CN208913744U - 吉他仿形打磨机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种吉他仿形打磨机，包括工作台和安装在工作台上的多轴机器人、琴头固定装置、琴颈固定装置和琴身固定装置，多轴机器人的末端执行机构上设置有去毛刺刀具组件，琴头固定装置包括第一定位座和安装在第一定位座上的第一吸盘金具，第一定位座具有第一定位槽，第一吸盘金具的第一吸盘朝向第一定位槽设置，琴颈固定装置包括第二定位座和第二吸盘金具，第二定位座具有第二定位槽，第二吸盘金具的第二吸盘朝向第二定位槽的延长线设置，琴身固定装置包括定位座组件和第三吸盘金具，定位座组件具有琴身容纳位，第三吸盘金具的第三吸盘朝向琴身容纳位设置。该吉他仿形打磨机具有打磨精度高、生产效率高且可适用于大规模批量生产的优点。

Description

吉他仿形打磨机

技术领域

本实用新型涉及吉他加工设备技术领域，具体地说，是涉及一种吉他仿形打磨机。

背景技术

吉他的制作通常包括琴颈的加工、琴箱的加工、琴颈和琴箱的连接、指板的安装、弦钮的安装以及琴弦的安装等步骤，其中，指板的安装通常是将指板直接粘合在琴颈上，而为了保证指板粘合的质量，在完成琴颈和琴箱的连接步骤后，需要对指板和琴颈的粘合面进行打磨处理。但是，由于琴颈和琴箱组装后的形状不规整，导致常规的打磨设备无法对其进行固定，使得打磨存在诸多不便，所以目前常规的做法是通过人工对琴颈进行打磨。然而，人工打磨的处理方式会浪费大量的劳动力，且存在加工效率低的缺点。此外，在打磨过程中，人工打磨的力度、精度均难以控制，导致打磨后的琴颈平整度差，进而对指板的粘合质量造成影响，且人工打磨难以适应大规模批量生产。此外，对于琴箱加工后的打磨处理，目前也是以采用人工打磨的方式居多，同样存在加工精度低、生产效率低等缺点。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种打磨精度高、生产效率高且可适用于大规模批量生产的吉他仿形打磨机。

为了实现本实用新型的主要目的，本实用新型提供一种吉他仿形打磨机，其中，包括工作台、多轴机器人、琴头固定装置、琴颈固定装置和琴身固定装置，多轴机器人安装在工作台的安装面上，多轴机器人的末端执行机构上设置有去毛刺刀具组件，琴头固定装置包括第一定位座和第一吸盘金具，第一定位座位于安装面上，第一定位座具有第一定位槽，第一吸盘金具安装在第一定位座上，第一吸盘金具的第一吸盘朝向第一定位槽设置，琴颈固定装置包括第二定位座和第二吸盘金具，第二定位座、第二吸盘金具均位于安装面上，第二定位座具有第二定位槽，第二定位槽与第一定位槽在同一连线上，第二吸盘金具的第二吸盘朝向第二定位槽的延长线设置，琴身固定装置包括定位座组件和第三吸盘金具，定位座组件位于安装面上，定位座组件具有琴身容纳位，第三吸盘金具与工作台连接，第三吸盘金具的第三吸盘朝向琴身容纳位设置。

由上可见，琴头固定装置、琴颈固定装置和琴身固定装置可分别对吉他的琴头、琴颈和琴身进行定位和固定，以防止吉他在进行打磨过程中不会出现位置偏移，保证吉他的打磨精度。此外，多轴机器人可以控制自身的末端执行机构上的去毛刺刀具组件进行移动，使得去毛刺刀具组件的去毛刺刀具能够相对吉他的琴颈、琴身进行移动，从而对吉他的琴颈、琴身进行打磨。再者，采用多轴机器人结合去毛刺刀具对吉他进行打磨能够有效克服人工打磨时存在的打磨平整度差、打磨进度难以控制、加工效率低等缺点，使得本实用新型的吉他仿形去毛刺打磨机具有打磨精度高、生产效率高且可适用于大规模批量生产的优点。

一个优选的方案是，第一定位座包括座体、螺杆和两块相对设置的夹板，座体位于安装面上，座体上设置有导向孔，第一吸盘金具沿导向孔的轴向可滑动地安装在导向孔内，螺杆绕自身的轴线可转动地安装在座体上，螺杆沿水平方向延伸设置并与第二定位槽的延长线相互垂直，螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹，两块夹板分别位于座体的两侧，两块夹板分别与螺杆螺纹连接，一块夹板与一段螺纹连接，螺杆可驱动两块夹板分别朝向座体移动并形成第一定位槽。

