CN207043927U - 随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备包括工作台、转盘、卡盘、第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置、第二去毛刺装置和多个自转装置，转盘与工作台转动连接，卡盘转动连接在转盘的周向位置；转盘上设置有多个卡盘，卡盘的底部连接有离合器公部；自转装置包括的电机、升降气缸和离合器母部，电机的输出端与离合器母部连接，升降气缸的外壳与电机的外壳固定连接，升降气缸的伸缩杆与工作台固定连接；离合器母部设置在转盘周向位置的下方，且离合器公部可与离合器母部抵接配合。设备在不拆卸齿轮下完成齿轮的两侧加工，且实现多个齿轮的同时加工，设备的自动化程度高，生产效率高。

Description

随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备

技术领域

本实用新型涉及齿轮加工设备领域，具体地涉及一种随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备。

背景技术

现有的一种随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备包括设置在工作台上的转动卡盘、倒角装置和去毛刺装置，齿轮放置在转动卡盘后，倒角装置和去毛刺装置依序对卡装在转动卡盘上并处于转动中的齿轮进行倒角处理和去毛刺处理；完成齿轮第一侧的倒角、去毛刺处理后，工作人员将卡盘中的齿轮取出后反置在卡盘上，随后继续进行齿轮第二侧的倒角、去毛刺处理。

现有的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备存在的问题是，进行齿轮的第一侧加工后需通过人手操作将齿轮取出、反置后再次卡紧，齿轮的倒角去毛刺加工效率低下。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备。

本实用新型提供的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备包括工作台，工作台上设置有转盘和卡盘，转盘与工作台转动连接，卡盘转动连接在转盘的周向位置；转盘上设置有至少五个卡盘，卡盘的底部连接有离合器公部；随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在工作台的第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置、第二去毛刺装置和至少四个自转装置；第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置和第二去毛刺装置依序围绕在转盘外；自转装置包括电机、升降气缸和离合器母部，电机的输出端与离合器母部连接，升降气缸的外壳与电机的外壳固定连接，升降气缸的伸缩杆与工作台固定连接；离合器母部设置在转盘周向位置的下方，且离合器公部可与离合器母部抵接配合。

由上述方案可见，卡盘设置在转盘上，且卡盘通过离合器公部离合器母部的配合实现独立转动，且第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置和第二去毛刺装置位于四个工位上对齿轮进行依此加工，在不拆卸齿轮的情况下完成齿轮的两侧加工，且多个卡盘的设置实现多个齿轮的同时加工，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备的自动化程度高，生产效率高。

进一步的方案是，离合器公部的第一环状齿面与离合器母部的第二环状齿面抵接配合。

由上可见，离合器公部与离合器母部之间紧密配合且受力均匀。

进一步的方案是，卡盘与离合器公部之间弹性连接。

由上可见，离合器公部与离合器母部配合时具有一定的力缓冲作用，可避免二者之间的硬性碰撞，延长使用寿命。

进一步的方案是，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在工作台上的压紧块，压紧块的上端两侧均设置有导向斜面；压紧块设置在转盘周向位置的下方，压紧块可与离合器公部抵接。

由上可见，压紧块设置在上料工位处，当卡片转到上料工位时，压紧块与离合器公部之间的配合可防止卡盘转动而影响上料效率。

进一步的方案是，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在工作台上的吹气装置，第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置、第二去毛刺装置和吹气装置依序围绕在转盘外；转盘上设置有至少六个卡盘。

进一步的方案是，第一倒角装置包括第一固定座、第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一Z轴移动台和打磨头，第一固定座固定设置在工作台上，第一X轴滑台与第一固定座之间沿X轴方向滑动配合，第一X轴滑台与第一Y轴滑台之间沿Y轴方向滑动配合，第一Y轴滑台上设置有沿Z轴延伸的第一丝杆，第一Z轴移动台与第一丝杆螺纹配合，打磨头连接在第一Z轴移动台上；第一倒角装置和第二倒角装置结构相同。

进一步的方案是，打磨头与第一Z轴移动台转动连接。

由上可见，第一倒角装置和第二倒角装置均为多自由度加工设备，齿轮的倒角加工更为精准。

进一步的方案是，第一去毛刺装置包括第二固定座、第二X轴滑台、第二Z轴移动台和毛刷轮，第二固定座固定设置在工作台上，第二X轴滑台与第二固定座之间沿X轴方向滑动配合，第二X轴滑台上设置有沿Z轴延伸的第二丝杆，第二Z轴移动台与第二丝杆螺纹配合，毛刷轮设置在第二Z轴移动台上；第一去毛刺装置与第二去毛刺装置结构相同。

