CN110281659B - 印刷装置以及标签检测方法 - Google Patents

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Abstract

本发明即使预先没有标签纸张厚度的设定，也能够掌握卷筒纸的标签剩余数量。在以卷筒状地卷绕有可剥离地粘贴了标签的标签纸张的卷筒纸的标签上实施印刷的印刷装置中，标签剩余数量检测部在印刷动作时，在由距离传感器检测出的距卷筒纸的圆筒状的外表面的距离从第一距离变化为第二距离的期间内，根据由标签长度检测部求出并从标签纸张送出部向印刷部送出的标签纸张所包含的标签间的长度、由印刷部印刷的标签的张数、第一距离和第二距离，而求出标签纸张的厚度，并根据求出的标签间的长度、求出的标签纸张的厚度、由距离传感器检测出的距离即具有第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有对应于第三距离的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。

Description

印刷装置以及标签检测方法
技术领域
本发明涉及一种在卷筒纸的标签上进行印刷的印刷装置以及对卷筒纸的标签的剩余数量进行检测的方法。
背景技术
在专利文献1中，公开了一种如下的印刷装置，所述印刷装置对以可剥离的方式粘贴了标签的卷筒状的纸张(以下，也称为“标签纸张”)的剩余数量进行检测，并根据所检测出的纸张的剩余数量而对可印刷的剩余的标签张数进行计算，并进行显示。
在此，在上述现有技术中，为了对可印刷的剩余的标签张数(以下，也称为“标签剩余数量”)进行计算，标签纸张的厚度必须是已知的，并且要求预先将标签纸张的厚度输入至印刷装置中。但是，由于用户所利用的纸张的种类涉猎较为复杂，因此难以预先使纸张种类与其厚度相关联并登记于印刷装置中。此外，在每当印刷时，用户输入纸张的种类及其厚度的工作较为烦杂，而且，也有可能由于输入错误等而未计算出正确的数值。
专利文献1：日本特开2013-212622号公报
发明内容
根据本发明的一个方式，提供一种在以卷筒状地卷绕有以可剥离的方式粘贴了标签的标签纸张的卷筒纸的标签上实施印刷的印刷装置。该印刷装置具备：标签纸张送出部，其具有卷筒轴，并从由所述卷筒轴保持的卷筒纸上送出所述标签纸张；印刷部，其在从所述标签纸张送出部被送出的标签纸张的标签上实施印刷；距离传感器，其相对于所述卷筒轴而被配置在预先规定的位置上，并对从所述位置至由所述卷筒轴所保持的卷筒纸的圆筒状的外表面为止的距离进行检测；标签长度检测部，其求出从所述标签纸张送出部向所述印刷部送出的标签纸张所包含的标签间的长度；标签剩余数量检测部，其求出具有与由所述距离传感器所检测出的距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量；标签剩余数量通知部，其通知由所述标签剩余数量检测部求出的标签的剩余数量。所述标签剩余数量检测部在印刷动作时，在由所述距离传感器所检测出的距离从第一距离变化为第二距离的期间内，根据所求出的标签间的长度、所印刷的标签的张数、所述第一距离和所述第二距离，而求出标签纸张的厚度，并且根据所述所求出的标签间的长度、所求出的标签纸张的厚度、由所述距离传感器所检测出的距离即具有所述第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有与所述第三距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
附图说明
图1为作为一个实施方式的标签打印机的概要结构图。
图2为从粘贴有标签的一侧对标签纸张进行观察时的概要俯视图。
图3为表示图2的III-III截面的概要剖视图。
图4为表示图2的IV-IV截面的概要剖视图。
图5为表示由标签剩余数量检测部所实施的标签剩余数量检测的流程的说明图。
图6为表示具有距卷筒纸的外表面为止的距离与初始值相对应的外径的卷筒纸的情况下的标签剩余数量的求取方法的说明图。
图7为表示标签纸张的厚度的求取方法的说明图。
图8为表示距卷筒纸的外表面为止的距离不是初始值的情况下的标签剩余数量的求取方法的说明图。
图9为表示标签剩余数量检测的模拟结果的一个示例的说明图。
图10为表示标签剩余数量检测的模拟结果的其他的一个示例的说明图。
具体实施方式
A.实施方式：
图1为作为一个实施方式的标签打印机10的概要结构图。作为印刷装置的一个示例的标签打印机10具备标签纸张送出部20、印刷部30、控制部40、操作部50和通知部60。
