CN208468019U - 砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机 - Google Patents
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Abstract
一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机，包括支架组件，从动轮套设于一导向轴上，从动轮绕导向轴转动；支架组件包括由第一侧板、第二侧板和基板组成的平衡叉架，从动轮设置于第一侧板与第二侧板之间，导向轴一端定位转动在第二侧板上，导向轴另一端与基板之间设置有纠偏组件；纠偏组件包括纠偏手柄、纠偏螺杆和纠偏接头，纠偏手柄定位转动在基板上，纠偏接头与导向轴另一端铰接，纠偏螺杆一端定位转动在纠偏接头上，纠偏螺杆另一端与纠偏手柄螺接；纠偏时，转动纠偏手柄，纠偏螺杆带动导向轴绕一端摆动，从动轮随导向轴摆动实现纠偏。本实用新型调平精度高，可防止砂带断裂和跑偏，大大提高了砂带打磨的工作效率和工作质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种砂带机，特别涉及一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机。
背景技术
随着机器人在打磨行业的应用越来越广，砂带机作为配合机器人打磨的设备，其重要性显得尤为突出；砂带机在运行过程中，砂带跑偏问题决定了砂带机的优劣；为解决砂带跑偏问题，现有的砂带机普遍设置有砂带纠偏机构，但现有的砂带纠偏机构有以下的不足：一、结构复杂、对装配要求高、零件较多；二、加工采购成本高。
中国专利文献号CN103921200B于2016年7月6日公布了一种宽带砂光机前置凸轮式砂带纠偏机构及纠偏方法，并具体公开了：包括机头，其特征是：摆头气缸通过铰接机构设于机头的摆动辊侧面；机头的固定横梁侧面还设有立柱套，且立柱套上方设有偏心轴套；偏心轴套下部的同心轴端设于立柱套内，且偏心轴套上部的偏心轴端设有伸缩立柱；伸缩立柱顶部与摆头气缸连接；立柱套圆周上相应位置开有滑槽；偏心轴套下部的同心轴对应滑槽位置有一个贯通的横向螺孔，锁紧螺丝贯通滑槽和偏心轴套下部的同心轴螺孔顶在立柱套的另一端，转动螺丝即可松开或锁紧偏心轴。该结构的纠偏机构结构复杂，而且操作麻烦。
因此，有必要做进一步改进。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在提供一种砂带纠偏机构及使用该机构的砂带机，以克服现有技术中的不足之处。本砂带纠偏机构调平精度高，可调节张紧度，可防止砂带断裂和跑偏，通用性好，制造成本低，操作便捷，提高张紧摩擦力，大大提高了砂带打磨的工作效率和工作质量，广泛适用于砂带打磨机的机械技术领域，市场前景可观。
按此目的设计的一种砂带纠偏机构，包括用于将从动轮装配到砂带机上的支架组件，从动轮套设于一导向轴上，从动轮绕导向轴转动；其特征在于：所述支架组件包括由第一侧板、第二侧板和基板组成的平衡叉架，从动轮设置于第一侧板与第二侧板之间，导向轴一端定位转动在第二侧板上，导向轴另一端与基板之间设置有纠偏组件；所述纠偏组件包括纠偏手柄、纠偏螺杆和纠偏接头，纠偏手柄定位转动在基板上，纠偏接头与导向轴另一端铰接，纠偏螺杆一端定位转动在纠偏接头上，纠偏螺杆另一端与纠偏手柄螺接；纠偏时，转动纠偏手柄，纠偏螺杆带动导向轴绕一端摆动，从动轮随导向轴摆动实现纠偏。
所述支架组件包括张紧气缸和张紧固定座，张紧气缸的缸体固定于张紧固定座上，张紧气缸的杆体传动连接平衡叉架、并通过平衡叉架驱动从动轮沿X轴移动。
所述支架组件包括连接板，张紧固定座沿Y轴调节式滑动在连接板上，以最终使从动轮相对连接板沿Y轴可滑动调节。
所述支架组件包括用于装配连接砂带机的固定板，连接板沿X轴调节式滑动在固定板上，以最终使从动轮相对固定板沿X轴可滑动调节。
所述张紧气缸的杆体通过一传动板连接平衡叉架，并通过传动板和平衡叉架驱动从动轮沿X轴移动；所述传动板上设置有沿X轴延伸的导柱，张紧固定座上设有导孔，导柱滑动式插入导孔，以最终引导从动轮沿X轴移动。
