CN110271286A - 喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法 - Google Patents

喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供能够更加方便地正确检测墨水排出部的喷嘴排列方向的偏离的喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法。该喷墨记录装置具备：多个喷嘴列在喷嘴排列方向上排列的墨水排出部、使具有多个第一单位图案排列的第一浓度图案和多个第二单位图案排列的第二浓度图案的检测图案形成的排出控制装置、基于第一以及第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值に来检测喷嘴排列方向从基准方向的偏离的检测装置，其中，第一单位图案通过由具有规定的位置关系的第一、第二以及第三喷嘴构成的喷嘴组中的第一喷嘴以及第二喷嘴形成，第二单位图案通过第二喷嘴以及第三喷嘴形成。

Description

喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法
技术领域
本发明涉及喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法。
背景技术
一直以来，存在从设于喷墨排出部的多个喷嘴相对于向规定的移动方向发生相对移动的记录介质排出墨水而形成图像等的喷墨记录装置。在喷墨记录装置的墨水排出部中，通过以多个喷嘴形成一个或两个以上的喷嘴列的方式排列，以喷墨列的方向(喷嘴排列方向)与相对于上述移动方向交叉的规定的基准方向(典型来说，与移动方向正交的宽度方向)一致的方式配置墨水排出部，而能够以规定的分辨率将图像记录在宽度方向上规定的记录宽度内。
作为墨水排出部的对位方法，已知的是，从墨水排出部的喷嘴排出墨水而形成规定的检测图案，从通过线传感器等读取装置得到的该检测图案的读取数据而获得喷嘴位置相关的信息，基于该信息检测从喷嘴的排列方向的基准方向的偏离的方法(例如，专利文献1)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：(日本)特开2009－137015号公报
但是，为了根据上述现有技术的方法正确地检测喷嘴排列方向的偏离，有必要将记录介质上的检测图案的各部的位置正确地反映在读取数据上。因此，有必要以读取装置和记录介质形成规定的位置关系的方式预先正确地进行读取装置或记录介质的对位而存在花费工夫的课题。
发明内容
发明所要解决的技术问题
本发明的目的在于，提供能够更加方便地正确检测墨水排出部的喷嘴排列方向的偏离的喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法。
用于解决技术问题的方法
为了达成上述目的，方式1记载的喷墨记录装置的发明是，喷墨记录装置具备：
墨水排出部，其具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动；
排出控制装置，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出，并形成规定的检测图案，该规定的检测图案用于检测在与所述载置面平行的面内、所述喷嘴排列方向从与所述移动方向交叉的规定的基准方向的偏离；
检测装置，其基于所述检测图案的读取数据检测所述偏离；
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
所述排出控制装置形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
所述第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
所述第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
所述排出控制装置通过介质在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，介质在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
所述检测装置基于从所述读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式2记载的发明是，在方式1记载的喷墨记录装置中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
方式3记载的发明是，在方式1或2记载的喷墨记录装置中，
所述排出控制装置形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
方式4记载的发明是，在方式1～3中的任一项记载的喷墨记录装置中，
所述检测装置基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式5记载的发明是，在方式1～4中的任一项记载的喷墨记录装置中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
方式6记载的发明是，在方式1～5中的任一项记载的喷墨记录装置中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
方式7记载的发明是，在方式1～6中的任一项记载的喷墨记录装置中，
具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
方式8记载的发明是，在方式1～7中的任一项记载的喷墨记录装置中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取装置。
方式9记载的发明是，在方式1～8中的任一项记载的喷墨记录装置中，
具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更装置。
方式10记载的发明是，在方式1～9中的任一项记载的喷墨记录装置中，
具备：显示装置；
显示控制装置，其在所述显示装置显示通过所述检测装置检测的所述偏离的朝向以及大小。
另外，为了达成上述目的，方式11记载的偏离检测装置的发明是，偏离检测装置为喷墨记录装置的检测偏离的偏离检测装置，该喷墨记录装置具备：墨水排出部，其具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动；排出控制装置，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出，并形成规定的检测图案，该规定的检测图案用于检测在与所述载置面平行的面内、所述喷嘴排列方向从与所述移动方向交叉的规定的基准方向的偏离；
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
所述排出控制装置形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
所述排出控制装置通过在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
该偏离检测装置基于从所述检测图案的读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式12记载的发明是，在方式11记载的偏离检测装置中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
方式13记载的发明是，在方式11或12记载的偏离检测装置中，
所述排出控制装置形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
方式14记载的发明是，在方式11～13中的任一项记载的偏离检测装置中，
所述偏离检测装置基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式15记载的发明是，在方式11～14中的任一项记载的偏离检测装置中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
方式16记载的发明是，在方式11～15中的任一项记载的偏离检测装置中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
方式17记载的发明是，在方式11～16中的任一项记载的偏离检测装置中，
所述喷墨记录装置具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
方式18记载的发明是，在方式11～17中的任一项记载的偏离检测装置中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取装置。
方式19记载的发明是，在方式11～18中的任一项记载的偏离检测装置中，
所述喷墨记录装置具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更装置。
方式20记载的发明是，在方式11～19中的任一项记载的偏离检测装置中，
具备：显示装置；
显示控制装置，其在所述显示装置显示所检测到的所述偏离的朝向以及大小。
另外，为了达成上述目的，方式21记载的偏离检测方法的发明是，偏离检测方法是为在具备墨水排出部的喷墨记录装置中，检测在与载置面平行的面内、喷嘴排列方向从与移动方向交叉的规定的基准方向偏离的偏离检测方法，所述墨水排出部具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动，
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
该偏离检测方法包括：
排出步骤，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出并形成用于检测所述偏离的规定的检测图案；
