CN113664682A - 一种模具内腔孔打磨机及其工作方法 - Google Patents

一种模具内腔孔打磨机及其工作方法 Download PDF

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CN113664682A CN202110884926.1A CN202110884926A CN113664682A CN 113664682 A CN113664682 A CN 113664682A CN 202110884926 A CN202110884926 A CN 202110884926A CN 113664682 A CN113664682 A CN 113664682A
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Abstract

本发明公开了一种模具内腔孔打磨机及其工作方法，装夹架设置在底座的上方，所述底座的背面固定设置有安装块，所述竖向支撑台固定架设在安装块上，所述竖向支撑台上设置有横向支撑台，所述横向支撑台上设置有打磨架，所述打磨架位于装夹架的上方，本发明中模具在装夹过程中，当模具为实体结构时，通过气缸一驱动活塞杆使推动盖在水平方向上移动，使装夹架两侧的L型固定板在气缸一的推动作用下实现对模具的夹紧固定，当模具为镂空结构时，在L型固定板上设置连接柱，将镂空的模具插入到连接柱上，使连接柱对镂空的模具进行夹紧，使该装夹台的实用性，作用范围广，能够对不同形状的模具进行夹紧固定。

Description

一种模具内腔孔打磨机及其工作方法
技术领域
本发明属于打磨设备技术领域，具体是一种模具内腔孔打磨机及其工作方法。
背景技术
模具机械是用来成型物品的工具，这种工具有各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成。它主要通过所成型材料物理状态的改变来实现物品外形的加工。在冲裁、成形冲压、模锻、冷镦、挤压、粉末冶金件压制、压力铸造，以及工程塑料、橡胶、陶瓷等制品的压塑或注塑的成形加工中，用以在外力作用下使坯料成为有特定形状和尺寸的制件的工具。
模具在使用一段时间后，模具的内腔中会产生毛刺以及粘连一些制造产品的材料，为了不影响后续产品的质量，因此需要定期对模具的内腔进行打磨清理，目前主要依靠人工手持直磨机对模具的内腔进行打磨清理，工人劳动强度大，容易产生疲劳。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模具内腔孔打磨机及其工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模具内腔孔打磨机，包括底座、装夹架、竖向支撑台、横向支撑台和打磨架，所述装夹架设置在底座的上方，所述底座的背面固定设置有安装块，所述竖向支撑台固定架设在安装块上，所述竖向支撑台上设置有横向支撑台，所述横向支撑台上设置有打磨架，所述打磨架位于装夹架的上方，所述打磨架的内部设置有打磨电机；
所述底座的左侧固定设置有左导向腔，所述底座的右侧固定设置有右导向腔，所述左导向腔与右导向腔的结构完全一致且关于底座竖直方向的中线对称，所述左导向腔为长方体空腔结构，所述左导向腔的顶面上沿纵向方向开设有导向槽，所述左导向腔的内部固定设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿左导向腔的背面同电机一连接，所述电机一通过电机安装座固定设置在左导向腔的背面，所述螺杆一上通过螺纹连接有螺母座一，所述螺母座一的侧面上固定设置有左导向板，所述左导向板的顶端贯穿导向槽并滑动设置在导向槽上，所述左导向板与右导向板之间转动连接有装夹架；
所述装夹架包括U型转动板、转盘一、转盘二、旋转电机、导向机构、锁紧块、L型固定板和连接柱，所述U型转动板的两端分别设置有转盘一和转盘二，所述转盘一和转盘二分别转动连接在左导向板和右导向板上，所述右导向板的外表面上固定设置有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿右导向板同转盘一连接，所述转盘一和转盘二上分别设置有导向机构，所述导向机构包括气缸一和推动盖，所述推动盖呈L型结构，所述气缸一的活塞杆与推动盖竖直板的背面固定连接，所述推动盖水平板底面滑动连接在气缸一上，所述推动盖竖直板正面上固定设置有锁紧块，所述锁紧块上设置有L型固定板，所述L型固定板上连接有若干个连接柱。