所述基板上设有调节通孔和锁紧螺孔，锁紧螺孔从基板表面贯穿至调节通孔；所述纠偏手柄上设有环形的定位槽，纠偏手柄转动式插设于调节通孔内，且锁紧螺孔与定位槽相对应；所述锁紧螺孔上螺接有锁紧部件，该锁紧部件至少部分伸入定位槽内，以限位作用纠偏手柄，锁紧部件通过紧压纠偏手柄以锁止纠偏手柄转动。
所述纠偏手柄为中通的套筒，纠偏手柄内壁设有与纠偏螺杆螺接的内螺纹，转动纠偏手柄时，纠偏螺杆沿X轴伸缩滑动在纠偏手柄内腔；所述纠偏螺杆上套设有弹簧，弹簧一端弹性作用于纠偏接头上，弹簧另一端弹性作用于纠偏手柄上。
所述从动轮表面一侧或两侧往外倾斜设置。
一种砂带机，包括主机体，主机体上设置有打磨系统，该打磨系统包括驱动电机、打磨轮、主动轮和打磨砂带，驱动电机设置于主机体内侧并驱动主动轮转动，主动轮和打磨轮分别设置于主机体外侧，打磨砂带绕设于主动轮和打磨轮上；其特征在于：所述主机体上设置有上述的砂带纠偏机构；所述支架组件设置于主机体上，打磨砂带绕设于从动轮上，且打磨砂带张紧。
本砂带机还包括接料斗和罩体，罩体设置于主机体上，并至少包覆砂带纠偏机构和主动轮，打磨轮外露于罩体开口处，接料斗位于打磨轮下方；所述罩体底部设置有分别连接罩体和接料斗的吸尘管。
本实用新型通过设置纠偏组件实现纠偏，该纠偏组件包括纠偏手柄、纠偏螺杆和纠偏接头，纠偏手柄与纠偏螺杆螺纹连接，纠偏螺杆与纠偏接头转动连接，导向轴一端定位转动、另一端与纠偏接头转动连接；纠偏时，转动纠偏手柄，在螺纹作用下纠偏螺杆沿X轴移动，并通过纠偏接头驱动导向轴另一端，最终使导向轴上的从动轮摆动偏移，达到纠偏的目的。此外，通过设置张紧气缸最终驱动从动轮沿X轴移动，有效的张紧打磨砂带，避免工作中的震动，同时使打磨效果更佳。另外，本砂带纠偏机构具备X轴向和Y轴向调节功能，使从动轮的工作位置可进行X轴和Y轴调整，满足不同型号的砂带机。本砂带纠偏机构利用螺纹结构实现纠偏调节，因此其调平精度高，可防止砂带断裂和跑偏，操作便捷，大大提高了砂带打磨的工作效率和工作质量；通过张紧气缸可有效调节打磨砂带的张紧度，提高张紧摩擦力，通用性好；本砂带纠偏机构结构简单合理，制造成本低，适应性强。
附图说明
图1为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构的立体图。
图2为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构的俯视图。
图3为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构的主视图。
图4为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构的左视图。
图5为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构的剖视图。
图6为本实用新型一实施例中砂带纠偏机构纠偏状态的剖视图。
图7为图5中B处的放大示意图。
图8为本实用新型一实施例中砂带机的结构示意图(罩体局部剖视)。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
参见图1-图7，本砂带纠偏机构，包括用于将从动轮14装配到砂带机上的支架组件，从动轮14套设于一导向轴12上，从动轮14绕导向轴12转动；支架组件包括由第一侧板13、第二侧板15和基板8组成的平衡叉架，第一侧板13和第二侧板15分别相对垂直的固定于基板8两侧，第一侧板13与第二侧板15相互平行，且彼此间有足够的间距；从动轮14设置于第一侧板13与第二侧板15之间，导向轴12一端定位转动在第二侧板15上，导向轴12另一端与基板8之间设置有纠偏组件；纠偏组件包括纠偏手柄7、纠偏螺杆9和纠偏接头11，纠偏手柄7定位转动在基板8上，纠偏接头11与导向轴12另一端铰接，纠偏螺杆9一端定位转动在纠偏接头11上，纠偏螺杆9另一端与纠偏手柄7螺接；纠偏时，手动(或通过工具)转动纠偏手柄7，在螺纹作用下，纠偏螺杆9相对沿X轴移动，并驱动纠偏接头11随之移动，使纠偏螺杆9最终带动导向轴12绕一端摆动，从动轮14随导向轴12摆动实现纠偏。
