JP7463762B2 - 画像記録装置、異常検出制御方法及びプログラム - Google Patents

画像記録装置、異常検出制御方法及びプログラム Download PDF

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Description

この発明は、画像記録装置、異常検出制御方法及びプログラムに関する。
複数の記録素子を動作させて、媒体上の各々の記録素子が対応する画素位置に記録動作を行う画像記録装置がある。記録素子としては、各々ノズルを有しインクを吐出するものがある。この画像記録装置では、記録素子の数が多くなるにつれて記録素子の一部に動作異常が生じる可能性が上昇する。
このような画像記録装置では、媒体の余白を利用したり、通常の画像記録動作を一時中断したりして、各記録素子の動作異常の検出画像を記録し、当該検出画像を解析することで動作異常の有無を特定する技術がある。しかしながら、記録素子数の増大及び解像度の向上に応じて検出画像のサイズが大きくなり、より広大なスペースが必要となり手間がかかるという問題がある。特許文献１では、記録対象の画像の記録動作に用いられたノズルのみからインクを吐出させて異常の検出動作を行う技術が開示されている。
また、特許文献２では、各ノズルの吐出異常を周期的に検出して、不良ノズルのリストを記憶しておき、記録された画像が元の画像データに対して基準以上の欠陥を有する場合に、当該欠陥に対応するノズルをリストに基づいて特定する技術が開示されている。
特開２０１６－２１００１４号公報 特開２０１８－５１８４６号公報
しかしながら、記録異常には、ノズルからの吐出不良だけではなく、種々の要因があり、各種異常に対応した検出画像を総当たりなどで記録させて異常を特定するのは手間がかかるという課題がある。
この発明の目的は、より容易に異常を特定することのできる画像記録装置、異常検出制御方法及びプログラムを提供することにある。
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされており、
前記制御部は、記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させ、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
ことを特徴とする画像記録装置である。
また、請求項２記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部と、
制御部と、
を備え、
前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされており、
前記制御部は、記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させ、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
ことを特徴とする画像記録装置である。
また、請求項３記載の発明は、請求項２記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定めることを特徴とする。
また、請求項４記載の発明は、請求項１又は３記載の画像記録装置において、
前記駆動単位の動作設定に係る前記元画像データの内容には、当該元画像データの記録に用いられる色、記録範囲、及び印字率のうちの少なくとも一部が含まれることを特徴とする。
また、請求項５記載の発明は、請求項１、３、４のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
前記内容に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子に記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
ことを特徴とする。
また、請求項６記載の発明は、請求項１～５のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、
記録させる前記欠落画像の種別の設定を取得し、
取得された前記設定に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
ことを特徴とする。
また、請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像記録装置において、
操作受付部を備え、
前記制御部は、前記操作受付部が受け付けた入力操作に基づいて前記種別の設定を取得する
ことを特徴とする。
また、請求項８記載の発明は、請求項６又は７記載の画像記録装置において、
前記種別には、前記媒体の同一位置に対していずれか一つの前記駆動単位により記録動作が行われる単位記録画像が含まれることを特徴とする。
また、請求項９記載の発明は、請求項１～８のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記記録動作部は、少なくとも異なる色による記録動作を行う前記記録素子が互いに異なる前記駆動単位に属し、
前記制御部は、前記色ごとに動作させない前記駆動単位を定める
ことを特徴とする。
また、請求項１０記載の発明は、請求項１～９のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
前記記録動作部は、前記媒体の前記所定方向に直交する幅方向についての各位置に前記記録素子が各々記録動作を行うように位置するラインヘッドを有する
ことを特徴とする。
また、請求項１１記載の発明は、請求項５～８のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記配列パターンには、前記欠落画像のサイズ情報が含まれることを特徴とする。
また、請求項１２記載の発明は、請求項１１記載の画像記録装置において、
前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
前記制御部は、前記配列パターンに含まれる欠落画像の前記所定方向についての記録長の合計が、記録対象の元画像データに係る画像の前記所定方向についての所定の単位長さの整数倍となるように前記記録長を定めることを特徴とする。
また、請求項１３記載の発明は、請求項１２記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記欠落画像の記録長を、記録対象の元画像データに係る画像の前記所定方向についての単位長さ以上に定めることを特徴とする。
また、請求項１４記載の発明は、請求項１、４～１３のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとすることを特徴とする。
