其中，结构支撑架包括研磨盘落料桶、与研磨盘的匹配的研磨盘上料桶；升降台与结构支撑架通过四条支撑杆部件及其上的定位螺母与弹簧连接，驱动机构通过螺钉连接在结构支撑架上，研磨盘直线进给机构通过螺钉连接在结构支撑架上；本发明通过单片机控制直流电机下压力、旋转时间和转速，结构设计合理，可实现将研磨盘集中存储并实现自动更换研磨盘，砂纸利用率高，节约成本，通过软件实现远程控制；通过摄像头可以观察每一道程序的研磨结果。

Description

一种全自动金相研磨机
技术领域
本发明属于研磨抛光设备技术领域，具体涉及一种全自动金相研磨机。
背景技术
目前，公知的自动金相研磨装置中是将所有研磨盘均放在台面上通过更换试样所在位置更换研磨工序。如CN105397597A一种多级一体化全自动金相磨抛机，缺点：成本高，占地大。或将砂纸片整合到研磨区域。虽然使结构变得更加简单，但对于多道研磨来说会造成研磨盘面过大的现象。如N113635216A砂纸、金相研磨方法和装置。也有将研磨盘水平圆周排列，通过旋转来实现实现更换研磨盘。如CN111618714A一种针对金相研磨自动处理装置，虽然可以实现自动更换，但结构过于巨大，不适合实验室环境。
而半自动金相研磨装置通常只能实现单片研磨盘研磨。如CN111185847A半自动金相研磨装置，缺点：人工成本高。现有技术仍不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能。
通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的自动金相研磨装置成本高，占地大，不适合实验室环境，不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能，需要改进。
发明内容
本发明提供一种全自动金相研磨机，能够解决现有技术中的自动金相研磨装置成本高，占地大，不适合实验室环境，不能实现对于待磨试样自动控制研磨面加工程度，及自动判断是否进入下一道工序的功能的问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：
本发明的目的在于提供一种全自动金相研磨机，包括结构支撑架(100)、研磨盘(200)、升降台(300)、驱动机构(400)、研磨盘直线进给机构(500)、以及质量确认模块；
所述结构支撑架(100)包括结构主体(110)、研磨盘上料桶(120)和研磨盘落料桶(130)，所述结构主体(110)包括台面(111)，所述结构主体(110)用于支撑所述全自动金相研磨机；
所述研磨盘(200)包括砂纸外夹板(210)、砂纸(220)、砂纸中心夹板(230)和第一砂纸支撑盘(240)；用螺钉将所述砂纸外夹板(210)、所述砂纸(220)、所述砂纸中心夹板(230)固定在所述第一砂纸支撑盘(240)上；所述研磨盘(200)用于安装各种粗糙度不同的有孔圆盘形的砂纸(220)；
所述升降台(300)包括第二砂纸支撑盘(310)、升降台底板(320)、支撑杆部件(330)、轴承与轴承套总成(340)、中心轴(350)和法兰盘(360)；所述升降台(300)用于支撑和托举所述研磨盘(200)；
所述支撑杆部件(330)包括支撑杆(331)、弹簧(332)和定位螺母(333)，通过所述定位螺母(333)使下压力调节升降台底板(320)的预设位置，以调整所述升降台(300)的位置；当所述升降台(300)在不工作时，所述支撑杆部件(330)与所述台面(111)上的预留孔为滑动连接，其中，所述支撑杆(331)上端具有所述弹簧(332)和所述定位螺母(333)，由于重力的作用下，所述弹簧(332)的下端会与所述台面(111)形成固定连接，且使得所述升降台(300)与结构主体(110)之间保持相对静止的位置，所述第二砂纸支撑盘(310)位置是与台面(111)之间距离为一个所述研磨盘(200)的厚度，以保证所述研磨盘直线进给机构(500)将放在所述研磨盘上料桶(120)中的研磨盘(200)推入所述第二砂纸支撑盘(310)与台面(111)之间的空隙中；