进一步说，支架组件包括张紧气缸4和张紧固定座5，张紧气缸4的缸体固定于张紧固定座5上，张紧气缸4的杆体传动连接平衡叉架、并通过平衡叉架驱动从动轮14沿X轴移动，通过驱动从动轮14沿Z轴移动，有效的对打磨砂带实现张紧作用。
进一步说，支架组件包括L形的连接板2，张紧固定座5沿Y轴调节式滑动在连接板2上，以最终使从动轮14相对连接板2沿Y轴可滑动调节。具体是，连接板2上设有沿Y轴延伸的第一调节槽2.1，一紧固单元(如：螺钉)穿过第一调节槽2.1后与张紧固定座5连接；松开紧固单元时，张紧固定座5可沿第一调节槽2.1移动；扭紧紧固单元时，张紧固定座5固定于连接板2上。
进一步说，支架组件包括用于装配连接砂带机的固定板1，砂带纠偏机构通过固定板1装配于砂带机上；连接板2沿X轴调节式滑动在固定板1上，以最终使从动轮14相对固定板1沿X轴可滑动调节。具体是，固定板1上设有沿X轴延伸的第二调节槽1.1，另一紧固单元(如：螺钉)穿过第二调节槽1.1后与连接板2连接；松开紧固单元时，连接板2可沿第二调节槽1.1移动；扭紧紧固单元时，连接板2固定于固定板1上。
进一步说，张紧气缸4的杆体通过一传动板6连接平衡叉架，并通过传动板6和平衡叉架驱动从动轮14沿X轴移动，实现张紧打磨砂带26的目的；传动板6上设置有沿X轴延伸的导柱3，张紧固定座5上设有导孔，导柱3滑动式插入导孔，以最终引导从动轮14沿X轴移动。
进一步说，基板8上设有调节通孔8.1和锁紧螺孔8.2，调节通孔8.1的轴线与锁紧螺孔8.2的轴线相互垂直配合，锁紧螺孔8.2从基板8表面贯穿至调节通孔8.1；纠偏手柄7上设有环形的定位槽7.1，纠偏手柄7转动式插设于调节通孔8.1内，且锁紧螺孔8.2与定位槽7.1相对应；锁紧螺孔8.2上螺接有锁紧部件19(如：螺钉)，该锁紧部件19至少部分伸入定位槽7.1内，以限位作用纠偏手柄7，有效避免纠偏手柄7脱出调节通孔8.1；锁紧部件19通过紧压纠偏手柄7以锁止纠偏手柄7转动；需要纠偏操作时，松开锁紧部件19，完成纠偏操作时，扭紧锁紧部件19，避免纠偏手柄7转动而影响纠偏效果。
进一步说，纠偏手柄7为中通的套筒，纠偏手柄7内壁设有与纠偏螺杆9螺接的内螺纹，转动纠偏手柄7时，纠偏螺杆9沿X轴伸缩滑动在纠偏手柄7内腔；纠偏螺杆9上套设有弹簧10，弹簧10一端弹性作用于纠偏接头11上，弹簧10另一端通过一环套18弹性作用于纠偏手柄7上。第一侧板13端部设有U形的第一缺口13.1，第二侧板15端部设有U形的第二缺口15.1；导向轴12一端通过第一转轴17定位转动在第二缺口15.1内，导向轴12另一端活动在第一缺口13.1内，并通过第二转轴16与纠偏接头11铰接。
进一步说，从动轮14表面两侧往外倾斜设置。
一种砂带机(参见图8)，包括立式的主机体21、接料斗23和罩体27。主机体21上设置有打磨系统，该打磨系统包括驱动电机、打磨轮22、主动轮24和打磨砂带26，驱动电机设置于主机体21内侧并驱动主动轮24转动，主动轮24和打磨轮22分别设置于主机体21外侧，打磨砂带26绕设于主动轮24和打磨轮22上；主机体21上设置有上述的砂带纠偏机构J；支架组件设置于主机体21上，打磨砂带26绕设于从动轮14上，且打磨砂带26张紧。罩体27设置于主机体21一侧，并至少包覆砂带纠偏机构J和主动轮24，打磨轮22外露于罩体27开口处，接料斗23位于打磨轮22下方；罩体27底部设置有分别连接罩体27和接料斗23的吸尘管25，吸尘管25连接吸尘装置，以及时抽走打磨产生的粉尘，使工作环境洁净，保证工人健康。
上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (10)
1.一种砂带纠偏机构，包括用于将从动轮(14)装配到砂带机上的支架组件，从动轮(14)套设于一导向轴(12)上，从动轮(14)绕导向轴(12)转动；其特征在于：所述支架组件包括由第一侧板(13)、第二侧板(15)和基板(8)组成的平衡叉架，从动轮(14)设置于第一侧板(13)与第二侧板(15)之间，导向轴(12)一端定位转动在第二侧板(15)上，导向轴(12)另一端与基板(8)之间设置有纠偏组件；所述纠偏组件包括纠偏手柄(7)、纠偏螺杆(9)和纠偏接头(11)，纠偏手柄(7)定位转动在基板(8)上，纠偏接头(11)与导向轴(12)另一端铰接，纠偏螺杆(9)一端定位转动在纠偏接头(11)上，纠偏螺杆(9)另一端与纠偏手柄(7)螺接；纠偏时，转动纠偏手柄(7)，纠偏螺杆(9)带动导向轴(12)绕一端摆动，从动轮(14)随导向轴(12)摆动实现纠偏。
