CN112247285B - 一种齿轮加工去毛刺装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种齿轮加工去毛刺装置，包括整体机架、主动驱动机构、齿轮去毛刺机构、齿轮上面磨削机构、齿轮下面磨削机构、运输机构、吸盘机构。主动驱动机构为本发明的主动动力源使代加工齿轮进行自转和公转，齿轮上面磨削机构和齿轮下面磨削机构分别对待加工齿轮的上表面和下表面进行磨削处理，运输机构和吸盘机构配合使用对待加工齿轮上下料。本发明使用方面，节省大量劳动力，自动完成齿轮毛刺清理，同时对齿轮表面进行抛光，可以根据需要，可以更换打磨切削模块，增加使面淬火上油抛光等工作等加工模块。
Description
技术领域
本发明涉齿轮处理领域，特别涉及一种齿轮加工去毛刺装置。
背景技术
目前常用的两种齿轮加工方法分别是插齿法和滚齿法两种加工方法，在这张种加工方法加工完后，都会产生有毛刺现象，在人工搬运的过程中，经常会自伤搬运人工的手，后期在处理的过程中，非常麻烦，步骤繁琐，以往需要大量的人工人力，去完成去毛刺的工作。为了解决这个问题，如申请号：CN201820630373.0公开的一种用于齿轮去毛刺的工装能均匀无死角地对齿轮去毛刺处理，但是该工装工位只有一个，效率不高，且需要大量人力辅助。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种齿轮加工去毛刺装置，使用机械装置对待加工齿轮的上下表面进行磨削处理，以达到去毛刺的目的。
一种齿轮加工去毛刺装置，包括整体机架、主动驱动机构、齿轮去毛刺机构、齿轮上面磨削机构、齿轮下面磨削机构、运输机构和吸盘机构。
主动驱动机构位于整体机架下方，齿轮去毛刺机构、齿轮上面磨削机构、齿轮下面磨削机构、运输机构和吸盘机构位于整体机架上方，吸盘机构为辅助工具。
所述的整体机架包括整体主支架和主架支撑面板，整体主支架位于本发明最底部，主架支撑面板固定安装在整体主支架的上表面。
所述的主动驱动机构包括旋转驱动电机、减速器、减速器固定架、连接固定螺栓、联轴器、主轴、测速码盘、连接上支板 、固定轴套、固定轴承、连接侧板、测速传感器，传感器固定架、传感器支架和支撑轴承，旋转驱动电机的转动轴与减速器的输入轴固定连接，联轴器的另一端固定安装在主轴的一端，主轴的另一端固定安装在齿轮组箱 的输入轴上，主轴的中间部位与固定轴套形成转动配合，固定轴套固定安装在连接上支板上，连接侧板有两个，连接侧板的一端固定安装在减速器固定架的上表面，连接侧板的另一端固定安装在连接上支板下表面，固定轴承与主轴的另一端形成转动配合，固定轴承固定安装在工作部支板上，连接上支板凸台固定安装在工作部支板下表面。
所述的齿轮去毛刺机构包括工作部支板、钣金连接架、齿轮组箱、二级传动轴、十字形支板，固定螺栓、太阳齿轮、行星齿轮、主动转动轴、主动带轮 、传动带、从动带轮、从动转动轴、惰轮 和惰轮支架，齿轮组箱固定安装在工作部支板的上表面，二级传动轴的下端固定安装在齿轮组箱的输出轴上，十字形支板的中心孔转动安装二级传动轴的中间部位，十字形支板有四个支架，太阳齿轮固定安装在二级传动轴的另一端，主动带轮固定安装在主动转动轴的中间部位，主动转动轴转动安装在十字形支板上，从动带轮固定安装在从动转动轴的中间部位，从动转动轴转动安装在十字形支板上，待加工齿轮放置于从动转动轴上端，惰轮 转动安装在惰轮支架的一端，惰轮支架的另一端固定安装在 十字形支板的上表面。
所述的齿轮上面磨削机构包括液压缸支架、液压缸、液压杆和齿轮上表面磨具，液压缸支架固定安装在主架支撑面板的上表面，液压缸固定安装在液压缸支架的上横梁，齿轮上表面磨具固定安装在液压杆的端部。
所述的齿轮下面磨削机构包括齿轮底面磨削主架、悬臂磨削支架、齿轮打磨模块和毛刺切削头，齿轮底面磨削主架固定安装在主架支撑面板最左侧中间部位，悬臂磨削支架的左侧固定安装在齿轮底面磨削主架上端，齿轮打磨模块和毛刺切削头固定安装在悬臂磨削支架的最右侧。
