CN110977733A - 一种可控制抛光精度的高精度抛光机 - Google Patents

一种可控制抛光精度的高精度抛光机 Download PDF

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CN110977733A CN201911092158.5A CN201911092158A CN110977733A CN 110977733 A CN110977733 A CN 110977733A CN 201911092158 A CN201911092158 A CN 201911092158A CN 110977733 A CN110977733 A CN 110977733A
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Abstract

本发明公开了一种可控制抛光精度的高精度抛光机，属于机械加工设备技术领域，一种可控制抛光精度的高精度抛光机，包括底座和电机座，电机座的上侧设有盖板，电机座的上侧右端设有支板，盖板与支板的接触处设有锁紧机构，电机座上侧设有伺服电机，伺服电机的左右两侧均固定有多组限位缓冲机构，伺服电机的底部四角处设有四组减震机构。可以实现不同高度零件的抛光加工，也便于对抛光厚度进行控制，实现了粗抛和精抛的控制，有效提高了抛光效率和安全性，便于打开盖板对电机座内部进行清灰，使用方便，便捷性高，可有效减少伺服电机在工作时产生的震动影响，从而有效增加电机的安装牢靠程度以及其使寿命，也有效的降低了震动产生的噪音。

Description

一种可控制抛光精度的高精度抛光机
技术领域
本发明涉及机械加工设备技术领域，更具体地说，涉及一种可控制抛光精度的高精度抛光机。
背景技术
抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1500-3000r/min，多为无级变速，施工时可根据需要随时调整。
在抛光加工时对零件的抛光是多层次的，需要进行多次抛光和精磨才能达到效果，传统的抛光设备需要多台设备以及复杂的工序组合才可以完成，同时对人力和物力都是一种考验，因此对于提升零件的加工效率以及出货量还说都是一个巨大的考验。
在抛光机长期给抛光过程中，表面的一些颗粒状粉尘飘散在空中，容易进入抛光机的内部，而当前的抛光机不易打开对内部进行清灰处理，长期如此会影响抛光机的旋转速度，电机容易损坏。
传统的抛光机不具备对电机进行有效减震的装置，而抛光机在工作时，由于电机工作和抛光轮与抛光件接触过程中，会产生较大的震动，对电机和抛光机造成影响，且震动产生的噪音很大，难以对操作工提供良好的工作环境。
发明内容
1.要解决的技术问题
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种可控制抛光精度的高精度抛光机，可以实现不同高度零件的抛光加工，也便于对抛光厚度进行控制，实现了粗抛和精抛的控制，有效提高了抛光效率和安全性，便于打开盖板对电机座内部进行清灰，使用方便，便捷性高，可有效减少伺服电机在工作时产生的震动影响，从而有效增加电机的安装牢靠程度以及其使寿命，也有效的降低了震动产生的噪音。
2.技术方案
为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
一种可控制抛光精度的高精度抛光机，包括底座和电机座，所述电机座的下侧四角处均设有液压升降杆，所述液压升降杆均固定在底座上，所述电机座的上侧设有盖板，所述盖板的左侧底端通过销轴与电机座的左端转动连接，所述盖板为L形板包括竖直板和水平板，所述水平板的右端还一体成型设有卡板，所述电机座的上侧右端设有支板，所述卡板与支板卡接，所述盖板与支板的接触处设有锁紧机构，所述电机座上侧设有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有输出轴，所述输出轴的右端连接有抛光轮，所述伺服电机的左右两侧均固定有多组限位缓冲机构，所述伺服电机的底部四角处设有四组减震机构，所述减震机构底部固定在所述电机座的上表面，所述底座的上表面靠右设置有滑轨，所述滑轨上滑动连接有行走台，所述行走台上设有用于驱动行走台沿滑轨移动的行走台驱动电机，所述行走台上还设有加工件夹持机构，所述抛光机还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、人机交互界面、传感器。