控制部40根据经由操作部50而被输入的使用者的指示，而对标签纸张送出部20以及印刷部30的动作进行控制。控制部40例如能够构成为，使用具有CPU、ROM、RAM、以及各种输入输出接口的电子控制单元。
具体而言，控制部40作为印刷控制部41、输送控制部42、标签长度检测部43、标签剩余数量检测部44、操作控制部45以及通知控制部46而发挥功能。印刷控制部41对后文所述的印刷部30中的印刷动作进行控制。输送控制部42对由后文所述的标签纸张送出部20以及印刷部30所实施的标签纸张LS的输送进行控制。如后文所述，标签长度检测部43对标签纸张LS中的标签L的位置及长度、以及标签L的配置的间隔(以下，也称为“标签间的长度”或“标签间长度”)进行检测。如后文所述，标签剩余数量检测部44对被安置于标签纸张送出部20上的卷筒纸R所包含的可印刷的剩余的标签张数(标签剩余数量)进行检测。操作控制部45使用操作部50来接收使用者所输入的信息。通知控制部46对通知部60进行控制，从而实施各种信息的显示或报知。例如，实施通知后文所述的标签剩余数量或近端的显示、通报近端的蜂鸣器等的通知。
标签纸张送出部20具备：被安置于卷筒轴22上的卷筒纸R、将从卷筒纸R上被放卷的标签纸张LS朝向印刷部30送出的输送辊32、对标签纸张LS进行支承的输送辊24、对距卷筒纸R的卷筒面为止的距离Lx进行检测的距离传感器26。关于输送辊32，将在后文叙述。
卷筒纸R上，以旋涡状(卷筒状)卷绕有标签L被依次粘贴于长条状的剥离薄片S上的标签纸张LS。标签L能够从剥离薄片S上剥离。通过将卷筒轴22插入至卷筒纸R的中心的圆筒状的纸管RC中，从而使卷筒纸R以与卷筒轴22成为一体并进行旋转的方式被安置于卷筒轴22上。而且，通过将附带卷筒纸R的卷筒轴22安置在未图示的支承体上，从而使卷筒纸R随着卷筒轴22的旋转而进行旋转。此外，在卷筒轴22上连接有未图示的驱动装置，随着由驱动装置所实施的卷筒轴22的旋转，从而使在卷筒纸R上卷绕成卷筒状的标签纸张LS被放卷，或者，被放卷的标签纸张LS被卷回至卷筒纸R上。另外，卷筒轴22的驱动通过输送控制部42而被控制。
距离传感器26被配置于从传感器基准位置Pr至卷筒轴22的中心轴为止的距离为距离Lc的位置上，且被配置在从传感器基准位置Pr至纸管RC的圆筒状的外表面为止的距离为距离Led的位置上。距离传感器26对从传感器基准位置Pr至卷筒纸R的圆筒状的外表面为止的距离Lx进行检测。作为距离传感器，能够使用红外线距离传感器等的各种普通的距离传感器。如后文所述，距离传感器26的检测结果由控制部40的标签长度检测部43取得。
印刷部30具备压印板35和与压印板35对置配置的印刷头36。在印刷头36以及压印板35的上游侧，配置有黑色标记检测传感器33以及间隔检测传感器34。此外，在印刷头36以及压印板35的下游侧，配置有输送辊37。
设置于标签纸张送出部20中的输送辊32以及设置于印刷部30中的输送辊37分别由对置配置的一对辊子构成，并且在任一方、例如在下侧的辊子上连接有未图示的驱动装置。输送辊32、37分别通过驱动装置而进行旋转，从而对标签纸张LS进行输送。此外，输送辊32、37根据由黑色标记检测传感器33以及间隔检测传感器34所检测出的标签纸张LS中的标签L的位置，而对标签纸张LS的输送量进行控制，并实施在标签L上进行印刷时的压印板35上的标签L的定位。另外，输送辊32、37的驱动和卷筒轴22的驱动通过输送控制部42而被控制为，由卷筒轴22所实施的标签纸张LS的输送和由输送辊32、37所实施的标签纸张LS的输送联动。
图2为从粘贴有标签L的一侧对标签纸张LS进行观察时的概要俯视图。图3为表示图2的III-III截面的概要剖视图。图4为表示图2的IV-IV截面的概要剖视图。
如图3所示，在标签纸张LS中，在长条状的剥离薄片S上依次粘贴有标签L，在标签L与标签L之间设置有固定的间隔(间隙)。此外，标签纸张LS的厚度为t。如图2以及图3所示，在剥离薄片S的粘贴有标签L的面的相反侧的面上，设置有表示粘贴有各标签L的位置的黑色标记BM。在本示例中，在标签L的输送方向的前方侧的左角的位置上设置有黑色标记BM。
如图3所示，黑色标记检测传感器33被配置于，在标签纸张LS沿着输送方向进行移动时黑色标记BM通过的位置上。黑色标记检测传感器33具备发光元件以及受光元件，并且能够对与黑色标记BM的有无相应的反射光的变化进行检测。此外，如图4所示，间隔检测传感器34被配置于，相对于标签L而在与输送方向正交的方向上的任意一个位置处，在本示例中，被配置于中央位置处。此外，如图4所示，间隔检测传感器34具备被配置于剥离薄片S侧的发光部34a以及被配置于标签L侧的受光部34b，并且对对应于标签L和标签L之间的间隔的透过光的变化进行检测。
