JP2018079624A - インクジェット装置および染色システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することが可能なインクジェット装置を提供する。
【解決手段】インクジェット装置２は、布地を送る搬送部と、布地の送り方向に並んで配置されたインクジェットヘッド１１〜１４と、布地から輝度を取得するスキャナ１５と、取得された輝度に基づいてインクジェットヘッド１１〜１４の吐出不良を検出する吐出検査部７００とを備える。吐出検査部７００は、布地の移動方向に交差する方向において輝度に基づく値の周期と各周期における前記値の最大値および最小値を取得し、周期と最大値および最小値に基づいて算出した指標値が、人の目により縞を視認可能な範囲として設定された範囲に含まれるか否かに基づいて、インクジェットヘッド１１のインクの吐出不良を検出する。
【選択図】図５

Description

本発明は、被印刷面にインクを吐出してインクの液滴を着弾させるインクジェット装置およびそれを用いた染色システムに関する。

インクジェット装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより、被印刷面に印字や描画を行う装置である。インクジェットヘッドには、微細なノズルが列に並んで多数設けられている。被印刷面に対する描画のパターンに応じて、インクを吐出するノズルとインクの吐出量が設定される。

以下の特許文献１には、記録ヘッドに搭載されたイメージセンサによって、記録紙に印字されたドットの有無を読み取り、読み取り結果を印字データと比較することによって、唄射ノズルの噴射ミスを検出するインクジェットプリンタが記載されている。

特開昭６３−２６０４４８号公報

布地等の大きな被印刷面にインクを吐出するインクジェット装置では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色を吐出する複数のインクジェットヘッドが、被印刷面の送り方向に並んで配置されるよう構成され得る。この構成の場合、上記特許文献１の方法では、それぞれのインクジェットヘッドに個別にイメージセンサを配置する必要があるため、構成の複雑化とコストの上昇を招いてしまう。

かかる課題に鑑み、本発明は、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被印刷面にインクを吐出して前記被印刷面に画像を印刷するためのインクジェット装置に関する。本態様に係るインクジェット装置は、前記被印刷面を移動させる搬送部と、前記被印刷面の移動方向に並んで配置され互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドによって前記インクが吐出された後の前記被印刷面から輝度を取得する信号取得部と、前記信号取得部により取得された前記輝度に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出不良を検出する吐出検査部と、を備える。ここで、前記吐出検査部は、前記被印刷面の移動方向に交差する方向において、前記輝度に基づく値の周期と各周期における前記値の最大値および最小値を取得し、前記周期と前記最大値および最小値に基づいて算出した指標値が、人の目により縞を視認可能な範囲として設定された所定の設定範囲に含まれるか否かに基づいて、前記インクジェットヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する。

本態様に係るインクジェット装置によれば、信号取得部により取得された輝度に基づいて各インクジェットヘッドにおけるインクの吐出不良が検出される。よって、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合も、下流側に共通の信号取得部を配置するのみで、各インクジェットヘッドの吐出不良を検出することができる。

なお、上記において「被印刷面を移動させる」とは、インクジェットヘッドの並び方向において、被印刷面をインクジェットヘッドに対し相対的に移動させることを意味するものであり、被印刷面を移送する形態の他、インクジェットヘッドを前記並び方向に移動させる形態も含むものである。

本発明の第２の態様は、染色システムに関する。第２の態様に係る染色システムは、第１の態様に係るインクジェット装置と、片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、前記複数のインクジェットヘッドにより染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える。

本態様に係る染色システムによれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明に係るインクジェット装置および染色システムによれば、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す側面図である。 図２は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）は、実施の形態に係るヘッド部の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、実施の形態に係るヘッドブロックをＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュールの配置構成を模式的に示す図である。 図４は、実施の形態に係るインクの吐出位置とスキャナの検出領域との関係を模式的に示す図である。 図５は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を示すブロック図である。 図６（ａ）は、実施の形態に係る布地に設定された検査領域の一例を示す図である。図６（ｂ）は、実施の形態に係る輝度信号の取得方法を示す図である。図６（ｃ）は、布地の幅方向における検査領域の輝度信号の変化の一例を示す図である。 図７（ａ）〜（ｉ）は、それぞれ、実施の形態に検査領域の設定方法を示す図である。 図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、吐出不良により検査領域に生じた縞と平均輝度の状態とを対比して示す図である。 図９（ａ）は、コントラストの算出手法を説明するための図である。図９（ｂ）は、コントラストと空間周波数との関係を２軸の座標系により模式的に示す図である。図９（ｃ）は、人の目により縞を視認可能なコントラスト感度および空間周波数の組み合わせの範囲を模式的に示す図である。 図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、実施の形態に係る、縞とその他の領域との間の輝度差が小さい場合の検査領域の画像の一例、および、そのときの輝度信号の変化を示すグラフである。図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の波形の一部を拡大して示す図である。図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）の波形から取得した空間周波数とコントラスト感度との組み合わせを２軸の座標系にプロットしたグラフである。 図１１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、検査領域に生じた縞と輝度信号の状態とを対比して示す図である。図１１（ｄ）は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す検査領域中の縞の部分から取得された空間周波数とコントラスト感度との組み合わせを、２軸からなる座標系にプロットしたグラフである。 図１２（ａ）は、実施の形態に係る吐出検査の基本フローを示すフローチャートである。図１２（ｂ）は、実施の形態に係る検査処理を示すフローチャートである。 図１３（ａ）は、実施の形態における設定範囲を示す図である。図１３（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ、変更例における設定範囲を示す図である。

本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。ＸＹ平面は水平面に平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸正方向が布地の搬送方向であり、Ｙ軸方向は布地の幅方向である。