检测步骤，其基于所述检测图案的读取数据来检测所述偏离，
在所述排出步骤中，
形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
所述第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
所述第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
在排出控制步骤中，通过在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
在所述偏离检测中，基于从所述读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式22记载的发明是，在方式21记载的偏离检测方法中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
方式23记载的发明是，在方式21或22记载的偏离检测装置中，
在所述排出步骤中，形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
方式24记载的发明是，在方式21～23中的任一项记载的偏离检测方法中，
在所述检测步骤中，基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
方式25记载的发明是，在方式21～24中的任一项记载的偏离检测方法中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
方式26记载的发明是，在方式21～25中的任一项记载的偏离检测方法中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
方式27记载的发明是，在方式21～26中的任一项记载的偏离检测方法中，
所述喷墨记录装置具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系而设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
方式28记载的发明是，在方式21～27中的任一项记载的偏离检测方法中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取步骤。
方式29记载的发明是，在方式21～28中的任一项记载的偏离检测方法中，
具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更步骤。
方式30记载的发明是，在方式21～29中的任一项记载的偏离检测方法中，
所述喷墨记录装置具备显示装置，
在该偏离检测方法中，包括显示步骤，其在所述显示装置显示通过所述检测步骤检测的所述偏离的朝向以及大小。
发明的效果
根据本发明，能够得到更加方便地正确检测墨水排出部的喷嘴排列方向的偏离的效果。
附图说明
图1是表示喷墨记录装置的概略结构的图。
图2是表示头单元的内部结构的图。
图3是表示喷墨记录装置的主要功能结构的流程图。
图4A～图4B是表示记录头的喷嘴排列方向与基准方向一致的情况下的检测图案的图。
图5A～图5B是表示记录头的喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离的情况下的检测图案的图。
图6A～图6B是表示记录头的喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离的情况下的检测图案的图。
图7A～图7C是表示检测图案的浓度分布的例子的图。
图8A～图8C是说明记录头的喷嘴排列方向的调整方法的例子的图。
图9是表示头位置调整处理的控制顺序的流程图。
图10A～图10B是表示在记录头设有三行喷嘴列的情况下的喷嘴套组以及由该喷嘴套组形成的检测图案的图。
图11A～图11B是表示在记录头设有八行喷嘴列的情况下的喷嘴套组以及通过该喷嘴套组形成的检测图案的图。
图12A～图12B是表示在记录头设有八行喷嘴列的情况下的喷嘴套组以及通过该喷嘴套组形成的检测图案其他例子的图。
附图标记说明
1 喷墨记录装置
2 信息处理装置
10 搬送部
20 头单元
21 记录头
211 喷嘴
211a 第一喷嘴
211b 第二喷嘴
211c 第三喷嘴
22 头控制部
30 读取部
31 线传感器
32 读取控制部
40 头位置调整部
41 位置调整驱动部
42 位置调整控制部
50 控制部
61 操作显示部
62 输入输出接口
63 总线
M 记录介质
N1～N8 喷嘴列
NG 喷嘴组
NR 喷嘴配置区域
NS 喷嘴套组
P 检测图案
P1 第一浓度图案
P2 第二浓度图案
R 重合范围
U1 第一单位图案
U2 第二单位图案
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的喷墨记录装置、偏离检测装置以及偏离检测方法的实施方式进行说明。
图1是表示本发明的实施方式即喷墨记录装置1的概略结构的图。
喷墨记录装置1具备：搬送部10、头单元20、读取部30(读取装置)等。
搬送部10具备：搬送皮带11、驱动辊12以及从动辊13等。驱动辊12利用搬送电机14(图3)的驱动而绕中心旋转旋转轴。搬送皮带11为内侧被驱动辊12以及从动辊13(以下，也总称为搬送辊)支承的轮状皮带，随着驱动辊12旋转工作绕搬送辊进行环绕移动。从动辊12随着搬送皮带11的环绕移动绕中心旋转旋转轴。就喷墨记录装置1而言，在记录介质M载置于搬送皮带11的载置面11a上的状态下，通过搬送皮带11以与驱动辊12的旋转速度对应的速度环绕移动来进行向搬送皮带11的环绕移动方向(头单元20和记录介质之间的相对移动的移动方向。以下，记作搬送方向)搬送记录介质M的搬送工作。
记录介质M可以是被从记录介质M被卷绕的辊(记录介质卷出部)卷出(排送)并供应到搬送皮带11上的辊纸。需要说明的是，记录介质M可以是裁剪成规定尺寸的单张纸。记录介质M通过未图示的供纸装置被供应到搬送皮带11上，在从头单元20排出墨水而图像被记录之后从搬送皮带11向规定的排纸部排出。作为记录介质M，除普通纸或涂布纸这样的纸之外，可以使用棉布或片状的树脂等能够使着落于表面的墨水定影的各种介质。
就头单元20而言，相对于被搬送部10搬送的记录介质M而基于图像数据在适当的时机下排出墨水并记录图像。在本实施方式的喷墨记录装置1中，分别与黄色(Y)、洋红色(M)、青色C、黑色(K)的四种颜色的墨水对应的四个头单元20以从记录介质M的搬送方向上游侧按照Y、M、C、K的颜色顺序在规定的间距下并排的方式排列。需要说明的是，头单元20的个数可以是三个以下或五个以上。
图2是表示头单元20的内部结构的图，是从搬送皮带11侧观察头单元20的情况下的概略图。
头单元20具有多个记录头21(墨水排出部)，多个记录头21(墨水排出部)分别设有排出墨水的多个记录元件。记录元件具有：储存墨水的压力室(腔)、在压力室的壁面设置的压电元件、用于将电压施加于压电元件而产生电场的电极、与压力室连通且排出压力室内的墨水的喷嘴211。当使压电元件进行变形工作的驱动波形的电压信号施加于记录元件的电极时，压力室对应于该电压信号而发生变形并且压力室内的压力发生变化，与该压力的变化相应地墨水从与压力室连通的喷嘴211排出。
设于各记录头21的多个喷嘴211沿规定的喷嘴排列方向排列成两列从而构成两个喷嘴列。各喷嘴列由在喷嘴排列方向上等间距地线状排列的两个以上的喷嘴211构成。另外，各记录头21在被进行了位置调整以使该记录头21的喷嘴排列方向成为平行于与搬送方向交叉的规定的基准方向(在此，为与搬送方向正交的宽度方向)的状态下安装于头单元20的基部20a。另外，各喷嘴列在喷嘴排列方向与基准方向一致的情况下，多个喷嘴211的配置范围在宽度方向上的规定范围内重合，且该规定范围内的多个喷嘴211的各自位置在宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置。即，各喷嘴列以在宽度方向上的喷嘴211的配置密度增加的位置关系配置。具体来说，两个喷嘴列以在宽度方向上彼此偏离喷嘴211的配置间距的一半的状态配置。
在头单元20中，六个记录头21排列成交错网格状。另外，就六个记录头21而言，在各记录头21中设有多个喷嘴211的喷嘴配置区域NR以在宽度方向上的端部的附近范围内与其他记录头21的喷嘴配置区域NR在宽度方向上重合的位置关系设置。在相邻的记录头21的喷嘴配置区域NR重合的重合范围R内，在宽度方向上的各位置，墨水从属于该一对记录头21中的一方的喷嘴211排出。
通过这样配置记录头21，使得头单元20所含的喷嘴211在宽度方向上的配置范围覆盖被搬送皮带11搬送的记录介质M中的能够形成图像的区域的宽度方向的宽度(能够记录的宽度)。头单元20用于在记录图像时固定位置，且通过对应于记录介质M的搬送在搬送方向的不同位置以规定间距(搬送方向间距〉依次排出墨水，从而以一次通过的方式记录图像。
另外，头单元20设置为能够在与搬送皮带11的载置面11a平行的面内方向上在规定的角度范围内旋转，使得能够轻微调整头单元20的长度方向与宽度方向之间所成的角度。由此，能够使头单元20具有的各记录头21的喷嘴排列方向配合上述基准方向。头单元20的位置调整(即，喷嘴排列方向的调整)由头位置调整部40(图3)(喷嘴排列方向变更装置)进行。头位置调整部40具有：用于从头单元20相对于未固定有头单元20的未图示的支承框架固定的固定位置偏离的未图示的调整螺钉、使该调整螺钉旋转的位置调整驱动部41、控制位置调整驱动部41工作的位置调整控制部42。
图1所示的读取部30设在搬送方向上头单元20的下游侧，配置为能够读取搬送皮带11的载置面11a上的记录介质M的表面。读取部30具备具有在宽度方向上排列的多个摄像元件的线传感器31(图3)，利用该线传感器31取得由在宽度方向上跨上述能够记录的宽度的摄像范围内以线状排列的摄像像素的像素数据构成的线状摄像数据并向控制部50输出。摄像像素的像素数据的检测值表示反射在记录介质M的表面的入射光的强度。因此，从通过读取部30生成的摄像数据(读取数据)能够取得记录介质M的表面的图像的浓度。
