CN114523374A - 一种注塑制品去毛边装置及使用方法 - Google Patents

一种注塑制品去毛边装置及使用方法 Download PDF

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CN114523374A CN202111092119.2A CN202111092119A CN114523374A CN 114523374 A CN114523374 A CN 114523374A CN 202111092119 A CN202111092119 A CN 202111092119A CN 114523374 A CN114523374 A CN 114523374A
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Abstract

本发明公开了一种注塑制品去毛边装置及使用方法，包括：机架、X轴移动组件、Z轴移动组件、清除装置以及Y轴移动组件，通过使固定一对第三安装板的齿轮之间相互啮合，并在一对第三安装板之间连接有弹簧，通过弹簧的拉力相互牵制一对第三安装板，使打磨辊不仅紧压在毛边处还能够根据注塑件的形状调整一对打磨辊之间的开合大小，从而满足不同注塑件的毛边处理，通过外接的电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与扇形蜗轮啮合连接，从而通过蜗杆带动运动板沿扇形蜗轮的轨迹进行角度转动，以满足清除装置适应注塑件毛边所在的各种角度位置。

Description

一种注塑制品去毛边装置及使用方法
技术领域
本发明属于教学用具技术领域，具体涉及一种注塑制品去毛边装置及 使用方法。
背景技术
注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型 模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的 制品，但是在注塑的压力下，注塑成型的产品常常会产生毛边，影响美观。
现有的机器去除毛边装置，一般只能去除特定大小的注塑品，不能根 据不同注塑品的规格大小进行相适配的打磨，导致清除效率低，实用性低 的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种注塑制品去毛边装置及使用方法，以解决 上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种注塑制品去毛边装置及使用方法，包括：机架、X轴移动组件、Z 轴移动组件、清除装置以及Y轴移动组件。
其中，所述机架包括放置在桌面上的底座以及通过法兰盘与底座垂直 安装在一起的门型架，在底座上设置有用于控制X轴移动组件、Z轴移动组 件、清除装置以及Y轴移动组件工作的控制面板，方便使用人员精准操作， 在门型架与法兰盘的公共垂直面之间安装有三角筋，起到加强门型架的稳 定作用。
其中，所述X轴移动组件包括水平安装在门型架水平段上的一对X轴导 轨，一对所述X轴导轨之间相互平行，一对所述X轴导轨上均滑动连接有X轴 滑块，一对所述X轴滑块上共同安装有第一安装板，所述第一安装板通过X 轴滑块在一对所述X轴导轨上的移动，从而实现清除装置在X轴上的直线往 复运动。
其中，所述Z轴移动组件包括与第一安装板相互平行的Z轴面板，所述Z 轴面板靠近第一安装板的一侧安装有一对Z轴导轨，一对所述Z轴导轨之间 相互平行，所述第一安装板上固定安装有一对Z轴滑块，一对所述Z轴滑块 与Z轴导轨相适配，所述Z轴面板通过Z轴滑块在一对所述Z轴导轨上的移动， 从而实现清除装置在Z轴上的直线往复运动。
其中，由于注塑件在生产后由于压模的原因导致毛边出现，为了提高 注塑件的光滑度以及减少毛边刮伤的情况发生，所述清除装置通过螺栓安 装在Z轴面板上，清除装置通过高速旋转产生的力与注塑件毛边之间进行摩 擦，从而达到清除的效果。