図１（ａ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す側面図である。

染色システム１は、インクジェット装置２と、布供給部３０と、乾燥部４０とを備えている。インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０とを備えている。

第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、布地５０の搬送方向（Ｘ軸正方向）に所定の間隔で配置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、互いに異なる色のインクを、布地５０に向けて吐出する。たとえば、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

スキャナ１５は、第４のインクジェットヘッド１４から所定の間隔をおいて、第４のインクジェットヘッド１４の下流側（Ｘ軸正側）に配置されている。スキャナ１５は、光で布地５０を幅方向（Ｙ軸方向）にスキャンして、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４により布地５０の上面に印刷された画像を読み取る光学式のカラースキャナである。スキャナ１５は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４に設けられた複数のノズル１１１ａ（図３（ｂ）参照）にそれぞれ対応する検出位置において、布地５０から赤、緑および青の信号を取得する信号取得部である。スキャナ１５は、単一のユニットで構成されてもよく、布地５０の幅方向（Ｙ軸方向）に並ぶ複数のユニットを組み合わせて構成されてもよい。

搬送部２０は、搬送ベルト２１と、ローラ２２、２３とを備えている。布地５０は搬送ベルト２１の上面に貼り付いた状態で、搬送ベルト２１によってＸ軸正方向に送られる。搬送部２０の構成については、追って、図２を参照して説明する。

布供給部３０は、支軸３１ａを備える設置ユニット３１と、フレームに支持されたローラ３２〜３４とを備えている。一方向に巻き取られた布地５０が、回転可能に設置ユニット３１の支軸３１ａにセットされる。設置ユニット３１にセットされた布地５０の端部が引き出されて、ローラ３２、３３の上面に掛けられる。布地５０の端部がローラ３４の下面に掛けられて、搬送ベルト２１へと導かれる。布地５０の端部は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられる。搬送ベルト２１の移動に伴い、設置ユニット３１から布地５０が引き出されて、布地５０がＸ軸正方向に移動する。

乾燥部４０は、乾燥機４１と、ローラ４２、４３とを備える。乾燥機４１は、ローラ４２を介して導入された布地５０のインクを乾燥させる。ローラ４２は、搬送ベルト２１の上面から布地５０を剥離させて乾燥機４１へと導入させるためのものである。ローラ４３は、乾燥機４１から搬出された布地５０を後方へと案内するためのものである。

図２は、インクジェット装置２の構成を模式的に示す斜視図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４、スキャナ１５、搬送ベルト２１およびローラ２２、２３の他に、支柱６１、６２と、支持部６３〜６７と、を備える。インクジェット装置２は、布地５０にインクを吐出して布地５０を染色する。なお、図２では、便宜上、支持部６６と第４のインクジェットヘッド１４の外形が破線で示されており、第４のインクジェットヘッド１４の内部が透視され、第４のインクジェットヘッド１４の内部のヘッドブロック１００が図示されている。

支柱６１、６２は、Ｘ軸方向に延びた枠部材であり、Ｙ軸方向に互いに離れている。支柱６１と支柱６２の間には、Ｘ軸負側の位置にローラ２２が設けられ、Ｘ軸正側の位置にローラ２３が設けられている。ローラ２２、２３は、それぞれ、Ｙ軸方向に延びた支軸２２ａ、２３ａを備えている。支軸２２ａ、２３ａは、回転可能となるよう支柱６１、６２に支持されている。また、支軸２２ａ、２３ａは、図示しないモータによりＹ軸正方向に見て反時計回りに回転される。

搬送ベルト２１は、Ｙ軸方向に所定の幅を有し、ローラ２２、２３に掛け渡されている。搬送ベルト２１の表面には、布地５０が滑らないように、粘着剤樹脂が塗布されている。印写が終わると、粘着剤樹脂がベルトから剥離される。支軸２２ａ、２３ａがモータにより回転されると、ローラ２２、２３が回転し、搬送ベルト２１に設置された布地５０がＸ軸正方向に搬送される。

支持部６３〜６７は、Ｙ軸方向に延びた枠部材であり、支柱６１と支柱６２に掛け渡されている。第１のインクジェットヘッド１１は、支持部６３に設置されており、第２のインクジェットヘッド１２は、支持部６４に設置されており、第３のインクジェットヘッド１３は、支持部６５に設置されており、第４のインクジェットヘッド１４は、支持部６６に設置されている。また、スキャナ１５が、支持部６７に設置されている。

第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５は、搬送ベルト２１によって搬送される布地５０に対して対向するように設置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、６つのヘッドブロック１００を備える。

図３（ａ）は、ヘッドブロック１００の構成を模式的に示す斜視図である。

図３（ａ）に示すように、ヘッドブロック１００は、フレーム１０１と、６つのヘッドモジュール１１０と、を備える。ヘッドモジュール１１０は、フレーム１０１に形成された矩形の凹部（図示せず）に嵌まるようにフレーム１０１設置されている。フレーム１０１の凹部には、ヘッドブロック１００からＺ軸正方向にインクを吐出可能とするための開口が形成されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッド部１１１からなる。

図３（ｂ）は、ヘッド部１１１の下面の構成を模式的に示す平面図である。

図３（ｂ）に示すように、ヘッド部１１１の下面には、インクを吐出するための多数のノズル１１１ａがＹ軸方向に並ぶように配置されている。ヘッド部１１１の下面には、ノズル１１１ａの列が４つ配置されている。各列には、多数のノズル１１１ａが一定間隔で設けられている。各列のノズル１１１ａの位置は、Ｙ軸方向に互いにずれている。すなわち、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ２のノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／２ピッチずれている。また、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ３のノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／４ピッチずれており、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ４のノズル１１１ａはＹ軸正方向に３／４ピッチずれている。後述するインク供給部４００（図４参照）から供給されたインクは、ノズル１１１ａから下方向（Ｚ軸正方向）に吐出され、搬送ベルト２１上の布地５０に印写される。