读取部30的线传感器31使用分别输出与入射光的强度相应的信号的、在宽度方向上排列的多个摄像元件而输出线状图像。各摄像元件具有通过分别与R(红色)、G(灰色)、B(蓝色)对应的光谱灵敏度特性来分别检测入射光的光谱强度的三个副摄像元件。由此，读取部30进行有关R、G、B的三个颜色成分的摄像(多种颜色中的摄像)。各副摄像元件例如，作为光电转换元件，可以使用在具备光电二级管的CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)传感器或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)传感器的受光部配置了透过R、G、或B的波长成分的光的彩色滤光片的光电转换元件。或者，各副摄像元件也可以是如下结构，即，使用光谱灵敏度特性与R、G或B对应的传感器，并以不经由彩色滤光片地与R、G或B对应的光谱灵敏度特性来检测入射光的光谱强度。从线传感器输出的信号在未图示的模拟前端电路进行电流电压转换、增幅、杂音去除、模拟数字转换等，作为表示读取图像的亮度值的读取数据向控制部50(图3)输出。
图3是表示喷墨记录装置1的主要功能结构的框图。
喷墨记录装置1具备：具有搬送电机14以及搬送控制部15的搬送部10、具有记录头21以及头控制部22的头单元20、具有线传感器31以及读取控制部32的读取部30、具有位置调整驱动部41以及位置调整控制部42的头位置调整部40、控制部50(排出控制装置、检测装置、显示控制装置)、操作显示部61(显示装置)、输入输出接口62、总线63等。其中，搬送控制部15、头控制部22、读取控制部32、位置调整控制部42可以与控制部50的各硬件结构并用，也可以分开地准备专门CPU、存储器或逻辑电路等。
控制部50具有：CPU51(Central Processing Unit，中央处理单元)、RAM52(RandomAccess Memory，随机存储器)、ROM53(Read Only Memory，只读存储器)以及存储部54。
CPU51读取存储于ROM53的各种控制用程序或设定数据并使其存储于RAM52，执行该程序并进行各种计算处理。另外，CPU51统一控制喷墨记录装置1的整体工作。
RAM52提供在CPU51工作用的存储器空间并暂时存储数据。RAM52可以包含非挥发性存储器。
ROM53收纳通过CPU51执行的各种控制用程序或设定数据等。需要说明的是，代替ROM53可以使用EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory，可擦写可编程只读存储器)或闪速存储器等能够改写的非挥发性存储器。
在存储部54存储有经由输入输出接口62从外部的信息处理装置2输入的打印作业(图像记录命令)以及该打印作业的记录对象的图像的图像数据、用于形成后述检测图案的图像数据、通过读取部30生成的读取数据等。作为存储部54，例如可以使用HDD(Hard DiskDrive，硬盘驱动器)、或DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器)等。
搬送控制部15基于从控制部50供应的控制信号，控制安装于驱动辊12的搬送电机14的工作并使驱动辊12旋转，以规定的速度搬送记录介质M。
头控制部22在与来自控制部50的控制信号相应的适当时机下，通过相对于设于记录头21的头驱动部输出各种控制信号或图像数据而从记录头21的喷嘴211排出墨水。
读取控制部32控制读取部30的工作并对应于记录介质M的搬送时机以及速度进行适当位置的读取(摄像)。
位置调整控制部42通过控制位置调整驱动部41的电机驱动工作并以在后述的头位置调整处理中算出的调整量旋转调整螺钉，而调整头单元20的配置方向(随之，记录头21的喷嘴排列方向)。
输入输出接口62传播信息处理装置2和控制部50之间的数据的接收与发送。输入输出接口62例如由各种串联接口、各种并联接口的任一个或它们的组合构成。
总线63是用于进行在控制部50和其他结构之间接收发送信号的路径。
信息处理装置2是在喷墨记录装置1的外部设置的个人计算机等，经由输入输出接口62将打印工作以及图像数据等供应给控制部50。
接着，对用于本实施方式的喷墨记录装置1中的头单元20的配置方向的调整(记录头21的喷嘴排列方向的调整)的各种工作进行说明。
在喷墨记录装置1中，如果记录头21的喷嘴排列方向在与搬送皮带11的载置面11a平行的面内从上述基准方向偏离，则产生记录头21的宽度方向的图像的记录宽度发生变化、或宽度方向的记录分辨率从期望值偏离等问题。如果各记录头21的图像的记录宽度偏离，则除了图像被在宽度方向上缩小或扩大地记录之外，相邻的记录头21之间的重合范围R的长度发生变化而导致在记录头21的接缝部产生浓度不均。
因此，在本实施方式的喷墨记录装置1中，在开始图像的记录工作之前进行头位置调整工作，在头位置调整工作中进行记录头21对位(例如，绕中心旋转与载置面11a垂直的旋转轴)以使喷嘴排列方向与基准方向一致。头位置调整工作除在喷墨记录装置1的生产时进行之外，也在头单元20或记录头21的交换时等进行。
在头位置调整工作中，首先，通过从记录头21的规定喷嘴211排出墨水，而形成用于检测喷嘴排列方向从基准方向偏离的规定的检测图案。接着，该检测图案被读取部30读取，基于得到的读取数据来检测上述偏离的朝向以及大小。另外，生成表示用于消除喷嘴排列方向从基准方向的偏离的调整螺钉的调整量(旋转方向以及旋转数)的偏离信息。
图4是表示记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致的情况下的检测图案P的图。
在图4A中表示记录头21具有的两列喷嘴列和检测图案P的各部的位置关系。以下，将两列喷嘴列中的搬送方向上流侧的喷嘴列记作喷嘴列N1，将下游侧的喷嘴列记作喷嘴列N2。
在图4A中，记录头21的喷嘴排列方向与基准方向(宽度方向)一致，记录头21在适当的配置方向下配置。以下，将这样配置记录头21或喷嘴211的状态记作适当配置状态。
检测图案P通过从由在记录头21设置的多个喷嘴211中的规定喷嘴211构成的喷嘴套组NS排出的墨水而形成。选择喷嘴套组NS使得满足以下条件(1)～条件(5)。
即，喷嘴套组NS由多个喷嘴组NG构成(条件(1))，其中多个喷嘴组NG分别由第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c构成。另外，喷嘴套组NS由位于记录头21的喷嘴配置区域NR不重合的范围(即，重合范围R的外部)内的喷嘴组NG构成(条件(2))。因此，检测图案P在宽度方向上跨着与除了一个记录头21的喷嘴配置区域NR中的两端重合范围R之外的范围所对应的范围而形成。
另外，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c具有如下位置关系(条件(3))，即，在适当配置状态下的在宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质M上部分重合的间距，并且相等，第二喷嘴211b在宽度方向上位于第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c之间且第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c相对于第二喷嘴211b位于搬送方向上一方侧。在本实施方式中，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c为在宽度方向上相邻的喷嘴211，即喷嘴的排列序号连续的喷嘴。在此，排列序号是表示记录头21具有的多个喷嘴211的在宽度方向上的排列顺序的序数。
另外，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c各自所属的喷嘴列在多个喷嘴组NG的各自中的位置关系相同(条件(4))。在本实施方式中，即使在任何一个喷嘴组NG中，第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c属于喷嘴列N2，第二喷嘴211b属于喷嘴列N1。
另外，选择多个喷嘴组NG以使在宽度方向上的配置间距成为等间距(条件(5))。在本实施方式中，在相邻的喷嘴组NG之间以夹着不属于任何一个喷嘴组NG的一个喷嘴211的方式选择多个喷嘴组NG。
如图4A所示，检测图案P由以在宽度方向上的形成范围重合且在搬送方向上的形成范围不重合的方式形成的第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2构成。其中，第一浓度图案P1在宽度方向上具有多个第一单位图案U1，第一单位图案U1由从第一喷嘴211a着落于线L1的位置的墨水、和从第二喷嘴211b着落于线L2的位置的墨水形成。另外，第二浓度图案P2在宽度方向上具有多个第二单位图案U2，第二单位图案U2由由从第二喷嘴211b着落于线L2的位置的墨水、和从第三喷嘴211c着落于线L3的位置的墨水形成。
图4B是将图4A局部扩大的图，是表示形成第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的墨水的着落范围的图。
如图4B所示，第一浓度图案P1由从第一喷嘴211a排出并着落的墨水IA、和从第二喷嘴211b排出且着落于与墨水IA的至少一部分重合的范围内的墨水IB构成。即，在第一浓度图案P1的形成中，在墨水在记录介质上部分重合的时机下，从第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b排出墨水。另外，第二浓度图案P2由从第二喷嘴211b排出并着落的墨水IB、和从第三喷嘴211c排出且在与墨水IB的至少一部分重合的范围着落的墨水IC构成。即，在第二浓度图案P2的形成中，在墨水在记录介质上部分重合的时机下，从第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c排出墨水。因此，着落于第一浓度图案P1的线L1以及线L2的位置的墨水通过墨水部分重合而形成一条线图案即第一单位图案U1，着落于第二浓度图案P2的线L2以及线L3的位置的墨水通过墨水部分重合而形成一条线图案即第二单位图案U2。