其中，所述Y轴移动组件包括安装在底座上的一对Y轴导轨，一对所述Y 轴导轨与底座沿长度方向的两侧平行设置，一对所述Y轴导轨上均滑动连接 有Y轴滑块，一对所述Y轴滑块上共同安装有第二安装板，第二安装板通过Y 轴滑块在一对所述Y轴导轨上的移动，从而实现清除装置在Y轴上的直线往 复运动。
作为本发明一种优选的，所述清除装置包括通过螺栓安装在Z轴面板 上的一对扇形侧板，一对所述扇形侧板之间固定连接有扇形连接座，所述 扇形连接座上固定安装有相适配的扇形蜗轮，一对所述扇形侧板的弧形边 上滑动连接有运动板，所述运动板靠近扇形蜗轮的一侧安装有蜗杆，所述 蜗杆与扇形蜗轮啮合连接。
作为本发明一种优选的，一侧所述扇形侧板的弧形边上开有弧形槽口， 所述运动板上安装有螺杆，所述螺杆的下端贯穿出弧形槽口，且螺杆贯穿 出的一端螺纹连接有螺帽。
作为本发明一种优选的，所述运动板背近扇形蜗轮的一侧通过转轴转 动连接有一对齿轮，且一对所述齿轮啮合连接，每一个所述齿轮上安装有 第三安装板，所述第三安装板上通过螺栓安装有驱动电机，所述驱动电机 的输出端上通过联轴器连接有打磨辊。
作为本发明一种优选的，一对所述第三安装板上均安装有弹簧座，一 对所述弹簧座之间连接有弹簧，一对所述第三安装板上还安装有限位座， 所述限位座位于弹簧座的下方，一侧所述限位座内螺纹连接有限位杆，所 述限位杆的一端与另一侧所述限位座相抵，所述限位杆的另一端设置有旋 钮。
作为本发明一种优选的，所述X轴移动组件还包括位于一对X轴导轨 之间的第一轴座，一对所述第一轴座之间转动连接有第一丝杆，所述第一 丝杆上螺纹连接有第一移动块，所述门型架上通过螺栓安装有第四安装板， 所述第四安装板上安装有X伺服电机，所述X伺服电机通过联轴器与第一 丝杆相连接。
作为本发明一种优选的，所述Z轴移动组件还包括位于一对Z轴导轨 之间的第二轴座，一对所述第二轴座之间转动连接有第二丝杆，所述第二 丝杆上螺纹连接有第二移动块，所述Z轴面板上安装有Z伺服电机，所述Z 伺服电机通过联轴器与第二丝杆相连接。
作为本发明一种优选的，所述Y轴移动组件还包括位于一对Y轴导轨 之间的第三轴座，一对所述第三轴座之间转动连接有第三丝杆，所述第三 丝杆上螺纹连接有第三移动块，所述底座上安装有Y伺服电机，所述Y伺 服电机通过联轴器与第三丝杆相连接。
作为本发明一种优选的，一种基于上述的注塑制品去毛边装置的使用 方法，包括如下步骤：
S1：；将注塑件放置在第二安装板上并固定夹紧，并且第二安装板通过 Y轴移动组件移动至的下方；
S2：；打磨辊通过X轴移动组件以及Z轴移动组件进行左右以及上下移 动，使打磨辊位置与高度均与注塑件相适配；
S3：启动一对驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器带动打磨辊高 速转动，注塑件随着Y轴移动组件的移动而进入一对打磨辊之间形成的打 磨腔内，由于一对打磨辊所在的第三安装板通过齿轮安装在运动板上，方 便一对打磨辊根据注塑件的边缘形状而调整转动角度，在一对第三安装板 之间又设置有弹簧，使一对打磨辊之间存在拉力，从而贴紧注塑件。
本发明的有益效果：
1、本发明通过使固定一对第三安装板的齿轮之间相互啮合，并在一对 第三安装板之间连接有弹簧，通过弹簧的拉力相互牵制一对第三安装板， 使打磨辊不仅紧压在毛边处还能够根据注塑件的形状调整一对打磨辊之间 的开合大小，从而满足不同注塑件的毛边处理。
2、本发明通过外接的电机带动蜗杆转动，由于蜗杆与扇形蜗轮啮合连 接，从而通过蜗杆带动运动板沿扇形蜗轮的轨迹进行角度转动，以满足清 除装置适应注塑件毛边所在的各种角度位置。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的Z轴面板靠近门型架一侧结构示意图；
图3为本发明的清除装置局部结构示意图；
图4为本发明的图1中A处结构放大示意图；
图5为本发明的图1中B处结构放大示意图；
图6为本发明的图3中C处结构放大示意图。