図３（ｃ）は、ヘッドブロック１００をＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュール１１０の配置構成を模式的に示す図である。

上述したように、ヘッド部１１１の下面には、ノズル１１１ａがＹ軸方向に並んで配置されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッド部１１１からなる。したがって、図３（ｃ）に示すように、１つのヘッドモジュール１１０を下面側から見ると、Ｙ軸方向に並んだノズル１１１ａの列がＸ軸方向に１６列並ぶことになる。

また、図３（ｃ）に示すように、６つのヘッドモジュール１１０は、Ｙ軸方向の位置が重なるように並んでいる。すなわち、Ｙ軸負側から１、３、５番目のヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸正側に配置されており、Ｙ軸負側から２、４、６番目のヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸負側に配置されている。そして、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０は、Ｙ軸方向に所定の幅ｗ１だけ重なるように配置されている。

上記のように、１つのヘッドモジュール１１０においては、Ｙ軸方向に並んだノズル１１１ａの列がＸ軸方向に１６列並んでいる。ここで、１６の列を、Ｘ軸負側から順に、列ＬＢ１〜列ＬＢ１６とすると、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０の列ＬＢｎのＹ軸負側の端のノズル１１１ａとＸ軸負側のヘッドモジュール１１０の列ＬＢｎのＹ軸正側の端のノズル１１１ａとの間のＹ軸方向の距離が、各列のノズル１１１ａの間隔と同じになっている。

このように６つのヘッドモジュール１１０が配置されることにより、１つのヘッドブロック１００内の列ＬＢｎのノズル１１１ａは、Ｙ軸方向において等間隔となるように、並ぶこととなる。これにより、１列のノズル数の６倍の幅で等間隔に、インクの液滴を布地５０に吐出することができる。

図２に戻り、第１のインクジェットヘッド１１には、６つのヘッドブロック１００が配置されている。Ｘ軸正側に配置された３つのヘッドブロック１００の間の隙間を埋めるようにＸ軸負側の３つのヘッドブロック１００が配置されている。第１のインクジェットヘッド１１に配置された合計１４４のヘッド部１１１は、これら１４４のヘッド部１１１によって布地５０にインクを吐出した場合、布地５０に印写されたインクがＹ軸方向に一列に並ぶように、吐出タイミングが制御される。この場合、１４４のヘッド部１１１によって布地５０に印写されたインクは、Ｙ軸方向に一定ピッチで並ぶ。

第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４も、それぞれ、同様に、吐出タイミングが制御される。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、各インクジェットヘッドにおいてＹ軸正側からｎ番目に配置されたノズル１１１ａが、互いに、Ｘ軸方向に並ぶように配置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、各インクジェットヘッドにおいてＹ軸正側からｎ番目に配置されたノズル１１１ａから吐出されるインクが布地５０上において互いに重なるように、吐出タイミングが制御される。

図４は、インクの吐出位置Ｐｎとスキャナ１５の検出領域Ｄｍとの関係を模式的に示す図である。

図４に示すように、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４によるインクの吐出位置Ｐｎは、上述のタイミング制御により、Ｙ軸方向に一列に並ぶ。スキャナ１５は、Ｙ軸方向に布地５０を走査して、各吐出位置Ｐｎについて、赤、緑、青の輝度を検出する。スキャナ１５は、検出領域Ｄｍごとに、赤、緑、青の輝度を検出する。検出領域Ｄｍは、スキャナ１５の赤、緑、青の画素の組み合わせからなる画素領域に対応する。検出領域Ｄｍは、Ｙ軸方向に並んでいる。本実施の形態では、検出領域Ｄｍの大きさが、各吐出位置Ｐｎにおけるインクの印写領域よりも広くなるように、印写ドットの解像度が設定されている。すなわち、印写ドットの解像度は、スキャナ１５の解像度よりも高い。したがって、１つの検出領域Ｄｍに複数の印写領域（吐出位置Ｐｎ）が含まれる。１つの検出領域Ｄｍに１つの印写領域（吐出位置Ｐｎ）が含まれる構成であってもよい。

図５は、インクジェット装置２の構成を示すブロック図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５の他、制御部２００と、搬送部３００と、インク供給部４００と、インターフェース５００と、印刷データ生成部６００と、吐出検査部７００とを備える。

搬送部３００は、ローラ２２、２３と、ローラ２２、２３を回転させるためのモータと、搬送ベルト２１の他に、ローラ２２の回転を検出するためのエンコーダを含んでいる。エンコーダは、ローラ２２が一定角度回転するごとにパルスを１つ出力する。たとえば、エンコーダは、ローラ２２が１回転する間に、１００００個程度のパルスを出力する。エンコーダからの出力は、布地５０を一定速度で搬送するための制御に用いられる
制御部２００は、信号処理回路とメモリを備え、メモリに保持されたプログラムに従って、インクジェット装置２の各部を制御する。制御部２００は、印刷データ生成部６００から入力された印刷データに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４と、インク供給部４００と、搬送部３００と、を制御し、元画像に基づく画像を布地５０に印写する。また、制御部２００は、インターフェース５００から入力された元画像データと印刷データ生成部６００から入力された印刷データを、吐出検査部７００に出力する。