第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2是这样的沿搬送方向延伸的第一单位图案U1以及第二单位图案U2在宽度方向上多个排列(喷嘴组NG的数量)的图案，在宏观上被目视确认为均匀浓度的中间灰度的立体图像。
在图4A中，记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致，在宽度方向上相邻的喷嘴211之间的间距均等。因此，线L1和线L2之间的间距与线L2和线L3之间的间距相等。因此，在图4B的第一浓度图案P1中墨水IA和墨水IB重合部分的面积与第二浓度图案P2中墨水IB和墨水IC重合部分的面积大致相等。其结果是，由于第一浓度图案P1中的第一单位图案U1和第二浓度图案P2中的第二单位图案U2的宽度(宽度方向的宽度)相等且间距也相等，因此第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2如图7A所示，浓度相等(以下，该浓度为基准浓度D)。
在该检测图案P中，第一单位图案U1的宽度方向的宽度随着喷嘴排列方向相对于基准方向向一方的朝向(图4中的正方向)偏离而增加，随着向另一方的朝向(图4中的负方向)偏离而减少。另外，第一浓度图案P1具有与第一单位图案U1的宽度方向的宽度对应的浓度分布。
另一方面，第二单位图案U2的宽度方向的宽度随着喷嘴排列方向相对于基准方向向一方的朝向偏离而减少，随着向另一方的朝向偏离而增加。另外，第二浓度图案P2具有与第二单位图案U2的宽度方向的宽度对应的浓度分布。
因此，第一浓度图案P1的浓度分布以及第二浓度图案P2的浓度分布根据喷嘴排列方向从基准方向偏离的朝向以及大小而发生变化。
以下，对该特征进行具体说明。
图5是表示记录头21的喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离的情况下的检测图案的图。
在图5中，记录头21的喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离角度θ。在这样的配置中，各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b之间的基准方向的间距比适当配置状态中的间距宽，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c之间的基准方向的间距比适当配置状态中的间距窄。因此，第一浓度图案P1中的线L1和线L2之间的间距比第二浓度图案P2中的线L2和线L3之间的间距宽。因此，在图5B的第一浓度图案P1中墨水IA和墨水IB重合部分的面积比第二浓度图案P2中墨水IB和墨水IC重合部分的面积小。其结果是，第一浓度图案P1中的第一单位图案U1比第二浓度图案P2中的第二单位图案宽(宽度方向的宽度大)，在第一浓度图案P1中被墨水覆盖的部分的面积的比例(以下，记作覆盖面积率)比第二浓度图案P2中的覆盖面积率大。因此，第一浓度图案P1的浓度成为比基准浓度D大(浓)的浓度D1，第二浓度图案P2的浓度成为比基准浓度D小(淡)的浓度D2。因此，在该情况下，如图7C所示，第一浓度图案P1的浓度比第二浓度图案P2的浓度大。
图6是表示记录头21的喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离的情况下的检测图案的图。
在图6中，记录头21的喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离角度θ。在这样的配置中，各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b之间的基准方向的间距比适当配置状态中的间距窄，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c之间的基准方向的间距比适当配置状态中的间距宽。因此，第一浓度图案P1中的线L1和线L2之间的间距比第二浓度图案P2中的线L2和线L3之间的间距窄。因此，在图6B的第一浓度图案P1中墨水IA和墨水IB重合部分的面积比第二浓度图案P2中墨水IB和墨水IC重合部分的面积大。其结果是，第二浓度图案P2中的第二单位图案U2比第一浓度图案P1中的第一单位图案U1宽，在第二浓度图案P2中的覆盖面积率比第一浓度图案P1中的覆盖面积率大。因此，第一浓度图案P1的浓度成为比基准浓度D小(淡)的浓度D1，第二浓度图案P2的浓度成为比基准浓度D大(浓)的浓度D1。因此，在该情况下，如图7C所示，第二浓度图案P2的浓度比第一浓度图案P1的浓度大。
如上，被满足上述条件(1)～条件(5)的喷嘴套组NS记录的检测图案P在记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致的情况下，第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的浓度相等。另一方面，在记录头21的喷嘴排列方向相对于基准方向向正方向偏离的情况下，第一浓度图案P1的浓度比第二浓度图案P2的浓度大，在记录头21的喷嘴排列方向相对于基准方向向负方向偏离的情况下，第二浓度图案P2的浓度比第一浓度图案P1的浓度大。另外，喷嘴排列方向从基准方向的偏离越大，第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度的差值(以下，记作浓度差)的绝对值越大。
因此，通过利用记录头21形成上述检测图案P，从该检测图案P的读取数据取得第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差，而能够从该浓度差判断有无喷嘴排列方向的偏离，进一步能够检测该偏离的朝向以及大小。
另外，通过调整记录头21的喷嘴排列方向(头单元20的朝向)以使第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差变无，而能够使记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致并成为适当配置状态。
以下，对基于检测图案P的读取数据调整记录头21的配置方向(喷嘴排列方向)的头位置调整方法进行具体说明。
图8是说明记录头21的头位置调整方法的例子的图。
在头位置调整方法中，首先，通过从调整对象的记录头21的规定喷嘴套组NS排出墨水来形成检测图案P而进行第一次的检测图案P的形成，从该检测图案P的读取部30的读取数据计算第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差(从第一浓度图案P1的浓度中减去第二浓度图案P2的浓度后的值)。
具体来说，使用第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值、和第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值来计算浓度差。在本实施方式中，作为浓度分布中的浓度代表值，使用各浓度图案的多处的浓度平均值。但是，不限定于此，也可以使用浓度分布中的浓度中央值或最大值所谓的其他作为代表值。在此，计算出浓度差为-17.44的值。
需要说明的是，在读取部30的线传感器31从基准方向倾斜的情况下，在检测图案P的读取数据中，对应于线传感器31的倾斜，第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的边界线以从基准方向倾斜的方式发生变形。因此，在浓度差的计算中，使用不产生该倾斜的影响的范围(除去第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的周缘部的一部分的范围)内的数据。或者，也可以在事先补正读取数据中的上述倾斜的基础上计算浓度差。
接着，如图8A所示，使进行第一次的检测图案P形成时的记录头21的调整量为0，推算以0为中心的规定范围(在此为±1.5)的调整量中的浓度差(图8A的右侧图表)。在此，调整量为调整螺钉的旋转数。基于将调整量作为自变量的一次函数进行浓度差的推算。在该阶段，由于一次函数的斜率不清楚，以规定的假想值(初期值)为斜率进行浓度差的推算。
并且，以浓度差的推算值变为最小的调整量来调整记录头21的配置方向。在图8A的右侧图表中，由于浓度差最接近0的调整量为+1.5，因此，在此进行使调整螺钉旋转1.5的调整。
接着，通过调整后的记录头形成第二次的检测图案P，从该检测图案P的读取部30的读取数据计算第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差。在此，计算出浓度差为5.85的值。
并且，如图8B所示，推算此时的记录头21的调整量即以+1.5为中心的±1.5范围(0～3.0)内的调整量中的浓度差。在此，由于通过第二次检测图案P的形成以及读取而已经得到两点调整量和浓度差的数据组，因此能够确定将调整量作为自变量的浓度差的推算值的一次函数。在这样得到的图8B的右侧的图表中，由于浓度差最接近0的调整量为+1.0，因此以调整量变为+1.0的方式旋转调整螺钉。在此，由于当前调整量通过初次调整变为+1.5，因此进行使调整螺钉旋转-0.5的调整。
接着，通过调整后的记录头2形成第三次的检测图案P，从该检测图案P的读取部30的读取数据计算第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差。在此，计算出浓度差为-1.08的值。
并且，如图8C所示，推算此时的记录头21的调整量即以+1.0为中心的±1.5范围(-0.5～2.5)的调整量中的浓度差。在由此得到的图8C的右侧的图表中，浓度差在当前调整量即+1.0中最接近0。因此，由于确认记录头21的喷嘴排列方向最接近基准方向，因此结束头位置的调整。