图中：1、机架；101、底座；102、门型架；2、X轴导轨；3、X轴滑 块；4、第一安装板；5、Z轴面板；6、Z轴导轨；7、Z轴滑块；8、Y轴导 轨；9、Y轴滑块；10、第二安装板；11、扇形侧板；1101、弧形槽口；12、 扇形连接座；13、扇形蜗轮；14、运动板；15、蜗杆；16、螺杆；17、螺 帽；18、齿轮；19、第三安装板；20、驱动电机；21、打磨辊；22、弹簧 座；23、弹簧；24、限位座；25、限位杆；26、旋钮；27、第一轴座；28、 第一丝杆；29、第四安装板；30、X伺服电机；31、Z伺服电机；32、第一 移动块；33、第二移动块；34、第三轴座；35、第三丝杆；36、三移动块； 37、Y伺服电机；38、第二轴座；39、第二丝杆。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶 /底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是 为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必 须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明 的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指 示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术 语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连 接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械 连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连， 可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体 情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
请参阅附图1-3，一种注塑制品去毛边装置及使用方法，包括：机架1、 X轴移动组件、Z轴移动组件、清除装置以及Y轴移动组件。
其中，机架1包括放置在桌面上的底座101以及通过法兰盘与底座101垂 直安装在一起的门型架102，在底座101上设置有用于控制X轴移动组件、Z 轴移动组件、清除装置以及Y轴移动组件工作的控制面板，方便使用人员精 准操作，在门型架102与法兰盘的公共垂直面之间安装有三角筋，起到加强 门型架102的稳定作用。
其中，X轴移动组件包括水平安装在门型架102水平段上的一对X轴导轨 2，一对X轴导轨2之间相互平行，一对X轴导轨2上均滑动连接有X轴滑块3， 一对X轴滑块3上共同安装有第一安装板4，第一安装板4通过X轴滑块3在一 对X轴导轨2上的移动，从而实现清除装置在X轴上的直线往复运动。
其中，Z轴移动组件包括与第一安装板4相互平行的Z轴面板5，Z轴面板 5靠近第一安装板4的一侧安装有一对Z轴导轨6，一对Z轴导轨6之间相互平 行，第一安装板4上固定安装有一对Z轴滑块7，一对Z轴滑块7与Z轴导轨6相 适配，Z轴面板5通过Z轴滑块7在一对Z轴导轨6上的移动，从而实现清除装 置在Z轴上的直线往复运动。
其中，由于注塑件在生产后由于压模的原因导致毛边出现，为了提高 注塑件的光滑度以及减少毛边刮伤的情况发生，清除装置通过螺栓安装在Z 轴面板5上，清除装置通过高速旋转产生的力与注塑件毛边之间进行摩擦， 从而达到清除的效果。
其中，Y轴移动组件包括安装在底座101上的一对Y轴导轨8，一对Y轴导 轨8与底座101沿长度方向的两侧平行设置，一对Y轴导轨8上均滑动连接有Y 轴滑块9，一对Y轴滑块9上共同安装有第二安装板10，第二安装板10通过Y 轴滑块9在一对Y轴导轨8上的移动，从而实现清除装置在Y轴上的直线往复 运动。