进一步的方案是，第二X轴滑台上设置有沿Z轴方向设置的导向槽，第二Z轴移动台与导向槽滑动配合。

由上可见，第一去毛刺装置和第二去毛刺装置均为多自由度加工设备，齿轮的去毛刺加工更为精准。

进一步的方案是，多个卡盘沿转盘的周向均匀设置。

附图说明

图1为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例的结构图。

图2为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中卡盘的结构图。

图3为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中自转装置的结构图。

图4为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中第一倒角装置的结构图。

图5为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中第一去毛刺装置的结构图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参见图1，图1为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例的结构图。本实用新型提供的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备用于对直齿齿轮的两侧进行倒角以及去毛刺工序，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备包括一个工作台1，工作台1的上表面设置有可转动的转盘2，转盘2的周向位置上设置有均匀布置的六个卡盘4，六个卡盘4均可转动地安装在转盘2上；而在转盘2的下方，在工作台1上设置有四个自转装置3和一个压紧块9，四个自转装置3和压紧块9均设置在转盘2的周向位置上，自转装置3用于与卡盘4的底部离合连接，以实现卡盘4相对于转盘2的转动；而压紧块9用于与卡盘4抵接配合。工作台1上还设置有第一倒角装置5、第一去毛刺装置6、第二倒角装置7、第二去毛刺装置8和吹气装置（图中未示出），第一倒角装置5、第一去毛刺装置6、第二倒角装置7、第二去毛刺装置8和吹气装置依序围绕在转盘2外。另外，工作台1上还设置有压紧块9，压紧块9设置在转盘2周向位置的下方，压紧块9的上端两侧均设置有导向斜面。

参见图2，图2为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中卡盘的结构图。卡盘4包括位于卡盘4上端的卡爪41，三个卡爪41均匀地可滑动地设置在卡盘主体的周向位置上，卡盘主体的中部设置有轴承42，轴承42用于与转盘2固定连接，卡盘4的底部共轴连接有一个离合器公部42，离合器公部42的下端设置有第一环状齿面（图中未示出），离合器公部42通过滑杆421与卡盘主体滑动连接，同时离合器公部42与卡盘主体之间连接有弹性构件43，故离合器公部42与卡盘4之间弹性滑动连接。

将轴承42固定连接到转盘2的周向位置后，卡盘4的上部位于转盘2的上方，离合器公部42位于转盘2的下方，卡盘4与离合器公部42之间同步转动。

参见图3，图3为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中自转装置的结构图。自转装置3是带有离合效果的转矩输出装置，自转装置3包括电机31、升降气缸32、离合器母部33、连接板35和固定板34，升降气缸32包括主体321和可相对于主体321伸缩运动的伸缩杆322，电机31包括电机主体和电机的输出端，离合器母部33的上端设置有第二环状齿面331。电机31的输出端与离合器母部33的下端共轴固定连接，升降气缸32的主体321的外壳与电机31的外壳之间通过连接板35固定连接。固定板34用于与工作台1固定连接，伸缩杆322的末端固定连接在固定板34的下端面，且离合器母部33与固定板34上的导向通孔滑动配合，且离合器母部33从工作台1上端面的下方穿出工作台1上端面的上方。

参见图4，图4为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中第一倒角装置的结构图。第一倒角装置5包括第一固定座51、第一X轴滑台52、第一Y轴滑台53、第一Z轴移动台54和打磨头55，第一固定座51固定设置在工作台1的上表面，第一X轴滑台52与第一固定座51之间滑动配合，第一X轴滑台52可相对于第一固定座51沿X轴方向滑动，第一X轴滑台52与第一Y轴滑台53之间滑动配合，第一Y轴滑台53可相对于第一X轴滑台52沿Y轴方向滑动，第一Y轴滑台53上设置有沿Z轴延伸的第一丝杆531，第一丝杆531可相对于第一Y轴滑台53转动，第一Z轴移动台54与第一丝杆531螺纹配合以实现第一Z轴移动台54相对于Y轴滑台53的Z轴线性移动。打磨头54转动连接在第一Z轴移动台上。

参见图5，图5为本实用新型随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备实施例中第一去毛刺装置的结构图。第一去毛刺装置包括第二固定座61、第二X轴滑台62、第二Z轴移动台63和毛刷轮64，第二固定座61固定设置在工作台1的上表面，第二X轴滑台62与第二固定座61滑动配合，第二X轴滑台62可相对于第二固定座61沿X轴方向滑动；第二X轴滑台62上设置有沿Z轴方向延伸的第二丝杆，第二Z轴移动台63与第二丝杆螺纹配合，且第二X轴滑台62上设置有沿Z轴方向设置的导向槽621，第二Z轴移动台63与导向槽621滑动配合。毛刷轮64设置在第二Z轴移动台63上，电机641设置在第二Z轴移动台63上，电机641通过减速装置驱动毛刷轮64转动工作。

第一倒角装置5和第二倒角装置7结构相同，第一去毛刺装置6和第二去毛刺装置8结构相同，故不赘述。

吹气装置（图中未示出）包括风机和气流管道，气流管道的一端连接在风机的正压输出端，气流管道的第二端面对吹气工位。

结合图1至图5，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备包括六个工位，分别是上料工位、第一侧倒角工位、第一侧去毛刺工位、第二次倒角工位、第二次去毛刺工位和吹气工位，六个工位均匀地设置在转盘2的周向位置上。