需要说明的是，没有必要使调整螺钉的调整量为离散值，在能够以任意旋转量进行调整的情况下，代替上述方法，也可以以浓度差在确定的一次函数中变为0的调整量来旋转调整螺钉。
接着，对由喷墨记录装置1执行的头位置调整处理的控制部50的控制步骤进行说明。
图9是表示头位置调整处理的控制步骤流程图。
当开始头位置调整处理时，通过控制部50向头控制部22供应控制信号以及检测图案P的图像数据，并从调整对象的记录头21中的规定喷嘴套组NS排出墨水来形成上述检测图案P(步骤S101：排出步骤)。
控制部50向读取控制部32供应控制信号，并在记录介质M上的检测图案P经过读取部30的摄像范围的时机下，利用读取部30进行读取工作并生成检测图案P的读取数据，向控制部50送出(步骤S102：读取步骤)。
控制部50基于取得的读取数据，计算检测图案P中的第一浓度图案P1的浓度平均值、以及第二浓度图案P2的浓度平均值，从这些平均值计算第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差(步骤S103)。
控制部50通过上述算法计算规定调整量范围的浓度差的推算值，并在操作显示部61显示结果(步骤S104)。该浓度差的推算值的计算结果为由浓度差最小的调整螺钉的调整量和当前的调整螺钉的调整量之间的差值来表示喷嘴排列方向的偏离的方向以及大小的结果，本步骤S104与偏离检测步骤以及显示步骤对应。另外，该浓度差的推算值的计算结果包含浓度差最小的调整螺钉的调整量的信息(偏离信息)。
需要说明的是，在开始头位置调整处理后最先执行本步骤的情况下，由于表示浓度差和调整量之间的关系的一次函数的斜率不清楚，因此控制部50从存储部54取得规定的斜率的初期值并计算浓度差的推算值。另外，在第二次以后执行本步骤的情况下，控制部50从过去两次的浓度差的计算值和此时调整量的值确定上述一次函数，基于该确定的一次函数计算浓度差的推算值。
控制部50判断当前调整量中的浓度差是否成为最低值(步骤S105)，在判断为浓度差在当前调整量以外的调整量中成为最低值的情况下(在步骤S105中为“NO”)，以浓度的推算值变为最低的调整量对记录头21(头单元20)进行位置调整(步骤S106)。即，控制部50向头位置调整部40的位置调整控制部42供应控制信号，并利用位置调整驱动部41使调整螺钉以浓度推算值变为最低的调整量旋转，而进行记录头21的位置调整。步骤S106的处理与调整喷嘴排列方向和基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更步骤对应。
当步骤S106的处理结束时，控制部50将处理移至步骤S101。
在步骤S105的处理中，在判断为当前调整量中的浓度差为最低值的(在步骤S105中为“YES”)情况下，控制部50结束头位置调整处理。
(变形例1)
接着，对上述实施方式的变形例1进行说明。在记录头21设有三列以上的喷嘴列这一点上，本变形例与上述实施方式不同。以下，对与上述实施方式的不同点进行说明。
即使在设有三列以上的喷嘴列的记录头21中，也通过满足上述条件(1)～条件(5)的喷嘴套组NS来形成检测图案P，而从检测图案P中的第一浓度图案P1与第二浓度图案P2之间的浓度差能够检测记录头21的喷嘴排列方向的偏离。
图10是表示由在记录头21设有三列喷嘴列的情况下的喷嘴套组NS以及该喷嘴套组NS形成的检测图案的图。在此，从搬送方向上游侧将三列喷嘴列依次记作喷嘴列N1～喷嘴列N3。在该记录头21中，在喷嘴列Nl～喷嘴列N3的各自中，以喷嘴211在喷嘴排列方向上成为等间距的方式(以排列序号成为公差为3的等差数列的方式)配置。
在图10的情况下，属于喷嘴列N1的各喷嘴211为喷嘴组NG中的第二喷嘴211b，分别属于喷嘴列N2以及喷嘴列N3的位于夹住第二喷嘴211b的两侧的一对喷嘴211分别为第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c。即使在任何一个喷嘴组NG中，第一喷嘴211a～第三喷嘴211c也满足该位置关系。
由这样的喷嘴组NG构成的喷嘴套组NS满足上述条件(1)～条件(5)。
在该喷嘴套组NS中，如图10A所示，在喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离的情况下，各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向间距比适当配置状态中的间距宽，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向间距比适当配置状态中的间距窄。因此，与上述实施方式一样，第一浓度图案P1中的第一单位图案U1比第二浓度图案P2中的第二单位图案U2宽，第一浓度图案P1的浓度比第二浓度图案P2的浓度大。
另外，如图10B所示，在喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离的情况下，各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向间距比适当配置状态中的间距窄，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向间距比适当配置状态中的间距宽。因此，与上述实施方式一样，第二浓度图案P2种的第二单位图案U2比第一浓度图案P1中的第一单位图案U1宽，第二浓度图案P2的浓度比第一浓度图案P1的浓度大。
另外，由于喷嘴排列方向从基准方向的偏离越大，第一浓度图案P1和第二浓度图案P2的浓度差的绝对值越大，因此，通过取得第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差而能够从该浓度差判断有无喷嘴排列方向的偏离，进一步能够检测该偏离的朝向以及大小。
并且，通过调整记录头21的喷嘴排列方向(头单元20的朝向)以使第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差变无，而能够使记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致并成为适当配置状态。
图11是表示在记录头21设有八列喷嘴列的情况下的喷嘴套组NS以及通过该喷嘴套组NS形成的检测图案的图。在此，从搬送方向上游侧依次将八列喷嘴列记作喷嘴列N1～喷嘴列N8，在该记录头21中，在喷嘴列N1～喷嘴列N8的各自中，以喷嘴211在喷嘴排列方向上成为等间距的方式(排列序号成为公差为8的等差数列的方式)配置。另外，以分别属于喷嘴列N8～喷嘴列N1的喷嘴211的排列序号按该顺序连续的方式排列各喷嘴211。
在图11的情况下，属于喷嘴列N1的各喷嘴211为喷嘴组NG中的第二喷嘴211b，分别属于喷嘴列N8以及喷嘴列N2的位于夹住第二喷嘴211b的两侧的一对喷嘴211分别为第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c。即使在任何一个喷嘴组NG，第一喷嘴211a～第三喷嘴211c也满足该位置关系。
由这样的喷嘴组NG构成的喷嘴套组NS满足上述条件(1)～条件(5)。
在该喷嘴套组NS中，如图11A所示，在喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离的情况下，由于各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向间距比适当配置状态中的间距宽，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向间距比适当配置状态中的间距窄，因此，根据与图10A一样的理由，第一浓度图案P1的浓度比第二浓度图案P2的浓度大。
另外，如图11B所示，在喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离的情况下，由于各喷嘴组NG中的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向间距比适当配置状态中的间距窄，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向间距比适当配置状态中的间距宽，因此，根据与图10B一样的理由，第二浓度图案P2的浓度比第一浓度图案P1的浓度大。
因此，通过取得第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差而能够从该浓度差判断有无喷嘴排列方向的偏离、或检测该偏离的朝向以及大小通过调整记录头21的喷嘴排列方向(头单元20的朝向)以使第一浓度图案P1和第二浓度图案P2之间的浓度差变无，而能够使记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致并成为适当配置状态。
图12是表示在记录头21设有八列喷嘴列的情况下的喷嘴套组NS以及通过该喷嘴套组NS形成的检测图案的其他例子的图。该记录头21也在喷嘴列N1～喷嘴列N8的各自中，以喷嘴211在喷嘴排列方向上成为等间距的(排列序号成为公差为八的等差数列的方式)配置。另外，以分别属于喷嘴列N4、N8、N3、N7、N2、N6、N1、N5的喷嘴211的排列序号按照该顺序连续的方式排列各喷嘴211。
在图12的情况下，奇数的喷嘴组NG由属于喷嘴列N8的第一喷嘴211a、属于喷嘴列N3的第二喷嘴211b、属于喷嘴列N7的第三喷嘴211c构成，偶数的喷嘴组NG由属于喷嘴列N6的第一喷嘴211a、属于喷嘴列N1的第二喷嘴211b、属于喷嘴列N5的第三喷嘴211c构成。这样，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c各自所属喷嘴列的组合可以不一定相同，喷嘴列的位置关系相同即可。由这样的喷嘴组NG组成的图12的喷嘴套组NS满足上述条件(1)～条件(5)。