具体的，请参阅图1和图3，清除装置包括通过螺栓安装在Z轴面板5 上的一对扇形侧板11，一对扇形侧板11之间固定连接有扇形连接座12， 扇形连接座12上固定安装有相适配的扇形蜗轮13，一对扇形侧板11的弧 形边上滑动连接有运动板14，运动板14靠近扇形蜗轮13的一侧安装有蜗 杆15，蜗杆15的一端通过联轴器连接有外接电机，蜗杆15与扇形蜗轮13 啮合连接，通过外接的电机带动蜗杆15转动，由于蜗杆15与扇形蜗轮13 啮合连接，从而通过蜗杆15带动运动板14沿扇形蜗轮13的轨迹进行角度 转动，以满足清除装置适应注塑件毛边所在的各种角度位置。
具体的，请参阅图3和图6，一侧扇形侧板11的弧形边上开有弧形槽 口1101，运动板14上安装有螺杆16，螺杆16的下端贯穿出弧形槽口1101， 且螺杆16贯穿出的一端螺纹连接有螺帽17，通过在螺杆16上螺纹连接有 螺帽17，使螺杆16限制在弧形槽口1101内，当运动板14沿扇形蜗轮13 的轨迹进行角度转动时，螺杆16跟随移动在弧形槽口1101内，实现导向 的作用。
具体的，请参阅图1，运动板14背近扇形蜗轮13的一侧通过转轴转动 连接有一对齿轮18，且一对齿轮18啮合连接，每一个齿轮18上安装有第 三安装板19，第三安装板19上通过螺栓安装有驱动电机20，驱动电机20 的输出端上通过联轴器连接有打磨辊21，驱动电机20通过高速旋转产生的 力与注塑件毛边之间进行摩擦，从而达到清除的效果，并且一对打磨辊21 对注塑件的两侧同时打磨，提高效率。
具体的，请参阅图4，一对第三安装板19上均安装有弹簧座22，一对 弹簧座22之间连接有弹簧23，通过弹簧23的拉力使一对第三安装板19之 间相互牵制，一对第三安装板19上还安装有限位座24，限位座24位于弹 簧座22的下方，一侧限位座24内螺纹连接有限位杆25，限位杆25的一端 与另一侧限位座24相抵，限位杆25的另一端设置有旋钮26，旋转旋钮26 带动限位杆25在限位座24内的位移距离，从而改变一对第三安装板19之 间角度的开合大小可容纳注塑件的最窄处通过。
具体的，请参阅图1和图5，X轴移动组件还包括位于一对X轴导轨2 之间的第一轴座27，一对第一轴座27之间转动连接有第一丝杆28，第一 丝杆28上螺纹连接有第一移动块32，门型架102上通过螺栓安装有第四安 装板29，第四安装板29上安装有X伺服电机30，X伺服电机30通过联轴 器与第一丝杆28相连接，通过启动X伺服电机30，X伺服电机30的输出端带动第一丝杆28转动，螺纹连接在第一丝杆28上的第一移动块32将第 一丝杆28转动工作变为带动Z轴面板5移动的直线工作，从而实现清除装 置在X轴上的直线往复运动。
具体的，请参阅图1和图2，Z轴移动组件还包括位于一对Z轴导轨6 之间的第二轴座38，一对第二轴座38之间转动连接有第二丝杆39，第二 丝杆39上螺纹连接有第二移动块33，第二移动块33与第一安装板4固定 安装在一起，Z轴面板5上安装有Z伺服电机31，Z伺服电机31通过联轴 器与第二丝杆39相连接，通过启动Z伺服电机31，Z伺服电机31的输出 端带动第二丝杆39转动，螺纹连接在第二丝杆39上的第二移动块33将第 二丝杆39转动工作变为带动Z轴面板5移动的直线工作，从而实现清除装 置在Z轴上的直线往复运动。
具体的，请参阅图1，Y轴移动组件还包括位于一对Y轴导轨8之间的 第三轴座34，一对第三轴座34之间转动连接有第三丝杆35，第三丝杆35 上螺纹连接有第三移动块36，底座101上安装有Y伺服电机37，Y伺服电 机37通过联轴器与第三丝杆35相连接，通过启动Y伺服电机37，Z伺服 电机31的输出端带动第三丝杆35转动，螺纹连接在第三丝杆35上的第三移动块36将第三丝杆35转动工作变为带动第二安装板10移动的直线工作， 从而实现注塑件在Y轴上的直线往复运动。
具体的，一种基于上述的注塑制品去毛边装置的使用方法，包括如下 步骤：
S1：；将注塑件放置在第二安装板10上并固定夹紧，并且第二安装板 10通过Y轴移动组件移动至的下方；
S2：；打磨辊21通过X轴移动组件以及Z轴移动组件进行左右以及上 下移动，使打磨辊21位置与高度均与注塑件相适配；
