CN110103097A - 一种齿轮双面去毛刺设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种齿轮双面去毛刺设备，包括机架，其特征在于：该机架上安装有齿轮旋转装置、齿轮下压装置、齿轮下表面去毛刺装置及齿轮上表面去毛刺装置；所述齿轮旋转装置包括下安装架、传动轴、齿轮定位座及第一电机；所述齿轮下压装置包括上安装架、齿轮压头及压缸；所述齿轮下表面去毛刺装置包括第一X轴调节机构、第一Z轴调节机构、下打磨轮驱动机构及下打磨轮；所述齿轮上表面去毛刺装置、包括第二X轴调节机构、第二Z轴调节机构、上打磨轮驱动机构及上打磨轮。本发明能可实现同时对该齿轮双面去毛刺加工，可大大提供生产效率低，同时可提高齿轮尺寸精度，保证齿轮后续装配精度。

Description

一种齿轮双面去毛刺设备
技术领域
本发明属于齿轮加工技术领域，尤其涉及一种齿轮双面去毛刺设备。
背景技术
由于齿轮加工后，其双面及附近边缘上会存在残留毛刺，非常锋利危险，同时影响装配精密和外观质量，因此需要双面去毛刺加工。
而目前的去毛刺设备存在以下不足并分析如下：
第一，由于该齿轮具有双面，而目前在加工时，需要先装夹后在对一面的去毛刺之后，需要再人工将齿轮翻转，再二次装夹后再进行对另一面去毛刺加工，存在工作效率低，辅助时间长。
第二，由于目前齿轮打磨时，存在齿轮转动时偏心转动或轴向振动严重，齿轮轴向长度尺寸难精准保证，影响齿轮后续装配精度。
发明内容
为了鉴于现有技术中存在上述的一个或多个缺陷，本发明提供了一种齿轮双面去毛刺设备。
为实现上述目的，本发明提供了一种齿轮双面去毛刺设备，包括机架(1)，其特征在于：该机架(1)上安装有齿轮旋转装置(2)、齿轮下压装置(3)、齿轮下表面去毛刺装置(4)、及齿轮上表面去毛刺装置(5)；
所述齿轮旋转装置(2)包括下安装架(2-1)、传动轴(2-2)、齿轮定位座(2-3)及第一电机(2-4)，该下安装架(2-1)固定安装在所述机架(1)上，该传动轴(2-2)竖向设置，该传动轴(2-2)与所述下安装架(2-1)转动连接，该第一电机(2-4)输出端与所述传动轴(2-2)下端连接，该齿轮定位座(2-3)与所述传动轴(2-2)上端连接；
所述齿轮下压装置(3)包括上安装架(3-1)、齿轮压头(3-2)及压缸(3-3)，该上安装架(3-1)与下安装架(2-1)固接，所述齿轮压头(3-2)位于该齿轮定位座(2-3)正上方，所述压缸(3-3)固定在所述上安装架(3-1)上，且该压缸(3-3)输出端朝下并通过第一轴承(3-4)与所述齿轮压头(3-2)同轴转动连接；
所述齿轮下表面去毛刺装置(4)包括第一X轴调节机构(4-1)、第一Z轴调节机构(4-2)、下打磨轮驱动机构(4-3)及下打磨轮(4-4)，该下打磨轮驱动机构(4-3)与下打磨轮(4-4)连接并用于驱动所述下打磨轮(4-4)转动，该第一X轴调节机构(4-1)用于调节所述下打磨轮(4-4)沿X轴的坐标位置，该第一Z轴调节机构(4-2)用于调节所述下打磨轮(4-4)沿Z轴的坐标位置；
所述齿轮上表面去毛刺装置(5)包括第二X轴调节机构(5-1)、第二Z轴调节机构(5-2)、上打磨轮驱动机构(5-3)及上打磨轮(5-4)，该上打磨轮驱动机构(5-3)与上打磨轮(5-4)连接用于驱动所述上打磨轮(5-4)转动，该第二X轴调节机构(5-1)用于调节所述上打磨轮(5-4)沿X轴的坐标位置，该第二Z轴调节机构(5-2)用于调节所述上打磨轮(5-4)沿Z轴的坐标位置。
进一步地，所述齿轮旋转装置(2)还包括上轴承(2-6)、上轴承压套(2-7)、下轴承(2-8)及下轴承压套(2-9)；该下安装架(2-1)上端具有平板(2-11)，该平板(2-11)上设有传动轴穿孔(2-12)，该传动轴(2-2)中部设有凸环(2-21)，该凸环(2-21)与传动轴穿孔(2-12)间隙配合；该上轴承(2-6)套装在所述传动轴(2-2)上且该上轴承(2-6)下端与所述凸环(2-21)上端抵接，该上轴承压套(2-7)套装在所述上轴承(2-6)上，该上轴承压套(2-7)下端与所述平板(2-11)上表面相抵并相互固定；该下轴承(2-8)套装在所述传动轴(2-2)上且该下轴承(2-8)上端与所述凸环(2-21)下端抵接，该下轴承压套(2-9)套装在所述下轴承(2-8)上，该下轴承压套(2-9)上端与所述平板(2-11)下表面相抵并相互固定。
进一步地，所述传动轴(2-2)上端同轴固设安装盘(2-10)，该齿轮定位座(2-3)固定在所述安装盘(2-10)上盘面上。