上料工位所在处设置有压紧块9，当转盘2转动后，卡盘4到达压紧块9正上方时，该卡盘4下端的离合器公部42可抵接到压紧块9的上端，同时离合器公部42的弹性滑动和压紧块9的导向斜面使二者之间从切入到抵接的过程更流畅。压紧块9与离合器公部42之间的抵接抑制卡盘4转动，更利于上料工作的进行。

第一侧倒角工位、第一侧去毛刺工位、第二次倒角工位和第二次去毛刺工位上均设置有一个自转装置3和第一倒角装置4，卡盘4到达自转装置3正上方后，升降气缸32驱动离合器母部33相对于工作台1向上移动并抵接于离合器公部42上，离合器公部42的第一环状齿面与离合器母部33的第二环状齿面331抵接，离合器公部42在推动下弹性滑动直至到达极限位置，此时离合器母部33和离合器公部42之间稳固配合。此时启动电机31即可实现卡盘4的转动。第一侧倒角工位、第一侧去毛刺工位、第二次倒角工位和第二次去毛刺工位上分别设置有第一倒角装置5、第一去毛刺装置6、第二倒角装置7和第二去毛刺装置8，第一倒角装置5和第一去毛刺装置6均对齿轮的第一侧进行加工，第二倒角装置7和第二去毛刺装置8均对齿轮的第二侧进行加工。吹气装置则设置在吹气工位上。

本实用新型提供的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备在不拆卸齿轮的情况下完成齿轮的两侧加工，且多个卡盘的设置实现多个齿轮的同时加工，随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备的自动化程度高，生产效率高。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上设置有转盘和卡盘，所述转盘与所述工作台转动连接，所述卡盘转动连接在所述转盘的周向位置；

所述转盘上设置有至少五个所述卡盘，所述卡盘的底部连接有离合器公部；

所述随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在所述工作台的第一倒角装置、第一去毛刺装置、第二倒角装置、第二去毛刺装置和至少四个自转装置；所述第一倒角装置、所述第一去毛刺装置、所述第二倒角装置和所述第二去毛刺装置依序围绕在所述转盘外；

所述自转装置包括电机、升降气缸和离合器母部，所述电机的输出端与所述离合器母部连接，所述升降气缸的外壳与所述电机的外壳固定连接，所述升降气缸的伸缩杆与所述工作台固定连接；

所述离合器母部设置在所述转盘周向位置的下方，且所述离合器公部可与所述离合器母部抵接。

2.根据权利要求1所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述离合器公部的第一环状齿面与所述离合器母部的第二环状齿面抵接。

3.根据权利要求2所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述卡盘与所述离合器公部之间弹性连接。

4.根据权利要求3所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在所述工作台上的压紧块，所述压紧块的上端两侧均设置有导向斜面；

所述压紧块设置在所述转盘周向位置的下方，所述压紧块可与所述离合器公部抵接。

5.根据权利要求4所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备还包括设置在所述工作台上的吹气装置，所述第一倒角装置、所述第一去毛刺装置、所述第二倒角装置、所述第二去毛刺装置和所述吹气装置依序围绕在所述转盘外；

所述转盘上设置有至少六个所述卡盘。

6.根据权利要求5所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述第一倒角装置包括第一固定座、第一X轴滑台、第一Y轴滑台、第一Z轴移动台和打磨头，所述第一固定座固定设置在所述工作台上，所述第一X轴滑台与所述第一固定座之间沿X轴方向滑动配合，所述第一X轴滑台与所述第一Y轴滑台之间沿Y轴方向滑动配合，所述第一Y轴滑台上设置有沿Z轴延伸的第一丝杆，所述第一Z轴移动台与所述第一丝杆螺纹配合，所述打磨头连接在所述第一Z轴移动台上；

所述第一倒角装置和所述第二倒角装置结构相同。

7.根据权利要求6所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述打磨头与所述第一Z轴移动台转动连接。

8.根据权利要求7所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述第一去毛刺装置包括第二固定座、第二X轴滑台、第二Z轴移动台和毛刷轮，所述第二固定座固定设置在所述工作台上，所述第二X轴滑台与所述第二固定座之间沿X轴方向滑动配合，所述第二X轴滑台上设置有沿Z轴延伸的第二丝杆，所述第二Z轴移动台与所述第二丝杆螺纹配合，所述毛刷轮设置在所述第二Z轴移动台上；

所述第一去毛刺装置与所述第二去毛刺装置结构相同。

9.根据权利要求8所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

所述第二X轴滑台上设置有沿Z轴方向设置的导向槽，所述第二Z轴移动台与所述导向槽滑动配合。

10.根据权利要求1至9任一项所述的随动式直齿齿轮倒角去毛刺设备，其特征在于：

多个所述卡盘沿所述转盘的周向均匀设置。