在该喷嘴套组NS中，如图12A所示，在喷嘴排列方向从基准方向向正方向偏离的情况下，由于各喷嘴组NG的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向的间距比适当配置状态中的间距宽，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向的间距比适当配置状态中的间距窄，因此，根据与图10A相同的理由，第一浓度图案P1的浓度比第二浓度图案P2的浓度大。
另外，如图12B所示，在喷嘴排列方向从基准方向向负方向偏离的情况下，由于各喷嘴组NG的第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的基准方向的间距比适当配置状态中的间距窄，第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的基准方向的间距比适当配置状态中的间距宽，因此，根据与图10B相同的理由，第二浓度图案P2的浓度比第一浓度图案P1的浓度大。
因此，通过取得第一浓度图案P1和第二浓度图案P2的浓度差，而能够从该浓度差检测有无喷嘴排列方向的偏离以及该偏离的朝向以及大小，通过调整记录头21的喷嘴排列方向(头单元20的朝向)以使该浓度差变无，而能够使记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致并成为适当配置状态。
(变形例2)
接着，对上述实施方式的变形例2进行说明说明。
在上述实施方式中，虽然说明了喷墨记录装置1的控制部50进行从检测图案P的读取结果来检测喷嘴排列方向的偏离的朝向以及大小并生成偏离信息的处理(检测喷嘴排列方向的偏离的处理)的实施方式，但不限定于此，也可以通过在喷墨记录装置1的外部设置的信息处理装置2(偏离检测装置)来进行该处理。在该情况下，信息处理装置2也可以具备读取检测图案P并生成读取数据的读取装置。另外，信息处理装置2也可以具备显示装置和在该显示装置显示检测出的偏离的朝向以及大小的显示控制装置。
如上所述，本实施方式的喷墨记录装置1具备：具有多个分别排出墨水的两个以上的喷嘴211在规定的喷嘴排列方向上以线状排列的喷嘴列且从该多个喷嘴列具有的多个喷嘴211相对于载置于载置面11a并沿搬送方向搬送的记录介质M排出墨水的记录头21、和控制部50，控制部50使墨水从由多个喷嘴211中的具有规定的位置关系的第一喷嘴211a、第二喷嘴21(排出控制装置)1b以及第三喷嘴211c分别构成的多个喷嘴组NG(构成喷嘴套组NS的喷嘴组NG)的各喷嘴211排出，并形成检测图案P，该检测图案P用于检测在与载置面11a平行的面内、喷嘴排列方向从与搬送方向交叉的规定的基准方向的偏离，基于检测图案P的读取数据检测上述偏离(检测装置)、多个喷嘴列在喷嘴排列方向与基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴211的配置范围在与搬送方向正交的宽度方向上重合，且多个喷嘴21的各自位置在宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，控制部50形成具有第一浓度图案P1和第二浓度图案P2的检测图案P，第一浓度图案P1使第一单位图案U1在宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案U1的宽度方向宽度对应的浓度分布，第二浓度图案P2使第二单位图案U2在宽度方向排列多个，并具有与该第二单位图案U2的宽度方向的宽度对应的浓度分布的第二浓度图案P2，通过多个喷嘴组NG的各个喷嘴组而形成第一单位图案U1以及第二单位图案U2的至少一方(排出控制装置)，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c在适当配置状态下的宽度方向上的排列间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，第二喷嘴211b在宽度方向上位于第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c之间，第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c相对于第二喷嘴211b在搬送方向上位于一方侧，第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c各自所属的喷嘴列在多个喷嘴组NG的各个喷嘴组中的位置关系相同，控制部50通过在墨水在记录介质M上部分重合的时机下使墨水分别第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b排出而形成第一单位图案U1，在墨水在记录介质上部分重合的时机下，使墨水分别从第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c排出而形成第二单位图案U2(排出控制装置)，基于从读取数据读取的第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值来检测偏离的朝向以及大小(检测装置)。
根据这样的结构，随着记录头21的喷嘴排列方向相对于基准方向的偏离变大，第一浓度图案P1的浓度以及第二浓度图案P2的浓度彼此向相反方向变化。例如，喷嘴排列方向相对于基准方向的偏离向正方向变得越大，第一浓度图案P1的浓度变得越大，第二浓度图案P2的浓度变得越小。另外，喷嘴排列方向相对于基准方向的偏离向负方向变得越大，第一浓度图案P1的浓度变得越小，第二浓度图案P2的浓度变得越大。因此，能够以基于第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值的简单的方法来容易地检测喷嘴排列方向从基准方向偏离的方向以及大小。另外，能够基于该检测结果容易且正确地调整记录头21的喷嘴排列方向的偏离。
另外，可以在检测图案P的读取数据中包含第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值，也可以不一定必须根据读取数据正确地把握通过各喷嘴组NG形成的第一单位图案U1或第二单位图案U2的位置。因此，即使读取部30的线传感器31的延伸方向相对于宽度方向偏离，也能够正确地检测记录头21的喷嘴排列方向的偏离的朝向以及大小。这样，根据上述结构，即使事先进行读取部30的正确对位，也能够简单地正确检测记录头21的喷嘴排列方向的偏离。
另外，多个喷嘴组NG在宽度方向上等间距地配置。由此，由于能够使第一浓度图案P1中的浓度分布以及第二浓度图案P2中的浓度分布更加均匀，因此能够更加正确地检测第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值。
另外，控制部50形成检测图案P，检测图案P为在宽度方向上的第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的形成范围重合且在搬送方向上的第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的形成范围不重合(排出控制装置)。根据该结构，在记录头21成为适当配置状态的情况下，由于使用相同方法计算出的第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值和第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值变得相同，因此能够在以第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的该代表值的差值变为0的方式(以浓度差变为0的方式)调整的简单的方法下使记录头21的喷嘴排列方向与基准方向一致。另外，由于能够从第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的浓度的相对的大小关系检测记录头21的喷嘴排列方向的偏离的朝向，因此即使通过目视确认也能够直观地判断偏离的有无以及偏离的朝向。另外，由于能够从线传感器31中的相同摄像元件组的摄像结果检测在相同条件下第一浓度图案P1的浓度以及第二浓度图案P2的浓度，因此能够抑制因摄像元件的特性波动等引起的检测浓度的誤差对喷嘴排列方向的偏离的检测结果造成的影响。
另外，控制部50基于读取数据的第一浓度图案P1的浓度代表值和第二浓度图案P2的浓度代表值的差值来检测偏离的朝向以及大小(检测装置)。由此，能够用使用浓度的代表值(例如平均值)的差值的简单的方法来检测偏离的朝向以及大小。例如，通过调整记录头21的喷嘴排列方向为两列，且计算在各喷嘴排列方向的情况下的上述浓度代表值的差值，而能够确定以喷嘴排列方向的调整量为自变量的浓度的代表值的差值的一次函数。因此，通过以在该一次函数中浓度代表值的差值变为0的调整量调整记录头21的配置方向，而能够容易地使喷嘴排列方向与基准方向一致。
另外，第一单位图案U1以及第二单位图案U2为沿搬送方向延伸的线图案。由此，能够用相对于相对移动的记录介质M从各喷嘴211连续排出墨水的简单的排出控制来形成第一单位图案U1以及第二单位图案U2。
另外，通过选择喷嘴组NG以使在多个喷嘴组NG的各个喷嘴组中，第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b在宽度方向上相邻，第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c在宽度方向上相邻，而能够更加可靠地使从第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b排出的墨水以部分重合的位置关系着落，此外，从第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c排出的墨水以部分重合的位置关系着落。即，通过第一喷嘴211a和第二喷嘴211b的组合以及第二喷嘴211b和第三喷嘴211c的组合能够更加可靠地形成对应于喷嘴排列方向的偏离而宽度方向的宽度发生变化的第一单位图案U1以及第二单位图案U2等图案。
另外，喷墨记录装置1的头单元20具备多个记录头21，多个记录头21以分别设有多个喷嘴211的喷嘴配芦区域NR在宽度方向上的端部的附近范围内与另一记录头21的喷嘴配置区域NR在宽度方向上重合的位置关系设置，构成喷嘴套组NS的多个喷嘴组NG由在宽度方向上位于喷嘴配置区域NR的配置范围重合的重合范围R的外部的喷嘴211构成。在一对记录头21的喷嘴配置区域NR重合的重合范围R中，在宽度方向的各位置，进行该一对记录头21中的任何一方的喷嘴211的墨水排出。因此，根据重合范围R的排出喷嘴的设定不同，选择喷嘴套组NS以使满足上述条件(1)～条件(5)是困难的。另外，即使在一方侧的记录头21选择喷嘴套组NS以使满足这些条件，也会产生从另一侧的记录头21排出的墨水对检测图案P的浓度造成影响的情况，正确的检测喷嘴排列方向的偏离是困难的。因此，通过由位于重合范围R的外部的喷嘴组NG构成喷嘴套组NS，而能够容易且正确地进行喷嘴排列方向的偏离的检测。
另外，喷墨记录装置1具备读取检测图案P并生成读取数据的读取部30。由此，能够在喷墨记录装置1中进行检测图案P的形成、读取以及偏离的检测所谓的一系列的处理。
另外，喷墨记录装置1具备用于调整喷嘴排列方向和基准方向的关系的头位置调整部40。由此，能够基于检测出的偏离来调整记录头21的喷嘴排列方向。
另外，喷墨记录装置1具备操作表示部61，控制部50在操作显示部61(显示控制装置)显示检测出的偏离的朝向以及大小。由此，能够对操作者提示记录头21的喷嘴排列方向的偏离的信息。
另外，变形例2的信息处理装置2基于从检测图案P的读取数据读取的第一浓度图案P1的浓度分布中的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度分布中的浓度代表值来检测偏离的朝向以及大小。由此，能够在设于喷墨记录装置1的外部的信息处理装置2中检测记录头21的喷嘴排列方向的偏离。
另外，上述实施方式的偏离检测方法包括：排出步骤，其从由多个喷嘴211中的具有规定的位置关系的第一喷嘴211a、第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c分别构成的多个喷嘴组NG排出墨水，并形成用于检测上述偏离的检测图案P；偏离检测步骤，其基于检测图案P的读取数据检测偏离。在排出步骤中，形成具有第一浓度图案P1和第二浓度图案P2的检测图案P，第一浓度图案P1使第一单位图案U1在宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案U1的宽度方向宽度对应的浓度分布，第二浓度图案P2使第二单位图案U2在宽度方向排列多个，并具有与该第二单位图案U2的宽度方向的宽度对应的浓度分布的第二浓度图案P2，通过多个喷嘴组NG的各个喷嘴组而形成第一单位图案U1以及第二单位图案U2的至少一方，通过在墨水在记录介质M上部分重合的时机下使墨水分别第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b排出而形成第一单位图案U1，在墨水在记录介质上部分重合的时机下使墨水分别从第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c排出而形成第二单位图案U2。在检测步骤中，基于从读取数据读取的第一浓度图案P1的浓度代表值以及第二浓度图案P2的浓度代表值来检测偏离的朝向以及大小。根据该方法，能够更加简单地正确检测墨水排出部的喷嘴排列方向的偏离。
需要说明的是，在本发明中，不限于上述实施方式以及各变形例的内容，可以进行各种各样的变更。例如，在上述实施方式中，虽然说明了单个记录头21与墨水排出部对应的内容，但代替以上，也可以将具有一个或多个喷嘴列的记录头21以宽度方向上的记录分辨率增加的方式组合为两个以上而形成头模组，将该头模组作为墨水排出部。例如，也可以将在图12中组合具有喷嘴列N1～N4的记录头21、和具有喷嘴列N5～N8的记录头21的头模组作为墨水排出部。在该情况下，可以在头单元20中将头模组排列成交错网格状。另外，设于墨水排出部的喷嘴列不限于在上述实施方式中示例的两列、三列以及八列，也可以是四列～七列、或者九列以上。
另外，在上述实施方式中，虽然使用由记录头21配置成交错网格状的长条的头单元20记录图像的例子进行了说明，但不限于此，也可以将本发明适用于使用单个记录头21或者头模组来进行图像记录的喷墨记录装置中。
另外，在上述实施方式中，虽然使用通过调整头单元20的整体的配置方向来调整具有该头单元20的记录头21的喷嘴排列方向的偏离的例子进行了说明，但不限于此，也可以在每个记录头21进行喷嘴排列方向的调整。例如，作为能够调整各记录头21相对于头单元20的基部20a的安装位置(安装角度)，可以独立地调整各记录头21的喷嘴排列方向的偏离。在该情况下，也可以通过各记录头21形成另外的检测图案P并基于各检测图案P的读取数据分别检测各记录头21的喷嘴排列方向的偏离。
另外，记录头21的喷嘴排列方向的调整方法不限于调整螺钉的方法，可以使用各种现有技术的公知的调整方法。另外，不限于头位置调整部40的调整，也可以通过人的手进行喷嘴排列方向的调整。
另外，代替物理性地调整记录头21的配置方向的方法，也可以通过根据记录头21的喷嘴排列方向的偏离量调整从喷嘴211排出墨水的时机来调整墨水在搬送方向上的的着落位置。
另外，记录头21的喷嘴排列方向的基准方向不限于与宽度方向平行的方向，也可以将在与搬送方向不正交的角度下与该搬送方向交叉的方向作为基准方向。
另外，在上述实施方式中，虽然使用第一喷嘴211a～第三喷嘴211c的排列序号连续的例子进行了说明，但不限于，排列序号也可以是等间距的。即，只要满足其他条件，也可以在宽度方向上，在第一喷嘴211a和第二喷嘴211b之间，以及第二喷嘴211a和第三喷嘴211c之间不夹着其他的喷嘴211。
另外，在喷嘴套组NS的结构的条件(2)中，虽然喷嘴套组NS由位于记录头21的喷嘴配置区域NR不重合的范围(即，重合范围R的外部)的喷嘴组NG构成，但也可以不一定必须满足该条件，可以从包含重合范围R的喷嘴配置領城NR的整体中选择喷嘴组NG。在该情况下，由多个记录头21的各个形成的检测图案P的在宽度方向上的范围虽然在重合范围R中部分重合，但可以将检测图案P的形成位置在搬送方向彼此偏离来使检测图案P不重合。
另外，在喷嘴套组NS的结构的条件(5)中，虽然多个喷嘴组NG为在宽度方向上等间距，但不一定必须严格地满足该条件，配置间距也可以在能够适当地检测第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的浓度代表值的范围内不均等。因此，第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2浓度可以不一定必须均匀，只要是具有反映第一单位图案U1以及第二单位图案U2的宽度方向的宽度的浓度分布且用规定的方法计算该浓度分布中的浓度代表值的图案即可。
另外，在上述实施方式中，虽然使用在喷嘴组NG中第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c位于第二喷嘴211b的搬送方向下游侧的例子进行了说明，可以以第一喷嘴211a以及第三喷嘴211c成为第二喷嘴211b的搬送方向上游侧的方式选择喷嘴组NG。
另外，在上述实施方式中，虽然使用在搬送方向上相邻的区域各自形成第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的例子进行了说明，但不限于此，可以在搬送方向上多次反复形成第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2的组合，使用这些浓度的平均值。
另外，可以在宽度方向上相邻的区域形成第一浓度图案P1以及第二浓度图案P2。
另外，第一单位图案U1以及第二单位图案U2不限于沿搬送方向延伸的线图案。例如，可以是由第一单位图案U1为由从第一喷嘴211a以及第二喷嘴211b排出的墨水形成的点图案，第二单位图案U2为由从第二喷嘴211b以及第三喷嘴211c排出的墨水形成的点图案构成的图案。
另外，可以将本发明适用于一遍扫描记录头21(头单元20)一边记录图像的喷墨记录装置1。在该情况下，在相对于记录头21和记录介质M的相对移动的移动方向交叉的方向上设定记录头21的喷嘴排列方向或其基准方向。
虽然说明了本发明的几个实施方式，但本发明的范围不限于上述实施方式的内容，包含与在方式的范围内记载的发明的范围等同的范围。

Claims (30)

1.一种喷墨记录装置，其具备：
墨水排出部，其具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动；
排出控制装置，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出，并形成规定的检测图案，该规定的检测图案用于检测在与所述载置面平行的面内、所述喷嘴排列方向从与所述移动方向交叉的规定的基准方向的偏离；
检测装置，其基于所述检测图案的读取数据检测所述偏离；
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
所述排出控制装置形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
所述第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
所述第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
所述排出控制装置通过在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
所述检测装置基于从所述读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
2.如权利要求1所述的喷墨记录装置，其中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
3.如权利要求1或2所述的喷墨记录装置，其中，