进一步的，所述锁紧机构包括开设在支板上侧的空腔，所述空腔的内左壁固定连接有弹簧筒，所述空腔的内左壁固定连接有保护板，所述保护板位于所述弹簧筒的内部，所述保护板远离所述空腔的一端固定连接有限位块和弹簧，且限位块位于弹簧内部，所述弹簧远离所述保护板的一端固定连接有移动板，所述移动板远离所述弹簧的一侧固定连接有限位柱，所述卡板上开设有限位孔，所述限位柱远离所述移动板的一端贯穿所述弹簧筒的内壁并延伸到所述限位孔的内部。
进一步的，所述移动板的侧面固定套接有橡胶圈，所述橡胶圈的外圈与所述弹簧筒的内壁活动连接，通过设置橡胶圈，减小移动板与弹簧筒内壁之间的摩擦，延长弹簧筒的使用寿命。
进一步的，所述限位缓冲机构均包括缓冲弹簧和限位板，左侧的所述缓冲弹簧固定在所述竖直板的右侧壁上，右侧的所述缓冲弹簧固定在所述支板的左侧壁上，所述限位板与所述伺服电机的接触面上均粘接有橡胶垫，能够有效避免限位板与伺服电机限位接触时对电机外壳造成的损伤。
进一步的，所述减震机构包括减震底座、减震座、安装座和定位架，所述减震底座上设有两个定位杆，所述减震座内设有与两个定位杆相配合的两个卡槽，所述定位杆上设有与所述卡槽内上壁相接触的第一减震机构，所述定位杆上设有与所述卡槽内下壁相接触的第二减震机构，所述减震底座上设有四个第三减震机构，所述减震座安装在四个第三减震机构上，所述安装座安装在所述减震座上，所述定位架一端延伸至所述安装座与所述减震座之间的空腔内，所述减震底座上设有与所述定位架另一端相配合的凹槽，延伸至空腔内的所述定位架的下部设有第四减震机构，所述减震底座上设有固定螺钉，所述定位架通过固定螺钉固定在所述减震底座上。
进一步的，所述固定螺钉设有四个，且四个固定螺钉呈环状均匀分布在所述减震底座上。
进一步的，所述第一减震机构由第一固定块、第二固定块和减震弹簧组件组成，所述减震弹簧组件安装在所述第二固定块上，所述第一固定块安装在所述减震弹簧组件上，所述减震弹簧组件由多个减震弹簧片组成。
进一步的，所述第一减震机构、第二减震机构、第三减震机构和第四减震机构的结构相同。
进一步的，所述PLC控制器包括电源、输入接口、CPU和输出接口，所述输入接口、CPU和输出接口依次连接，所述电源分别与所述输入接口、CPU和输出接口连接，用于供电；
所述传感器为红外传感器，所述传感器与所述输入接口连接，用于检测并反馈信号到PLC控制器；
所述人机交互界面分别通过输入接口和输出接口与所述PLC控制器连接，用于人机交互控制；
所述PLC控制器通过输出接口与所述伺服电机和所述行走台驱动电机连接，用于发送控制指令到伺服电机和行走台驱动电机。
进一步的，所述人机交互界面设置在盖板的外侧壁上，所述人机交互界面包括液晶显示屏和控制按钮。
3.有益效果
相比于现有技术，本发明的优点在于：
(1)利用加工件夹持机构对待抛光零件进行夹持，打开伺服电机带动抛光轮转动，通过控制行走台左右移动，带动抛光轮对对待抛光零件进行抛光加工，无需手动操作，有效的提高了抛光效率和安全性；由于设置有液压升降杆，通过控制液压升降杆升降带动抛光轮上下移动，实现了不同高度零件的抛光加工，也便于对抛光厚度进行控制，实现了粗抛和精抛的控制。
(2)设置有锁紧机构，当需要对电机座内部进行清理时，挤压限位柱，使与限位柱连接的移动板，与移动板连接的弹簧压缩，从而使限位柱脱离限位孔，即可打开卡板，对电机座内部进行清灰，使用方便，便捷性高。
(3)设置的限位缓冲机构能够有效的对伺服电机进行限位缓冲，有效的避免伺服电机出现移位现象，也可有效减缓震动。
(4)设置有减震机构，通过所设的两个定位杆和定位架的结构设置，可防止在工作时减震座出现位移现象而影响抛光机的工作，通过所设的第一减震机构、第二减震机构和第三减震机构的结构设置，可减少伺服电机在工作时产生的震动影响，从而增加了电机的安装牢靠程度以及其使寿命，也有效的降低了震动产生的噪音。
(5)通过所设的第四减震机构，可减少定位架在固定减震座时所受到的震动，从而增强了伺服电机的定位效果，保证了电机的工作稳定性，进一步的降低了因震动产生的噪音，改善了抛光机周围的人员工作环境。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明中A处的放大结构示意图；