进一步地，所述齿轮定位座(2-3)包括支承盘(2-31)，第一定位销(2-32)及第二定位销(2-33)；所述第一定位销(2-32)设置在所述支承盘(2-31)上盘面中心，所述第二定位销(2-33)偏心地设置所述支承盘(2-31)上盘面上。
进一步地，所述齿轮下压装置(3)还包括第一轴承压套(3-6)、第一轴承挡套(3-5)及轴承挡圈(3-7)；所述第一轴承(3-4)套装在所述压缸(3-3)输出端上，所述压缸(3-3)输出端固设挡肩(3-31)且该挡肩(3-31)用于与所述第一轴承(3-4)内圈上端相抵；该第一轴承压套(3-6)套装在所述第一轴承(3-4)上，该第一轴承挡套(3-5)上端面与所述第一轴承(3-4)外圈下端面相抵；所述第一轴承压套(3-6)、第一轴承挡套(3-5)及齿轮压头(3-2)之间依次相抵并通过第一螺栓(3-8)固定；所述轴承挡圈(3-7)与所述第一轴承(3-4)内圈下端相抵，所述轴承挡圈(3-7)通过第二螺栓(3-9)与所述压缸(3-3)输出端固定。
优选地，所述第一X轴调节机构(4-1)包括第一底座(4-11)、第一X轴丝杆(4-12)、第一X轴滑轨(4-13)及第一X轴滑座(4-14)，该第一X轴滑座(4-14)通过第一X轴滑轨(4-13)与第一底座(4-11)滑动连接，该第一X轴丝杆(4-12)与所述第一X轴滑座(4-14)螺纹配合，该第一X轴丝杆(4-12)一端与第一旋转输入机构(4-15)连接；所述第一Z轴调节机构(4-2)包括第一Z轴丝杆(4-21)、第一Z轴滑轨(4-22)及第一Z轴滑座(4-23)，该第一Z轴滑座(4-23)通过第一Z轴滑轨(4-22)与所述第一X轴滑座(4-14)滑动连接，该第一Z轴丝杆(4-21)与所述第一Z轴滑座(4-23)螺纹配合，该第一Z轴丝杆(4-21)一端与第二旋转输入机构(4-24)连接；所述下打磨轮驱动机构(4-3)包括第一打磨电机(4-31)和第一打磨主轴(4-32)，所述第一打磨主轴(4-33)可转动地安装在所述第一Z轴滑座(4-23)上，所述下打磨轮(4-4)固定安装在所述第一打磨主轴(4-32)上端，所述第一打磨电机(4-31)输出端与所述第一打磨主轴(4-32)下端连接。
优选地，所述第二X轴调节机构(5-1)包括第二底座(5-11)、第二X轴丝杆(5-12)、第二X轴滑轨(5-13)及第二X轴滑座(5-14)，该第二X轴滑座(5-14)通过第二X轴滑轨(5-13)与第二底座(5-11)滑动连接，该第二X轴丝杆(5-12)与所述第二X轴滑座(5-14)螺纹配合，该第二X轴丝杆(5-12)一端与第三旋转输入机构(5-15)连接；所述第二Z轴调节机构(5-2)包括第二Z轴丝杆(5-21)、第二Z轴滑轨(5-22)及第二Z轴滑座(5-23)，该第二Z轴滑座(5-23)通过第二Z轴滑轨(5-22)与所述第二X轴滑座(5-14)滑动连接，该第二Z轴丝杆(5-21)与所述第二Z轴滑座(5-23)螺纹配合，该第二Z轴丝杆(5-21)一端与第四旋转输入机构(5-24)连接；所述上打磨轮驱动机构(5-3)包括第二打磨电机(5-31)和第二打磨主轴(5-32)，所述第二打磨主轴(5-32)可转动地安装在所述第二Z轴滑座(5-23)上，所述第二打磨电机(5-31)输出端与所述第二打磨主轴(5-33)上端连接，所述上打磨轮(5-4)固定安装在所述第二打磨主轴(5-32)下端。
本发明有益效果：
第一，本发明由于齿轮旋转装置的上轴承压套和下轴承压套均与下安装架的平板相互固定，该传动轴通过上下分布的上轴承和下轴承分别与上轴承压套和下轴承压套同轴转动连接，当该传动轴被第一电机驱动旋转时，该传动轴转动时能保持轴向位置精度，以防止避免由于旋转中心偏向转动而严重影响齿轮的上下表面加工质量，保证齿轮轴向长度尺寸精度，提高齿轮后续装配精度；同时该传动轴被双轴承转动支承，具有转动摩擦小，可满足高速转动，同时可靠性高，使用寿命长等优点。
第二，本发明通过该上轴承压套限制上轴承向上位移松动，而该上轴承下端与所述凸环上端抵接，该上轴承限制所述传动轴向上位移松动，同时，该下轴承限制下轴承向下位移松动，该下轴承限制所述传动轴向下位移松动；由于该上轴承压套和下轴承压套均与平板相互固定，因此该传动轴不能沿其轴向上下位移，因此可防止该传动轴在旋转时由于沿轴向上下位移而带动齿轮上下位移，进而影响齿轮上下面的去毛刺量，该齿轮旋转装置可保证齿轮在加工时，精准地转动而在各向均不会产生偏移；