由上可见，通过对第一定位座的结构设计，使得第一定位座的第一定位槽能够根据吉他的琴头的实际尺寸进行相应调整，以使得吉他仿形打磨机能够适用于不同尺寸的吉他的加工。此外，将第一吸盘金具可滑动地安装在座体上，使得第一吸盘金具能够根据吉他的琴头的轮廓形状、琴头相对于座体的高度进行相应的位置调节，以使得第一吸盘能够与琴头之间形成可靠的密封空间，保证吉他能够被牢固的固定于第一定位座上。

另一个优选的方案是，定位座组件包括第三定位座、第四定位座和两个相对设置的第五定位座，第三定位座朝向琴身容纳位设置有第一定位部，第四定位座朝向琴身容纳位设置有第二定位部，且第四定位座和第三定位座位于琴身容纳位的两侧，两个第五定位座分别位于第二定位槽的延长线的两侧，第五定位座朝向琴身容纳位设置有第三定位部，且两个第五定位座的连线与第三定位座和第四定位座的连线相互垂直。

由上可见，通过第三定位座、第四定位座和两个第五定位座的相对位置设置，使得第三定位座、第四定位座和两个第五定位座能够形成琴身容纳位并对吉他的琴身进行包裹，以实现对吉他的琴身的定位，从而保证打磨时吉他的位置精度。

进一步的方案是，第三定位座朝向琴身容纳位延伸地设置有第一导向槽，第一导向槽内设置有与工作台连接的第一螺栓，第三定位座沿第一导向槽与工作台可滑动地连接，第四定位座朝向琴身容纳位延伸地设置有第二导向槽，第二导向槽内设置有与工作台连接的第二螺栓，第四定位座沿第二导向槽与工作台可滑动地连接，第五定位座朝向琴身容纳位延伸地设置有第三导向槽，第三导向槽内设置有与工作台连接的第三螺栓，第五定位座沿第三导向槽与工作台可滑动地连接。

由上可见，第三定位座、第四定位座和两个第五定位座可分别相对工作台进行移动，使得定位座组件能够根据吉他的琴身的尺寸对各定位座的位置进行相应的调节，以使得吉他仿形打磨机能够适用于不同尺寸的吉他的打磨加工。

更进一步的方案是，工作台包括安装架，安装架位于琴身容纳位下方，第三吸盘金具沿安装面的法向与安装架可滑动地连接，第三吸盘金具穿过安装面，且第三吸盘位于琴身容纳位内。

由上可见，第三吸盘金具的可滑动设置使第三吸盘金具能够根据吉他的琴身的轮廓形状、琴身相对于安装面的高度进行相应的位置调节，以使得第三吸盘能够与琴身之间形成可靠的密封空间，保证吉他能够被牢固的固定于定位座组件上。

更进一步的方案是，琴头固定装置还包括第一复位弹性件，第一复位弹性件连接在第一吸盘金具和第一定位座之间，琴身固定装置还包括第二复位弹性件，第二复位弹性件连接在第三吸盘金具和安装架之间。

由上可见，第一弹性复位件用于对第一吸盘金具的移动进行复位，第二复位弹性件用于对第三吸盘金具的移动进行复位。

更进一步的方案是，第一定位槽内设置有第一胶层，第二定位槽内设置有第二胶层，第一定位部上设置有第三胶层，第二定位部上设置有第四胶层，第三定位部上设置有第五胶层。

由上可见，在各定位槽内、定位部上设置胶层能够对吉他进行保护，以避免吉他表面与定位槽、定位部进行邻接时被磨损刮伤。

另一个优选的方案是，第二定位槽为V型槽，第二吸盘金具沿安装面的法向与工作台可滑动地连接，琴颈固定装置还包括第三复位弹性件，第三复位弹性件连接在第二吸盘金具和工作台之间。

由上可见，由于琴颈的外表面通常都具有弧度，因此将第二定位槽设置成V型能够有效的对琴颈进行定位，而第二吸盘金具的滑动设置使第二吸盘金具能够根据吉他的琴颈的轮廓形状、琴颈相对安装面的高度进行相应的位置调节，以使得第二吸盘能够与琴颈形成可靠的密封空间，保证吉他能够被牢固的固定于第二定位座上。此外，第二弹性复位件用于对第二吸盘金具的移动进行复位。