所述的运输机构包括传送带支架、传送平皮带、驱动马达和导轮轴，两个传送带支架分别固定安装在主架支撑面板上表面，传送平皮带与两根导轮轴相啮合，导轮轴转动安装在传送带支架的侧板之间，一根导轮轴与驱动马达的转动轴固定连接，驱动马达的壳体固定安装在传送带支架的侧板上。
进一步的，所述的旋转驱动电机壳体固定安装在减速器下端，减速器通过连接固定螺栓固定安装在减速器固定架的下表面，减速器的输出轴固定安装于联轴器的一端。
进一步的，所述的测速码盘固定安装在支撑轴承的上表面，支撑轴承固定安装在主轴的中间部位，所述的测速传感器固定安装在传感器固定架，传感器固定架固定安装在传感器支架的上端，传感器支架的下端固定安装在减速器固定架的上表面。
进一步的，所述的两个钣金连接架下端固定安装有工作部支板，钣金连接架的上端通过固定螺栓固定安装在主架支撑面板的下表面。
进一步的，所述的行星齿轮固定安装在主动转动轴的一端，行星齿轮与太阳齿轮相啮合。
进一步的，所述的传动带与主动带轮、从动带轮相啮合。
进一步的，所述的毛刺切削头位于两个齿轮打磨模块之间。
进一步的，所述的吸盘机构包括吸盘和吸盘接头，吸盘机构有两个，吸盘置于吸盘接头下端，吸盘对待加工齿轮进行吸取和放置。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
（1）本发明能够自动完齿轮的毛刺清理吗，安装简单，一人就可完成；（2）本发明具有自动上下料的功能，高度自动化；（3）本发明一次可加工四个，节省能源绿色环保。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明的齿轮下面磨削机构和运输机构示意图。
图3为本发明的主动驱动机构示意图。
图4为本发明的齿轮去毛刺机构示意图。
图5为本发明的齿轮上面磨削机构示意图。
图6为本发明的吸盘机构示意图。
图中标号：1-整体机架；2-主动驱动机构；3-齿轮去毛刺机构；4-齿轮上面磨削机构；5-齿轮下面磨削机构；6-运输机构；7-吸盘机构；101-整体主支架；102-主架支撑面板；201-旋转驱动电机；202-减速器；203-减速器固定架；204-连接固定螺栓；205-联轴器；206-主轴；207-测速码盘；208-连接上支板；209-固定轴套；210-固定轴承；211-连接侧板；212-测速传感器；213-传感器固定架；214-传感器支架；215-支撑轴承；301-工作部支板；302-钣金连接架；303-齿轮组箱；304-二级传动轴；305-十字形支板；306-固定螺栓；307-太阳齿轮；308-行星齿轮；309-主动转动轴；310-主动带轮；311-传动带；312-从动带轮；313-从动转动轴；314-待加工齿轮；315-惰轮 ；316-惰轮支架；401-液压缸支架；402-液压缸；403-液压杆；404-齿轮上表面磨具；501-齿轮底面磨削主架；502-悬臂磨削支架；503-齿轮打磨模块；504-毛刺切削头；601-传送带支架；602-传送平皮带；603-驱动马达；604-导轮轴；701-吸盘；702-吸盘接头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的一种齿轮加工用去毛刺装装置，包括整体机架1、主动驱动机构2、齿轮去毛刺机构3、齿轮上面磨削机构4、齿轮下面磨削机构5、运输机构6和吸盘机构7，主架支撑面板102位于整体机架1的上部分，主动驱动机构2固定安装在主架支撑面板102的下表面，齿轮上面磨削机构4、齿轮下面磨削机构5和运输机构6 固定安装在主架支撑面板102的上表面，吸盘机构7为辅助工具。
整体机架1包括整体主支架101和主架支撑面板102，整体主支架101位于本发明最底部，主架支撑面板102固定安装在整体主支架101的上表面。