インク供給部４００は、４つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応する色のインクを供給するための構成を備える。インターフェース５００は、布地５０に印写すべき元画像データの入力を受け付け、入力された元画像データを印刷データ生成部６００と制御部２００に出力する。元画像データは、画素ごとに赤、緑、青の色および色調を示すデータを含んでいる。

印刷データ生成部６００は、インターフェース５００から入力された元画像データから、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの布地５０上の分布およびインク量を示す印刷データを生成して、制御部２００に出力する。

吐出検査部７００は、スキャナ１５を含み、スキャナ１５で取得した赤、緑、青の信号と元画像データおよび印刷データとに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４における吐出不良を検出する。後述のように、吐出検査部７００は、検出領域Ｄｍにおいてスキャナ１５が取得した赤、緑、青の信号を積算するためのレジスタ７０１（図６（ｂ）参照）を備えている。この他、吐出検査部７００は、演算処理回路とメモリを備え、演算処理回路によりスキャナ１５からの信号を処理して、吐出不良を検出する。

図６（ａ）〜図１０（ｄ）を参照して、吐出検査部７００における吐出不良の検出方法について説明する。

図６（ａ）は、布地５０に設定された検査領域Ｒ１０の一例を示す図である。

吐出不良の検出動作において、吐出検査部７００は、元画像データおよび印刷データに基づいて、吐出不良を検査するための検査領域Ｒ１０を布地５０上に設定する。吐出検査部７００は、赤、緑、青の輝度がそれぞれ所定のレベルに維持される領域を検査領域Ｒ１０として設定する。

図７（ａ）〜（ｊ）は、検査領域Ｒ１０の設定方法を示す図である。

図７（ａ）に示す元画像を布地５０に印写する場合、元画像の印刷データは、図７（ｂ）〜（ｅ）にそれぞれ示すようにシアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが分布する印刷データから構成される。この場合、吐出検査部７００は、まず、特定の色が同一輝度で分布する領域を特定する。たとえば、吐出検査部７００は、図７（ｂ）に示すシアンが同一輝度で分布する領域を特定する。

この場合、特定された領域は、図７（ｆ）に示すように、シアン単色の領域と、シアンとブラックが所定の割合で重なる領域と、シアン、マゼンタおよびブラックが所定の割合で重なる領域と、シアン、マゼンタ、イエローおよびブラックが所定の割合で重なる領域とに区分される。吐出検査部７００は、上記のように特定した領域を、単色の領域と、各色が所定の割合で重なる領域とに区分し、区分した各領域を検査領域として設定する。図７（ｆ）の例では、図７（ｇ）のように、検査領域Ｒ１〜Ｒ４が設定される。

次に、吐出検査部７００は、既に領域の特定に用いた色とは異なる色により、次の領域を特定する。たとえば、吐出検査部７００は、図７（ｃ）に示すマゼンタが同一輝度で分布する領域を特定する。この領域の特定では、マゼンタが同一輝度で分布する図７（ｃ）の領域から、既に特定がなされたシアンの領域が除かれる。

この場合、特定された領域は、図７（ｈ）に示すように、マゼンタとブラックが所定の割合で重なる領域と、マゼンタ、イエローおよびブラックが所定の割合で重なる領域とに区分される。吐出検査部７００は、上記のように特定した領域を、各色が所定の割合で重なる領域に区分し、区分した各領域を検査領域として設定する。図７（ｈ）の例では、図７（ｉ）のように、検査領域Ｒ５、Ｒ６が設定される。

吐出検査部７００は、上記の処理を繰り返して、検査領域を設定する。そして、設定した各検査領域に対して、吐出不良の検出処理を実行する。図６（ａ）に示す検査領域Ｒ１０は、こうして設定された検査領域の１つである。

図６（ｂ）は、輝度信号の取得方法を示す図である。

吐出検査部７００のレジスタ７０１は、スキャナ１５が検査領域Ｒ１０を走査する間、図４に示す検出領域Ｄｍごとに、スキャナ１５が検出した輝度を積算する。レジスタ７０１は、検出領域Ｄｍにおいて検出された赤、緑、青の各色の輝度を合算した値を、検出領域Ｄｍごとに積算する。検査領域Ｒ１０に対する走査が終了すると、吐出検査部７００は、レジスタ７０１から各検出領域Ｄｍに対する積算値を取得し、取得した積算値の平均値を検出領域Ｄｍごとに求める。さらに、吐出検査部７００は、全ての検出領域Ｄｍにおける平均値をさらに平均化して、検査領域Ｒ１０におけるトータルの平均値を求める。

以下、検出領域Ｄｍごとに取得された輝度の平均値のことを「平均輝度」といい、検査領域Ｒ１０におけるトータルの輝度の平均値のことを「平均値」という。

図６（ｃ）は、布地の幅方向における検査領域Ｒ１０の輝度信号の変化の一例を示す図である。図６（ｃ）において、縦軸は、各検出領域Ｄｍにおける平均輝度であり、横軸は、Ｙ軸方向における検出領域Ｄｍの位置（検出位置）である。

上記のように、検査領域Ｒ１０は、予め、輝度が一定となる領域として設定されている。このため、検出領域Ｄｍに対応する吐出位置Ｐｎ（図４参照）において吐出不良がない場合、当該検出領域Ｄｍについて取得された平均輝度は、平均値付近のレベルにある。これに対し、検出領域Ｄｍに対応する吐出位置Ｐｎにおいて吐出不良が生じた場合、当該検出領域Ｄｍについて取得された平均輝度は、平均値から大きく乖離する。たとえば、図６（ｃ）の例では、矢印を付した位置において、輝度平均値が平均値から大きく乖離している。したがって、この位置に対応する吐出位置において、吐出不良が生じていると判定できる。