所述驱动机构(400)包括直线升降部分(410)、旋转驱动部分(420)、升降步进电机(430)、升降台支架(440)和试样夹持结构(450)；所述旋转驱动部分(420)包括驱动电机(421)、联轴器(422)和六角定位块(423)；工作时，所述六角定位块(423)插入所述研磨盘(200)中心六角孔中，并驱动所述研磨盘(200)转动；其中，当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，所述驱动机构(400)通过控制下压距离来控制下压力；抬起时，待磨试样下表面离开所述研磨盘(200)，所述研磨盘(200)回到初始位置等待所述研磨盘直线进给机构(500)进给下一个研磨盘(200)；
所述研磨盘直线进给机构(500)包括直线驱动部分(510)、龙门架(520)和拨叉(530)，所述直线驱动部分(510)与台面(111)固定连接，所述龙门架(520)与所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块固定连接，所述龙门架(520)上设有转轴，所述拨叉(530)与所述龙门架(520)上焊接的转轴(531)为转动连接，由于重力的原因，所述拨叉(530)被所述龙门架(520)抵住，且所述拨叉(530)只能进行逆时针的转动，拨叉(530)将上一研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶(130)中，所述研磨盘上料桶(120)的上沿会与所述台面(111)相距1.25倍的研磨盘(200)距离，以确保所述研磨盘直线进给机构(500)在工作过程中一次只能推出一张研磨盘(200)；且所述直线驱动部分(510)中的电机转动，使得所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块的右侧滑动，带动与安装在所述龙门架(520)上的所述拨叉(530)一起向右侧移动；
所述质量确认模块包括摄像头以及与远程监控单元，所述远程监控单元为与用户手机绑定的软件，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管。
根据本发明一可选实施例，所述研磨盘上料桶(120)与所述结构主体(110)通过卡扣相连。
根据本发明一可选实施例，所述支撑杆(331)穿过所述台面(111)上的定位孔，所述弹簧(332)套在所述支撑杆(331)上并置于所述台面(111)上。
根据本发明一可选实施例，所述支撑杆部件(330)的数量为4个，所述升降台(300)与所述结构支撑架(100)通过四条所述支撑杆部件(330)及其上的定位螺母(333)与弹簧(332)连接；通过调节所述支撑杆部件(330)上的所述定位螺母(333)可使工作时所述升降台(300)上的研磨盘(200)保持水平。
根据本发明一可选实施例，所述六角定位块(423)下端设有预定的斜角；当研磨盘(200)在所述研磨盘直线进给机构(500)的推动下有一定的误差时，可通过所述六角定位块(423)下端的斜角定位到正确的位置上；当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，通过试样夹持结构(450)所夹持的待磨试样下表面与研磨盘(200)接触来实现下压过程，通过所述六角定位块(423)插入研磨盘(200)中心六角孔中，随后进行的转动过程。
根据本发明一可选实施例，所述升降台支架(440)用于带动所述试样夹持结构(450)上下运动；所述升降台支架(440)和直线升降部分(410)是可相对伸缩的，所述驱动电机(421)的电机壳体固定在所述升降台支架(440)上。
根据本发明一可选实施例，所述直线升降部分(410)包括气缸。
根据本发明一可选实施例，所述直线驱动部分(510)用于驱动所述龙门架(520)沿导轨滑动。
本发明的有益效果为：本发明实施例提供一种全自动金相研磨机，该全自动金相研磨机包括结构支撑架、研磨盘、升降台、驱动部分和研磨盘直线进给机构，改进了研磨工序，将砂纸从原来的贴在托盘上，通过在不同托盘上研磨的方式更改为本发明中将砂纸与托盘整合为一整块研磨盘，通过更换研磨盘的方式进行研磨，将已有发明的多个电机驱动整合为一个电机驱动，节约成本；同时由于多电机驱动所占空间更大，对于实验室环境本发明结构设计合理，可实现将研磨盘集中存储并实现自动更换研磨盘，使研磨装置小型化，可以更加节约空间。而在实验室中对于同种金相研磨试样较少，在已有发明的专利金相研磨过程中常常出现只有一个研磨盘转动，其余研磨盘不工作的情况，而本发明所述研磨装置工作方法更适合于小批量研磨，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管。