图3为本发明中减震座的结构示意图；
图4为本发明中第一减震机构的结构示意图。
图中标号说明：
1底座、2电机座、3液压升降杆、4盖板、5销轴、6卡板、7支板、8锁紧机构、9伺服电机、10输出轴、11抛光轮、12缓冲弹簧、13限位板、14减震机构、15滑轨、16行走台、17行走台驱动电机、18加工件夹持机构、21减震底座、22减震座、23安装座、24定位架、25定位杆、26卡槽、27第一减震机构、28第二减震机构、29第三减震机构、30凹槽、31第四减震机构、32固定螺钉、33第一固定块、34第二固定块、35减震弹簧组件、81空腔、82弹簧筒、83保护板、84限位块、85弹簧、86移动板、87橡胶圈、88限位孔、89限位柱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例；而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1：
请参阅图1，一种可控制抛光精度的高精度抛光机，包括底座1和电机座2，电机座2的下侧四角处均设有液压升降杆3，液压升降杆3均固定在底座1上，电机座2的上侧设有盖板4，盖板4的左侧底端通过销轴5与电机座2的左端转动连接，盖板4为L形板包括竖直板和水平板，水平板的右端还一体成型设有卡板6，电机座2的上侧右端设有支板7，卡板6与支板7卡接，电机座2上侧设有伺服电机9，伺服电机9的输出端连接有输出轴10，输出轴10的右端连接有抛光轮11，底座1的上表面靠右设置有滑轨15，滑轨15上滑动连接有行走台16，行走台16上设有用于驱动行走台16沿滑轨15移动的行走台驱动电机17，行走台16上还设有加工件夹持机构18。
使用时，利用加工件夹持机构18对待抛光零件进行夹持，打开伺服电机9带动抛光轮11转动，通过控制行走台16左右移动，带动抛光轮11对对待抛光零件进行抛光加工，无需手动操作，有效的提高了抛光效率和安全性；由于设置有液压升降杆3，通过控制液压升降杆3升降带动抛光轮11上下移动，实现了不同高度零件的抛光加工，也便于对抛光厚度进行控制。
请参阅图1和图2，一种可控制抛光精度的高精度抛光机，盖板4与支板7的接触处设有锁紧机构8，锁紧机构8包括开设在支板7上侧的空腔81，空腔81的内左壁固定连接有弹簧筒82，空腔81的内左壁固定连接有保护板83，保护板83位于弹簧筒82的内部，保护板83远离空腔81的一端固定连接有限位块84和弹簧85，且限位块84位于弹簧85内部，弹簧85远离保护板83的一端固定连接有移动板86，移动板86远离弹簧85的一侧固定连接有限位柱89，卡板6上开设有限位孔88，限位柱89远离移动板86的一端贯穿弹簧筒82的内壁并延伸到限位孔88的内部。
移动板86的侧面固定套接有橡胶圈87，橡胶圈87的外圈与弹簧筒82的内壁活动连接，通过设置橡胶圈87，减小移动板86与弹簧筒82内壁之间的摩擦，延长弹簧筒82的使用寿命。
设置有锁紧机构，当需要对电机座2内部进行清理时，挤压限位柱89，使与限位柱89连接的移动板86，与移动板86连接的弹簧85压缩，从而使限位柱89脱离限位孔88，即可打开卡板6，对电机座2内部进行清灰，清理完毕后，挤压限位柱89，使与限位柱89连接的移动板86，与移动板86连接的弹簧85压缩，使得限位柱89进入限位孔88内部，使得卡板6与支板7卡接，对锁紧机构8进行锁紧，使用方便。
请参阅图1，一种可控制抛光精度的高精度抛光机，伺服电机9的左右两侧均固定有多组限位缓冲机构，限位缓冲机构均包括缓冲弹簧12和限位板13，左侧的缓冲弹簧12固定在竖直板的右侧壁上，右侧的缓冲弹簧12固定在支板7的左侧壁上，限位板13与伺服电机9的接触面上均粘接有橡胶垫，能够有效避免限位板13与伺服电机9限位接触时对电机外壳造成的损伤。
设置的限位缓冲机构能够有效的对伺服电机9进行限位缓冲，有效的避免伺服电机9出现移位现象，也可有效减缓震动。
请参阅图1、图3和图4，一种可控制抛光精度的高精度抛光机，伺服电机9的底部四角处设有四组减震机构14，减震机构14底部固定在电机座2的上表面，减震机构14包括减震底座21、减震座22、安装座23和定位架24，减震底座21上设有两个定位杆25，减震座22内设有与两个定位杆25相配合的两个卡槽26，定位杆25上设有与卡槽26内上壁相接触的第一减震机构27，定位杆25上设有与卡槽26内下壁相接触的第二减震机构28，减震底座21上设有四个第三减震机构29，减震座22安装在四个第三减震机构29上，安装座23安装在减震座22上，定位架24一端延伸至安装座23与减震座22之间的空腔内，减震底座21上设有与定位架24另一端相配合的凹槽30，延伸至空腔内的定位架24的下部设有第四减震机构31，减震底座21上设有固定螺钉32，定位架24通过固定螺钉32固定在减震底座21上。