进一步的方案是，第一吸盘金具还包括第一轴体，第一轴体与第一吸盘球铰连接；第二吸盘金具还包括第二轴体，第二轴体与第二吸盘球铰连接；第三吸盘金具还包括第三轴体，第三轴体与第三吸盘球铰连接。

由上可见，将第一吸盘金具的第一轴体与第一吸盘设置成球铰连接，使得第一吸盘能够相对于第一轴体进行转动，从而提高第一吸盘的自适应能力，保证第一吸盘金具的吸附的可靠性，同理地，第二吸盘与第二轴体进行球铰连接能够提高第二吸盘的自适应能力，保证第二吸盘金具的吸附的可靠性；第三吸盘与第三轴体进行球铰连接能够提高第三吸盘的自适应能力，保证第三吸盘金具的吸附的可靠性。

更进一步的方案是，安装面上沿第二定位槽的延伸方向设置有多个安装位，多轴机器人安装在多个安装位中的一个上；或安装面上沿第二定位槽的延伸方向延伸地设置有第四导向槽，多轴机器人沿第四导向槽的延伸方向与第四导向槽可滑动地连接。

由上可见，多轴机器人可根据被加工吉他的尺寸参数进行相应的位置调整，以使得吉他仿形打磨机能够适用于不同尺寸的吉他的打磨加工。

附图说明

图1是本实用新型吉他仿形打磨机实施例的结构图。

图2是本实用新型吉他仿形打磨机实施例的省略部分组件后的结构图。

图3是本实用新型吉他仿形打磨机实施例的第三吸盘金具与安装架的相对位置示意图。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。

具体实施方式

参照图1至图3，吉他仿形打磨机100包括工作台1、多轴机器人2、琴头固定装置3、琴颈固定装置4和琴身固定装置5。其中，多轴机器人2安装在工作台1的安装面上，且多轴机器人2的末端执行机构21上设置有去毛刺刀具组件22，去毛刺刀具组件22包括电机221和刀具222，电机221用于驱动刀具222转动，而多轴机器人2用于驱动去毛刺刀具组件22移动，从而使得刀具222能够对吉他6的琴颈62、琴身63进行打磨处理。优选地，多轴机器人2选用六轴机器人，使得多轴机器人2具有多高的自由度，以使得多轴机器人2能够驱动刀具222从不同角度对吉他6的琴颈62、琴身63进行打磨处理。

琴头固定装置3包括第一定位座31和第一吸盘金具32，第一定位座31安装在工作台1的安装面上，第一定位座31上设置有第一定位槽311，第一定位槽311用于放置琴头61，并对琴头61进行定位。第一吸盘金具32安装在第一定位座31上，第一吸盘金具32包括第一轴体和第一吸盘，第一吸盘套装在第一轴体上，第一吸盘朝向第一定位槽311设置，第一吸盘金具32的第一轴体用于与真空泵进行连接，使得当琴头61被放置于第一定位槽311内时，第一吸盘金具32的第一吸盘能够吸附在琴头61并起到密封作用，从而保证真空泵能够通过第一吸盘金具32对琴头61进行固定。

优选地，第一定位座31包括座体312、螺杆和两块相对设置的夹板313，其中，座体312安装在工作台1的安装面上，且座体312上设置有导向孔，第一吸盘金具32沿导向孔的轴向可滑动地安装在导向孔内。螺杆绕自身的轴线可转动地安装在座体312上，螺杆沿水平方向延伸设置，且螺杆与琴颈62相互垂直，螺杆上设置有两端旋向相反的螺纹。两块夹板313分别位于座体312，且两块夹板313分别与螺杆螺纹连接，一块夹板313与螺杆上的一端螺纹连接，使得两块夹板313与螺杆之间形成一个复合螺旋机构，进而使得当转动螺杆时，螺杆可驱动两块夹板313分别朝向座体312移动，使两块夹板313与座体312之间形成第一定位槽311。此外，琴头固定装置3还包括第一复位弹性件，第一复位弹性件连接在第一吸盘金具32和第一定位座312之间。可见，通过对第一定位座31的结构设计，使得第一定位座31的第一定位槽311能够根据琴头61的实际尺寸进行相应的调整，以使得吉他仿形打磨机100能够适用于不同尺寸的吉他的加工。此外，第一吸盘金具32可滑动地安装在座体312上，使得第一吸盘金具32能够根据琴头61的轮廓形状、琴头61相对于座体312的高度进行相应的位置调节，以保证第一吸盘金具32的第一吸盘与琴头61之间形成可靠的密封空间，进而保证吉他6能够被固定在第一定位座31上，而第一复位弹性件用于对第一吸盘金具32的移动进行复位，以及保证第一吸盘322能够贴合在琴头61上，并在琴头61安放到第一定位座31上时起缓冲减震作用。