图1的标签长度检测部43能够利用由黑色标记检测传感器33以及间隔检测传感器34所检测到的检测结果、以及标签纸张LS的输送速度，而对标签L的位置、长度以及标签间的长度(标签间长度)进行检测。例如，能够对从黑色标记BM的检测位置起第N个标签L的顶端位置和第N+1个标签L的顶端位置进行检测，并利用从第N个标签L的顶端位置的检测至第N+1个标签L的顶端位置的检测为止的时间的间隔和标签纸张LS的输送速度，而对标签间的长度(标签间长度L_LBL(参照图2、图3))进行检测。此外，能够对从间隔的检测位置起第N个标签L的后端位置和第N+1个标签L的后端位置进行检测，并且也能够利用从顶端位置的检测至后端位置的检测为止的时间的间隔和从第N个标签L的后端位置的检测起至第N+1个标签L的后端位置的检测为止的时间的间隔和标签纸张LS的输送速度，而对标签间的长度(标签间长度L_LBL)进行检测。在于标签纸张LS上设置有表示粘贴了标签L的位置的黑色标记BM的情况下，能够利用黑色标记检测传感器33而对标签间的长度进行检测，在于标签纸张LS上未设置有表示粘贴了标签L的位置的黑色标记BM而是在标签L间形成有间隔的情况下，能够利用间隔检测传感器34而对标签间的长度进行检测。
图5为表示由标签剩余数量检测部44所实施的标签剩余数量检测的流程的说明图。标签剩余数量检测部44能够如以下说明的方式对卷筒纸R所包含的标签剩余数量进行检测。
在标签剩余数量检测部44中，首先，在步骤S10中，对是否处于标签打印机10的起动时或复位时等的初始动作时进行判断，在是初始动作时的情况下，实施步骤S20～S40，在不是初始动作时的情况下，实施步骤S50～S80。然后，标签剩余数量检测部44在步骤S90中，除了因复位等而成为初始动作时的情况之外，反复执行步骤S50～S80，直到因电源切断等而判断为处理结束为止。
以下，对在初始动作时被执行的步骤S20～S40进行说明。在初始动作时，在标签剩余数量检测部44中，首先，在步骤S20中，取得从距离传感器26(图1)的传感器基准位置Pr至卷筒纸R的外表面为止的距离Lx的初始值Lx0。具体而言，标签剩余数量检测部44将从距离传感器26输出的信号换算为距离并取得该距离。
然后，标签剩余数量检测部44通过在步骤S30中由输送控制部42(图1)执行固定的送纸以及回纸的动作，从而在标签长度检测部43对标签L的位置进行检测时，取得所求出的标签间长度L_LBL。
然后，标签剩余数量检测部44在步骤S40中，根据预先设定的标签纸张LS的厚度td、所求出的标签间长度L_LBL和所取得的距离Lx的初始值Lx0，而求出具有与所取得的距离Lx的初始值Lx0相对应的外径D0的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。另外，被预先设定的标签纸张LS的厚度td为，默认设定值或者由用户的输入所产生的设定值。具体而言，如以下所说明的那样，能够求出与所取得的距离Lx的初始值Lx0相对应的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。
图6为表示在距卷筒纸R的外表面的距离Lx为初始值Lx0、卷筒纸R的外径为对应于初始值Lx0的外径D0的情况下的标签剩余数量R_LBL的求取方法的说明图。从纸管RC的圆筒状的外表面至卷筒纸R的圆筒状的外表面为止的侧面(用阴影线表示的区域)的面积Sx0通过以下的两个式子来表示。
面积Sx0使用与初始值Lx0相对应的卷筒纸R的外径D0以及纸管RC的外径Ded并根据求出圆的面积的数学式，从而通过下式(1)来表示。
Sx0＝π·(D0/2)2-π·(Ded/2)2…式(1)
此外，面积Sx0通过使用标签间长度L_LBL、标签的厚度td和标签剩余数量R_LBL的式(2)来表示。式(2)是根据如下情况而导出式子，即，面积Sx0能够近似为，相当于一张标签的量(一张标签的长度+间隔)的标签纸张LS的截面积(在图3中用阴影表示的区域)以标签剩余数量R_LBL的量集合而成的面积。
Sx0＝L_LBL·td·R_LBL…式(2)
因此，标签剩余数量R_LBL可根据式(1)以及式(2)而通过下式(3)来表示。
R_LBL＝((π·(D0/2)2)-(π·(Ded/2)2))/(L_LBL·td)…式(3)
在此，与初始值Lx0相对应的卷筒纸R的外径D0为，自从传感器基准位置Pr至卷筒轴22的中心轴为止的距离Lc中减去所取得的距离Lx的初始值Lx0之后得到值的2倍的值，进一步地，距离Lc为，在从传感器基准位置Pr至纸管RC的圆筒状的外表面为止的距离Led上加上纸管RC的半径、即纸管RC的外径Ded的二分之一后得到的距离，因此，利用这些情况，可通过下式(4)来表示。