作为本发明再进一步的方案：所述锁紧块的正面上开设有卡槽，所述锁紧块的纵向两侧开设有螺纹通孔，所述L型固定板的背面上开设有与卡槽相适配的卡块，所述L型固定板通过背面的卡块卡接在锁紧块的卡槽内，所述锁紧块纵向两侧的螺纹通孔内经螺纹连接有紧固螺钉，所述紧固螺钉的螺纹末端与L型固定板背面的卡块相抵。
作为本发明再进一步的方案：所述L型固定板的水平面和竖直面上均开设有若干个螺纹通孔，所述连接柱的一端设置有与螺纹通孔相适配的螺纹柱，所述连接柱经一端的螺纹柱螺纹连接在L型固定板的螺纹通孔内。
作为本发明再进一步的方案：所述竖向支撑台为长方体空腔结构，所述安装块的内部经电机安装座设置有电机二，所述电机二的输出轴经联轴器连接有螺杆二，所述螺杆二设置再竖向支撑台的空腔内部，所述螺杆二上通过螺纹连接有螺母座二，所述螺母座二的正面固定设置有连接块，所述连接块贯穿竖向支撑台正面的条形槽同固定基座的固定连接，所述竖向支撑台的正面上且位于条形槽的两侧沿竖直方向设置有竖向滑轨，所述固定基座的背面两侧设置有与竖向滑轨相适配的滑块，所述固定基座的正面固定设置有横向支撑台。
作为本发明再进一步的方案：所述横向支撑台为长方体空腔结构，所述横向支撑台的顶面一端固定安装有电机三，所述电机三的输出轴经联轴器连接有螺杆三，所述螺杆三上通过螺纹连接有螺母座三，所述螺母座三的底面固定连接有电机安装腔，所述横向支撑台的正面上设置有横向滑轨，所述电机安装腔为空腔箱式结构，所述电机安装腔的背面上设置有与横向滑轨相适配的滑块，所述电机安装腔的内部经电机安装座设置有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿电机安装腔的正面同圆盘固定连接，所述圆盘上固定设置有打磨架。
作为本发明再进一步的方案：所述打磨架为长方体空腔结构，所述打磨架的空腔内部两侧竖直设置有导向杆，所述打磨架内部的导向杆上滑动连接有移动基座，所述打磨架外部顶面上固定设置有气缸二，所述气缸二的活塞杆贯穿打磨架顶面同移动基座底面顶面固定连接，所述移动基座的正面上通过电机安装座设置有打磨电机，所述打磨电机的输出端设置有打磨轮。
作为本发明再进一步的方案：所述底座的表面上开设有废屑收集槽，所述废屑收集槽位于装夹架的下方。
作为本发明再进一步的方案：所述底座顶面的四个边角处分别设置有限位柱，所述U型转动板水平时，U型转动板的底面与限位柱相抵。
作为本发明再进一步的方案：一种模具内腔孔打磨机的工作方法，该方法的具体步骤为：
步骤一：依据模具的尺寸，通过气缸一驱动活塞杆使推动盖在水平方向上移动，从而对装夹架两侧的L型固定板的位置进行调整，使装夹架两侧的L型固定板实现对模具的夹紧固定；
步骤二：通过电机二驱动螺杆二转动，使螺母座二带动固定基座在竖直方向上移动，实现对打磨架高度的调整，并通过电机三驱动螺杆三转动，使螺杆三驱动螺母座三在水平方向上移动，使螺母座三带动打磨架在水平方向上移动，实现打磨架位置的调整；
步骤三：打磨过程中，通过电机安装腔内的转动电机驱动圆盘转动，使圆盘带动打磨架进行转动，对打磨轮的角度进行调整，同时，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一带动螺母座一在纵向上移动，实现左导向腔内的左导向板和右导向腔内的右导向板在纵向上移动，对装夹架的位置进行调整，并通过旋转电机驱动转盘一旋转，使模具在装夹架上转动进行模具角度的调整，从而使打磨轮对模腔不同角度的打磨。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中通过设置装夹架，在模具的装夹过程中，当模具为实体结构时，根据模具的尺寸，通过气缸一驱动活塞杆使推动盖在水平方向上移动，将模具的两侧放置在L型固定板的水平面上，使装夹架两侧的L型固定板在气缸一的推动作用下实现对模具的夹紧固定，当模具为镂空结构时，在L型固定板上设置连接柱，将镂空的模具插入到连接柱上，通过气缸一驱动活塞杆使推动盖在水平方向上移动，从而使装夹架两侧的推动盖推动L型固定板相向或反向移动，使连接柱对镂空的模具进行夹紧，使该装夹台的实用性，作用范围广，能够对不同形状的模具进行夹紧固定；