2.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述支架组件包括张紧气缸(4)和张紧固定座(5)，张紧气缸(4)的缸体固定于张紧固定座(5)上，张紧气缸(4)的杆体传动连接平衡叉架、并通过平衡叉架驱动从动轮(14)沿X轴移动。
3.根据权利要求2所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述支架组件包括连接板(2)，张紧固定座(5)沿Y轴调节式滑动在连接板(2)上，以最终使从动轮(14)相对连接板(2)沿Y轴可滑动调节。
4.根据权利要求3所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述支架组件包括用于装配连接砂带机的固定板(1)，连接板(2)沿X轴调节式滑动在固定板(1)上，以最终使从动轮(14)相对固定板(1)沿X轴可滑动调节。
5.根据权利要求2所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述张紧气缸(4)的杆体通过一传动板(6)连接平衡叉架，并通过传动板(6)和平衡叉架驱动从动轮(14)沿X轴移动；所述传动板(6)上设置有沿X轴延伸的导柱(3)，张紧固定座(5)上设有导孔，导柱(3)滑动式插入导孔，以最终引导从动轮(14)沿X轴移动。
6.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述基板(8)上设有调节通孔(8.1)和锁紧螺孔(8.2)，锁紧螺孔(8.2)从基板(8)表面贯穿至调节通孔(8.1)；所述纠偏手柄(7)上设有环形的定位槽(7.1)，纠偏手柄(7)转动式插设于调节通孔(8.1)内，且锁紧螺孔(8.2)与定位槽(7.1)相对应；所述锁紧螺孔(8.2)上螺接有锁紧部件(19)，该锁紧部件(19)至少部分伸入定位槽(7.1)内，以限位作用纠偏手柄(7)，锁紧部件(19)通过紧压纠偏手柄(7)以锁止纠偏手柄(7)转动。
7.根据权利要求6所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述纠偏手柄(7)为中通的套筒，纠偏手柄(7)内壁设有与纠偏螺杆(9)螺接的内螺纹，转动纠偏手柄(7)时，纠偏螺杆(9)沿X轴伸缩滑动在纠偏手柄(7)内腔；所述纠偏螺杆(9)上套设有弹簧(10)，弹簧(10)一端弹性作用于纠偏接头(11)上，弹簧(10)另一端弹性作用于纠偏手柄(7)上。
8.根据权利要求1所述的砂带纠偏机构，其特征在于：所述从动轮(14)表面一侧或两侧往外倾斜设置。
9.一种砂带机，包括主机体(21)，主机体(21)上设置有打磨系统，该打磨系统包括驱动电机、打磨轮(22)、主动轮(24)和打磨砂带(26)，驱动电机设置于主机体(21)内侧并驱动主动轮(24)转动，主动轮(24)和打磨轮(22)分别设置于主机体(21)外侧，打磨砂带(26)绕设于主动轮(24)和打磨轮(22)上；其特征在于：所述主机体(21)上设置有如权利要求1-8任一项所述的砂带纠偏机构(J)；所述支架组件设置于主机体(21)上，打磨砂带(26)绕设于从动轮(14)上，且打磨砂带(26)张紧。
10.根据权利要求9所述的砂带机，其特征在于：还包括接料斗(23)和罩体(27)，罩体(27)设置于主机体(21)上，并至少包覆砂带纠偏机构(J)和主动轮(24)，打磨轮(22)外露于罩体(27)开口处，接料斗(23)位于打磨轮(22)下方；所述罩体(27)底部设置有分别连接罩体(27)和接料斗(23)的吸尘管(25)。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |