CN109877678A - 一种用于智能锁面板的打磨设备 - Google Patents

Abstract

一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架、智能锁面板、砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人、隔尘间和智能锁面板夹具；砂带机固定设置地在主机架上，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，智能锁面板放置在双工位上下料装置上，智能锁面板夹具设置在六轴机轴机器人上，六轴机轴机器人设置在主机架上、且活动在砂带机和双工位上下料装置之间，隔尘间固定设置地在主机架上，并盖设在砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具的外围；所述的六轴机轴机器人在活动时通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料。

Description

一种用于智能锁面板的打磨设备

技术领域

本发明涉及一种用于智能锁面板的打磨设备。

背景技术

智能锁已经逐渐被广大消费者认可及应用，而目前行业内大部分的智能锁面板打磨还是采用传统人工打磨的方式。此方式由于全程是由人力进行，工人每天需要频繁的弯腰进行上下料操作，其劳动强度大，同时在打磨加工过程中存在着一定的安全隐患，其表现为打磨环境粉尘多，噪音大，工人长期在此环境下工作对健康有伤害，另外每个工人的打磨经验与手艺不同，打磨出来的智能锁面板品质也不一样,造成批次产品打磨出品质差异的智能锁面板，稳定性较差，工作效率低，难以实现大批量生产需求，同时人工需求量大，生产效率低，而且工人在工作时非常单调枯燥，随着国内的劳动力成本越来越高，愿意干这种工作的人越来越少，工厂请工用工困难，不能满足厂家的生产需求。因此，有必要进一步改进。

发明内容

本发明的目的旨在提供一种结构简单合理，性能优异，占地面积小，生产效率高，打磨效果好，使用寿命长，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化且安全可靠的用于智能锁面板的打磨设备，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架和智能锁面板，其特征在于：还包括砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人、隔尘间和智能锁面板夹具；其中，砂带机固定设置地在主机架上，双工位上下料装置并排式设置在主机架上，智能锁面板放置在双工位上下料装置上，智能锁面板夹具设置在六轴机轴机器人上，六轴机轴机器人设置在主机架上、且活动在砂带机和双工位上下料装置之间，隔尘间固定设置地在主机架上，并盖设在砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具的外围；所述的六轴机轴机器人在活动时通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料。

所述智能锁面板夹具包括连接法兰、夹具支架、固定定位板、活动定位板和夹具驱动气缸；其中，连接法兰设置在夹具支架上，夹具支架通过连接法兰设置在六轴机轴机器人上，固定定位板固定设置在夹具支架一端或中部，夹具驱动气缸固定夹具支架上，活动定位板与夹具驱动气缸驱动连接、且通过夹具驱动气缸的驱动前后活动在夹具支架另一端或中部；所述的六轴机轴机器人通过固定定位板、活动定位板和夹具驱动气缸的配合对智能锁面板进行上下料运输；其中，固定定位板和/或活动定位板对应智能锁面板还设置有软性件。

所述双工位上下料装置包括储料盘、工位驱动气缸、工位台和滑轨组件；其中，储料盘可拆装式设置在工位台上，工位驱动气缸固定设置在主机架上，工位台与工位驱动气缸驱动连接，滑轨组件包括定滑轨和动滑轨，定滑轨固定设置在主机架上，动滑轨滑动设置在定滑轨上、且与工位台配合连接；所述的工位台通过夹具驱动气缸和滑轨组件的配合滑动在主机架上、且在滑动时形成机器人上下料区域和工人上下料区域。

所述机器人上下料区域位于隔尘间内，工人上下料区域位于隔尘间外；所述的隔尘间上设置有避让窗口；所述的工位台通过避让窗口滑入隔尘间内或滑出隔尘间外。

所述砂带机包括支架、砂带、主动轮、驱动电机、第一从动轮和第二从动轮；其中，驱动电机固定设置在支架上，主动轮与驱动电机驱动连接、且通过驱动电机的驱动转动设置在支架上，主动轮、第一从动轮和第二从动轮三者的中心位于不同的直线上、且分别转动设置在支架上；所述的砂带绕设在主动轮、第一从动轮和第二从动轮外侧，并通过主动轮、第一从动轮和第二从动轮的驱动转动在支架上；所述的支架对应砂带还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。