S3：启动一对驱动电机20，驱动电机20的输出端通过联轴器带动打磨 辊21高速转动，注塑件随着Y轴移动组件的移动而进入一对打磨辊21之 间形成的打磨腔内，由于一对打磨辊21所在的第三安装板19通过齿轮18 安装在运动板14上，方便一对打磨辊21根据注塑件的边缘形状而调整转 动角度，在一对第三安装板19之间又设置有弹簧23，使一对打磨辊21之 间存在拉力，从而贴紧注塑件。
工作原理：
打磨前，将注塑件放置在第二安装板10上并固定夹紧，通过启动X伺 服电机30，X伺服电机30的输出端带动第一丝杆28转动，螺纹连接在第 一丝杆28上的第一移动块32将第一丝杆28转动工作变为带动Z轴面板5 移动的直线工作，通过启动Z伺服电机31，Z伺服电机31的输出端带动第 二丝杆39转动，螺纹连接在第二丝杆39上的第二移动块33将第二丝杆39 转动工作变为带动Z轴面板5移动的直线工作，使一对打磨辊21与注塑件 的毛边对应；
打磨时，启动一对驱动电机20，驱动电机20通过高速旋转产生的力与 注塑件毛边之间进行摩擦，启动Y伺服电机37，Z伺服电机31的输出端带 动第三丝杆35转动，螺纹连接在第三丝杆35上的第三移动块36将第三丝 杆35转动工作变为带动第二安装板10移动的直线工作，第二安装板10带 动注塑件向打磨辊21方向移动，通过外接的电机带动蜗杆15转动，带动 运动板14沿扇形蜗轮13的轨迹进行角度转动，调整打磨辊21与注塑件毛 边的角度位置，一对打磨辊21所在的第三安装板19之间啮合连接有齿轮 18并且通过弹簧23的拉力相互牵制，使打磨辊21不仅紧压在毛边处还能 够根据注塑件的形状调整一对打磨辊21之间的开合大小。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于 限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领 域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修 改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之 内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围 之内。

Claims (9)

1.一种注塑制品去毛边装置及使用方法，其特征在于，包括：
机架(1)，所述机架(1)包括放置在桌面上的底座(101)以及通过法兰盘与底座(101)垂直安装在一起的门型架(102)；
X轴移动组件，所述X轴移动组件包括水平安装在门型架(102)水平段上的一对X轴导轨(2)，一对所述X轴导轨(2)上均滑动连接有X轴滑块(3)，一对所述X轴滑块(3)上共同安装有第一安装板(4)；
Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括与第一安装板(4)相互平行的Z轴面板(5)，所述Z轴面板(5)靠近第一安装板(4)的一侧安装有一对Z轴导轨(6)，所述第一安装板(4)上固定安装有一对Z轴滑块(7)，一对所述Z轴滑块(7)与Z轴导轨(6)相适配；
清除装置，所述清除装置通过螺栓安装在Z轴面板(5)上；
Y轴移动组件，所述Y轴移动组件包括安装在底座(101)上的一对Y轴导轨(8)，一对所述Y轴导轨(8)上均滑动连接有Y轴滑块(9)，一对所述Y轴滑块(9)上共同安装有第二安装板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：所述清除装置包括通过螺栓安装在Z轴面板(5)上的一对扇形侧板(11)，一对所述扇形侧板(11)之间固定连接有扇形连接座(12)，所述扇形连接座(12)上固定安装有相适配的扇形蜗轮(13)，一对所述扇形侧板(11)的弧形边上滑动连接有运动板(14)，所述运动板(14)靠近扇形蜗轮(13)的一侧安装有蜗杆(15)，所述蜗杆(15)与扇形蜗轮(13)啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：一侧所述扇形侧板(11)的弧形边上开有弧形槽口(1101)，所述运动板(14)上安装有螺杆(16)，所述螺杆(16)的下端贯穿出弧形槽口(1101)，且螺杆(16)贯穿出的一端螺纹连接有螺帽(17)。