D0＝Ded+2·(Led-Lx0)…式(4)
如以上说明的那样，根据被预先设定的标签纸张LS的厚度td、所求出的标签间长度L_LBL、所取得的距离Lx的初始值Lx0，并根据上式(3)以及式(4)，从而能够求出初始动作时的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。
接下来，对在图5的步骤S10中判断为不是初始动作时的情况下所执行的步骤S50～S80进行说明。在不是初始动作时的情况下，在标签剩余数量检测部44中，首先，在步骤S50中，取得从距离传感器26(图1)的传感器基准位置Pr至卷筒纸R的外表面为止的距离Lx。
然后，标签剩余数量检测部44在步骤S60中，求出从在初始动作时所取得的距离(以下，也称为“第一距离”)Lx的初始值Lx0至本次所取得的距离(以下，也称为“第二距离”)Lx之间的、从标签纸张送出部20送出的标签纸张LS的标签间长度L_LBL。具体而言，通过在从第一距离Lx0至第二距离Lx为止以ΔL进行变化的期间内使由标签长度检测部43依次检测出的标签间长度依次积累并进行平均化，从而能够求出标签间长度L_LBL。
然后，标签剩余数量检测部44在步骤S70中，根据所求出的标签间长度L_LBL、第一距离Lx0和第二距离Lx而求出标签纸张LS的厚度t。具体而言，如以下所说明的那样，能够求出厚度t。
图7为表示标签纸张LS的厚度t的求取方法的说明图。标签纸张LS从标签纸张送出部20被送出，卷筒纸R的外表面从第一距离Lx0至第二距离Lx为止以ΔL进行变化的卷筒纸R的侧面(用阴影表示的区域)的变化面积ΔS，通过以下的两个式子来表示。
变化面积ΔS可使用与卷筒纸R的第一距离Lx0相对应的外径D0以及与第二距离Lx相对应的外径Dx并根据求出圆的面积的数学式，从而通过下式(5)来表示。
ΔS＝π·(D0/2)2-π·(Dx/2)2…式(5)
此外，基于与式(2)同样的思考方法，变化面积ΔS可通过使用标签间长度L_LBL、标签纸张LS的厚度t和印刷张数C_LBL的式(6)来表示。印刷张数C_LBL为根据标签纸张LS的送出而被实际印刷的标签L的张数，并且在印刷控制部41(图1)中被计数。
ΔS＝L_LBL·t·C_LBL…式(6)
因此，标签纸张LS的厚度t，可根据式(5)以及式(6)而由下式(7)来表示。
t＝((π·(D0/2)2)-(π·(Dx/2)2))/(L_LBL·C_LBL)…式(7)
在此，卷筒纸R的外径D0通过上式(4)来表示，卷筒纸R的外径Dx为，自从传感器基准位置Pr至卷筒轴22的中心轴为止的距离Lc中减去所取得的距离(第二距离)Lx之后得到的值的2倍的值，进一步地，距离Lc为，在从传感器基准位置Pr至纸管RC的圆筒状的外表面为止的距离Led上加上纸管RC的半径、即纸管RC的外径Ded的二分之一后得到的距离，因此，利用这些情况，可通过下式(8)来表示。
Dx＝Ded+2·(Led-Lx)…式(8)
如以上所说明的那样，根据被求出的标签间长度L_LBL、第一距离Lx0和第二距离Lx，并根据上式(7)和式(4)以及式(8)，从而能够求出标签纸张LS的厚度t。
然后，标签剩余数量检测部44在步骤S80中，根据所求出的标签间长度L_LBL、所求出的标签纸张LS的厚度t和所取得的距离(第二距离)Lx，而求出具有对应于所取得的距离(第二距离)Lx的外径Dx的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。具体而言，如以下所说明的那样，能够求出具有对应于所取得的距离(第二距离)Lx的外径Dx的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。
图8为表示距卷筒纸R的外表面为止的距离为Lx的情况下的标签剩余数量R_LBL的求取方法的说明图。从纸管RC的圆筒状的外表面至卷筒纸R的圆筒状的外表面为止的侧面(用阴影表示的区域)的面积Sx可通过以下的两个式子来表示。
面积Sx可使用卷筒纸R的直径Dx以及纸管RC的外径Ded并根据求出圆的面积的数学式，从而通过下式(9)来表示。
Sx＝(π·(Dx/2)2)-(π·(Ded/2)2)…式(9)
此外，基于与式(2)以及式(6)同样的思考方法，面积Sx可使用所求出的标签间长度L_LBL、所求出的标签的厚度t和标签剩余数量R_LBL，而通过式(10)来表示。
Sx＝L_LBL·t·R_LBL…式(10)
因此，标签剩余数量R_LBL可根据式(9)以及式(10)而由下式(11)来表示。
R_LBL＝((π·(Dx/2)2)-(π·(Ded/2)2))/(L_LBL·t)…式(11)