所述砂带跑偏调整装置包括张紧气缸、支座、调整杆、Y形块、连接轴、平衡叉和偏转轮；其中，张紧气缸固定设置在支架上，支座与张紧气缸驱动连接、且通过张紧气缸的驱动前后活动在支架上，调整杆转动设置在支座外侧，Y形块设置在连接轴外侧、且与调整杆驱动连接，连接轴通过调整杆、Y形块的驱动转动设置在支座上，平衡叉设置在连接轴端部、且与连接轴驱动连接，偏转轮位于第一从动轮和第二从动轮之间、且转动设置在平衡叉上。

所述支座内部形成空腔；所述的调整杆一端伸出空腔外、且设置有手柄，一端伸入空腔内、且设置有螺纹；所述的Y形块与连接轴相互驱动连接、且分别设置在空腔内；所述的平衡叉位于空腔外、且固定设置在连接轴端部，偏转轮位于空腔外、且转动设置在平衡叉上。

通过工具或手动作用手柄、且驱动调整杆通过螺纹转动在支座上，调整杆在转动时与Y形块驱动连接，Y形块通过调整杆的驱动摆动在空腔内、且在摆动时驱动连接轴绕自身的轴线转动在空腔内，连接轴在转动时驱动平衡叉和偏转轮同时转动在支座上。

所述主动轮、第一从动轮、第二从动轮和偏转轮四者的中心共同围成环形；所述的砂带环形绕设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮和偏转轮外侧；其中，砂带通过主动轮、第一从动轮、第二从动轮的驱动转动在支架上，并通过偏转轮的转动实现跑偏调整。

所述浮动装置包括浮动气缸、摆臂、固定座、浮动轮和限位螺杆；其中，浮动气缸固定设置在支架上，摆臂一端与浮动气缸驱动连接，另一端通过浮动气缸的驱动摆动设置在固定座上，限位螺杆位于摆臂中部、且可调节式设置在固定座上；所述的浮动轮位于主动轮和第一从动轮之间、或主动轮和第二从动轮之间、或第二从动轮和偏转轮之间、或第一从动轮和偏转轮之间，并通过浮动气缸和摆臂的配合浮动式转动设置在摆臂上。

所述的第一从动轮转动设置在固定座上；所述的浮动轮位于主动轮和第一从动轮之间；所述的摆臂通过浮动气缸的驱动摆动在固定座上、且在摆动时限位在限位螺杆上；所述的砂带环形绕设在主动轮、第一从动轮、第二从动轮、偏转轮和浮动轮外侧，并通过浮动轮的浮动实现打磨避让。

所述的支架上还设置有防护罩和接尘斗；其中，防护罩位于砂带的外围、且固定设置在支架上，接尘斗位于砂带的下方、且固定设置在支架上。

所述主机架上还设置有控制系统，该控制系统位于隔尘间外部，并分别与砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人电控连接。