固定螺钉32设有四个，且四个固定螺钉32呈环状均匀分布在减震底座21上。
第一减震机构27由第一固定块33、第二固定块34和减震弹簧组件35组成，减震弹簧组件35安装在第二固定块34上，第一固定块33安装在减震弹簧组件35上，减震弹簧组件35由多个减震弹簧片36组成。
第一减震机构27、第二减震机构28、第三减震机构29和第四减震机构31的结构相同。
设置有减震机构14，通过所设的两个定位杆25和定位架24的结构设置，可防止在工作时减震座出现位移现象而影响抛光机的工作，通过所设的第一减震机构27、第二减震机构28和第三减震机构29的结构设置，可减少伺服电机9在工作时产生的震动影响，从而增加了电机的安装牢靠程度以及其使寿命，也有效的降低了震动产生的噪音；通过所设的第四减震机构31，可减少定位架24在固定减震机构14时所受到的震动，从而增强了伺服电机9的定位效果，保证了电机的工作稳定性，进一步的降低了因震动产生的噪音，改善了抛光机周围的人员工作环境。
一种可控制抛光精度的高精度抛光机，抛光机还包括控制装置，控制装置包括PLC控制器、人机交互界面、传感器。
PLC控制器包括电源、输入接口、CPU和输出接口，输入接口、CPU和输出接口依次连接，电源分别与输入接口、CPU和输出接口连接，用于供电；传感器为红外传感器，传感器与输入接口连接，用于检测并反馈信号到PLC控制器；人机交互界面分别通过输入接口和输出接口与PLC控制器连接，用于人机交互控制；PLC控制器通过输出接口与伺服电机和行走台驱动电机17连接，用于发送控制指令到伺服电机和行走台驱动电机17。人机交互界面设置在盖板4的外侧壁上，人机交互界面包括液晶显示屏和控制按钮。
工作原理：将需要抛光的零件固定在加工件夹持机构18上，通过液压升降杆3升降抛调节抛光轮11于加工件之间的间距，以实现粗抛和精抛的控制；通过控制装置指令行走台驱动电机17，行走台16即在滑轨15上左右运动，调节零件的抛光位置，当加工件夹持机构18夹持零件在滑轨15上运动时，通过抛光轮11实现对零件的抛光；抛光结束后，挤压限位柱89，使与移动板86连接的弹簧85压缩，从而使限位柱89脱离限位孔88，打开卡板6，对电机座2内部进行清理。
以上所述；仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种可控制抛光精度的高精度抛光机，包括底座(1)和电机座(2)，其特征在于：所述电机座(2)的下侧四角处均设有液压升降杆(3)，所述液压升降杆(3)均固定在底座(1)上，所述电机座(2)的上侧设有盖板(4)，所述盖板(4)的左侧底端通过销轴(5)与电机座(2)的左端转动连接，所述盖板(4)为L形板包括竖直板和水平板，所述水平板的右端还一体成型设有卡板(6)，所述电机座(2)的上侧右端设有支板(7)，所述卡板(6)与支板(7)卡接，所述盖板(4)与支板(7)的接触处设有锁紧机构(8)，所述电机座(2)上侧设有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端连接有输出轴(10)，所述输出轴(10)的右端连接有抛光轮(11)，所述伺服电机(9)的左右两侧均固定有多组限位缓冲机构，所述伺服电机(9)的底部四角处设有四组减震机构(14)，所述减震机构(14)底部固定在所述电机座(2)的上表面，所述底座(1)的上表面靠右设置有滑轨(15)，所述滑轨(15)上滑动连接有行走台(16)，所述行走台(16)上设有用于驱动行走台(16)沿滑轨(15)移动的行走台驱动电机(17)，所述行走台(16)上还设有加工件夹持机构(18)，所述抛光机还包括控制装置，所述控制装置包括PLC控制器、人机交互界面、传感器。