吐出検査部７００は、平均値を中心にバラツキの範囲を設定し、設定したバラツキの範囲と各検出位置の平均輝度とを比較する。そして、吐出検査部７００は、バラツキの範囲を超える平均輝度がある場合に、当該平均輝度を求めた検出位置において、吐出不良が生じていると判定する。ここで、バラツキの範囲は、たとえば、平均値を中心に±３σ（σ：平均輝度の標準偏差）の範囲に設定される。バラツキの範囲は、他の方法（たとえば、±２σの範囲、等）に設定されてもよい。

図８（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、吐出不良により検査領域Ｒ１０に生じた縞と平均輝度の状態とを対比して示す図である。図８（ａ）〜（ｃ）の上段に、検査領域Ｒ１０を撮像した画像が示され、図８（ａ）〜（ｃ）の下段に、これらの検査領域Ｒ１０に対する平均輝度の状態が示されている。なお、図８（ａ）〜（ｃ）の上段に示す検査領域Ｒ１０は、互いに同じ大きさではない。また、各検査領域Ｒ１０の画像は、便宜上、グレイスケールで示されている。

図８（ａ）〜（ｃ）上段の画像には、吐出不良により縞が生じた個所に矢印が付されている。図８（ａ）、（ｂ）の例では、縞とその他の領域との間の輝度差が大きいため、図８（ａ）、（ｂ）の下段に示すように、縞の位置において、平均輝度がバラツキの範囲を超えている。このため、これらの場合は、上記にように、平均輝度とバラツキの範囲とを比較することにより、縞の位置において生じた吐出不良を検出できる。

これに対し、図８（ｃ）の例では、縞とその他の領域との間の輝度差が小さいため、図８（ｃ）の下段に示すように、縞の位置において、平均輝度がバラツキの範囲を超えない。このため、この場合は、平均輝度とバラツキの範囲とを比較する方法では、縞の位置において生じた吐出不良を検出できない。

そこで、本実施の形態は、このように、輝度差が小さいものの、人の目によって吐出不良によって生じた縞を視認できるような場合に、この吐出不良をも検出できるように構成されている。以下、この検出手法について説明する。

図９（ａ）は、コントラストの算出手法を説明するための図である。図９（ａ）の上段には、輝度が正弦波状に変化する縞パターンの画像が例示され、図９（ａ）の下段には、上段の画像における輝度の変化がグラフにより示されている。

図９（ａ）の下段において、Ａ１は輝度波形の振幅、Ｌｖは輝度の平均値、Ｌｍａｘは輝度の最大値、Ｌｍｉｎは輝度の最小値である。輝度の平均値（平均輝度）Ｌｖおよび振幅Ａ１は、次式で求められる。

Ｌｖ＝（Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ）／２ …（１）
Ａ１＝（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／２ …（２）

したがって、コントラストＭ１は、次式で求められる。

Ｍ１＝Ａ１／Ｌｖ＝（Ｌｍａｘ−Ｌｍｉｎ）／（Ｌｍａｘ＋Ｌｍｉｎ） …（３）

正弦波の周波数が高いほど縞は細くなり、正弦波の周波数が低いほど縞は太くなる。ここで、視角１°あたりの正弦波の周期の数は、一般に、空間周波数と呼ばれる。

図９（ｂ）は、コントラストと空間周波数との関係を２軸の座標系により模式的に示す図である。

図９（ｂ）に示すように、空間周波数が高いほど、すなわち、正弦波の周期が短いほど、縞は細く且つピッチが短くなる。また、コントラストが低いほど、縞とその他の部分との間の輝度差が小さくなる。

図９（ｃ）は、人の目により縞を視認可能なコントラスト感度および空間周波数の組み合わせの範囲を模式的に示す図である。ここで、コントラスト感度とは、コントラストの逆数として求められる値のことである。

一般に、人の目では、図９（ｃ）に示された曲線の下側の領域にコントラスト感度と空間周波数とが含まれる場合に、縞を視認可能であると言われている。図９（ｃ）の曲線は、空間周波数ごとに縞のコントラストを変化させた場合に、人の目で縞を視認可能な最小のコントラスト（コントラスト閾値）を示している。なお、この曲線は、一般に、空間周波数特性と呼ばれている。図９（ｃ）に示すように、空間周波数特性は、空間周波数が２〜６（cycle/deg）あたりでコントラスト感度が最大となり、空間周波数がこの最大値をとる値に対して増加または減少しても、コントラスト感度は低下する傾向を示す。

本実施の形態では、このような空間周波数特性を利用して吐出不良を検出する。具体的には、検査領域Ｒ１０について取得した平均輝度の波形から、当該波形の１周期ごとに、空間周波数とコントラスト感度を求め、求めた空間周波数とコントラスト感度の組が、空間周波数特性の下側に設定した設定範囲に含まれるか否かによって、各周期において、吐出不良が生じたか否かを判定する。

図１０（ａ）、（ｂ）は、それぞれ、縞とその他の領域との間の輝度差が小さい場合の検査領域の画像の一例、および、そのときの平均輝度の変化を示すグラフである。図１０（ａ）、（ｂ）は、図８（ｃ）の画像とグラフと同じものである。

図１０（ｃ）は、図１０（ｂ）の波形の一部を拡大して示す図である。

吐出検査部７００は、図１０（ｂ）に示す平均輝度の波形から、１周期の波形部分を順次切出す。ここで、１周期は、たとえば、波形の極小点から次の極小点までの期間とされる。波形の極大点から次の極大点までの期間を１周期としてもよい。