所述排出控制装置形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
4.如权利要求1～3中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
所述检测装置基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
5.如权利要求1～4中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
6.如权利要求1～5中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
7.如权利要求1～6中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
8.如权利要求1～7中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取装置。
9.如权利要求1～8中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更装置。
10.如权利要求1～9中的任一项所述的喷墨记录装置，其中，
具备：显示装置；
显示控制装置，其在所述显示装置显示通过所述检测装置检测的所述偏离的朝向以及大小。
11.一种偏离检测装置，其为喷墨记录装置的检测偏离的偏离检测装置，该喷墨记录装置具备：墨水排出部，其具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动；排出控制装置，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出，并形成规定的检测图案，该规定的检测图案用于检测在与所述载置面平行的面内、所述喷嘴排列方向从与所述移动方向交叉的规定的基准方向的偏离；
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
所述排出控制装置形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
所述排出控制装置通过在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
该偏离检测装置基于从所述检测图案的读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
12.如权利要求11所述的偏离检测装置，其中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
13.如权利要求11或12所述的偏离检测装置，其中，
所述排出控制装置形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
14.如权利要求11～13中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
所述偏离检测装置基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
15.如权利要求11～14中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
16.如权利要求11～15中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
17.如权利要求11～16中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
所述喷墨记录装置具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
18.如权利要求11～17中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取装置。
19.如权利要求11～18中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
所述喷墨记录装置具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更装置。
20.如权利要求11～19中的任一项所述的偏离检测装置，其中，
具备：显示装置；
显示控制装置，其在所述显示装置显示所检测到的所述偏离的朝向以及大小。
21.一种偏离检测方法，其为在具备墨水排出部的喷墨记录装置中，检测在与载置面平行的面内、喷嘴排列方向从与移动方向交叉的规定的基准方向偏离的偏离检测方法，所述墨水排出部具有多个喷嘴列，且从该多个喷嘴列所具有的多个喷嘴相对于记录介质排出墨水，所述喷嘴列使分别排出墨水的两个以上的喷嘴在规定的喷嘴排列方向上以线状排列，所述记录介质载置于载置面并沿规定的移动方向相对移动，
就多个所述喷嘴列而言，在所述喷嘴排列方向与所述基准方向一致的适当配置状态下，喷嘴的配置范围在与所述移动方向正交的宽度方向上重合，且多个所述喷嘴的各自位置在所述宽度方向上彼此不同并且以成为等间距的位置关系配置，
该偏离检测方法包括：
排出步骤，其使墨水从由多个所述喷嘴中的具有规定的位置关系的第一喷嘴、第二喷嘴以及第三喷嘴分别构成的多个喷嘴组的各喷嘴排出并形成用于检测所述偏离的规定的检测图案；
检测步骤，其基于所述检测图案的读取数据来检测所述偏离，
在所述排出步骤中，
形成具有第一浓度图案和第二浓度图案的所述检测图案，
所述第一浓度图案使第一单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第一单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
所述第二浓度图案使第二单位图案在所述宽度方向上排列多个，并具有与该第二单位图案的所述宽度方向上的宽度对应的浓度分布，
通过多个所述喷嘴组的各个喷嘴组而形成所述第一单位图案以及所述第二单位图案的至少一方，
就所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴而言，在所述适当配置状态下的在所述宽度方向上的配置间距为能够使被排出的墨水在记录介质上部分重合的间距，并且相等，所述第二喷嘴在所述宽度方向上位于所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴之间，且所述第一喷嘴以及所述第三喷嘴相对于所述第二喷嘴在所述移动方向上位于一方侧，
所述第一喷嘴、所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴各自所属的喷嘴列在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中的位置关系相同，
在排出控制步骤中，通过在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴排出而形成所述第一单位图案，在墨水在记录介质上部分重合的时机，使墨水分别从所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴排出而形成所述第二单位图案，
在所述检测步骤中，基于从所述读取数据读取的所述第一浓度图案的浓度分布中的浓度代表值以及所述第二浓度图案的浓度分布中的浓度代表值来检测所述偏离的朝向以及大小。
22.如权利要求21所述的偏离检测方法，其中，
多个所述喷嘴组在所述宽度方向上等间距地配置。
23.如权利要求21或22所述的偏离检测方法，其中，
在所述排出步骤中，形成所述检测图案，在所述检测图案中，使所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述宽度方向上的形成范围重合且所述第一浓度图案以及所述第二浓度图案在所述移动方向上的形成范围不重合。
24.如权利要求21～23中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
在所述检测步骤中，基于所述读取数据中的所述第一浓度图案的浓度代表值和所述第二浓度图案的浓度代表值之间的差值来检测所述偏离的朝向以及大小。
25.如权利要求21～24中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
所述第一单位图案以及所述第二单位图案为沿所述移动方向延伸的线图案。
26.如权利要求21～25中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
在多个所述喷嘴组的各个喷嘴组中，所述第一喷嘴以及所述第二喷嘴在所述宽度方向上相邻且所述第二喷嘴以及所述第三喷嘴在所述宽度方向上相邻。
27.如权利要求21～26中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
所述喷墨记录装置具备多个所述墨水排出部，
多个所述墨水排出部以分别设有多个所述喷嘴的喷嘴配置区域在所述宽度方向上的端部的附近范围内与另一所述墨水排出部的所述喷嘴配置区域在所述宽度方向上重合的位置关系而设置，
多个所述喷嘴组由在所述宽度方向上位于所述喷嘴配置区域的配置范围重合的范围外的所述喷嘴构成。
28.如权利要求21～27中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
具备读取所述检测图案并生成所述读取数据的读取步骤。
29.如权利要求21～28中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
具备用于调整所述喷嘴排列方向和所述基准方向之间的关系的喷嘴排列方向变更步骤。
30.如权利要求21～29中的任一项所述的偏离检测方法，其中，
所述喷墨记录装置具备显示装置，
在该偏离检测方法中，包括显示步骤，其在所述显示装置显示通过所述检测步骤检测的所述偏离的朝向以及大小。
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