在此，卷筒纸R的直径Dx通过上式(8)来表示。
如以上所说明的那样，根据上式(11)和上式(8)，并根据所求出的标签间长度L_LBL、所求出的标签纸张LS的厚度t和所取得的距离(第二距离)Lx，而能够求出具有对应于所取得的距离(第二距离)Lx的外径Dx的卷筒纸R的标签剩余数量R_LBL。
图9为表示标签剩余数量检测的模拟结果的一个示例的说明图。图9以新品的卷筒纸R为示例，示出了根据所取得的距卷筒纸R的外表面(卷筒纸面)为止的距离的变化而求出的标签剩余数量的模拟结果。
卷筒纸R的各尺寸以如下数据为例，即，标签的长度为4英寸(101.6mm)、间隔为3mm、标签间长度的设定值(默认值)L_lbl为104.6mm、纸芯直径(纸管RC的外径)的设定值(默认值)Ded为68.1mm、标签纸张LS的厚度的设定值(默认值)td为0.150mm。标签剩余数量的设定值(默认值)R_LBLd为872张。此外，距纸管(纸芯)RC为止的距离(末端距离)的设定值(默认值)Led为68.1mm。
取得次数N表示，以固定的间隔通过距离传感器26来取得距卷筒纸面为止的距离Lx的次数(是第几次的取得)。
在相当于图5的步骤S10的初始动作时的电源的起动时，执行步骤S20～S40的处理，并如图9所示求出印刷开始前的标签剩余数量R_LBL。然后，在相当于不是初始动作时的情况的印刷动作时，反复执行步骤S50～S80的处理，在每次取得距卷筒纸面为止的距离Lx时，便如图9所示求出标签剩余数量R_LBL。
在此，标签剩余数量差ΔR表示前次所求出的标签剩余数量R_LBL(N-1)和本次所求出的标签剩余数量R_LBL(N)之差。此外，如果对标签剩余数量差ΔR和印刷张数差ΔC进行比较则可知，虽然在刚开始印刷之后(N＝2)，标签剩余数量差ΔR与印刷张数差ΔC相比而误差较大，但在此以后(N＝3以后)，标签剩余数量差ΔR几乎与印刷张数差ΔC同样地变化。
此外，在起动时，所求出的标签剩余数量R_LBL成为852张，与默认的标签剩余数量R_LBLd(872张)相比存在较大的误差。但是，根据在印刷动作时处于稳定的状态、例如N＝10的标签剩余数量R_LBL＝826张、和此时的印刷张数C_LBL＝30张而求出的起动时的标签剩余数量R_LB成为856张。因此，可以说是，在印刷开始之前，没有那么大的误差地求出了标签剩余数量R_LBL。
图10为表示标签剩余数量检测的模拟结果的其他的一个示例的说明图。图10以并非新品而是再次安置了使用至中途的中途更换品的卷筒纸R的情况为例，示出了根据距所取得的卷筒纸R的外表面(卷筒纸面)为止的距离的变化而求出的标签剩余数量的模拟结果。
卷筒纸R的各尺寸以如下的情况为例，即，标签的长度为6英寸(152.4mm)、间隔为3mm、标签间长度的设定值(默认值)L_lbl为155.4mm、纸芯直径(纸管RC的直径)的设定值(默认值)Ded为68.1mm、标签纸张LS的厚度的设定值(默认值)td为0.125mm。标签剩余数量的设定值(默认值)R_LBLd为704张。此外，距纸管(纸芯)RC为止的距离(末端距离)的设定值(默认值)Led为68.1mm。
同样，在相当于图5的步骤S10的初始动作时的电源的起动时，执行步骤S20～S40的处理，并如图10所示求出印刷开始前的标签剩余数量R_LBL。然后，在相当于不是初始动作时的情况下的印刷动作时，反复执行步骤S50～S80的处理，从而在每次取得距卷筒纸面为止的距离Lx时，如图10所示，求出标签剩余数量R_LBL。
在此，如果对标签剩余数量差ΔR和印刷张数差ΔC进行比较则可知，虽然在至N＝2～N＝9为止的期间内，标签剩余数量差ΔR的变动较大，且与印刷张数差ΔC相比误差也较大，但在N＝9以后，标签剩余数量差ΔR几乎与印刷张数差ΔC同样地变化。
此外，在起动时，所求出的标签剩余数量R_LBL成为275张，与默认的标签剩余数量R_LBLd(704张)相比存在较大的误差。这是因为，其是中途更换品的卷筒纸R。但是，根据在印刷动作时处于稳定的状态、例如N＝10的标签剩余数量R_LBL(288张)、和此时的印刷张数C_LBL(18张)而求出的起动时的标签剩余数量R_LB成为306张。因此，虽然在印刷动作时存在几十张左右的误差，但可以说是，没有那么大的误差地求出了标签剩余数量R_LBL。
如以上所说明的那样，在印刷动作时，在取得距卷筒纸外表面为止的距离之时，能够根据所求出的标签间长度、所求出的标签纸张的厚度、距卷筒纸外表面为止的距离，而求出标签剩余数量。此外，虽然在初始动作时，与印刷开始后所求出的标签剩余数量相比误差较大，但能够根据所求出的标签间长度、被预先设定的标签纸张的厚度、距卷筒纸外表面为止的距离，而求出大体的标签剩余数量。