次に、吐出検査部７００は、１周期の波形部分から平均輝度の最大値Ｌｍａｘおよび平均輝度の最小値Ｌｍｉｎを取得し、取得した最大値Ｌｍａｘおよび最小値Ｌｍｉｎを上記式（３）に代入して、当該波形部分のコントラストＭ１を求める。なお、図１０（ｃ）の例では、１周期の波形部分のうち右側の極小点の平均輝度が最小値Ｌｍｉｎとされているが、１周期の波形部分のうち左側の極小点の平均輝度が最小値Ｌｍｉｎとされてもよい。

さらに、吐出検査部７００は、求めたコントラストＭ１の逆数からコントラスト感度を求める。なお、ここでは、説明の便宜上、一旦コントラストＭ１を算出した後、その逆数を演算してコントラスト感度を求めるようにしたが、最大値Ｌｍａｘおよび最小値Ｌｍｉｎを、コントラストＭ１の逆数を示す演算式に代入して、直接、コントラスト感度を求めてもよい。また、吐出検査部７００は、１周期の逆数から、当該波形部分の空間周波数を求める。

吐出検査部７００は、１周期の各波形部分について、コントラスト感度と空間周波数との組み合わせを求める。そして、吐出検査部７００は、コントラスト感度と空間周波数との組み合わせが、空間周波数特性（図９（ｃ）の曲線）の下側に設定した設定範囲に含まれるか否かを判定する。

図１０（ｄ）は、図１０（ｂ）の波形から取得した空間周波数とコントラスト感度との組み合わせを２軸の座標系にプロットしたグラフである。グラフ上の菱形のプロットが、空間周波数とコントラスト感度との組を示している。また、図１０（ｄ）において、破線の矩形の領域が、設定範囲Ｓ１０である。

本実施の形態では、印刷対象が布地５０であるため、布地５０に正しくインクが吐出された個所においても、布地５０の起伏等によって、平均輝度に正弦波状の変化が生じ得る。このため、空間周波数特性を示す曲線の下側の全領域に設定範囲Ｓ１０を設定すると、布地５０に正しくインクが吐出された個所においても、空間周波数とコントラスト感度との組が設定範囲Ｓ１０に含まれることが起こり得る。このような問題を避けるために、本実施の形態では、図１０（ｄ）に示すように、空間周波数特性を示す曲線から、コントラスト感度が低く、且つ、空間周波数が低い方向に離れるように、設定範囲Ｓ１０が設定されている。

設定範囲Ｓ１０は、布地５０に正しくインクが吐出された個所から取得された空間周波数とコントラスト感度との組がなるべく設定範囲Ｓ１０に含まれず、且つ、吐出不良が生じた個所において取得された空間周波数とコントラスト感度との組がより多く設定範囲Ｓ１０に含まれるように設定されればよい。

図１０（ｄ）には、図１０（ａ）、（ｂ）に矢印を付した波形部分から取得された空間周波数とコントラスト感度の組のプロットに矢印が付されている。このプロットは、設定範囲Ｓ１０に含まれており、吐出不良の検出対象となっている。したがって、本実施の形態では、平均輝度が平均値から±３σの範囲にあるために、平均輝度と平均値との対比からは検出できない吐出不良が、空間周波数とコントラスト感度との組み合わせと設定範囲Ｓ１０との対比に基づいて、検出可能となっている。これにより、本実施の形態では、より精度よく、吐出不良を検出することができる。

図１１（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、検査領域Ｒ１０に生じた縞と平均輝度の状態とを対比して示す図である。図１１（ｄ）は、図１１（ａ）〜（ｃ）に示す検査領域Ｒ１０中の縞の部分から取得された空間周波数とコントラスト感度との組み合わせを、２軸からなる座標系にプロットしたグラフである。図１１（ａ）〜（ｃ）の画像の右側には、図１０（ｄ）のプロットに対応する形状のマークが付記されている。

図１１（ａ）〜（ｃ）の上段には、検査領域Ｒ１０の画像が示され、図１１（ａ）〜（ｃ）の下段には、上段の画像に対する各検出位置の平均輝度の変化が模式的に示されている。また、図１１（ａ）〜（ｃ）の下段には、縞の部分の波形に対して、空間周波数とコントラスト感度の算出に必要な周期と平均輝度の最大値Ｌｍａｘおよび最小値Ｌｍｉｎが付記されている。図１１（ｄ）では、設定範囲Ｓ１０が、コントラスト感度における２つの閾値Ｃａ、Ｃｂと、空間周波数における２つの閾値Ｆａ、Ｆｂと、によって規定されている。

図１１（ａ）、（ｂ）の例では、縞の部分の波形のコントラストが高く且つ周期が中程度であるため、人の目に視認されやすい。この場合、コントラスト感度は低くなり、空間周波数は中程度となるため、コントラスト感度と空間周波数の組は、図１１（ｄ）の設定範囲Ｓ１０に含まれる。図１１（ｄ）の三角形および四角形のプロットは、それぞれ、図１１（ａ）、（ｂ）の縞部分の波形から取得されたコントラスト感度と空間周波数の組を示している。

図１１（ｃ）の例では、縞の部分の波形のコントラストが低く且つ周期が長いため、人の目に視認されにくい。この場合、コントラスト感度は高くなり、空間周波数は小さくなるため、コントラスト感度と空間周波数の組は、図１１（ｄ）の設定範囲Ｓ１０から外れる。図１１（ｄ）の円形のプロットは、図１１（ｃ）の波形から取得されたコントラスト感度と空間周波数の組を示している。