附图说明
为了更清楚地说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机的立体结构示意图。
图2为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机的剖面结构示意图。
图3为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机的部分结构示意图。
图4和图5为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中结构支撑架的结构示意图。
图6为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中研磨盘的结构示意图。
图7、图8和图9为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中升降台的结构示意图。
图10和图11为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中驱动机构的结构示意图。
图12和图13为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中研磨盘直线进给机构的结构示意图。
图14和图15为本申请实施例提供的一种全自动金相研磨机中拨叉在工作行程与回程的位置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
如图1-图3结合图4-图13所示，本申请实施例提供一种全自动金相研磨机，其包括结构支撑架100、研磨盘200、升降台300、驱动机构400、研磨盘直线进给机构500、以及质量确认模块。
结构支撑架100包括结构主体110、研磨盘上料桶120和研磨盘落料桶130，结构主体110包括台面111，结构主体110用于支撑全自动金相研磨机。
研磨盘200包括砂纸外夹板210、砂纸220、砂纸中心夹板230和第一砂纸支撑盘240；用螺钉将砂纸外夹板210、砂纸220、砂纸中心夹板230固定在第一砂纸支撑盘240上；研磨盘200用于安装各种粗糙度不同的有孔圆盘形的砂纸220。
升降台300包括第二砂纸支撑盘310、升降台底板320、支撑杆部件330、轴承与轴承套总成340、中心轴350和法兰盘360；升降台300用于支撑和托举研磨盘200。支撑杆部件330包括支撑杆331、弹簧332和定位螺母333，通过定位螺母333使下压力调节升降台底板320的预设位置，以调整升降台300的位置；当升降台300在不工作时，支撑杆部件330与台面111上的预留孔为滑动连接，其中，支撑杆331上端具有弹簧332和定位螺母333，由于重力的作用下，弹簧332的下端会与台面111形成固定连接，且使得升降台300与结构主体110之间保持相对静止的位置，第二砂纸支撑盘310位置是与台面111之间距离为一个研磨盘200的厚度，以保证研磨盘直线进给机构500将放在研磨盘上料桶120中的研磨盘200推入第二砂纸支撑盘310与台面111之间的空隙中。
驱动机构400包括直线升降部分410、旋转驱动部分420、升降步进电机430、升降台支架440和试样夹持结构450；旋转驱动部分420包括驱动电机421、联轴器422和六角定位块423。工作时，六角定位块423插入研磨盘200中心六角孔中，并驱动研磨盘200转动；其中，当驱动机构400下压研磨盘200时，驱动机构400通过控制下压距离来控制下压力；抬起时，待磨试样下表面离开研磨盘200，研磨盘200回到初始位置等待研磨盘直线进给机构500进给下一个研磨盘200。