第三，本发明由于所述齿轮定位座包括支承盘，第一定位销及第二定位销；所述第一定位销设置在所述支承盘上盘面中心，而所述第二定位销偏心地设置所述支承盘上盘面上，可保证齿轮与该支承盘同轴度同时以防止其这两者相互转动，因此，在去毛刺加工时，保证该齿轮被同心定位并随支承盘一起同轴转动；
第四，本发明中的齿轮下压装置由于压缸输出端与所述齿轮压头之间相互同轴转动连接，因此该齿轮和齿轮压头会同时相对于所述该压缸输出端做旋转运动，同时在去毛刺时齿轮压头会限制齿轮向上位移而且不限制齿轮被齿轮旋转装置带动正常旋转运动，因此能实现既能保证齿轮能在去毛刺时旋转运动，同时也避免该齿轮上下振动而影响去毛刺打磨深度，防止过渡打磨，以保证齿轮上下表面的质量和尺寸精度，可保证齿轮在加工时的位置稳定性和可靠性，进而提高去毛刺加工精度；
第五，本发明中由于该第一轴承压套通过第一轴承与所述压缸输出端同轴转动连接，而该第一轴承压套、第一轴承挡套及齿轮压头通过第一螺栓固定，因此该齿轮压头与所述压缸输出端同轴可转动连接，当该齿轮压头压在齿轮上，该齿轮内带动转动时，该齿轮压头与所述齿轮一起转动，而该压缸输出端由于不会一起转动，进而起到保证压缸能正常工作的目的，保证齿轮下压装置性能的可靠性和长期稳定性；
第六，本发明中由于挡肩与所述第一轴承内圈上端相抵，该挡肩能限制该第一轴承向上位移松动；由于该轴承挡圈与所述第一轴承内圈下端相抵，所述轴承挡圈通过第二螺栓与所述压缸输出端固定，该轴承挡圈能限制该第一轴承向下位移松动；由于该第一轴承压套、第一轴承挡套及齿轮压头通过第一螺栓固定，因此该第一轴承压套和第一轴承挡套分别会夹抵第一轴承外圈上下两端，能保证该齿轮压头、第一轴承及压缸输出端同轴度，同时三者之间不会相互轴向位移松动，保证该齿轮压头在压齿轮时，该齿轮压头只同轴转动且不会沿竖向上下振动，因此保证齿轮在加工时的位置稳定性和可靠性，进而提高去毛刺加工精度；
第七，本发明由于所述齿轮下表面去毛刺装置可通过第一X轴调节机构调节所述下打磨轮沿X轴的坐标位置，可通过该第一Z轴调节机构调节所述下打磨轮沿Z轴的坐标位置，以实现对齿轮下表面不同位置或/和高度去毛刺加工；
第八，本发明由于所述齿轮上表面去毛刺装置可通过第二X轴调节机构调节所述下打磨轮沿X轴的坐标位置，可通过该第二Z轴调节机构调节所述下打磨轮沿Z轴的坐标位置，以实现对齿轮上表面不同位置或/和高度去毛刺加工；
第九，本发明能只需一次装夹就可实现对该齿轮具有双面去毛刺，可大大提供生产效率低，降低劳动强度并节约生产成本；
第十，本发明由于齿轮下表面去毛刺装置和齿轮上表面去毛刺装置可任一工作或两者同时工作，可满足多种加工方式，功能多样，适应性广，利于降低设备成本。
附图说明
图1是本发明的主视图。
图2是本发明的立体图。
图3是本发明的立体图(朝向另外方向看时)。
图4是齿轮旋转装置和齿轮下压装置的立体图。
图5是图4中A处放大图。
图6是图4中B处放大图。
图7是齿轮下表面去毛刺装置的结构示意图。
图8是图7的左视图。
图9是图7的立体图。
图10是齿轮上表面去毛刺装置的结构示意图。
图11是图10的左视图。
图12是图10的立体图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
实施例：参见图1-12，一种齿轮双面去毛刺设备，包括机架1，其该机架1上安装有齿轮旋转装置2、齿轮下压装置3、齿轮下表面去毛刺装置4、及齿轮上表面去毛刺装置5。
其中，该齿轮旋转装置2用于齿轮定位装夹并能带动齿轮N在去毛刺时做旋转运动。
具体地，参见图4-5，所述齿轮旋转装置2包括下安装架2-1、传动轴2-2、齿轮定位座2-3及第一电机2-4。该下安装架2-1固定安装在所述机架1上，该传动轴2-2竖向设置，该传动轴2-2与所述下安装架2-1转动连接，该第一电机2-4输出端与所述传动轴2-2下端连接，该齿轮定位座2-3与所述传动轴2-2上端连接。
而齿轮旋转装置2采用上述方案，在去毛刺加工前，将齿轮N定位装夹在齿轮定位座2-3上。而在取毛刺加工时，启动该第一电机2-4，该第一电机2-4带动传动轴2-2转动，而该传动轴2-2带动该齿轮定位座2-3转动，并使齿轮N转动。