本发明通过上述结构的改良，在六轴上下料机器人上设置有智能锁面板夹具，同时将双工位上下料装置并排式设置在主机架上；在工作时，双工位上下料装置首先滑动至工人上下料区域，工人将智能锁面板放置在双工位上下料装置上，随后双工位上下料装置滑动至机器人上下料区域，然后六轴机轴机器人通过智能锁面板夹具对双工位上下料装置上的智能锁面板进行上料、且运至砂带机上进行打磨，并在智能锁面板打磨后再运至双工位上下料装置上进行下料，双工位上下料装置装满打磨后的智能锁面板后再滑动至工人上下料区域，工人最后将打磨后的智能锁面板进行下料，从而实现智能锁面板的自动化、智能化打磨，工人只需将待打磨的智能锁面板放置在双工位上下料装置上，按上料确认按钮即可完成上料打磨，其它时间不用工人干预，大大节省人力，降低工人劳动强度，同时有效地提高生产安全性；而且，智能锁面板夹具设置有相互活动的固定定位板、活动定位板，可以满足不同尺寸款式的智能锁面板，从而提高设备的兼容性；并且，双工位上下料装置可分别进行机器上下料及工人上下料操作，节省打磨时间；同时砂带机带具有砂带跑偏调整装置和浮动装置，与现有技术相比，成品合格率更高，可控性更好；而且，利用隔尘间将砂带机、双工位上下料装置、六轴机轴机器人和智能锁面板夹具全部遮盖，避免工人在打磨工作时误触碰造成设备损坏、或工人受伤、又或者是打磨碎片飞溅误伤工人等一系列问题，使打磨设备在工作时更加安全。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，占地面积小，生产效率高，打磨效果好，使用寿命长，制造成本低，易生产，易实现，全自动化、智能化且安全可靠等特点，实用性强。

附图说明

图1为本发明第一实施例的结构示意图。

图2为本发明第一实施例的省略隔尘间结构示意图。

图3、图4为本发明第一实施例的砂带机结构示意图。

图5为本发明第一实施例的砂带跑偏调整装置结构示意图。

图6为本发明第一实施例的砂带跑偏调整装置省略支座结构示意图。

图7为本发明第一实施例的浮动装置结构示意图。

图8为本发明第一实施例的智能锁面板夹具、智能锁面板结构示意图。

图9、图10为本发明第一实施例的智能锁面板夹具结构示意图。

图11、图12为本发明第一实施例的双工位上下料装置结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述。

参见图1-图12，本用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架23、智能锁面板30、砂带机31、双工位上下料装置24、六轴机轴机器人25、隔尘间26和智能锁面板夹具32；其中，砂带机31固定设置地在主机架23上，双工位上下料装置24并排式设置在主机架23上，智能锁面板30放置在双工位上下料装置24上，智能锁面板夹具32设置在六轴机轴机器人25上，六轴机轴机器人25设置在主机架23上、且活动在砂带机31和双工位上下料装置24之间，隔尘间26固定设置地在主机架23上，并盖设在砂带机31、双工位上下料装置24、六轴机轴机器人25和智能锁面板夹具32的外围；所述的六轴机轴机器人25在活动时通过智能锁面板夹具32对双工位上下料装置24上的智能锁面板30进行上料、且运至砂带机31上进行打磨，并在智能锁面板30打磨后再运至双工位上下料装置24上进行下料。

进一步地讲，智能锁面板夹具32包括连接法兰33、夹具支架34、固定定位板35、活动定位板36和夹具驱动气缸37；其中，连接法兰33设置在夹具支架34上，夹具支架34通过连接法兰33设置在六轴机轴机器人25上，固定定位板35固定设置在夹具支架34一端或中部，夹具驱动气缸37固定夹具支架34上，活动定位板36与夹具驱动气缸37驱动连接、且通过夹具驱动气缸37的驱动前后活动在夹具支架34另一端或中部；所述的六轴机轴机器人25通过固定定位板35、活动定位板36和夹具驱动气缸37的配合对智能锁面板30进行上下料运输；其中，固定定位板35和/或活动定位板36对应智能锁面板30还设置有软性件38。

进一步地讲，双工位上下料装置24包括储料盘39、工位驱动气缸40、工位台41和滑轨组件42；其中，储料盘39可拆装式设置在工位台41上，工位驱动气缸40固定设置在主机架23上，工位台41与工位驱动气缸40驱动连接，滑轨组件42包括定滑轨和动滑轨，定滑轨固定设置在主机架23上，动滑轨滑动设置在定滑轨上、且与工位台41配合连接；所述的工位台41通过夹具驱动气缸37和滑轨组件42的配合滑动在主机架23上、且在滑动时形成机器人上下料区域和工人上下料区域。