研磨盘直线进给机构500包括直线驱动部分510、龙门架520和拨叉530，这是拨叉530卡死的情况：直线驱动部分510与台面111固定连接，龙门架520与研磨盘直线进给机构500上的滑块固定连接，龙门架520上焊接有转轴531，拨叉530与龙门架520上的转轴为转动连接，由于重力的原因，拨叉530被龙门架520抵住，且拨叉530只能进行逆时针的转动。
在研磨盘上料桶120的安装过程中，研磨盘上料桶120的上沿会与台面111相距1.25倍的研磨盘200距离，以确保研磨盘直线进给机构500在工作过程中一次只能推出一张研磨盘200；在工作过程中拨叉530运动的情况如下，直线驱动部分510中的电机转动，使得研磨盘直线进给机构500上的滑块的右侧滑动，如图14所示，由于拨叉530安装在龙门架520上，会与龙门架520一起向右侧移动，且拨叉530首先接触到放在研磨盘上料桶120中的研磨盘200，且将研磨盘200向右侧推动，直至推动到第二砂纸支撑盘310中，即研磨盘直线进给机构500用于将研磨盘200从研磨盘上料桶120推动到工作位置中；当上一研磨盘200被推动到第二砂纸支撑盘310中时，下一个研磨盘200因弹簧332的作用被紧贴在台面111上，在研磨盘直线进给机构500回程时，直线驱动部分510的电机反转，研磨盘直线进给机构500上的滑块左移，带动龙门架520及拨叉530左移，在经过研磨盘上料桶120中的的研磨盘200时，拨叉530会逆时针旋转绕过研磨盘上料桶120的研磨盘200。如图15所示，当研磨盘直线进给机构500回程至初始位置时，拨叉530因重力作用套设在转轴上，且被龙门架520抵住，拨叉530只能进行逆时针的转动，拨叉530将上一研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶130中，即当工作位置中有上一道工序的研磨盘200时，随着进给动作进行上一道研磨盘200将被顶出至研磨盘落料桶130中。
本实施例中的质量确认模块包括摄像头以及与远程监控单元，远程监控单元为与用户手机绑定的软件，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管，摄像头的安装位置不做限定。
具体地，如图4所示，结构支撑架100包括结构主体110、研磨盘上料桶120和研磨盘落料桶130。其中，研磨盘上料桶120与结构主体110通过卡扣相连。图5结合图4，结构主体110包括台面111、两个第一侧板112、两个定位板113、四个型材支撑梁114、底板115和两个第二侧板116，这些功能部件利用螺钉、型材螺母相连。台面111、第一侧板112、定位板113、底板115和第二侧板116皆为由钢板钣金加工而成的一体式结构。研磨盘上料桶120分为4个部分，其包括桶身、上料桶中心支撑杆、上料桶弹簧和上料托盘。台面111由钢板钣金加工而成的一体式结构。
如图6所示，研磨盘200包括砂纸外夹板210、砂纸220、砂纸中心夹板230和第一砂纸支撑盘240。用螺钉将砂纸外夹板210、砂纸220、砂纸中心夹板230固定在第一砂纸支撑盘240上。
如图7、图8和图9所示，升降台300分为如下6个部分，其包括第二砂纸支撑盘310、升降台底板320、支撑杆部件330、轴承与轴承套总成340、中心轴350和法兰盘360。第二砂纸支撑盘310通过螺钉与法兰盘360相连，法兰盘360通过紧定螺钉与中心轴350相连，中心轴350穿入轴承与轴承套总成340中心。轴承与轴承套总成340、升降台底板320与支撑杆部件330通过螺钉相连。
支撑杆部件330分为如下几个部分，其包括支撑杆331、弹簧332和定位螺母333。支撑杆331穿过台面111上的定位孔，弹簧332套在支撑杆331上并置于台面111上，安装时，需要通过定位螺母333使下压力调节升降台底板320在正确的位置上。即通过定位螺母333使下压力调节升降台底板320的预设位置，以调整升降台300的位置。
本实施例中的所述支撑杆部件330的数量为4个，所述升降台300与所述结构支撑架100通过四条所述支撑杆部件330及其上的定位螺母333与弹簧332连接；通过调节所述支撑杆部件330上的所述定位螺母333可使工作时所述升降台300上的研磨盘200保持水平。