另外，进一步地，参见图4-5，所述齿轮旋转装置2还包括上轴承2-6、上轴承压套2-7、下轴承2-8及下轴承压套2-9。该下安装架2-1上端具有平板2-11，该平板2-11上设有传动轴穿孔2-12，该传动轴2-2中部设有凸环2-21，该凸环2-21与传动轴穿孔2-12间隙配合；该上轴承2-6套装在所述传动轴2-2上且该上轴承2-6下端与所述凸环2-21上端抵接，该上轴承压套2-7套装在所述上轴承2-6上，该上轴承压套2-7下端与所述平板2-11上表面相抵并相互固定；该下轴承2-8套装在所述传动轴2-2上且该下轴承2-8上端与所述凸环2-21下端抵接，该下轴承压套2-9套装在所述下轴承2-8上，该下轴承压套2-9上端与所述平板2-11下表面相抵并相互固定。由于该上轴承压套2-7和下轴承压套2-9均与平板2-11相互固定，该传动轴2-2通过上下分布的上轴承2-6和下轴承2-8分别与上轴承压套2-7和下轴承压套2-9同轴转动连接，当该传动轴2-2被第一电机2-4驱动旋转时，该传动轴2-2转动时能保持竖向精度，以防止避免由于旋转中心偏向转动而严重影响齿轮的上下表面加工质量。同时该传动轴2-2被双轴承(2-6，2-8)转动支承，同轴精度高，转动摩擦小，可满足高速转动，同时可靠性高，使用寿命长。
另外，该上轴承压套2-7内孔上小下大，该上轴承2-6上端抵在上轴承压套2-7内台阶面上，以限制上轴承2-6向上位移松动，而该上轴承2-6下端与所述凸环2-21上端抵接，该上轴承2-6限制所述传动轴2-2向上位移松动，
同时，另外，该下轴承压套2-9内孔上大下小，该下轴承2-8下端抵在下轴承压套2-9内台阶面上，以限制下轴承2-8向下位移松动，而该下轴承2-8上端与所述凸环2-21下端抵接，该下轴承2-8限制所述传动轴2-2向下位移松动。
由于该上轴承压套2-7和下轴承压套2-9均与平板2-11相互固定，该传动轴2-2不能沿其轴向上下位移，因此可防止该传动轴2-2在旋转时由于沿轴向上下位移而带动齿轮上下位移，进而影响齿轮上下面的去毛刺量。综上所述，因此所述齿轮旋转装置2可保证齿轮N在加工时，精准地转动而在各向均不会偏移。
另外，进一步地，所述传动轴2-2上端同轴固设安装盘2-10，该齿轮定位座2-3固定在所述安装盘2-10上盘面上。由于不同在对不同齿轮加工时，需要更换对应相匹配的齿轮定位座2-3，因此只需更换固定在安装盘2-10上的齿轮定位座2-3即可，操作更方便。
具体地，该安装盘2-10上设有多个连接孔2-101。优选地，各所述连接孔2-101沿所述安装盘2-10周向均匀分布。
具体地，所述上轴承压套2-7和下轴承压套2-9均通过螺钉或螺栓与平板2-11可拆卸地固定。这样可方便该上轴承压套2-7和下轴承压套2-9内分别的上轴承2-6和上轴承压套2-7装配和更换，提高可装配性。
另外，进一步地，所述齿轮定位座2-3包括支承盘2-31，第一定位销2-32及第二定位销2-33；所述第一定位销2-32设置在所述支承盘2-31上盘面中心，所述第二定位销2-33偏心地设置所述支承盘2-31上盘面上。
参见图5，该齿轮N的中心孔与所述第一定位销2-32同心定位，保证齿轮N与该支承盘2-31同轴度；而该第二定位销2-33与齿轮N的其中一个径向孔配合，以防止其这两者相互转动。因此，在去毛刺加工时，该齿轮N被同心定位并随支承盘2-31一起同轴转动。
参见图4，另外，为了方便装配，使结构紧凑和传动可靠，该第一电机2-4输出端通过第一同步带传动组件2-5与传动轴2-2下端连接。
参见图4，具体地，该第一带传动组件2-5包括第一主动轮、第一同步带及第一从动轮。该第一主动轮与所述第一电机2-4输出端同轴固定，该第一从动轮与所述传动轴2-2下端同轴固定，该第一主动轮通过第一同步带与第一从动轮连接。
其中，该齿轮下压装置3用于下压所述齿轮旋转装置2上的齿轮N，同时在去毛刺时限制齿轮N向上位移而且不限制齿轮被齿轮旋转装置2带动正常旋转运动，既能保证齿轮能在去毛刺时旋转运动，同时也避免该齿轮N上下振动而影响去毛刺打磨深度，防止过渡打磨，以保证齿轮上下表面的质量和尺寸精度。
具体地，参见图4和6，所述齿轮下压装置3包括上安装架3-1、齿轮压头3-2及压缸3-3。该上安装架3-1下端与下安装架2-1上端固接，所述齿轮压头3-2位于该齿轮定位座2-3正上方，所述压缸3-3固定在所述上安装架3-1上，且该压缸3-3输出端朝下并通过第一轴承3-4与所述齿轮压头3-2同轴转动连接。
而齿轮下压装置3采用上述方案，去毛刺前且在将齿轮N定位装夹在齿轮定位座2-3上后，先启动压缸3-3工作并带动所述齿轮压头3-2下行，并使该齿轮压头3-2抵压在所述齿轮N中部上表面。而在取毛刺加工时，当启动该第一电机2-4，该第一电机2-4带动传动轴2-2转动，而该传动轴2-2带动该齿轮定位座2-3转动，并使齿轮N转动，而由于该压缸3-3输出端通过第一轴承3-4与所述齿轮压头3-2同轴转动连接，该压缸3-3输出端与所述齿轮压头3-2之间相互同轴转动连接，因此该齿轮N和齿轮压头3-2会同时相对于所述该压缸3-3输出端做旋转运动，同时在去毛刺时齿轮压头3-2会限制齿轮N向上位移而且不限制齿轮被齿轮旋转装置2带动正常旋转运动，因此能实现既能保证齿轮能在去毛刺时旋转运动，同时也避免该齿轮N上下振动而影响去毛刺打磨深度，防止过渡打磨，以保证齿轮上下表面的质量和尺寸精度，可保证齿轮在加工时的位置稳定性和可靠性，进而提高去毛刺加工精度。