2.根据权利要求1所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述锁紧机构(8)包括开设在支板(7)上侧的空腔(81)，所述空腔(81)的内左壁固定连接有弹簧筒(82)，所述空腔(81)的内左壁固定连接有保护板(83)，所述保护板(83)位于所述弹簧筒(82)的内部，所述保护板(83)远离所述空腔(81)的一端固定连接有限位块(84)和弹簧(85)，且限位块(84)位于弹簧(85)内部，所述弹簧(85)远离所述保护板(83)的一端固定连接有移动板(86)，所述移动板(86)远离所述弹簧(85)的一侧固定连接有限位柱(89)，所述卡板(6)上开设有限位孔(88)，所述限位柱(89)远离所述移动板(86)的一端贯穿所述弹簧筒(82)的内壁并延伸到所述限位孔(88)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述移动板(86)的侧面固定套接有橡胶圈(87)，所述橡胶圈(87)的外圈与所述弹簧筒(82)的内壁活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述限位缓冲机构均包括缓冲弹簧(12)和限位板(13)，左侧的所述缓冲弹簧(12)固定在所述竖直板的右侧壁上，右侧的所述缓冲弹簧(12)固定在所述支板(7)的左侧壁上，所述限位板(13)与所述伺服电机(9)的接触面上均粘接有橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述减震机构(14)包括减震底座(21)、减震座(22)、安装座(23)和定位架(24)，所述减震底座(21)上设有两个定位杆(25)，所述减震座(22)内设有与两个定位杆(25)相配合的两个卡槽(26)，所述定位杆(25)上设有与所述卡槽(26)内上壁相接触的第一减震机构(27)，所述定位杆(25)上设有与所述卡槽(26)内下壁相接触的第二减震机构(28)，所述减震底座(21)上设有四个第三减震机构(29)，所述减震座(22)安装在四个第三减震机构(29)上，所述安装座(23)安装在所述减震座(22)上，所述定位架(24)一端延伸至所述安装座(23)与所述减震座(22)之间的空腔内，所述减震底座(21)上设有与所述定位架(24)另一端相配合的凹槽(30)，延伸至空腔内的所述定位架(24)的下部设有第四减震机构(31)，所述减震底座(21)上设有固定螺钉(32)，所述定位架(24)通过固定螺钉(32)固定在所述减震底座(21)上。
6.根据权利要求5所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述固定螺钉(32)设有四个，且四个固定螺钉(32)呈环状均匀分布在所述减震底座(21)上。
7.根据权利要求5所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述第一减震机构(27)由第一固定块(33)、第二固定块(34)和减震弹簧组件(35)组成，所述减震弹簧组件(35)安装在所述第二固定块(34)上，所述第一固定块(33)安装在所述减震弹簧组件(35)上，所述减震弹簧组件(35)由多个减震弹簧片(36)组成。
8.根据权利要求5所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述第一减震机构(27)、第二减震机构(28)、第三减震机构(29)和第四减震机构(31)的结构相同。
9.根据权利要求1所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述PLC控制器包括电源、输入接口、CPU和输出接口，所述输入接口、CPU和输出接口依次连接，所述电源分别与所述输入接口、CPU和输出接口连接，用于供电；
所述传感器为红外传感器，所述传感器与所述输入接口连接，用于检测并反馈信号到PLC控制器；
所述人机交互界面分别通过输入接口和输出接口与所述PLC控制器连接，用于人机交互控制；
所述PLC控制器通过输出接口与所述伺服电机和所述行走台驱动电机(17)连接，用于发送控制指令到伺服电机和行走台驱动电机(17)。
10.根据权利要求1所述的一种可控制抛光精度的高精度抛光机，其特征在于：所述人机交互界面设置在盖板(4)的外侧壁上，所述人机交互界面包括液晶显示屏和控制按钮。
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