2、本发明中模具在打磨过程中，通过电机安装腔内的转动电机驱动圆盘转动，使圆盘带动打磨架进行转动，对打磨轮的角度进行调整，同时，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一带动螺母座一在纵向上移动，实现左导向腔内的左导向板和右导向腔内的右导向板在纵向上移动，对装夹架的位置进行调整，并通过旋转电机驱动转盘一旋转，使模具在装夹架上转动进行模具角度的调整，从而使打磨轮对模腔不同角度的打磨，提高该打磨机对模具的灵活性；
3、本发明中通过电机二驱动螺杆二转动，使螺母座二带动固定基座在竖直方向上移动，实现对打磨架高度的调整，并通过电机三驱动螺杆三转动，使螺杆三驱动螺母座三在水平方向上移动，使螺母座三带动打磨架在水平方向上移动，实现打磨架位置的调整，使该打磨架在该打磨机上的位置调整更加方便，摒弃了传统的人工打磨，对模具的打磨效率高。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为一种模具内腔孔打磨机的正面结构示意图。
图2为一种模具内腔孔打磨机中装夹架的结构示意图。
图3为一种模具内腔孔打磨机中L型固定板的结构示意图。
图4为一种模具内腔孔打磨机中左导向腔的结构示意图。
图5为一种模具内腔孔打磨机中底座的结构示意图。
图6为一种模具内腔孔打磨机中竖向支撑台的结构示意图。
图7为一种模具内腔孔打磨机中打磨架的结构示意图。
图中：1、底座；101、左导向腔；1011、左导向板；1012、导向槽；1013、螺杆一；1014、螺母座一；1015、电机一；102、右导向腔；1021、右导向板；103、废屑收集槽；104、安装块；105、限位柱；2、装夹架；201、U型转动板；202、转盘一；203、转盘二；204、旋转电机；205、导向机构；2051、气缸一；2052、推动盖；206、锁紧块；2061、卡槽；207、紧固螺钉；208、L型固定板；209、连接柱；3、竖向支撑台；301、条形槽；302、竖向滑轨；303、固定基座；304、电机二；305、螺杆二；306、螺母座二；4、横向支撑台；401、电机三；402、螺杆三；403、螺母座三；404、横向滑轨；405、电机安装腔；5、打磨架；501、气缸二；502、导向杆；503、移动基座；504、打磨电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明实施例中，一种模具内腔孔打磨机，包括底座1、装夹架2、竖向支撑台3、横向支撑台4和打磨架5，所述装夹架2设置在底座1的上方，所述底座1的背面固定设置有安装块104，所述竖向支撑台3固定架设在安装块104上，所述竖向支撑台3上设置有横向支撑台4，所述横向支撑台4上设置有打磨架5，所述打磨架5位于装夹架2的上方，所述打磨架5的内部设置有打磨电机504。
所述底座1的左侧固定设置有左导向腔101，所述底座1的右侧固定设置有右导向腔102，所述左导向腔101与右导向腔102的结构完全一致且关于底座1竖直方向的中线对称，所述左导向腔101为长方体空腔结构，所述左导向腔101的顶面上沿纵向方向开设有导向槽1012，所述左导向腔101的内部固定设置有螺杆一1013，所述螺杆一1013的一端贯穿左导向腔101的背面同电机一1015连接，所述电机一1015通过电机安装座固定设置在左导向腔101的背面，所述螺杆一1013上通过螺纹连接有螺母座一1014，所述螺母座一1014的侧面上固定设置有左导向板1011，所述左导向板1011的顶端贯穿导向槽1012并滑动设置在导向槽1012上，所述左导向板1011与右导向板1021之间转动连接有装夹架2，通过电机一1015驱动螺杆一1013转动，使螺杆一1013带动螺母座一1014在纵向上移动，实现左导向腔101内的左导向板1011和右导向腔102内的右导向板1021在纵向上移动，对装夹架2的位置进行调整。
所述装夹架2包括U型转动板201、转盘一202、转盘二203、旋转电机204、导向机构205、锁紧块206、L型固定板208和连接柱209，所述U型转动板201的两端分别设置有转盘一202和转盘二203，所述转盘一202和转盘二203分别转动连接在左导向板1011和右导向板1021上，所述右导向板1021的外表面上固定设置有旋转电机204，所述旋转电机204的输出轴贯穿右导向板1021同转盘一202连接，所述转盘一202和转盘二203上分别设置有导向机构205，所述导向机构205包括气缸一2051和推动盖2052，所述推动盖2052呈L型结构，所述气缸一2051的活塞杆与推动盖2052竖直板的背