琴颈固定装置4包括第二定位座41和第二吸盘金具42，其中，第二定位座41安装在工作台1的安装面上，且第二定位座41沿琴颈62的长度方向延伸地设置有第二定位槽411，第二定位槽411与第一定位槽311在同一连线上。优选地，第二定位槽411为V型槽，由于琴颈62的外表面具有弧度，因此将第二定位槽411设置成V型槽能够是第二定位槽411对琴颈61进行精准的定位。第二吸盘金具42包括第二轴体421和第二吸盘422，第二吸盘422套装在第一轴体421上，第二轴体421沿工作台1的安装面的法向与工作台1可滑动地连接，第二吸盘422朝向琴颈62设置。第二轴体421用于与真空泵进行连接，使得当琴颈62被放置于第二定位槽411内时，第二吸盘422能够吸附在琴颈62并起到密封作用，从而保证真空泵能够通过第二吸盘金具42对琴颈62进行固定。优选地，第二定位座41和第二吸盘金具42的数量为两个以上，且第二定位座41与第二吸盘金具42相间设置。此外，琴颈固定装置还包括第三复位弹性件，第三复位弹性件连接在第二吸盘金具42和工作台1之间。同理地，第二吸盘金具42可滑动地安装在工作台1上，使得第二吸盘金具42能够根据琴颈62的轮廓形状、琴颈62相对于工作台1的高度进行相应的位置调节，以保证第二吸盘422与琴颈62之间形成可靠的密封空间，进而保证吉他6能够被固定在第一定位座41上，而第三复位弹性件用于对第二吸盘金具42的移动进行复位，以及保证第二吸盘422能够贴合在琴颈62上，并在琴颈62安放到第二定位座41上时起缓冲减震作用。

琴身固定装置5包括定位座组件和第三吸盘金具54，定位座组件安装在工作台1的安装面上，定位座组件具有琴身容纳位，琴身容纳位用于容纳吉他6的琴身63。具体地，定位座组件包括第三定位座51、第四定位座52和两个相对设置的第五定位座53，其中，第三定位座51朝向琴身容纳位设置有第一定位部511，第一定位部511与琴身63的外轮廓相匹配地设置。四定位座52朝向琴身容纳位设置有第二定位部512，第二定位部512与琴身63的外轮廓相匹配地设置，且第三定位座51和第四定位座52位于琴身容纳位的两侧，以对琴身63起到支撑、定位的作用。两个第五定位座53分别位于第二定位槽41的延长线的两侧，且每一个第五定位座53朝向琴身容纳位设置有第三定位部531，第三定位部531与琴身63的外轮廓相匹配地设置。此外，两个第五定位座53的连线与第三定位座51、第四定位座52的连线相互垂直。通过第三定位座51、第四定位座52和两个第五定位座53的相对位置设置，使得第三定位座51、第四定位座52和两个第五定位座53能够形成琴身容纳位并对琴身63进行包裹，以实现对琴身的63定位，从而保证打磨时吉他6的位置精度。

第三吸盘金具54包括第三轴体541和第三吸盘542，第三吸盘542套装在第三轴体541上。优选地，工作台1包括安装架11，安装架11位于琴身容纳位下方且位于工作台1的安装面的下方，第三吸盘金具54沿工作台1的安装面的法向与安装架11可滑动地连接，第三吸盘金具54穿过工作台1的安装面，且第三吸盘542位于所述琴身容纳位内。此外，琴身固定装置5还包括第二复位弹性件，第二复位弹性件连接在第三吸盘金具54和安装架11之间。同理地，第三吸盘金具54可滑动地安装在工作台1的安装架11上，使得第三吸盘金具54能够根据琴身63的轮廓形状、琴身63相对于工作台1的高度进行相应的位置调节，以保证第三吸盘542与琴身63之间形成可靠的密封空间，进而保证吉他6能够被固定在定位座组件上，而第二复位弹性件用于对第三吸盘金具54的移动进行复位，以及保证第三吸盘542能够贴合在琴身63上，并在琴身63安放到定位座组件上时起缓冲减震作用。