当升降台300在不工作时，支撑杆部件330与台面111上的预留孔为滑动连接，其中，支撑杆331上端具有弹簧332和定位螺母333，由于重力的作用下，弹簧332的下端会与台面111形成固定连接，且使得升降台300与结构主体110之间保持相对静止的位置，第二砂纸支撑盘310位置是与台面111之间距离为一个研磨盘200的厚度，以保证研磨盘直线进给机构500将放在研磨盘上料桶120中的研磨盘200推入第二砂纸支撑盘310与台面111之间的空隙中。
如图10和图11所示，驱动机构400分为图10中所示的5个部分，其包括直线升降部分410、旋转驱动部分420、升降步进电机430、升降台支架440和试样夹持结构450。旋转驱动部分420包括驱动电机421、联轴器422、六角定位块423。升降台支架440用于带动试样夹持结构450上下运动，升降台支架440和直线升降部分410之间优选为可相对伸缩设置，驱动电机421的电机壳体固定在升降台支架440上。直线升降部分410优选包括气缸。
工作时，六角定位块423插入研磨盘200中心六角孔中，并驱动研磨盘200转动。驱动电机421带有调速模块与定时模块控制其工作，安装时通过螺钉固定在升降台支架440上。驱动电机421带有调速模块与定时模块控制其工作。安装时通过螺钉固定在升降台支架440上。升降台支架440为两块板材焊接结构。六角定位块423下端有一定的斜角，即使研磨盘200在研磨盘直线进给机构500的推动下有一定的误差时，也可通过斜角定位到正确的位置上。工作时六角定位块423下表面不与驱动机构400接触，而是通过试样夹持结构450所夹持的待磨试样下表面与研磨盘200接触来实现下压过程。
其中，当驱动机构400下压研磨盘200时，驱动机构400通过控制下压距离来控制下压力；抬起时，待磨试样下表面离开研磨盘200，研磨盘200回到初始位置等待研磨盘直线进给机构500进给下一个研磨盘200。
研磨盘直线进给机构500用于将研磨盘200从研磨盘上料桶120推动到工作位置中，当工作位置中有上一道工序的研磨盘200时，随着进给动作进行上一道研磨盘200将被顶出至研磨盘落料桶130中。
如图12、图13、图14所示，研磨盘直线进给机构500分为如图12中所示的3个部分，其包括直线驱动部分510、龙门架520和拨叉530。直线驱动部分510用于驱动龙门架520沿导轨滑动，拨叉530安装在龙门架520上。直线驱动部分510与台面111固定连接，龙门架520与研磨盘直线进给机构500上的滑块固定连接，龙门架520上设有转轴，拨叉530与龙门架520上的转轴为转动连接，由于重力的原因，拨叉530下落至图14的位置，拨叉530两侧的凸起被龙门架520抵住，此时拨叉530只能进行逆时针的转动。
在研磨盘上料桶120的安装过程中，研磨盘上料桶120的上沿会与台面111相距1.25倍的研磨盘200距离，以确保研磨盘直线进给机构500在工作过程中一次只能推出一张研磨盘200；在工作过程中，直线驱动部分510中的电机转动，使得研磨盘直线进给机构500上的滑块的右侧滑动，由于拨叉530安装在龙门架520上，会与龙门架520一起向右侧移动，且拨叉530首先接触到放在研磨盘上料桶120中的研磨盘200，且将研磨盘200向右侧推动，直至推动到第二砂纸支撑盘310中，即研磨盘直线进给机构500用于将研磨盘200从研磨盘上料桶120推动到工作位置中。当上一研磨盘200被推动到第二砂纸支撑盘310中时，下一个研磨盘200因弹簧332的作用被紧贴在台面111上，在研磨盘直线进给机构500回程时，直线驱动部分510的电机反转，研磨盘直线进给机构500上的滑块左移，带动龙门架520及拨叉530左移，在经过研磨盘上料桶120中的的研磨盘200时，拨叉530会逆时针旋转绕过研磨盘上料桶120的研磨盘200，当研磨盘直线进给机构500回程至初始位置时，拨叉530因重力作用套设在转轴上，且被龙门架520抵住，拨叉530只能进行逆时针的转动，拨叉530将上一研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶130中，即当工作位置中有上一道工序的研磨盘200时，随着进给动作进行上一道研磨盘200将被顶出至研磨盘落料桶130中。
依据上述实施例中的全自动金相研磨机，本发明还提供一种全自动金相研磨机的控制方法，所述控制方法包括：
步骤S1，将需要的砂纸润湿后安装在研磨盘200中，将需要研磨的试样卡在金相安装座中，下端伸出固定长度，将托板下压并卡在卡槽中，将所有研磨盘200按照先进后出的方式放入研磨盘上料桶120中，研磨盘上料桶120中的研磨盘200被研磨盘上料桶120中的弹簧顶起，贴在基板下侧；
步骤S2，启动机器后，研磨盘进给部分的直线步进电机转动，带动与其连接的丝杆，丝杆上的滑块随之向前运动；拨叉部分与滑块相连，一起向前运动，推动研磨盘200到工作位置，下一道工序的研磨盘200随之弹起；
步骤S3，研磨盘进给部分直线步进电机反转，使研磨盘200退回到起始点；由于拨叉可以绕拨叉架转动，所以拨叉会绕过研磨盘，不会对其位置有任何改变；
步骤S4，退回到初始位置后，拨叉由于重力落下；直线模块电机转动使驱动电机落下，驱动电机下方六角定位块的前端插入研磨盘200中间的孔洞中；
步骤S5，随着驱动电机落下，定位块旋转与研磨盘200中六角孔贴合，并将研磨盘200的位置调整至与驱动电机同心；随电机落下，研磨盘200中的金相底面与研磨盘200中的砂纸贴合；根据输入数据中的下压力计算下压距离，下降到所需位置后驱动电机转动，通过输入数据控制电机转速与电机旋转时间；当本次研磨工序结束后，直线模块电机反转使驱动电机抬起；
步骤S6，安装在研磨盘200上方的摄像头向用户手机发待磨试样的研磨图片，用户确认：若待磨试样研磨完成，则执行下一道工序；若待磨试样研磨未完成，则继续执行本道工序；当执行待磨试样研磨已完成时，跳过这一过程；
步骤S7，执行下道工序时，拨叉530将上一道工序中的研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶130中；当所有程序执行完时，使用者只需清洗研磨盘落料桶130中的研磨盘即可。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本发明的保护范围之内；本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种全自动金相研磨机，其特征在于，包括结构支撑架(100)、研磨盘(200)、升降台(300)、驱动机构(400)、研磨盘直线进给机构(500)、以及质量确认模块；
所述结构支撑架(100)包括结构主体(110)、研磨盘上料桶(120)和研磨盘落料桶(130)，所述结构主体(110)包括台面(111)，所述结构主体(110)用于支撑所述全自动金相研磨机；
所述研磨盘(200)包括砂纸外夹板(210)、砂纸(220)、砂纸中心夹板(230)和第一砂纸支撑盘(240)；用螺钉将所述砂纸外夹板(210)、所述砂纸(220)、所述砂纸中心夹板(230)固定在所述第一砂纸支撑盘(240)上；所述研磨盘(200)用于安装各种粗糙度不同的有孔圆盘形的砂纸(220)；
所述升降台(300)包括第二砂纸支撑盘(310)、升降台底板(320)、支撑杆部件(330)、轴承与轴承套总成(340)、中心轴(350)和法兰盘(360)；所述升降台(300)用于支撑和托举所述研磨盘(200)；
所述支撑杆部件(330)包括支撑杆(331)、弹簧(332)和定位螺母(333)，通过所述定位螺母(333)使驱动机构(400)的下压力调节升降台底板(320)的预设位置，以调整所述升降台(300)的位置；当所述升降台(300)在不工作时，所述支撑杆部件(330)与所述台面(111)上的预留孔为滑动连接，其中，所述支撑杆(331)上端具有所述弹簧(332)和所述定位螺母(333)，由于重力的作用下，所述弹簧(332)的下端会与所述台面(111)形成固定连接，且使得所述升降台(300)与结构主体(110)之间保持相对静止的位置，所述第二砂纸支撑盘(310)位置是与台面(111)之间距离为一个所述研磨盘(200)的厚度，以保证所述研磨盘直线进给机构(500)将放在所述研磨盘上料桶(120)中的研磨盘(200)推入所述第二砂纸支撑盘(310)与台面(111)之间的空隙中；
