CN209364282U - 一种透镜研磨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种透镜研磨装置，包括：下固定凹槽，所述下固定凹槽用于承载半球形透镜并使得所述半球形透镜的球面与其贴合；研磨平板，所述研磨平板用于研磨所述半球形透镜的平面；夹持机构，所述夹持机构夹持所述研磨平板；三轴联动机构，所述三轴联动机构与所述夹持机构连接以带动所述研磨平板能够在三轴方向运动。本实用新型提供的透镜研磨装置通过三轴联动机构和夹持机构夹持研磨平板移动到下固定凹槽的上方对半球形透镜进行往复研磨，提高了工作效率，节约了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及光学器件制备技术领域，特别是涉一种透镜研磨装置。
背景技术
在光学零件加工制造过程中，需要对光学零件进行多次研磨和抛光，研磨和抛光是非常基础冷加工工艺，也是非常关键的加工工序。光学零件中的透镜是一种常见的半球形光学透镜，但现有技术中半球形透镜的研磨和抛光通过采用研磨和抛光治具进行，半球形光学透镜具有球面和平面，在一些应用场合，对平面的精度要求适中，因此本实用新型提出了一种针对半球形光学透镜的平面进行研磨的研磨装置。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型公开了一种透镜研磨装置。
为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现：
本实用新型实施例公开了一种透镜研磨装置，包括：
下固定凹槽，所述下固定凹槽用于承载半球形透镜并使得所述半球形透镜的球面与其贴合；
研磨平板，所述研磨平板用于研磨所述半球形透镜的平面；
夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述研磨平板；
三轴联动机构，所述三轴联动机构与所述夹持机构连接以带动所述研磨平板能够在X、Y、Z轴方向运动；以及，
感应机构，所述感应机构用于传递信号给所述三轴联动机构以使得在所述三轴联动机构水平运行至所述下固定凹槽上方时停止X轴方向运动并下行。
作为本实用新型的优选方案之一，所述研磨平板包括平板基板和设置于所述平板基板的下端面上的研磨层。
作为本实用新型的优选方案之一，所述夹持机构包括上固定板、竖直固设于所述上固定板上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的推杆、与所述推杆转动连接的第一连杆和第二连杆以及分别与所述第一连杆和第二连杆转动连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂分别用于夹紧所述研磨平板上方的凸台。
进一步的，所述夹持机构还包括限制角度块，所述限制角度块中设置有容许所述第一夹臂和第二夹臂通过并且限制所述第一夹臂和第二夹臂开合角度的限位孔。
更进一步的，所述限制角度块固设于一支架上，所述支架固设于所述上固定板的下方。
进一步的，所述凸台为长方体，所述第一夹臂和第二夹臂的底端部的纵向截面呈为与所述凸台的边缘相匹配的「型和反「型。
进一步的，所述凸台位于所述研磨平板的正中位置。
作为本实用新型的优选方案之一，所述三轴联动机构包括X轴机械臂、Y轴机械臂以及Z轴机械臂。
作为本实用新型的优选方案之一，所述下固定凹槽的两端向上竖直延伸形成用以限制所述半球形透镜的侧边的挡块。
作为本实用新型的优选方案之一，所述感应机构包括传感器，所述传感器包括固设于所述研磨平板的侧面上的发射头和固设于所述下固定凹槽的侧面上的与所述发射头对应的接收头。
与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：
1）本实用新型提供的透镜研磨装置通过三轴联动机构和夹持机构夹持研磨平板移动到下固定凹槽的上方对半球形透镜进行往复研磨，提高了工作效率，节约了人力。
2）通过夹持机构可以方便地更换不同精度的研磨平板（即研磨磨料的颗粒粗细不同），对半球形透镜的平面进行两次或以上的粗磨和精磨。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本实用新型实施例所公开的一种透镜研磨装置的结构示意图；
图2为本实用新型实施例公开的夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型实施例公开的下固定凹槽的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
参见图1-3所示，本实用新型实施例公开了一种透镜研磨装置，包括：
下固定凹槽1，下固定凹槽1用于承载半球形透镜K并使得半球形透镜K的球面与其贴合,下固定凹槽1内部光滑无毛刺，避免造成半球形透镜K的球面磨损；
研磨平板2，研磨平板2用于研磨半球形透镜的平面；
夹持机构3，夹持机构3用于夹持研磨平板2；
三轴联动机构4，三轴联动机构4与夹持机构3连接以带动研磨平板2能够在三轴方向（X、Y、Z轴）运动；以及，
感应机构5，感应机构5用于传递信号给三轴联动机构3以使得三轴联动机构3在带动研磨平板2运行至下固定凹槽1上方时停止X轴方向运动并下行。
作为本实用新型的优选方案之一，研磨平板2包括平板基板和设置于平板基板的下端面上的研磨层，研磨层由研磨磨料组成。
作为本实用新型的优选方案之一，夹持机构3包括上固定板31、竖直固设于上固定板31上的气缸32、与气缸32的伸缩杆连接的推杆33、与推杆33转动连接的第一连杆34和第二连杆35以及分别与第一连杆34和第二连杆35转动连接的第一夹臂36和第二夹臂37，第一夹臂36和第二夹臂37分别用于夹紧研磨平板2上方的凸台21,第一夹臂36和第二夹臂37底端部与半球形透镜K接触的面上设置有增大摩擦的纹理，从而增加其夹持力。进一步的，夹持机构3还包括限制角度块38，限制角度块38中设置有容许第一夹臂36和第二夹臂37通过并且限制第一夹臂36和第二夹臂37开合角度的限位孔。限制角度块38固设于一支架39上，支架39固设于上固定板31的下方。
上述的夹持机构3在需要夹持研磨平板2时，气缸32带动推杆33上升从而带动第一连杆34和第二连杆35向外打开（即第一连杆34和第二连杆35之间的夹角变大），进而带动第一夹臂36和第二夹臂37靠近合拢至相互平行，以此使得第一夹臂36和第二夹臂37夹持放置于选定位置（可以是一与下固定凹槽1在同一线上的平台）上的研磨平板2上方的凸台21；反之，上述的夹持机构3在需要松开研磨平板2时，气缸32带动推杆33下降从而带动第一连杆34和第二连杆35靠近合拢（即第一连杆34和第二连杆35之间的夹角变小），进而带动第一夹臂36和第二夹臂37向外打开（即第一夹臂36和第二夹臂37之间的夹角变大），以此使得第一夹臂36和第二夹臂37松开研磨平板2上方的凸台21将研磨平板2放置于平台上。