参见图4和6，进一步地，所述齿轮下压装置3还包括第一轴承压套3-6、第一轴承挡套3-5及轴承挡圈3-7；所述第一轴承3-4套装在所述压缸3-3输出端上，所述压缸3-3输出端固设挡肩3-31且该挡肩3-31用于与所述第一轴承3-4内圈上端相抵；该第一轴承压套3-6套装在所述第一轴承3-4上，该第一轴承挡套3-5上端面与所述第一轴承3-4外圈下端面相抵；所述第一轴承压套3-6、第一轴承挡套3-5及齿轮压头3-2之间依次相抵并通过第一螺栓3-8固定；所述轴承挡圈3-7与所述第一轴承3-4内圈下端相抵，所述轴承挡圈3-7通过第二螺栓3-9与所述压缸3-3输出端固定。
具体地，所述第一轴承压套3-6内孔上小下大，该第一轴承压套3-6内台阶面与所述第一轴承3-4外圈上端相抵。
由于该第一轴承压套3-6通过第一轴承3-4与所述压缸3-3输出端同轴转动连接，而该第一轴承压套3-6、第一轴承挡套3-5及齿轮压头3-2通过第一螺栓3-8固定，因此该齿轮压头3-2与所述压缸3-3输出端同轴可转动连接。当该齿轮压头3-2压在齿轮上，该齿轮内带动转动时，该齿轮压头3-2与所述齿轮一起转动，而该压缸3-3输出端由于不会一起转动，进而起到保证压缸能正常工作的目的。
另外，由于挡肩3-31与所述第一轴承3-4内圈上端相抵，该挡肩3-31能限制该第一轴承3-4向上位移松动；由于该轴承挡圈3-7与所述第一轴承3-4内圈下端相抵，所述轴承挡圈3-7通过第二螺栓3-9与所述压缸3-3输出端固定，该轴承挡圈3-7能限制该第一轴承3-4向下位移松动；由于该第一轴承压套3-6、第一轴承挡套3-5及齿轮压头3-2通过第一螺栓3-8固定，而该第一轴承压套3-6和第一轴承挡套3-5分别会夹抵第一轴承3-4外圈上下两端，因此能保证该齿轮压头3-2、第一轴承3-4及压缸3-3输出端同轴度，同时三者之间不会相互轴向位移松动，保证该齿轮压头3-2在压齿轮时，该齿轮压头3-2只同轴转动且不会沿竖向上下振动，因此保证齿轮在加工时的位置稳定性和可靠性，进而提高去毛刺加工精度。
其中，该齿轮下表面去毛刺装置4用于对齿轮旋转装置2上带动旋转的齿轮N进行下表面去毛刺加工。
具体地，参见图7-9，所述齿轮下表面去毛刺装置4包括第一X轴调节机构4-1、第一Z轴调节机构4-2、下打磨轮驱动机构4-3及下打磨轮4-4。该下打磨轮驱动机构4-3与所述下打磨轮4-4连接并用于驱动所述下打磨轮4-4转动；该第一X轴调节机构4-1用于调节所述下打磨轮4-4沿X轴的坐标位置；该第一Z轴调节机构4-2用于调节所述下打磨轮4-4沿Z轴的坐标位置。
参见图7-9，所述第一X轴调节机构4-1包括第一底座4-11、第一X轴丝杆4-12、第一X轴滑轨4-13及第一X轴滑座4-14，该第一X轴滑座4-14通过第一X轴滑轨4-13与第一底座4-11滑动连接，该第一X轴丝杆4-12与所述第一X轴滑座4-14螺纹配合，该第一X轴丝杆4-12一端与第一旋转输入机构4-15连接。
装配时，所述第一底座4-11固定在机架1上。
所述第一Z轴调节机构4-2包括第一Z轴丝杆4-21、第一Z轴滑轨4-22及第一Z轴滑座4-23，该第一Z轴滑座4-23通过第一Z轴滑轨4-22与所述第一X轴滑座4-14滑动连接，该第一Z轴丝杆4-21与所述第一Z轴滑座4-23螺纹配合，该第一Z轴丝杆4-21一端与第二旋转输入机构4-24连接；所述下打磨轮驱动机构4-3包括第一打磨电机4-31和第一打磨主轴4-32，所述第一打磨主轴4-33可转动地安装在所述第一Z轴滑座4-23上，所述下打磨轮4-4固定安装在所述第一打磨主轴4-32上端，所述第一打磨电机4-31输出端与所述第一打磨主轴4-32下端连接。
在去毛刺时，该下打磨轮4-4调节到正对所述齿轮旋转装置2上带动旋转的齿轮N的下表面，再启动该第一打磨电机4-31，该第一打磨电机4-31带动所述第一打磨主轴4-32转动，而该第一打磨主轴4-32带动所述下打磨轮4-4转动，当该下打磨轮4-4与所述齿轮N的下表面突起处接触时，相互摩擦而实现去毛刺。