所述驱动机构(400)包括直线升降部分(410)、旋转驱动部分(420)、升降步进电机(430)、升降台支架(440)和试样夹持结构(450)，待磨试样被试样夹持结构(450)夹持固定；所述旋转驱动部分(420)包括驱动电机(421)、联轴器(422)和六角定位块(423)；工作时，所述六角定位块(423)插入所述研磨盘(200)中心六角孔中，并驱动所述研磨盘(200)转动；其中，当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，所述驱动机构(400)通过控制下压距离来控制下压力；抬起时，待磨试样下表面离开所述研磨盘(200)，所述研磨盘(200)回到初始位置等待所述研磨盘直线进给机构(500)进给下一个研磨盘(200)；
所述研磨盘直线进给机构(500)包括直线驱动部分(510)、龙门架(520)和拨叉(530)，所述直线驱动部分(510)与台面(111)固定连接，所述龙门架(520)与所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块固定连接，所述龙门架(520)上设有转轴，所述拨叉(530)与所述龙门架(520)上焊接的转轴(531)为转动连接，由于重力的原因，所述拨叉(530)被所述龙门架(520)抵住，且所述拨叉(530)只能进行逆时针的转动，拨叉(530)将上一研磨盘200顶入左侧的研磨盘落料桶(130)中，所述研磨盘上料桶(120)的上沿会与所述台面(111)相距1.25倍的研磨盘(200)距离，以确保所述研磨盘直线进给机构(500)在工作过程中一次只能推出一张研磨盘(200)；且所述直线驱动部分(510)中的电机转动，使得所述研磨盘直线进给机构(500)上的滑块的右侧滑动，带动安装在所述龙门架(520)上的所述拨叉(530)一起向右侧移动；
所述质量确认模块包括摄像头以及与远程监控单元，所述远程监控单元为与用户手机绑定的软件，通过软件实现远程控制，通过摄像头可以远程观察每一道程序的研磨结果，使得研磨过程中不需要人员长时间看管。
2.根据权利要求1所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述研磨盘上料桶(120)与所述结构主体(110)通过卡扣相连。
3.根据权利要求1所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述支撑杆(331)穿过所述台面(111)上的定位孔，所述弹簧(332)套在所述支撑杆(331)上，并置于所述台面(111)上。
4.根据权利要求3所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述支撑杆部件(330)的数量为4个，所述升降台(300)与所述结构支撑架(100)通过四条所述支撑杆部件(330)及其上的定位螺母(333)与弹簧(332)连接；通过调节所述支撑杆部件(330)上的所述定位螺母(333)可使工作时所述升降台(300)上的研磨盘(200)保持水平。
5.根据权利要求4所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述六角定位块(423)下端设有预定的斜角；当研磨盘(200)在所述研磨盘直线进给机构(500)的推动下有一定的误差时，可通过所述六角定位块(423)下端的斜角定位到正确的位置上；当所述驱动机构(400)下压所述研磨盘(200)时，通过试样夹持结构(450)所夹持的待磨试样下表面与研磨盘(200)接触来实现下压过程，通过所述六角定位块(423)插入研磨盘(200)中心六角孔中，随后进行的转动过程。
6.根据权利要求5所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述升降台支架(440)用于带动所述试样夹持结构(450)上下运动；所述升降台支架(440)和直线升降部分(410)之间为可相对伸缩设置，所述驱动电机(421)的电机壳体固定在所述升降台支架(440)上。
7.根据权利要求6所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述直线升降部分(410)包括气缸。
8.根据权利要求1所述的全自动金相研磨机，其特征在于，所述直线驱动部分(510)用于驱动所述龙门架(520)沿导轨滑动。
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