进一步地讲，机器人上下料区域位于隔尘间26内，工人上下料区域位于隔尘间26外；所述的隔尘间26上设置有避让窗口43；所述的工位台41通过避让窗口43滑入隔尘间26内或滑出隔尘间26外。

进一步地讲，砂带机31包括支架1、砂带2、主动轮3、驱动电机4、第一从动轮5和第二从动轮6；其中，驱动电机4固定设置在支架1上，主动轮3与驱动电机4驱动连接、且通过驱动电机4的驱动转动设置在支架1上，主动轮3、第一从动轮5和第二从动轮6三者的中心位于不同的直线上、且分别转动设置在支架1上；所述的砂带2绕设在主动轮3、第一从动轮5和第二从动轮6外侧，并通过主动轮3、第一从动轮5和第二从动轮6的驱动转动在支架1上；所述的支架1对应砂带2还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。

进一步地讲，砂带跑偏调整装置包括张紧气缸7、支座8、调整杆9、Y形块10、连接轴11、平衡叉12和偏转轮13；其中，张紧气缸7固定设置在支架1上，支座8与张紧气缸7驱动连接、且通过张紧气缸7的驱动前后活动在支架1上，调整杆9转动设置在支座8外侧，Y形块10设置在连接轴11外侧、且与调整杆9驱动连接，连接轴11通过调整杆9、Y形块10的驱动转动设置在支座8上，平衡叉12设置在连接轴11端部、且与连接轴11驱动连接，偏转轮13位于第一从动轮5和第二从动轮6之间、且转动设置在平衡叉12上。

进一步地讲，支座8内部形成空腔；所述的调整杆9一端伸出空腔外、且设置有手柄14，一端伸入空腔内、且设置有螺纹15；所述的Y形块10与连接轴11相互驱动连接、且分别设置在空腔内；所述的平衡叉12位于空腔外、且固定设置在连接轴11端部，偏转轮13位于空腔外、且转动设置在平衡叉12上。

通过工具或手动作用手柄14、且驱动调整杆9通过螺纹15转动在支座8上，调整杆9在转动时与Y形块10驱动连接，Y形块10通过调整杆9的驱动摆动在空腔内、且在摆动时驱动连接轴11绕自身的轴线转动在空腔内，连接轴11在转动时驱动平衡叉12和偏转轮13同时转动在支座8上。

进一步地讲，主动轮3、第一从动轮5、第二从动轮6和偏转轮13四者的中心共同围成环形；所述的砂带2环形绕设在主动轮3、第一从动轮5、第二从动轮6和偏转轮13外侧；其中，砂带2通过主动轮3、第一从动轮5、第二从动轮6的驱动转动在支架1上，并通过偏转轮13的转动实现跑偏调整。

进一步地讲，浮动装置包括浮动气缸16、摆臂17、固定座18、浮动轮19和限位螺杆20；其中，浮动气缸16固定设置在支架1上，摆臂17一端与浮动气缸16驱动连接，另一端通过浮动气缸16的驱动摆动设置在固定座18上，限位螺杆20位于摆臂17中部、且可调节式设置在固定座18上；所述的浮动轮19位于主动轮3和第一从动轮5之间、或主动轮3和第二从动轮6之间、或第二从动轮6和偏转轮13之间、或第一从动轮5和偏转轮13之间，并通过浮动气缸16和摆臂17的配合浮动式转动设置在摆臂17上。

进一步地讲，第一从动轮5转动设置在固定座18上；所述的浮动轮19位于主动轮3和第一从动轮5之间；所述的摆臂17通过浮动气缸16的驱动摆动在固定座18上、且在摆动时限位在限位螺杆20上；所述的砂带2环形绕设在主动轮3、第一从动轮5、第二从动轮6、偏转轮13和浮动轮19外侧，并通过浮动轮19的浮动实现打磨避让。