面固定连接，所述推动盖2052水平板底面滑动连接在气缸一2051上，所述推动盖2052竖直板正面上固定设置有锁紧块206，所述锁紧块206上设置有L型固定板208，所述L型固定板208上连接有若干个连接柱209，在模具的装夹过程中，当模具为实体结构时，根据模具的尺寸，通过气缸一2051驱动活塞杆使推动盖2052在水平方向上移动，将模具的两侧放置在L型固定板208的水平面上，使装夹架2两侧的L型固定板208在气缸一2051的推动作用下实现对模具的夹紧固定，当模具为镂空结构时，在L型固定板208上设置连接柱209，将镂空的模具插入到连接柱209上，通过气缸一2051驱动活塞杆使推动盖2052在水平方向上移动，从而使装夹架2两侧的推动盖2052推动L型固定板208相向或反向移动，使连接柱209对镂空的模具进行夹紧，使该装夹台的实用性，作用范围广，能够对不同形状的模具进行夹紧固定。
所述锁紧块206的正面上开设有卡槽2061，所述锁紧块206的纵向两侧开设有螺纹通孔，所述L型固定板208的背面上开设有与卡槽2061相适配的卡块，所述L型固定板208通过背面的卡块卡接在锁紧块206的卡槽2061内，所述锁紧块206纵向两侧的螺纹通孔内经螺纹连接有紧固螺钉207，所述紧固螺钉207的螺纹末端与L型固定板208背面的卡块相抵，便于对L型固定板208在锁紧块206上进行拆装，便于L型固定板208的更换。
所述L型固定板208的水平面和竖直面上均开设有若干个螺纹通孔，所述连接柱209的一端设置有与螺纹通孔相适配的螺纹柱，所述连接柱209经一端的螺纹柱螺纹连接在L型固定板208的螺纹通孔内，使连接柱209在L型固定板208上的拆装更加方便，便于装夹架2对不同模具的装夹固定。
所述竖向支撑台3为长方体空腔结构，所述安装块104的内部经电机安装座设置有电机二304，所述电机二304的输出轴经联轴器连接有螺杆二305，所述螺杆二305设置再竖向支撑台3的空腔内部，所述螺杆二305上通过螺纹连接有螺母座二306，所述螺母座二306的正面固定设置有连接块，所述连接块贯穿竖向支撑台3正面的条形槽301同固定基座303的固定连接，所述竖向支撑台3的正面上且位于条形槽301的两侧沿竖直方向设置有竖向滑轨302，所述固定基座303的背面两侧设置有与竖向滑轨302相适配的滑块，所述固定基座303的正面固定设置有横向支撑台4，所述横向支撑台4为长方体空腔结构，所述横向支撑台4的顶面一端固定安装有电机三401，所述电机三401的输出轴经联轴器连接有螺杆三402，所述螺杆三402上通过螺纹连接有螺母座三403，所述螺母座三403的底面固定连接有电机安装腔405，所述横向支撑台4的正面上设置有横向滑轨404，所述电机安装腔405为空腔箱式结构，所述电机安装腔405的背面上设置有与横向滑轨404相适配的滑块，所述电机安装腔405的内部经电机安装座设置有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿电机安装腔405的正面同圆盘固定连接，所述圆盘上固定设置有打磨架5，通过电机二304驱动螺杆二305转动，使螺母座二306带动固定基座303在竖直方向上移动，实现对打磨架5高度的调整，并通过电机三401驱动螺杆三402转动，使螺杆三402驱动螺母座三403在水平方向上移动，使螺母座三403带动打磨架5在水平方向上移动，实现打磨架5位置的调整，使该打磨架5在该打磨机上的位置调整更加方便。
所述打磨架5为长方体空腔结构，所述打磨架5的空腔内部两侧竖直设置有导向杆502，所述打磨架5内部的导向杆502上滑动连接有移动基座503，所述打磨架5外部顶面上固定设置有气缸二501，所述气缸二501的活塞杆贯穿打磨架5顶面同移动基座503底面顶面固定连接，所述移动基座503的正面上通过电机安装座设置有打磨电机504，所述打磨电机504的输出端设置有打磨轮，通过电机安装腔405内的转动电机驱动圆盘转动，使圆盘带动打磨架5进行转动，对打磨轮的角度进行调整，提高打磨电机504的打磨灵活性。
所述底座1的表面上开设有废屑收集槽103，所述废屑收集槽103位于装夹架2的下方，通过废屑收集槽103对模具打磨过程中的废屑进行收集。
所述底座1顶面的四个边角处分别设置有限位柱105，所述U型转动板201水平时，U型转动板201的底面与限位柱105相抵。