另外，根据加工要求，可启动第一旋转输入机构4-15工作，该第一旋转输入机构4-15带动第一X轴丝杆4-12转动，该第一X轴丝杆4-12带动第一X轴滑座4-14相对于所述第一底座4-11在第一X轴滑轨4-13上沿X轴位移滑动，该第一X轴滑座4-14沿X轴方向位移而实现X轴坐标改变。该第一Z轴调节机构4-2和所述下打磨轮驱动机构4-3设置在所述第一X轴滑座4-14上而会一起位移，进而实现调节所述下打磨轮4-4沿X轴的坐标位置。可实现对齿轮下表面的不同位置去毛刺加工。
另外，还根据加工要求，可启动第二旋转输入机构4-24工作，该第二旋转输入机构4-24带动第一Z轴丝杆4-21旋转运动，该第一Z轴丝杆4-21带动第一Z轴滑座4-23沿第一Z轴滑轨4-22滑动，该第一Z轴滑座4-23沿Z轴方向位移而实现Z轴坐标改变。而所述下打磨轮驱动机构4-3是安装在所述第一Z轴滑轨4-22而会一起位移，进而实现调节所述下打磨轮4-4沿Z轴的坐标位置。可实现对齿轮上表面的不同高度位置去毛刺加工。
具体地，该第一旋转输入机构4-15和第二旋转输入机构4-24可采用手动旋转或采用电机自动旋转。
参见图7-9，在本实施例中，所述第一旋转输入机构4-15包括旋转手柄、主动齿轮及从动齿轮，该旋转手柄与所述主动齿轮同轴固定并可转动地装于第一底座4-11上，而第一底座4-11是固定在机架1上。该主动齿轮和从动齿轮啮合，该从动齿轮与第一X轴丝杆4-12同轴固定。当操作该旋转手柄并转动时，该主动齿轮旋转运动并带动从动齿轮转动，进而带动所述第一X轴丝杆4-12转动。这样可实现手动调节。
而在其他实施例中，该第一旋转输入机构4-15可采用电机，该电机输出端与所述第一X轴丝杆4-12一端连接即可。这样可实现自动调节。
参见图7-9，在本实施例中，所述第二旋转输入机构4-24包括第二电机、和第二带传动组件，该第二电机输出端通过第二带传动组件与所述第一Z轴丝杆4-21一端连接。具体地，该第二带传动组件包括第二主动轮、第二同步带及第二从动轮。该第二主动轮与所述第二电机输出端同轴固定，该第二从动轮与所述第一Z轴丝杆4-21上端同轴固定，该第二主动轮通过第二同步带与第二从动轮连接。
其中，该齿轮上表面去毛刺装置5用于对齿轮旋转装置2上带动旋转的齿轮N进行上表面去毛刺加工。
具体地，参见图10-12，所述齿轮上表面去毛刺装置5包括第二X轴调节机构5-1、第二Z轴调节机构5-2、上打磨轮驱动机构5-3及上打磨轮5-4。该上打磨轮驱动机构5-3与上打磨轮5-4连接用于驱动所述上打磨轮5-4转动，该第二X轴调节机构5-1用于调节所述上打磨轮5-4沿X轴的坐标位置，该第二Z轴调节机构5-2用于调节所述上打磨轮5-4沿Z轴的坐标位置。
具体地，参见图10-12，所述第二X轴调节机构5-1包括第二底座5-11、第二X轴丝杆5-12、第二X轴滑轨5-13及第二X轴滑座5-14，该第二X轴滑座5-14通过第二X轴滑轨5-13与第二底座5-11滑动连接，该第二X轴丝杆5-12与所述第二X轴滑座5-14螺纹配合，该第二X轴丝杆5-12一端与第三旋转输入机构5-15连接。
装配时，所述第二底座5-11固定在机架1上。
所述第二Z轴调节机构5-2包括第二Z轴丝杆5-21、第二Z轴滑轨5-22及第二Z轴滑座5-23，该第二Z轴滑座5-23通过第二Z轴滑轨5-22与所述第二X轴滑座5-14滑动连接，该第二Z轴丝杆5-21与所述第二Z轴滑座5-23螺纹配合，该第二Z轴丝杆5-21一端与第四旋转输入机构5-24连接；所述上打磨轮驱动机构5-3包括第二打磨电机5-31和第二打磨主轴5-32，所述第二打磨主轴5-32可转动地安装在所述第二Z轴滑座5-23上，所述第二打磨电机5-31输出端与所述第二打磨主轴5-33上端连接，所述上打磨轮5-4固定安装在所述第二打磨主轴5-32下端。
在去毛刺时，该上打磨轮5-4调节到正对所述齿轮旋转装置2上带动旋转的齿轮N的上表面，再启动该第二打磨电机5-31，该第二打磨电机5-31带动所述第二打磨主轴5-32转动，而该第二打磨主轴5-32带动所述上打磨轮5-4转动，当该上打磨轮5-4与所述齿轮N的上表面突起处接触时，相互摩擦而实现去毛刺加工。
另外，根据加工要求，可启动第三旋转输入机构5-15工作，该第三旋转输入机构5-15带动第二X轴丝杆5-12转动，该第二X轴丝杆5-12带动第二X轴滑座5-14相对于所述第二底座5-11在第二X轴滑轨5-13上沿X轴位移滑动，该第二X轴滑座5-14沿X轴方向位移而实现X轴坐标改变。该第二Z轴调节机构5-2和所述上打磨轮驱动机构5-3设置在所述第二X轴滑座5-14上而会一起位移，进而实现调节所述上打磨轮5-4沿X轴的坐标位置。可实现对齿轮上表面的不同位置去毛刺加工。