所求出的标签剩余数量通过通知控制部46而被显示在通知部60的显示画面上。用户能够通过对所显示的标签剩余数量进行确认，从而掌握是否能够进行设定的张数的标签的印刷。然后，用户可在能够进行印刷的情况下，安心地进行其他的工作等，并在不能进行印刷的情况下，对在什么程度上会产生纸的用尽进行判断，从而能够进行新的卷筒纸的准备，或者临时中断印刷从而提前更换为可印刷的标签剩余数量的卷筒纸。另外，通知控制部46以及通知部60相当于“标签剩余数量通知部”。
另外，在图10的N＝3时，在印刷张数C_LBL＝3张、印刷张数差ΔC＝1张的情况下，标签剩余数量差ΔR＝77张。与此相对，在设为印刷张数C_LBL＝4张、印刷张数差ΔC＝2张的情况下，标签剩余数量差ΔR＝2张。即，在刚开始印刷动作之后，由于一张的印刷张数之差，标签剩余数量大幅发生变化。因此，优选为，在执行某种程度的张数的印刷并等待至标签剩余数量可被某种程度稳定地求出之后，对求出的标签剩余数量的显示进行更新。例如，优选为，对从10张～20张左右的印刷之后所求出的标签剩余数量的显示进行更新。
如以上所说明的那样，在本实施方式中，即使不预先设定标签纸张的厚度，也能够通过印刷开始而根据实际求出的标签间的长度以及标签纸张的厚度，从而精度良好地掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，并且能够精度良好地确认是否能够进行必要的张数的标签的印刷。此外，通过在初始动作时，根据预先设定的标签纸张的厚度和所求出的标签间的长度来掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，从而能够在初始动作后的印刷开始之前，对如下内容进行确认，即，大概能否进行必要的张数的标签的印刷。
B.其他的实施方式：
另外，本发明并不限于上述的实施例或实施方式，在不脱离其主旨的范围内能够在各种方式中实施，还能够进行例如如下的变形。
(1)在上述实施方式中，以如下情况为示例进行了说明，即，在从于初始动作时所取得的距离(第一距离)变化为本次所取得的距离(第二距离)为止的期间内，利用所求出的标签间长度和所求出的标签纸张的厚度而求出第二距离中的标签剩余数量的情况。但是，并未被限定于此，也可以采用如下方式，即，利用以上述方式求出的标签间长度以及标签纸张的厚度，而求出并非本次所取得的第二距离而是下次以后所取得的长于第二距离的距离(以下，也称为“第三距离”)中的标签剩余数量。即使在这样的方式中，即使并未预先设定标签纸张的厚度，也能够通过印刷开始，而根据实际求出的标签间的长度以及标签纸张的厚度，从而精度良好地掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，并且能够精度良好地确认能否进行必要的张数的标签的印刷。
(2)在上述实施方式中，设为如下方式来进行说明，即，通过通知控制部46而将所求出的标签剩余数量显示在通知部60的显示画面上。但是，并未被限定于此，例如也可以采用如下方式，即，在标签剩余数量成为预先规定的剩余数量(也称为“近端”)的情况下，实施表示该情况的画面的显示或由警告灯的亮灯等而实现的视觉上的通知、或由警告蜂鸣器等实现的听觉上的通知。根据这样的方式，能够将可印刷的标签的剩余数量变少并需要进行卷筒纸的更换的情况通知给用户。
(3)在上述实施方式中，设为如下方式来进行说明，即，在初始起动时，通过执行固定的送纸以及回纸的动作，从而取得所求出的标签间长度。但是，在并未像实施方式那样求出标签间长度的情况下，也可以与标签纸张的厚度同样地利用预先设定的标签间长度来求出标签剩余数量。即使采用这样的方式，也能够掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，并且能够在初始动作后的印刷开始之前，对如下内容进行确认，即，大概能否进行必要的张数的标签的印刷。
C.其他的方式：
本发明并不限于上述的实施方式或实施例、改变例，在不脱离其主旨的范围内能够通过各种结构来实现。例如，本发明也能够通过以下的方式来实现。为了解决本发明的课题的一部分或者全部，或者，为了实现本发明的效果的一部分或者全部，能够适当地对与以下记载的各方式中的技术特征相对应的上述实施方式中的技术特征进行适当的替换或组合。此外，如果该技术特征在本说明书中并未作为必要的特征而被说明，则能够适当删除。