主动驱动机构2包括旋转驱动电机201、减速器202、主轴206、测速码盘207、连接上支板208和测速传感器212，还包括减速器固定架203、连接固定螺栓204、联轴器205、固定轴套209、固定轴承210、连接侧板211、传感器固定架213、传感器支架214和支撑轴承215，旋转驱动电机201的转动轴与减速器202的输入轴固定连接，旋转驱动电机201壳体固定安装在减速器202下端，减速器202通过连接固定螺栓204固定安装在减速器固定架203的下表面，减速器202的输出轴固定安装于联轴器205的一端，联轴器205的另一端固定安装在主轴206的一端，主轴206的另一端固定安装在齿轮组箱303 的输入轴上，主轴206的中间部位与固定轴套209形成转动配合，固定轴套209固定安装在连接上支板208上，连接侧板211有两个，连接侧板211的一端固定安装在减速器固定架203的上表面，连接侧板211的另一端固定安装在连接上支板208下表面，固定轴承210与主轴206的另一端形成转动配合，固定轴承210固定安装在工作部支板301上，连接上支板208凸台固定安装在工作部支板301下表面。
测速码盘207固定安装在支撑轴承215的上表面，支撑轴承215固定安装在主轴206的中间部位，所述的测速传感器212固定安装在传感器固定架213，传感器固定架213固定安装在传感器支架214的上端，传感器支架214的下端固定安装在减速器固定架203的上表面，测速码盘207与测速传感器212共同使用测算主轴206的旋转速度。
驱动电机201提供动力，将动力传递给主轴206，减速器202的作用是速度降低、扭矩增大，使主驱动机构2拥有大扭矩低速度。
测速传感器212与测速码盘207之间有间隙，测速传感器212可以测量测速码盘207的旋转速度。
齿轮去毛刺机构3包括齿轮组箱303、二级传动轴304、十字形支板305、传动带311，还包括工作部支板301、钣金连接架302、固定螺栓306、太阳齿轮307、行星齿轮308、主动转动轴309、主动带轮310、从动带轮312、从动转动轴313、惰轮 315和惰轮支架316，两个钣金连接架302下端固定安装有工作部支板301，钣金连接架302的上端通过固定螺栓306固定安装在主架支撑面板102的下表面，齿轮组箱303固定安装在工作部支板301的上表面，二级传动轴304的下端固定安装在齿轮组箱303的输出轴上，十字形支板305的中心孔转动安装二级传动轴304的中间部位，十字形支板305有四个支架，太阳齿轮307固定安装在二级传动轴304的另一端，行星齿轮308固定安装在主动转动轴309的一端，行星齿轮308与太阳齿轮307相啮合，主动带轮310固定安装在主动转动轴309的中间部位，主动转动轴309转动安装在十字形支板305上，传动带311与主动带轮310、从动带轮312相啮合，从动带轮312固定安装在从动转动轴313的中间部位，从动转动轴313转动安装在十字形支板305上，待加工齿轮314放置于从动转动轴313上端，惰轮 315转动安装在惰轮支架316的一端，惰轮支架316的另一端固定安装在 十字形支板305的上表面。
齿轮去毛刺机构3整体结构为圆环式分布，太阳齿轮307驱动四个行星齿轮308进行自转，通过带轮和转动待的动力传动，待加工齿轮314产生自转运动；四根从动转动轴313上端置有待加工齿轮314的定位装置。
齿轮上面磨削机构4包括液压缸支架401、液压缸402、液压杆403和齿轮上表面磨具404，其特征在于，液压缸支架401固定安装在主架支撑面板102的上表面，液压缸402固定安装在液压缸支架401的上横梁，齿轮上表面磨具404固定安装在液压杆403的端部，本发明在工作时，齿轮上表面磨具404的下表面与待加工齿轮314上表面进行磨削。
液压缸402驱动齿轮上表面磨具404贴近待加工齿轮314的上表面，当齿轮上表面磨具404贴紧待加工齿轮314的上表面时，由于摩擦力的作用，待加工齿轮314绕着二级传动轴304产生公转运动，同时齿轮上表面磨具404与待加工齿轮314的上表面有磨削运动，以达到对待加工齿轮314进行去毛刺的目的；齿轮上表面磨具404与待加工齿轮314的松紧程度控制待加工齿轮314的公转速度。