另外，还根据加工要求，可启动第四旋转输入机构5-24工作，该第四旋转输入机构5-24带动第二Z轴丝杆5-21旋转运动，该第二Z轴丝杆5-21带动第二Z轴滑座5-23沿第二Z轴滑轨5-22滑动，该第二Z轴滑座5-23沿Z轴方向位移而实现Z轴坐标改变。而所述上打磨轮驱动机构5-3是安装在所述第二Z轴滑轨5-22而会一起位移，进而实现调节所述上打磨轮5-4沿Z轴的坐标位置。可实现对齿轮上表面的不同高度位置去毛刺加工。
具体地，该第三旋转输入机构5-15和第四旋转输入机构5-24可采用手动旋转或采用电机自动旋转。
参见图10-12，在本实施例中，所述第三旋转输入机构5-15采用旋转操作柄。该旋转操作柄可转动地装于第二底座5-11上，而第二底座5-11是固定在机架1上。该旋转操作柄与第二X轴丝杆5-12一端同轴固定。当操作旋转操作柄并转动时会带动所述第二X轴丝杆5-12转动。这样可实现手动调节。
而在其他实施例中，该第三旋转输入机构5-15可采用电机，该第三旋转输入机构5-15与所述第二X轴丝杆5-12一端连接即可。这样可实现自动调节。
参见图10-12，在本实施例中，所述第四旋转输入机构5-24包括第四电机、和第四带传动组件，该第四电机输出端通过第四带传动组件与所述第二Z轴丝杆5-21一端连接。具体地，该第四带传动组件包括第四主动轮、第四同步带及第四从动轮。该第四主动轮与所述第二电机输出端同轴固定，该第四从动轮与所述第二Z轴丝杆5-21上端同轴固定，该第四主动轮通过第四同步带与第四从动轮连接。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (7)

1.一种齿轮双面去毛刺设备，包括机架(1)，其特征在于：该机架(1)上安装有齿轮旋转装置(2)、齿轮下压装置(3)、齿轮下表面去毛刺装置(4)、及齿轮上表面去毛刺装置(5)；
所述齿轮旋转装置(2)包括下安装架(2-1)、传动轴(2-2)、齿轮定位座(2-3)及第一电机(2-4)，该下安装架(2-1)固定安装在所述机架(1)上，该传动轴(2-2)竖向设置，该传动轴(2-2)与所述下安装架(2-1)转动连接，该第一电机(2-4)输出端与所述传动轴(2-2)下端连接，该齿轮定位座(2-3)与所述传动轴(2-2)上端连接；
所述齿轮下压装置(3)包括上安装架(3-1)、齿轮压头(3-2)及压缸(3-3)，该上安装架(3-1)与下安装架(2-1)固接，所述齿轮压头(3-2)位于该齿轮定位座(2-3)正上方，所述压缸(3-3)固定在所述上安装架(3-1)上，且该压缸(3-3)输出端朝下并通过第一轴承(3-4)与所述齿轮压头(3-2)同轴转动连接；
所述齿轮下表面去毛刺装置(4)包括第一X轴调节机构(4-1)、第一Z轴调节机构(4-2)、下打磨轮驱动机构(4-3)及下打磨轮(4-4)，该下打磨轮驱动机构(4-3)与下打磨轮(4-4)连接并用于驱动所述下打磨轮(4-4)转动，该第一X轴调节机构(4-1)用于调节所述下打磨轮(4-4)沿X轴的坐标位置，该第一Z轴调节机构(4-2)用于调节所述下打磨轮(4-4)沿Z轴的坐标位置；
所述齿轮上表面去毛刺装置(5)包括第二X轴调节机构(5-1)、第二Z轴调节机构(5-2)、上打磨轮驱动机构(5-3)及上打磨轮(5-4)，该上打磨轮驱动机构(5-3)与上打磨轮(5-4)连接用于驱动所述上打磨轮(5-4)转动，该第二X轴调节机构(5-1)用于调节所述上打磨轮(5-4)沿X轴的坐标位置，该第二Z轴调节机构(5-2)用于调节所述上打磨轮(5-4)沿Z轴的坐标位置。
2.如权利要求1所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：
所述齿轮旋转装置(2)还包括上轴承(2-6)、上轴承压套(2-7)、下轴承(2-8)及下轴承压套(2-9)；
该下安装架(2-1)上端具有平板(2-11)，该平板(2-11)上设有传动轴穿孔(2-12)，该传动轴(2-2)中部设有凸环(2-21)，该凸环(2-21)与传动轴穿孔(2-12)间隙配合；
该上轴承(2-6)套装在所述传动轴(2-2)上且该上轴承(2-6)下端与所述凸环(2-21)上端抵接，该上轴承压套(2-7)套装在所述上轴承(2-6)上，该上轴承压套(2-7)下端与所述平板(2-11)上表面相抵并相互固定；