进一步地讲，支架1上还设置有防护罩21和接尘斗22；其中，防护罩21位于砂带2的外围、且固定设置在支架1上，接尘斗22位于砂带2的下方、且固定设置在支架1上。

进一步地讲，主机架23上还设置有控制系统44，该控制系统44位于隔尘间26外部，并分别与砂带机31、双工位上下料装置24、六轴机轴机器人25电控连接。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本领域的技术人员应该了解本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

同时，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

而且，本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系均基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

Claims (10)

1.一种用于智能锁面板的打磨设备，包括主机架(23)和智能锁面板(30)，其特征在于：还包括砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)、隔尘间(26)和智能锁面板夹具(32)；其中，砂带机(31)固定设置地在主机架(23)上，双工位上下料装置(24)并排式设置在主机架(23)上，智能锁面板(30)放置在双工位上下料装置(24)上，智能锁面板夹具(32)设置在六轴机轴机器人(25)上，六轴机轴机器人(25)设置在主机架(23)上、且活动在砂带机(31)和双工位上下料装置(24)之间，隔尘间(26)固定设置地在主机架(23)上，并盖设在砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)和智能锁面板夹具(32)的外围；所述的六轴机轴机器人(25)在活动时通过智能锁面板夹具(32)对双工位上下料装置(24)上的智能锁面板(30)进行上料、且运至砂带机(31)上进行打磨，并在智能锁面板(30)打磨后再运至双工位上下料装置(24)上进行下料。

2.根据权利要求1所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述智能锁面板夹具(32)包括连接法兰(33)、夹具支架(34)、固定定位板(35)、活动定位板(36)和夹具驱动气缸(37)；其中，连接法兰(33)设置在夹具支架(34)上，夹具支架(34)通过连接法兰(33)设置在六轴机轴机器人(25)上，固定定位板(35)固定设置在夹具支架(34)一端或中部，夹具驱动气缸(37)固定夹具支架(34)上，活动定位板(36)与夹具驱动气缸(37)驱动连接、且通过夹具驱动气缸(37)的驱动前后活动在夹具支架(34)另一端或中部；所述的六轴机轴机器人(25)通过固定定位板(35)、活动定位板(36)和夹具驱动气缸(37)的配合对智能锁面板(30)进行上下料运输；其中，固定定位板(35)和/或活动定位板(36)对应智能锁面板(30)还设置有软性件(38)。

3.根据权利要求2所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述双工位上下料装置(24)包括储料盘(39)、工位驱动气缸(40)、工位台(41)和滑轨组件(42)；其中，储料盘(39)可拆装式设置在工位台(41)上，工位驱动气缸(40)固定设置在主机架(23)上，工位台(41)与工位驱动气缸(40)驱动连接，滑轨组件(42)包括定滑轨和动滑轨，定滑轨固定设置在主机架(23)上，动滑轨滑动设置在定滑轨上、且与工位台(41)配合连接；所述的工位台(41)通过夹具驱动气缸(37)和滑轨组件(42)的配合滑动在主机架(23)上、且在滑动时形成机器人上下料区域和工人上下料区域。

4.根据权利要求3所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述机器人上下料区域位于隔尘间(26)内，工人上下料区域位于隔尘间(26)外；所述的隔尘间(26)上设置有避让窗口(43)；所述的工位台(41)通过避让窗口(43)滑入隔尘间(26)内或滑出隔尘间(26)外。

5.根据权利要求4所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述砂带机(31)包括支架(1)、砂带(2)、主动轮(3)、驱动电机(4)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)；其中，驱动电机(4)固定设置在支架(1)上，主动轮(3)与驱动电机(4)驱动连接、且通过驱动电机(4)的驱动转动设置在支架(1)上，主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)三者的中心位于不同的直线上、且分别转动设置在支架(1)上；所述的砂带(2)绕设在主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)外侧，并通过主动轮(3)、第一从动轮(5)和第二从动轮(6)的驱动转动在支架(1)上；所述的支架(1)对应砂带(2)还设置有砂带跑偏调整装置和浮动装置。