このように、本実施の形態では、コントラスト感度と空間周波数を求めることにより、人の目により視認され得る吐出不良を検出することができる。

図１２（ａ）は、吐出検査部７００における吐出検査の基本フローを示すフローチャートである。

まず、吐出検査部７００は、制御部２００から元画像データと印刷データを取得する（Ｓ１１）。次に、吐出検査部７００は、図７（ａ）〜（ｊ）を参照して説明した処理により、布地５０に印刷される印刷画像上に、検査領域Ｒ１０を設定する（Ｓ１２）。そして、吐出検査部７００は、設定した検査領域Ｒ１０からスキャナ１５が取得した輝度信号に基づいて、図８（ａ）〜図１０（ｄ）を参照して説明した処理により、吐出不良の検査処理を実行する（Ｓ１３）。この検査処理において吐出不良を検出すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、吐出検査部７００は、吐出異常を示す異常情報を制御部２００に送信する（Ｓ１５）。その後、吐出検査部７００は、Ｓ１１に戻って、同様の処理を繰り返す。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の検査処理（Ｓ１３）を示すフローチャートである。

吐出検査部７００は、図１２（ａ）のステップＳ１２で設定した検査領域Ｒ１０について、検出領域Ｄｍごとに、レジスタ７０１に輝度値を積算させる（Ｓ２１）。次に、吐出検査部７００は、検出領域Ｄｍごとに輝度値を平均化して平均輝度Ｌｖを算出する（Ｓ２２）。さらに、吐出検査部７００は、検出領域Ｄｍごとに取得した全ての平均輝度Ｌｖを平均化して、検査領域Ｒ１０全体の平均輝度の平均値Ｌａを算出し、さらに、標準偏差σを算出する（Ｓ２２）。

こうして、平均輝度Ｌｖ、平均値Ｌａおよび標準偏差σを算出した後、吐出検査部７００は、検出領域Ｄｍごとに取得した平均輝度Ｌｖ中に、平均値Ｌａに対して±３σの範囲内にない平均輝度Ｌｖが含まれているか否かを判定する（Ｓ２３）。この判定処理は、図６（ｃ）および図８（ａ）、（ｂ）を参照して説明した吐出不良の判定処理に対応する。ステップＳ２３の判定がＹＥＳであると、吐出検査部７００は、吐出異常を示す第１異常情報を生成する（Ｓ２４）。

ステップＳ２４の処理において、吐出検査部７００は、たとえば、平均値Ｌａに対して±３σの範囲内にない平均輝度Ｌｖを取得した検出領域Ｄｍを特定する。そして、吐出検査部７００は、特定した検出領域Ｄｍに対応する吐出位置Ｐｎ（図４参照）を含むように、第１異常情報を生成する。

次に、吐出検査部７００は、検出領域Ｄｍごとに取得した平均輝度から、図１０（ｃ）を参照して説明した処理により、１周期の波形部分ごとに、コントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎとを算出する（Ｓ２５）。そして、吐出検査部７００は、１周期の波形部分ごとに取得したコントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎの組が設定範囲Ｓ１０内に含まれているか否かを判定する（Ｓ２６）。この判定処理は、図１０（ｄ）を参照して説明した吐出不良の判定処理に対応する。図１１（ｄ）に示すように閾値Ｃａ、Ｃｂおよび閾値Ｆａ、Ｆｂによって設定範囲Ｓ１０が規定されている場合、吐出検査部７００は、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃａ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆａ、Ｆｂの間にある場合に、コントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎの組が設定範囲Ｓ１０内に含まれていると判定する。

ステップＳ２６の判定がＹＥＳであると、吐出検査部７００は、吐出異常を示す第２異常情報を生成する（Ｓ２７）。

ステップＳ２７の処理において、吐出検査部７００は、たとえば、設定範囲Ｓ１０に含まれるコントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎの組を取得した波形部分を特定する。そして、吐出検査部７００は、特定した波形部分に対応する吐出位置Ｐｎ（図４参照）を含むように、第２異常情報を生成する。

吐出検査部７００は、こうして生成した第１異常情報および第２異常情報を、図１２（ａ）のＳ１５において、制御部２００に送信する。これにより制御部２００は、布地５０に対する印刷動作を中断する。このとき、制御部２００は、受信した異常情報に基づいて、図示しない表示部に、吐出不良のノズル位置を表示させる。これにより、ユーザは、吐出不良が生じていること、および、吐出不良を起こしたノズル位置を把握でき、復旧に向けた対応（ヘッド洗浄、等）を速やかに行うことができる。

＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。

スキャナ１５により取得された輝度に基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４におけるインクの吐出不良が検出される。具体的には、スキャナ１５により取得された輝度に基づいて求めたコントラスト感度および空間周波数の組み合わせが設定範囲Ｓ１０に含まれるか否かに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４におけるインクの吐出不良が検出される。よって、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、下流側に共通のスキャナ１５を配置するのみで、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４における吐出不良を検出することができる。

また、吐出検査部７００は、コントラスト感度および空間周波数に対して、それぞれ、複数の閾値Ｃａ、Ｃｂ、Ｆａ、Ｆｂを設定し、設定した閾値Ｃａ、Ｃｂ、Ｆａ、Ｆｂによって設定範囲Ｓ１０を規定する。これにより、設定範囲Ｓ１０を円滑に設定することができる。

また、吐出検査部７００は、図７（ａ）〜（ｊ）に示すように元画像の印刷データに基づいて、輝度が均一となる検査領域Ｒ１０を布地５０に設定し、設定した検査領域Ｒ１０から周期と平均輝度の最大値Ｌｍａｘおよび最小値Ｌｍｉｎを取得する。これにより、インクの吐出不良の検出処理を円滑に進めることができる。