该下轴承(2-8)套装在所述传动轴(2-2)上且该下轴承(2-8)上端与所述凸环(2-21)下端抵接，该下轴承压套(2-9)套装在所述下轴承(2-8)上，该下轴承压套(2-9)上端与所述平板(2-11)下表面相抵并相互固定。
3.如权利要求1或2所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：所述传动轴(2-2)上端同轴固设安装盘(2-10)，该齿轮定位座(2-3)固定在所述安装盘(2-10)上盘面上。
4.如权利要求1-3中任一项所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：所述齿轮定位座(2-3)包括支承盘(2-31)，第一定位销(2-32)及第二定位销(2-33)；
所述第一定位销(2-32)设置在所述支承盘(2-31)上盘面中心，所述第二定位销(2-33)偏心地设置所述支承盘(2-31)上盘面上。
5.如权利要求1所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：所述齿轮下压装置(3)还包括第一轴承压套(3-6)、第一轴承挡套(3-5)及轴承挡圈(3-7)；
所述第一轴承(3-4)套装在所述压缸(3-3)输出端上，所述压缸(3-3)输出端固设挡肩(3-31)且该挡肩(3-31)用于与所述第一轴承(3-4)内圈上端相抵；
该第一轴承压套(3-6)套装在所述第一轴承(3-4)上，该第一轴承挡套(3-5)上端面与所述第一轴承(3-4)外圈下端面相抵；
所述第一轴承压套(3-6)、第一轴承挡套(3-5)及齿轮压头(3-2)之间依次相抵并通过第一螺栓(3-8)固定；
所述轴承挡圈(3-7)与所述第一轴承(3-4)内圈下端相抵，所述轴承挡圈(3-7)通过第二螺栓(3-9)与所述压缸(3-3)输出端固定。
6.如权利要求1-5中任一项所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：所述第一X轴调节机构(4-1)包括第一底座(4-11)、第一X轴丝杆(4-12)、第一X轴滑轨(4-13)及第一X轴滑座(4-14)，该第一X轴滑座(4-14)通过第一X轴滑轨(4-13)与第一底座(4-11)滑动连接，该第一X轴丝杆(4-12)与所述第一X轴滑座(4-14)螺纹配合，该第一X轴丝杆(4-12)一端与第一旋转输入机构(4-15)连接；
所述第一Z轴调节机构(4-2)包括第一Z轴丝杆(4-21)、第一Z轴滑轨(4-22)及第一Z轴滑座(4-23)，该第一Z轴滑座(4-23)通过第一Z轴滑轨(4-22)与所述第一X轴滑座(4-14)滑动连接，该第一Z轴丝杆(4-21)与所述第一Z轴滑座(4-23)螺纹配合，该第一Z轴丝杆(4-21)一端与第二旋转输入机构(4-24)连接；
所述下打磨轮驱动机构(4-3)包括第一打磨电机(4-31)和第一打磨主轴(4-32)，所述第一打磨主轴(4-33)可转动地安装在所述第一Z轴滑座(4-23)上，所述下打磨轮(4-4)固定安装在所述第一打磨主轴(4-32)上端，所述第一打磨电机(4-31)输出端与所述第一打磨主轴(4-32)下端连接。
7.如权利要求1-5中任一项所述的一种齿轮双面去毛刺设备，其特征在于：所述第二X轴调节机构(5-1)包括第二底座(5-11)、第二X轴丝杆(5-12)、第二X轴滑轨(5-13)及第二X轴滑座(5-14)，该第二X轴滑座(5-14)通过第二X轴滑轨(5-13)与第二底座(5-11)滑动连接，该第二X轴丝杆(5-12)与所述第二X轴滑座(5-14)螺纹配合，该第二X轴丝杆(5-12)一端与第三旋转输入机构(5-15)连接；
所述第二Z轴调节机构(5-2)包括第二Z轴丝杆(5-21)、第二Z轴滑轨(5-22)及第二Z轴滑座(5-23)，该第二Z轴滑座(5-23)通过第二Z轴滑轨(5-22)与所述第二X轴滑座(5-14)滑动连接，该第二Z轴丝杆(5-21)与所述第二Z轴滑座(5-23)螺纹配合，该第二Z轴丝杆(5-21)一端与第四旋转输入机构(5-24)连接；
所述上打磨轮驱动机构(5-3)包括第二打磨电机(5-31)和第二打磨主轴(5-32)，所述第二打磨主轴(5-32)可转动地安装在所述第二Z轴滑座(5-23)上，所述第二打磨电机(5-31)输出端与所述第二打磨主轴(5-33)上端连接，所述上打磨轮(5-4)固定安装在所述第二打磨主轴(5-32)下端。
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