优选地，第三定位座51朝向琴身容纳位延伸地设置有第一导向槽512，第一导向槽512内设置有与工作台1连接的第一螺栓，第三定位座51沿第一导向槽512与工作台1可滑动地连接。第四定位座52朝向琴身容纳位延伸地设置有第二导向槽522，第二导向槽522内设置有与工作台1连接的第二螺栓，第四定位座52沿第二导向槽522与工作台1可滑动地连接。第五定位座53朝向琴身容纳位延伸地设置有第三导向槽513，第三导向槽513内设置有与工作台1连接的第三螺栓，第五定位座51沿第三导向槽513与工作台1可滑动地连接。可见，第三定位座51、第四定位座52和两个第五定位座53可分别相对工作台1进行移动，使得定位座组件能够根据吉他6的琴身63的尺寸对各定位座的位置进行相应的调节，以使得吉他仿形打磨机100能够适用于不同尺寸的吉他的打磨加工。

进一步地，第一定位槽311内设置有第一胶层，第二定位槽411内设置有第二胶层，第一定位部511上设置有第三胶层，第二定位部521上设置有第四胶层，第三定位部531上设置有第五胶层。通过在各定位槽内、定位部上设置胶层能够对吉他7进行保护，以避免吉他7表面与各定位槽、各定位部进行邻接时被磨损刮伤。

更进一步地，第一吸盘金具32的第一轴体与第一吸盘球铰连接；第二吸盘金具42的第二轴体421与第二吸盘422球铰连接；第三吸盘金具54的第三轴体541与第三吸盘542球铰连接。而通过将第一吸盘金具32的第一轴体与第一吸盘设置成球铰连接，使得第一吸盘能够相对于第一轴体进行转动，从而提高第一吸盘的自适应能力，保证第一吸盘金具32的吸附的可靠性。同理地，第二吸盘422与第二轴体421进行球铰连接能够提高第二吸盘422的自适应能力，保证第二吸盘金具42的吸附的可靠性；第三吸盘542与第三轴体541进行球铰连接能够提高第三吸盘542的自适应能力，保证第三吸盘金具54的吸附的可靠性。

此外，工作台1的安装面上沿第二定位槽411的延伸方向设置有多个安装位12，多轴机器人2安装在多个安装位12中的一个上。或者，工作台1的安装面上沿第二定位槽411的延伸方向延伸地设置有第四导向槽，多轴机器人2沿第四导向槽的延伸方向与第四导向槽可滑动地连接，使得多轴机器人2可根据被加工吉他6的尺寸参数进行相应的位置调整，以使得吉他仿形打磨机100能够适用于不同尺寸的吉他的打磨加工。

综上可见，本实用新型提供的吉他仿形打磨机通过多轴机器人可以控制位于多轴机器人的末端执行机构上的去毛刺刀具组件进行移动，使得去毛刺刀具组件的刀具能够相对吉他的琴颈、琴身等部位进行移动，从而对吉他的琴颈、琴身进行打磨。再者，采用多轴机器人结合去毛刺刀具对吉他进行打磨能够有效克服人工打磨时存在的打磨平整度差、打磨进度难以控制、加工效率低等缺点，使得本实用新型的吉他仿形去毛刺打磨机具有打磨精度高、生产效率高且可适用于大规模批量生产的优点。

最后需要强调的是，以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种变化和更改，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.吉他仿形打磨机，其特征在于，包括：

工作台；

多轴机器人，所述多轴机器人安装在所述工作台的安装面上，所述多轴机器人的末端执行机构上设置有去毛刺刀具组件；

琴头固定装置，所述琴头固定装置包括第一定位座和第一吸盘金具，所述第一定位座位于所述安装面上，所述第一定位座具有第一定位槽，所述第一吸盘金具安装在所述第一定位座上，所述第一吸盘金具的第一吸盘朝向所述第一定位槽设置；

琴颈固定装置，所述琴颈固定装置包括第二定位座和第二吸盘金具，所述第二定位座、所述第二吸盘金具均位于所述安装面上，所述第二定位座具有第二定位槽，所述第二定位槽与所述第一定位槽在同一连线上，所述第二吸盘金具的第二吸盘朝向所述第二定位槽的延长线设置；