进一步优选的，研磨平板2上方的凸台21为长方体，第一夹臂36和第二夹臂37的底端部的纵向截面为与凸台21的边缘相匹配的「型和反「型，并且，凸台21位于研磨平板2的正中位置。
作为本实用新型的优选方案之一，三轴联动机构4包括X轴机械臂41、Y轴机械臂42以及Z轴机械臂43，X轴机械臂、Y轴机械臂以及Z轴机械臂分别可以沿X、Y、Z三个方向移动。
作为本实用新型的优选方案之一，下固定凹槽1的两端向上竖直延伸形成用以限制半球形透镜的侧边的挡块11，挡块11可防止半球形透镜从下固定凹槽1上脱出。
作为本实用新型的优选方案之一，感应机构5包括传感器，所述传感器包括固设于研磨平板2的侧面上的发射头51和固设于下固定凹槽1的侧面上的与发射头51对应的接收头52。
本实用新型提供的透镜研磨装置在工作时，通过三轴联动机构4和夹持机构3夹持研磨平板2沿X轴方向移动，当发射头51恰好位于接收头52的上方时，接收头52接收到发射头51发射的光源，传感器传递信号给三轴联动机构4停止X轴方向的移动，此时，研磨平板2正好位于下固定凹槽1的正上方；接着，三轴联动机构4带动研磨平板2沿Z轴方向下降至与半球形透镜的平面接触；最后，三轴联动机构4可以带动研磨平板2沿Y轴方向往复运动进而对半球形透镜K的平面进行研磨，当完成设定研磨时间后研磨完成，三轴联动机构4带动研磨平板2远离下固定凹槽回到初始位置处，人工或机械将透镜取走。另外，通过夹持机构可以方便地更换不同精度的研磨平板2（即研磨磨料的颗粒粗细不同），对半球形透镜K的平面进行两次或两次以上的粗磨和精磨，精磨和粗磨的操作步骤如上且相同。
对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种透镜研磨装置，其特征在于包括：
下固定凹槽，所述下固定凹槽用于承载半球形透镜并使得所述半球形透镜的球面与其贴合；
研磨平板，所述研磨平板用于研磨所述半球形透镜的平面；
夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述研磨平板；
三轴联动机构，所述三轴联动机构与所述夹持机构连接以带动所述研磨平板能够在X、Y、Z轴方向运动；以及，
感应机构，所述感应机构用于传递信号给所述三轴联动机构以使得所述三轴联动机构在带动研磨平板水平运行至所述下固定凹槽上方时停止X轴方向运动并下行。
2.根据权利要求1所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述研磨平板包括平板基板和设置于所述平板基板的下端面上的研磨层。
3.根据权利要求1所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括上固定板、竖直固设于所述上固定板上的气缸、与所述气缸的伸缩杆连接的推杆、与所述推杆转动连接的第一连杆和第二连杆以及分别与所述第一连杆和第二连杆转动连接的第一夹臂和第二夹臂，所述第一夹臂和第二夹臂分别用于夹紧所述研磨平板上方的凸台。
4.根据权利要求3所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述夹持机构还包括限制角度块，所述限制角度块中设置有容许所述第一夹臂和第二夹臂通过并且限制所述第一夹臂和第二夹臂开合角度的限位孔。
5.根据权利要求4所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述限制角度块固设于一支架上，所述支架固设于所述上固定板的下方。
6.根据权利要求3所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述凸台为长方体，所述第一夹臂和第二夹臂的底端部的纵向截面呈为与所述凸台的边缘相匹配的「型和反「型。
7.根据权利要求3所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述凸台位于所述研磨平板的正中位置。
8.根据权利要求1所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述三轴联动机构包括X轴机械臂、Y轴机械臂以及Z轴机械臂。
9.根据权利要求1所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述下固定凹槽的两端向上竖直延伸形成用以限制所述半球形透镜的侧边的挡块。
10.根据权利要求1所述的一种透镜研磨装置，其特征在于：所述感应机构包括传感器，所述传感器包括固设于所述研磨平板的侧面上的发射头和固设于所述下固定凹槽的侧面上的与所述发射头对应的接收头。
Priority Applications (1)
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| CN201822151776.XU CN209364282U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种透镜研磨装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209364282U true CN209364282U (zh) | 2019-09-10 |
Family
ID=67829852
Family Applications (1)
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| CN201822151776.XU Active CN209364282U (zh) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | 一种透镜研磨装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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-
2018
- 2018-12-21 CN CN201822151776.XU patent/CN209364282U/zh active Active
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