工作原理：通过气缸一2051驱动活塞杆使推动盖2052在水平方向上移动，从而对装夹架2两侧的L型固定板208的位置进行调整，使装夹架2两侧的L型固定板208实现对模具的夹紧固定，通过电机二304驱动螺杆二305转动，使螺母座二306带动固定基座303在竖直方向上移动，实现对打磨架5高度的调整，并通过电机三401驱动螺杆三402转动，使螺杆三402驱动螺母座三403在水平方向上移动，使螺母座三403带动打磨架5在水平方向上移动，实现打磨架5位置的调整，打磨过程中，通过电机安装腔405内的转动电机驱动圆盘转动，使圆盘带动打磨架5进行转动，对打磨轮的角度进行调整，同时，通过电机一1015驱动螺杆一1013转动，使螺杆一1013带动螺母座一1014在纵向上移动，实现左导向腔101内的左导向板1011和右导向腔102内的右导向板1021在纵向上移动，对装夹架2的位置进行调整，并通过旋转电机204驱动转盘一202旋转，使模具在装夹架2上转动进行模具角度的调整，从而使打磨轮对模腔不同角度的打磨。
尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种模具内腔孔打磨机，包括底座（1）、装夹架（2）、竖向支撑台（3）、横向支撑台（4）和打磨架（5），其特征在于，所述装夹架（2）设置在底座（1）的上方，所述底座（1）的背面固定设置有安装块（104），所述竖向支撑台（3）固定架设在安装块（104）上，所述竖向支撑台（3）上设置有横向支撑台（4），所述横向支撑台（4）上设置有打磨架（5），所述打磨架（5）位于装夹架（2）的上方，所述打磨架（5）的内部设置有打磨电机（504）；
所述底座（1）的左侧固定设置有左导向腔（101），所述底座（1）的右侧固定设置有右导向腔（102），所述左导向腔（101）与右导向腔（102）的结构完全一致且关于底座（1）竖直方向的中线对称，所述左导向腔（101）为长方体空腔结构，所述左导向腔（101）的顶面上沿纵向方向开设有导向槽（1012），所述左导向腔（101）的内部固定设置有螺杆一（1013），所述螺杆一（1013）的一端贯穿左导向腔（101）的背面同电机一（1015）连接，所述电机一（1015）通过电机安装座固定设置在左导向腔（101）的背面，所述螺杆一（1013）上通过螺纹连接有螺母座一（1014），所述螺母座一（1014）的侧面上固定设置有左导向板（1011），所述左导向板（1011）的顶端贯穿导向槽（1012）并滑动设置在导向槽（1012）上，所述左导向板（1011）与右导向板（1021）之间转动连接有装夹架（2）；
所述装夹架（2）包括U型转动板（201）、转盘一（202）、转盘二（203）、旋转电机（204）、导向机构（205）、锁紧块（206）、L型固定板（208）和连接柱（209），所述U型转动板（201）的两端分别设置有转盘一（202）和转盘二（203），所述转盘一（202）和转盘二（203）分别转动连接在左导向板（1011）和右导向板（1021）上，所述右导向板（1021）的外表面上固定设置有旋转电机（204），所述旋转电机（204）的输出轴贯穿右导向板（1021）同转盘一（202）连接，所述转盘一（202）和转盘二（203）上分别设置有导向机构（205），所述导向机构（205）包括气缸一（2051）和推动盖（2052），所述推动盖（2052）呈L型结构，所述气缸一（2051）的活塞杆与推动盖（2052）竖直板的背面固定连接，所述推动盖（2052）水平板底面滑动连接在气缸一（2051）上，所述推动盖（2052）竖直板正面上固定设置有锁紧块（206），所述锁紧块（206）上设置有L型固定板（208），所述L型固定板（208）上连接有若干个连接柱（209）。
2.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述锁紧块（206）的正面上开设有卡槽（2061），所述锁紧块（206）的纵向两侧开设有螺纹通孔，所述L型固定板（208）的背面上开设有与卡槽（2061）相适配的卡块，所述L型固定板（208）通过背面的卡块卡接在锁紧块（206）的卡槽（2061）内，所述锁紧块（206）纵向两侧的螺纹通孔内经螺纹连接有紧固螺钉（207），所述紧固螺钉（207）的螺纹末端与L型固定板（208）背面的卡块相抵。
3.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述L型固定板（208）的水平面和竖直面上均开设有若干个螺纹通孔，所述连接柱（209）的一端设置有与螺纹通孔相适配的螺纹柱，所述连接柱（209）经一端的螺纹柱螺纹连接在L型固定板（208）的螺纹通孔内。