琴身固定装置，所述琴身固定装置包括定位座组件和第三吸盘金具，所述定位座组件位于所述安装面上，所述定位座组件具有琴身容纳位，所述第三吸盘金具与所述工作台连接，所述第三吸盘金具的第三吸盘朝向所述琴身容纳位设置。

2.根据权利要求1所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述第一定位座包括：

座体，所述座体位于所述安装面上，所述座体上设置有导向孔，所述第一吸盘金具沿所述导向孔的轴向可滑动地安装在所述导向孔内；

螺杆，所述螺杆绕自身的轴线可转动地安装在所述座体上，所述螺杆沿水平方向延伸设置并与所述第二定位槽的延长线相互垂直，所述螺杆上设置有两段旋向相反的螺纹；

两块相对设置的夹板，两块所述夹板分别位于所述座体的两侧，两块所述夹板分别与所述螺杆螺纹连接，一块所述夹板与一段所述螺纹连接，所述螺杆可驱动两块所述夹板分别朝向所述座体移动并形成所述第一定位槽。

3.根据权利要求1所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述定位座组件包括：

第三定位座，所述第三定位座朝向所述琴身容纳位设置有第一定位部；

第四定位座，所述第四定位座朝向所述琴身容纳位设置有第二定位部，且所述第四定位座和所述第三定位座位于所述琴身容纳位的两侧；

两个相对设置的第五定位座，两个所述第五定位座分别位于所述第二定位槽的延长线的两侧，所述第五定位座朝向所述琴身容纳位设置有第三定位部，且两个所述第五定位座的连线与所述第三定位座和第四定位座的连线相互垂直。

4.根据权利要求3所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述第三定位座朝向所述琴身容纳位延伸地设置有第一导向槽，所述第一导向槽内设置有与所述工作台连接的第一螺栓，所述第三定位座沿所述第一导向槽与所述工作台可滑动地连接；

所述第四定位座朝向所述琴身容纳位延伸地设置有第二导向槽，所述第二导向槽内设置有与所述工作台连接的第二螺栓，所述第四定位座沿所述第二导向槽与所述工作台可滑动地连接；

所述第五定位座朝向所述琴身容纳位延伸地设置有第三导向槽，所述第三导向槽内设置有与所述工作台连接的第三螺栓，所述第五定位座沿所述第三导向槽与所述工作台可滑动地连接。

5.根据权利要求4所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述工作台包括安装架，所述安装架位于所述琴身容纳位下方，所述第三吸盘金具沿所述安装面的法向与所述安装架可滑动地连接，第三吸盘金具穿过所述安装面，且所述第三吸盘位于所述琴身容纳位内。

6.根据权利要求5所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述琴头固定装置还包括第一复位弹性件，所述第一复位弹性件连接在所述第一吸盘金具和所述第一定位座之间；

所述琴身固定装置还包括第二复位弹性件，所述第二复位弹性件连接在所述第三吸盘金具和所述安装架之间。

7.根据权利要求1所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述第二定位槽为V型槽；

所述第二吸盘金具沿所述安装面的法向与所述工作台可滑动地连接；

所述琴颈固定装置还包括第三复位弹性件，所述第三复位弹性件连接在所述第二吸盘金具和所述工作台之间。

8.根据权利要求3至6任一项所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述第一定位槽内设置有第一胶层；

所述第二定位槽内设置有第二胶层；

所述第一定位部上设置有第三胶层；

所述第二定位部上设置有第四胶层；

所述第三定位部上设置有第五胶层。

9.根据权利要求1至7任一项所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述第一吸盘金具还包括第一轴体，所述第一轴体与所述第一吸盘球铰连接；

所述第二吸盘金具还包括第二轴体，所述第二轴体与所述第二吸盘球铰连接；

所述第三吸盘金具还包括第三轴体，所述第三轴体与所述第三吸盘球铰连接。

10.根据权利要求9所述的吉他仿形打磨机，其特征在于：

所述安装面上沿所述第二定位槽的延伸方向设置有多个安装位，所述多轴机器人安装在多个所述安装位中的一个上；或

所述安装面上沿所述第二定位槽的延伸方向延伸地设置有第四导向槽，所述多轴机器人沿所述第四导向槽的延伸方向与所述第四导向槽可滑动地连接。