(1)根据本发明的一个方式，提供了一种在以卷筒状卷绕有以可剥离的方式粘贴了标签的标签纸张的卷筒纸的标签上实施印刷的印刷装置。该印刷装置具备：标签纸张送出部，其具有卷筒轴，并从由所述卷筒轴保持的卷筒纸上送出所述标签纸张；印刷部，其在从所述标签纸张送出部被送出的标签纸张的标签上实施印刷；距离传感器，其相对于所述卷筒轴而被配置在预先规定的位置上，并对从所述位置至由所述卷筒轴所保持的卷筒纸的圆筒状的外表面为止的距离进行检测；标签长度检测部，其求出从所述标签纸张送出部向所述印刷部送出的标签纸张所包含的标签间的长度；标签剩余数量检测部，其求出具有与由所述距离传感器所检测出的距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量；标签剩余数量通知部，其通知由所述标签剩余数量检测部求出的标签的剩余数量。所述标签剩余数量检测部在印刷动作时，在由所述距离传感器所检测出的距离从第一距离变化为第二距离的期间内，根据所求出的标签间的长度、所印刷的标签的张数、所述第一距离和所述第二距离，而求出标签纸张的厚度，并且，根据所述所求出的标签间的长度、所求出的标签纸张的厚度、由所述距离传感器所检测出的距离即具有所述第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有与所述第三距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
根据该方式的印刷装置，即使不预先设定标签纸张的厚度，也能够通过印刷开始，而根据实际求出的标签间的长度以及标签纸张的厚度，而精度良好地掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，并能够精度良好地对能否进行必要的张数的标签的印刷进行确认。
(2)在上述方式的印刷装置中，也可以采用如下的方式，即，在初始动作时，根据被预先设定的标签纸张的厚度、被预先设定的标签间的长度或者由所述标签长度检测部所求出的标签间的长度、由所述距离传感器所检测出的距离，而求出具有与所述距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
根据该方式的印刷装置，通过在初始动作时，利用被预先设定的标签纸张的厚度、被预先设定的标签间的长度或者由标签长度检测部所求出的标签间的长度，而对卷筒纸所包含的标签的剩余数量进行掌握，从而能够在初始动作后的印刷开始前，对大致能否进行必要的张数的标签的印刷进行确认。
(3)在上述方式的印刷装置中，也可以采用如下的方式，即，所述标签剩余数量通知部通知如下内容，即，可印刷的标签的剩余数量已成为预先规定的剩余数量。
根据该方式的印刷装置，能够将可印刷的标签的剩余数量变少而需要更换卷筒纸的情况通知给用户。
(4)在上述方式的印刷装置中，也可以采用如下的方式，即，所述第三距离为所述第二距离，在作为所述第三距离而检测出所述第二距离时，根据所述所求出的标签间的长度、所述所求出的标签纸张的厚度、作为所述第三距离的所述第二距离，而求出具有与作为所述第三距离的所述第二距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
根据该方式的印刷装置，在从第一距离变化为第二距离时，能够求出具有所求出的标签的长度、所求出的标签纸张的厚度、对应于第二距离的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
(5)根据本发明的其他的方式，提供一种在从以卷筒状地卷绕有以可剥离的方式粘贴了标签的标签纸张且被卷筒轴保持的卷筒纸上送出并使用所述标签纸张的情况下，对被所述卷筒轴所保持的卷筒纸所包含的标签的剩余数量进行检测的方法。该方法具备：(a)对从预先规定的位置至所述卷筒轴上所保持的卷筒纸的圆筒状的外表面为止的距离进行检测的工序；(b)求出所送出的标签纸张所包含的标签间的长度的工序；(c)求出具有与所检测出的距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量的工序。在所述工序(c)中，在使用时，在所检测出的距离从第一距离变化为第二距离化的期间内，根据所求出的标签间的长度、所使用的标签的张数、所述第一距离和所述第二距离，而求出标签纸张的厚度，并且，根据所述所求出的标签间的长度、所求出的标签纸张的厚度、所检测出的距离即具有所述第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有与所述第三距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
根据该方式的对标签的剩余数量进行检测的方法，即使不预先设定标签纸张的厚度，也能够通过使用开始，而根据实际求出的标签间的长度以及标签纸张的厚度来精度良好地掌握卷筒纸所包含的标签的剩余数量，并能够精度良好地对能否进行必要的张数的标签的印刷进行确认。