4.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述竖向支撑台（3）为长方体空腔结构，所述安装块（104）的内部经电机安装座设置有电机二（304），所述电机二（304）的输出轴经联轴器连接有螺杆二（305），所述螺杆二（305）设置再竖向支撑台（3）的空腔内部，所述螺杆二（305）上通过螺纹连接有螺母座二（306），所述螺母座二（306）的正面固定设置有连接块，所述连接块贯穿竖向支撑台（3）正面的条形槽（301）同固定基座（303）的固定连接，所述竖向支撑台（3）的正面上且位于条形槽（301）的两侧沿竖直方向设置有竖向滑轨（302），所述固定基座（303）的背面两侧设置有与竖向滑轨（302）相适配的滑块，所述固定基座（303）的正面固定设置有横向支撑台（4）。
5.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述横向支撑台（4）为长方体空腔结构，所述横向支撑台（4）的顶面一端固定安装有电机三（401），所述电机三（401）的输出轴经联轴器连接有螺杆三（402），所述螺杆三（402）上通过螺纹连接有螺母座三（403），所述螺母座三（403）的底面固定连接有电机安装腔（405），所述横向支撑台（4）的正面上设置有横向滑轨（404），所述电机安装腔（405）为空腔箱式结构，所述电机安装腔（405）的背面上设置有与横向滑轨（404）相适配的滑块，所述电机安装腔（405）的内部经电机安装座设置有转动电机，所述转动电机的输出轴贯穿电机安装腔（405）的正面同圆盘固定连接，所述圆盘上固定设置有打磨架（5）。
6.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述打磨架（5）为长方体空腔结构，所述打磨架（5）的空腔内部两侧竖直设置有导向杆（502），所述打磨架（5）内部的导向杆（502）上滑动连接有移动基座（503），所述打磨架（5）外部顶面上固定设置有气缸二（501），所述气缸二（501）的活塞杆贯穿打磨架（5）顶面同移动基座（503）底面顶面固定连接，所述移动基座（503）的正面上通过电机安装座设置有打磨电机（504），所述打磨电机（504）的输出端设置有打磨轮。
7.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述底座（1）的表面上开设有废屑收集槽（103），所述废屑收集槽（103）位于装夹架（2）的下方。
8.根据权利要求1所述的一种模具内腔孔打磨机，其特征在于，所述底座（1）顶面的四个边角处分别设置有限位柱（105），所述U型转动板（201）水平时，U型转动板（201）的底面与限位柱（105）相抵。
9.一种根据权利要求1-8任一项所述的模具内腔孔打磨机的工作方法，其特征在于：该工作方法的具体步骤为:
步骤一：依据模具的尺寸，通过气缸一（2051）驱动活塞杆使推动盖（2052）在水平方向上移动，从而对装夹架（2）两侧的L型固定板（208）的位置进行调整，使装夹架（2）两侧的L型固定板（208）实现对模具的夹紧固定；
步骤二：通过电机二（304）驱动螺杆二（305）转动，使螺母座二（306）带动固定基座（303）在竖直方向上移动，实现对打磨架（5）高度的调整，并通过电机三（401）驱动螺杆三（402）转动，使螺杆三（402）驱动螺母座三（403）在水平方向上移动，使螺母座三（403）带动打磨架（5）在水平方向上移动，实现打磨架（5）位置的调整；
步骤三：打磨过程中，通过电机安装腔（405）内的转动电机驱动圆盘转动，使圆盘带动打磨架（5）进行转动，对打磨轮的角度进行调整，同时，通过电机一（1015）驱动螺杆一（1013）转动，使螺杆一（1013）带动螺母座一（1014）在纵向上移动，实现左导向腔（101）内的左导向板（1011）和右导向腔（102）内的右导向板（1021）在纵向上移动，对装夹架（2）的位置进行调整，并通过旋转电机（204）驱动转盘一（202）旋转，使模具在装夹架（2）上转动进行模具角度的调整，从而使打磨轮对模腔不同角度的打磨。
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