4.根据权利要求2所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：所述运动板(14)背近扇形蜗轮(13)的一侧通过转轴转动连接有一对齿轮(18)，且一对所述齿轮(18)啮合连接，每一个所述齿轮(18)上安装有第三安装板(19)，所述第三安装板(19)上通过螺栓安装有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)的输出端上通过联轴器连接有打磨辊(21)。
5.根据权利要求4所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：一对所述第三安装板(19)上均安装有弹簧座(22)，一对所述弹簧座(22)之间连接有弹簧(23)，一对所述第三安装板(19)上还安装有限位座(24)，所述限位座(24)位于弹簧座(22)的下方，一侧所述限位座(24)内螺纹连接有限位杆(25)，所述限位杆(25)的一端与另一侧所述限位座(24)相抵，所述限位杆(25)的另一端设置有旋钮(26)。
6.根据权利要求1所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：所述X轴移动组件还包括位于一对X轴导轨(2)之间的第一轴座(27)，一对所述第一轴座(27)之间转动连接有第一丝杆(28)，所述第一丝杆(28)上螺纹连接有第一移动块(32)，所述门型架(102)上通过螺栓安装有第四安装板(29)，所述第四安装板(29)上安装有X伺服电机(30)，所述X伺服电机(30)通过联轴器与第一丝杆(28)相连接。
7.根据权利要求1所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：所述Z轴移动组件还包括位于一对Z轴导轨(6)之间的第二轴座(38)，一对所述第二轴座(38)之间转动连接有第二丝杆(39)，所述第二丝杆(39)上螺纹连接有第二移动块(33)，所述Z轴面板(5)上安装有Z伺服电机(31)，所述Z伺服电机(31)通过联轴器与第二丝杆(39)相连接。
8.根据权利要求1所述的一种注塑制品去毛边装置，其特征在于：所述Y轴移动组件还包括位于一对Y轴导轨(8)之间的第三轴座(34)，一对所述第三轴座(34)之间转动连接有第三丝杆(35)，所述第三丝杆(35)上螺纹连接有第三移动块(36)，所述底座(101)上安装有Y伺服电机(37)，所述Y伺服电机(37)通过联轴器与第三丝杆(35)相连接。
9.一种如权利要求8所述的注塑制品去毛边装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：将注塑件放置在第二安装板(10)上并固定夹紧，并且第二安装板(10)通过Y轴移动组件移动至的下方；
S2：打磨辊(21)通过X轴移动组件以及Z轴移动组件进行左右以及上下移动，使打磨辊(21)位置与高度均与注塑件相适配；
S3：启动一对驱动电机(20)，驱动电机(20)的输出端通过联轴器带动打磨辊(21)高速转动，注塑件随着Y轴移动组件的移动而进入一对打磨辊(21)之间形成的打磨腔内，由于一对打磨辊(21)所在的第三安装板(19)通过齿轮(18)安装在运动板(14)上，方便一对打磨辊(21)根据注塑件的边缘形状而调整转动角度，在一对第三安装板(19)之间又设置有弹簧(23)，使一对打磨辊(21)之间存在拉力，从而贴紧注塑件。
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CN117207430A (zh) * 2023-11-08 2023-12-12 鸡泽县翼鑫塑料制品有限公司 一种注塑成型产品后续毛边处理装置

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