本发明也能够通过印刷装置或对标签的剩余数量进行检测的方法以外的各种方式来实现。例如，能够通过印刷装置的控制方法或印刷装置的控制装置、标签剩余数量检测装置或其控制方法、实现印刷装置的控制方法或标签剩余数量检测装置的控制方法的计算机程序、记录了该计算机程序的非临时性的记录介质等的方式来实现。
符号说明
10…标签打印机；20…标签纸张送出部；22…卷筒轴；24…输送辊；26…距离传感器；30…印刷部；32…输送辊；33…黑色标记检测传感器；34…间隔检测传感器；34a…发光部；34b…受光部；35…压印板；36…印刷头；37…输送辊；40…控制部；41…印刷控制部；42…输送控制部；43…标签长度检测部；44…标签剩余数量检测部；45…操作控制部；46…通知控制部；50…操作部；60…通知部；Pr…传感器基准位置；R…卷筒纸；S…剥离薄片；L…标签；LS…标签纸张；RC…纸管；BM…黑色标记。

Claims (5)

1.一种印刷装置，其为在以卷筒状地卷绕有以可剥离的方式粘贴了标签的标签纸张的卷筒纸的标签上实施印刷的印刷装置，其特征在于，具备：
标签纸张送出部，其具有卷筒轴，并从由所述卷筒轴保持的卷筒纸上送出所述标签纸张；
印刷部，其在从所述标签纸张送出部被送出的标签纸张的标签上实施印刷；
距离传感器，其相对于所述卷筒轴而被配置在预先规定的位置上，并对从所述位置至由所述卷筒轴所保持的卷筒纸的圆筒状的外表面为止的距离进行检测；
标签长度检测部，其求出从所述标签纸张送出部向所述印刷部送出的标签纸张所包含的标签间的长度；
标签剩余数量检测部，其求出具有与由所述距离传感器所检测出的距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量；
标签剩余数量通知部，其通知由所述标签剩余数量检测部求出的标签的剩余数量，
所述标签剩余数量检测部在印刷动作时，
在由所述距离传感器所检测出的距离从第一距离变化为第二距离的期间内，根据所求出的标签间的长度、所印刷的标签的张数、所述第一距离和所述第二距离，而求出标签纸张的厚度，
并且，根据所述所求出的标签间的长度、所求出的标签纸张的厚度、由所述距离传感器所检测出的距离即具有所述第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有与所述第三距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
2.如权利要求1所述的印刷装置，其特征在于，
在初始动作时，根据被预先设定的标签纸张的厚度、被预先设定的标签间的长度或者由所述标签长度检测部所求出的标签间的长度、由所述距离传感器所检测出的距离，而求出具有与所述距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
3.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述标签剩余数量通知部通知如下内容，即，可印刷的标签的剩余数量已成为预先规定的剩余数量。
4.如权利要求1或权利要求2所述的印刷装置，其特征在于，
所述第三距离为所述第二距离，
在作为所述第三距离而检测出所述第二距离时，根据所述所求出的标签间的长度、所述所求出的标签纸张的厚度、作为所述第三距离的所述第二距离，而求出具有与作为所述第三距离的所述第二距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
5.一种标签检测方法，其为在从以卷筒状地卷绕有以可剥离的方式粘贴了标签的标签纸张且被卷筒轴保持的卷筒纸上送出并使用所述标签纸张的情况下，对被所述卷筒轴所保持的卷筒纸所包含的标签的剩余数量进行检测的方法，其特征在于，具备：
(a)对从预先规定的位置至所述卷筒轴上所保持的卷筒纸的圆筒状的外表面为止的距离进行检测的工序；
(b)求出所送出的标签纸张所包含的标签间的长度的工序；
(c)求出具有与所检测出的距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量的工序，
在所述工序(c)中，在使用开始后，
在所检测出的距离从第一距离变化为第二距离的期间内，根据所求出的标签间的长度、所使用的标签的张数、所述第一距离和所述第二距离，而求出标签纸张的厚度，
并且，根据所述所求出的标签间的长度、所求出的标签纸张的厚度、所检测出的距离即具有所述第二距离以上的长度的第三距离，而求出具有与所述第三距离相对应的外径的卷筒纸所包含的标签的剩余数量。
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