齿轮下面磨削机构5包括齿轮底面磨削主架501、悬臂磨削支架502、齿轮打磨模块503和毛刺切削头504，其特征在于，齿轮底面磨削主架501固定安装在主架支撑面板102最左侧中间部位，悬臂磨削支架502的左侧固定安装在齿轮底面磨削主架501上端，齿轮打磨模块503和毛刺切削头504固定安装在悬臂磨削支架502的最右侧，毛刺切削头504位于两个齿轮打磨模块503之间。
齿轮下面磨削机构5的齿轮打磨模块503和毛刺切削头504的高度与待加工齿轮314的下面处于同一高度。
运输机构6包括传送带支架601、传送平皮带602、驱动马达603和导轮轴604，其特征在于，两个传送带支架601分别固定安装在主架支撑面板102上表面，传送平皮带602与两根导轮轴604相啮合，导轮轴604转动安装在传送带支架601的侧板之间，一根导轮轴604与驱动马达603的转动轴固定连接，驱动马达603的壳体固定安装在传送带支架601的侧板上。
运输机构6有两个，一个运输机构6将待加工齿轮314运输到齿轮去毛刺机构3，另一个运输机构6将加工好的齿轮运输到成品区。吸盘机构7包括吸盘701和吸盘接头702，吸盘机构7有两个，吸盘701置于吸盘接头702下端，吸盘701对待加工齿轮314进行吸取和放置。吸盘7将待加工齿轮314在输出机构6和齿轮去毛刺机构3之间进行传递，吸盘7的操作方式可以采用人工方式也可以采用机械臂的方式。
Claims (8)
1.一种齿轮加工去毛刺装置，包括整体机架(1)、主动驱动机构(2)、齿轮去毛刺机构(3)、齿轮上面磨削机构(4)、齿轮下面磨削机构(5)、运输机构(6)和吸盘机构(7)，其特征在于：
主动驱动机构(2)位于整体机架(1)下方，齿轮去毛刺机构(3)、齿轮上面磨削机构(4)、齿轮下面磨削机构(5)、运输机构(6)和吸盘机构(7)位于整体机架(1)上方，吸盘机构(7)为辅助工具；
所述的整体机架(1)包括整体主支架(101)和主架支撑面板(102)，主架支撑面板(102)固定安装在整体主支架(101)的上表面；
所述的主动驱动机构(2)包括旋转驱动电机(201)、减速器(202)、减速器固定架(203)、连接固定螺栓(204)、联轴器(205)、主轴(206)、测速码盘(207)、连接上支板(208)、固定轴套(209)、固定轴承(210)、连接侧板(211)、测速传感器(212)，传感器固定架(213)、传感器支架(214)和支撑轴承(215)，旋转驱动电机(201)的转动轴与减速器(202)的输入轴固定连接，联轴器(205)的另一端固定安装在主轴(206)的一端，主轴(206)的另一端固定安装在齿轮组箱(303)的输入轴上，主轴(206)的中间部位与固定轴套(209)形成转动配合，固定轴套(209)固定安装在连接上支板(208)上，连接侧板(211)有两个，连接侧板(211)的一端固定安装在减速器固定架(203)的上表面，连接侧板(211)的另一端固定安装在连接上支板(208)下表面，固定轴承(210)与主轴(206)的另一端形成转动配合，固定轴承(210)固定安装在工作部支板(301)上，连接上支板(208)固定安装在工作部支板(301)下表面；
所述的齿轮去毛刺机构(3)包括工作部支板(301)、钣金连接架(302)、齿轮组箱(303)、二级传动轴(304)、十字形支板(305)，固定螺栓(306)、太阳齿轮(307)、行星齿轮(308)、主动转动轴(309)、主动带轮(310)、传动带(311)、从动带轮(312)、从动转动轴(313)、惰轮(315)和惰轮支架(316)，齿轮组箱(303)固定安装在工作部支板(301)的上表面，二级传动轴(304)的下端固定安装在齿轮组箱(303)的输出轴上，十字形支板(305)的中心孔转动安装二级传动轴(304)的中间部位，十字形支板(305)有四个支架，太阳齿轮(307)固定安装在二级传动轴(304)的另一端，主动带轮(310)固定安装在主动转动轴(309)的中间部位，主动转动轴(309)转动安装在十字形支板(305)上，从动带轮(312)固定安装在从动转动轴(313)的中间部位，从动转动轴(313)转动安装在十字形支板(305)上，待加工齿轮(314)放置于从动转动轴(313)上端，惰轮(315)转动安装在惰轮支架(316)的一端，惰轮支架(316)的另一端固定安装在十字形支板(305)的上表面；