また、吐出検査部７００は、さらに、布地５０の移動方向に交差する方向、すなわち、布地５０の幅方向において平均輝度の平均値を求め、求めた平均値に対して３σの範囲よりも乖離する平均輝度が存在する場合に、インクの吐出不良が生じたと判定する。この判定処理をさらに実行することにより、吐出不良をより精度よく検出することができる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、「輝度に基づく値」として、検出領域Ｄｍごとに「平均輝度」を取得し、取得した「平均輝度」に基づいて、空間周波数とコントラスト感度を算出したが、「輝度に基づく値」として、検出領域Ｄｍごとに「輝度の積算値」（レジスタ７０１から検出領域Ｄｍごとに出力される積算値）を取得し、取得した「輝度の積算値」に基づいて空間周波数とコントラスト感度を算出してもよい。

また、上記実施の形態では、平均輝度に基づいて、「指標値」として、「空間周波数」と「コントラスト感度」を算出したが、平均輝度に基づいて、「指標値」として、「空間周波数」と「コントラスト」が取得されてもよい。この場合、人の目によって視認され得る閾値を示す曲線は、「空間周波数」と「コントラスト」を２軸とする場合の曲線に修正され、設定範囲Ｓ１０も「空間周波数」と「コントラスト」を２軸とする場合の設定範囲に修正される。

また、上記実施の形態では、図１３（ａ）に示すように、設定範囲Ｓ１０が矩形に設定されたが、図１３（ｂ）、（ｃ）に示すように、設定範囲Ｓ１０が多段に設定されてもよい。

図１３（ｂ）の場合、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃａ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆａ、Ｆｂの間にある場合、あるいは、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃｃ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆａ、Ｆｃの間にある場合に、コントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎの組み合わせが設定範囲Ｓ１０に含まれると判定される。

図１３（ｃ）の場合、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃｄ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆｄ、Ｆｂの間にある場合、または、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃａ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆａ、Ｆｄの間にある場合、あるいは、コントラスト感度Ｃｎが閾値Ｃｃ、Ｃｂの間にあり、且つ、空間周波数Ｆｎが閾値Ｆａ、Ｆｃの間にある場合に、コントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎの組み合わせが設定範囲Ｓ１０に含まれると判定される。

このように、設定範囲Ｓ１０を多段に設定することにより、設定範囲Ｓ１０を、インクの吐出不良が視認される範囲に、より細かく調整することができる。よって、コントラスト感度Ｃｎと空間周波数Ｆｎとに基づいて、より精度よく、インクの吐出不良を検出できる。

また、上記実施の形態では、黒の印刷用にブラックのインクを吐出する第４のインクジェットヘッド１４が配置されたが、第４のインクジェットヘッド１４が省略されてもよい。この場合、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３から吐出されるインクによって、黒が表現される。

また、上記実施の形態では、スキャナ１５を用いて、布地５０から輝度を取得したが、他の光学機器を用いて布地５０から輝度を取得してもよい。

なお、上記実施の形態には、布地５０に画像を印刷する染色システム１を示したが、本発明は、染色システムに限らず、紙等の他の印刷面に画像を印刷する他の種類のインクジェット装置にも広く適用可能である。この場合、紙等の印刷面は、必ずしも、移送されなくてもよい。たとえば、紙等の印刷面は移送されずに、インクジェットヘッドの方が移動して、印刷面がインクジェットヘッドに対し相対的に移動する構成であってもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 染色システム
２ … インクジェット装置
１１ … 第１のインクジェットヘッド
１２ … 第２のインクジェットヘッド
１３ … 第３のインクジェットヘッド
１４ … 第４のインクジェットヘッド
１５ … スキャナ（信号取得部）
３００ … 搬送部
７００ … 吐出検査部

Claims (6)

1. 被印刷面にインクを吐出して前記被印刷面に画像を印刷するためのインクジェット装置であって、
   前記被印刷面を移動させる搬送部と、
   前記被印刷面の移動方向に並んで配置され互いに異なる色のインクを吐出する複数のインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドによって前記インクが吐出された後の前記被印刷面から輝度を取得する信号取得部と、
   前記信号取得部により取得された前記輝度に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出不良を検出する吐出検査部と、を備え、
   前記吐出検査部は、前記被印刷面の移動方向に交差する方向において、前記輝度に基づく値の周期と各周期における前記値の最大値および最小値を取得し、前記周期と前記最大値および最小値に基づいて算出した指標値が、人の目により縞を視認可能な範囲として設定された所定の設定範囲に含まれるか否かに基づいて、前記インクジェットヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記周期と前記最大値および最小値に基づいてコントラスト感度および空間周波数を前記指標値として算出し、算出した前記コントラスト感度および空間周波数の組み合わせが前記設定範囲に含まれるか否かに基づいて、前記インクジェットヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
3. 請求項２に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記コントラスト感度および前記空間周波数に対して、それぞれ、複数の閾値を設定し、設定した閾値によって前記設定範囲を規定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
4. 請求項１ないし３の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、元画像の印刷データに基づいて、輝度が均一となる検査領域を前記被印刷面に設定し、設定した前記検査領域から前記周期と前記最大値および最小値を取得する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
5. 請求項１ないし４の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、さらに、前記被印刷面の移動方向に交差する方向において前記輝度に基づく値の平均値を求め、求めた平均値に対して所定の範囲よりも乖離する輝度に基づく値が存在する場合に、前記インクの吐出不良が生じたと判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
6. 請求項１ないし６の何れか一項に記載のインクジェット装置と、
   片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、
   前記複数のインクジェットヘッドにより染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える、染色システム。