6.根据权利要求5所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述砂带跑偏调整装置包括张紧气缸(7)、支座(8)、调整杆(9)、Y形块(10)、连接轴(11)、平衡叉(12)和偏转轮(13)；其中，张紧气缸(7)固定设置在支架(1)上，支座(8)与张紧气缸(7)驱动连接、且通过张紧气缸(7)的驱动前后活动在支架(1)上，调整杆(9)转动设置在支座(8)外侧，Y形块(10)设置在连接轴(11)外侧、且与调整杆(9)驱动连接，连接轴(11)通过调整杆(9)、Y形块(10)的驱动转动设置在支座(8)上，平衡叉(12)设置在连接轴(11)端部、且与连接轴(11)驱动连接，偏转轮(13)位于第一从动轮(5)和第二从动轮(6)之间、且转动设置在平衡叉(12)上。

7.根据权利要求6所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述支座(8)内部形成空腔；所述的调整杆(9)一端伸出空腔外、且设置有手柄(14)，一端伸入空腔内、且设置有螺纹(15)；所述的Y形块(10)与连接轴(11)相互驱动连接、且分别设置在空腔内；所述的平衡叉(12)位于空腔外、且固定设置在连接轴(11)端部，偏转轮(13)位于空腔外、且转动设置在平衡叉(12)上；

通过工具或手动作用手柄(14)、且驱动调整杆(9)通过螺纹(15)转动在支座(8)上，调整杆(9)在转动时与Y形块(10)驱动连接，Y形块(10)通过调整杆(9)的驱动摆动在空腔内、且在摆动时驱动连接轴(11)绕自身的轴线转动在空腔内，连接轴(11)在转动时驱动平衡叉(12)和偏转轮(13)同时转动在支座(8)上。

8.根据权利要求7所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述主动轮(3)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)和偏转轮(13)四者的中心共同围成环形；所述的砂带(2)环形绕设在主动轮(3)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)和偏转轮(13)外侧；其中，砂带(2)通过主动轮(3)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)的驱动转动在支架(1)上，并通过偏转轮(13)的转动实现跑偏调整。

9.根据权利要求8所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述浮动装置包括浮动气缸(16)、摆臂(17)、固定座(18)、浮动轮(19)和限位螺杆(20)；其中，浮动气缸(16)固定设置在支架(1)上，摆臂(17)一端与浮动气缸(16)驱动连接，另一端通过浮动气缸(16)的驱动摆动设置在固定座(18)上，限位螺杆(20)位于摆臂(17)中部、且可调节式设置在固定座(18)上；所述的浮动轮(19)位于主动轮(3)和第一从动轮(5)之间、或主动轮(3)和第二从动轮(6)之间、或第二从动轮(6)和偏转轮(13)之间、或第一从动轮(5)和偏转轮(13)之间，并通过浮动气缸(16)和摆臂(17)的配合浮动式转动设置在摆臂(17)上；

所述的第一从动轮(5)转动设置在固定座(18)上；所述的浮动轮(19)位于主动轮(3)和第一从动轮(5)之间；所述的摆臂(17)通过浮动气缸(16)的驱动摆动在固定座(18)上、且在摆动时限位在限位螺杆(20)上；所述的砂带(2)环形绕设在主动轮(3)、第一从动轮(5)、第二从动轮(6)、偏转轮(13)和浮动轮(19)外侧，并通过浮动轮(19)的浮动实现打磨避让；

所述的支架(1)上还设置有防护罩(21)和接尘斗(22)；其中，防护罩(21)位于砂带(2)的外围、且固定设置在支架(1)上，接尘斗(22)位于砂带(2)的下方、且固定设置在支架(1)上。

10.根据权利要求1-9任一项所述用于智能锁面板的打磨设备，其特征在于：所述主机架(23)上还设置有控制系统(44)，该控制系统(44)位于隔尘间(26)外部，并分别与砂带机(31)、双工位上下料装置(24)、六轴机轴机器人(25)电控连接。