所述的齿轮上面磨削机构(4)包括液压缸支架(401)、液压缸(402)、液压杆(403)和齿轮上表面磨具(404)，液压缸支架(401)固定安装在主架支撑面板(102)的上表面，液压缸(402)固定安装在液压缸支架(401)的上横梁，齿轮上表面磨具(404)固定安装在液压杆(403)的端部；
所述的齿轮下面磨削机构(5)包括齿轮底面磨削主架(501)、悬臂磨削支架(502)、齿轮打磨模块(503)和毛刺切削头(504)，齿轮底面磨削主架(501)固定安装在主架支撑面板(102)最左侧中间部位，悬臂磨削支架(502)的左侧固定安装在齿轮底面磨削主架(501)上端，齿轮打磨模块(503)和毛刺切削头(504)固定安装在悬臂磨削支架(502)的最右侧；
所述的运输机构(6)包括传送带支架(601)、传送平皮带(602)、驱动马达(603)和导轮轴(604)，两个传送带支架(601)分别固定安装在主架支撑面板(102)上表面，传送平皮带(602)与两根导轮轴(604)相啮合，导轮轴(604)转动安装在传送带支架(601)的侧板之间，一根导轮轴(604)与驱动马达(603)的转动轴固定连接，驱动马达(603)的壳体固定安装在传送带支架(601)的侧板上。
2.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的旋转驱动电机(201)壳体固定安装在减速器(202)下端，减速器(202)通过连接固定螺栓(204)固定安装在减速器固定架(203)的下表面，减速器(202)的输出轴固定安装于联轴器(205)的一端。
3.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的测速码盘(207)固定安装在支撑轴承(215)的上表面，支撑轴承(215)固定安装在主轴(206)的中间部位，所述的测速传感器(212)固定安装在传感器固定架(213)，传感器固定架(213)固定安装在传感器支架(214)的上端，传感器支架(214)的下端固定安装在减速器固定架(203)的上表面。
4.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的两个钣金连接架(302)下端固定安装有工作部支板(301)，钣金连接架(302)的上端通过固定螺栓(306)固定安装在主架支撑面板(102)的下表面。
5.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的行星齿轮(308)固定安装在主动转动轴(309)的一端，行星齿轮(308)与太阳齿轮(307)相啮合。
6.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的传动带(311)与主动带轮(310)、从动带轮(312)相啮合。
7.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的毛刺切削头(504)位于两个齿轮打磨模块(503)之间。
8.如权利要求1所述的一种齿轮加工去毛刺装置，其特征在于：所述的吸盘机构(7)包括吸盘(701)和吸盘接头(702)，吸盘机构(7)有两个，吸盘(701)置于吸盘接头(702)下端，吸盘(701)对待加工齿轮(314)进行吸取和放置。
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