また、請求項１５記載の発明は、請求項２、３、１４のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
操作受付部を備え、
前記制御部は、前記操作受付部が所定の入力操作を受け付けてから最初の前記開始タイミングで前記記録動作部による前記欠落画像の記録動作を開始させることを特徴とする。
また、請求項１６記載の発明は、請求項２、３、１４、１５のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
前記記録動作部は、前記記録素子により二次元的に定められる各インク着弾位置に対する記録動作を行ってハーフトーン画像を記録し、
前記制御部は、前記所定方向に垂直な幅方向について並ぶ複数の前記インク着弾位置によるラインを単位として前記記録素子に記録動作を行わせ、前記記録動作を行わせた前記ラインの数に基づいて前記開始タイミングを特定する
ことを特徴とする。
また、請求項１７記載の発明は、請求項１６記載の画像記録装置において、
前記搬送部による搬送量を計測する搬送計測部を備え、
前記制御部は、前記搬送計測部の計測する所定の搬送量に基づいて前記ラインの数を特定する
ことを特徴とする。
また、請求項１８記載の発明は、請求項１～１７のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記記録動作を行わせない前記駆動単位に対し、前記元画像データに応じた駆動信号を全て前記記録動作を駆動させない信号に変換して出力することを特徴とする。
また、請求項１９記載の発明は、請求項１～１７のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記制御部は、前記駆動単位に係る前記元画像データに応じた駆動信号と、記録動作を行わせない駆動信号とから選択的にいずれかを出力させることを特徴とする。
また、請求項２０記載の発明は、請求項１～１９のいずれか一項に記載の画像記録装置
において、
前記制御部は、前記欠落画像の記録動作を行わせる前記駆動単位の範囲を設定し、前記欠落画像を記録させる間、前記範囲に含まれない前記駆動単位による記録動作を行わせないことを特徴とする。
また、請求項２１記載の発明は、請求項１～２０のいずれか一項に記載の画像記録装置において、
前記媒体の表面を撮像する撮像部を備え、
前記制御部は、前記撮像部による前記欠落画像の撮像データと、前記欠落画像の元画像データとを比較し、所定の基準に基づいて前記欠落画像における異常の判定を行う
ことを特徴とする。
また、請求項２２記載の発明は、請求項２１記載の画像記録装置において、
前記制御部は、判定された異常に基づいて異常の要因を推定し、当該推定の結果に応じた推奨動作を特定することを特徴とする。
また、請求項２３記載の発明は、請求項２２記載の画像記録装置において、
表示部を備え、
前記制御部は、特定された前記推奨動作を前記表示部により表示させる
ことを特徴とする。
また、請求項２４記載の発明は、請求項２２又は２３記載の画像記録装置において、
操作受付部を備え、
前記制御部は、
前記操作受付部が受け付けた入力操作に基づいて、記録させる前記欠落画像の種別の設定を取得し、
取得された前記設定に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定め、
決定された前記配列パターンに係る情報と判定された前記異常とに基づいて前記基準を調整する
ことを特徴とする。
また、請求項２５記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置の異常検出制御方法であって、
記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録ステップ
を含み、
前記検出画像記録ステップでは、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
ことを特徴とする。
また、請求項２６記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置の異常検出制御方法であって、
記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録ステップ
を含み、
前記検出画像記録ステップでは、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
ことを特徴とする。
また、請求項２７記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置のコンピューターを、
記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録手段
として機能させ、
前記検出画像記録手段は、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
ことを特徴とするプログラムである。
また、請求項２８記載の発明は、
複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置のコンピューターを、
記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録手段
として機能させ、
前記検出画像記録手段は、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
ことを特徴とするプログラムである。
本発明に従うと、より容易に異常を特定することができるという効果がある。
インクジェット記録装置の全体構成の概略を説明する正面図である。 ヘッドユニットにおいて搬送面と対向する面を示す底面図である。 インクジェット記録装置の機能構成を示すブロック図である。 異常検出用の画像出力について説明する図である。 異常検出用の画像設定に係る表示画面の例を示す図である。 画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 画像記録制御処理で呼び出される異常検出画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例１の画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２の異常検出画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。 変形例２の画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本実施形態の画像記録装置であるインクジェット記録装置１００の全体構成の概略を説明する正面図である。
インクジェット記録装置１００は、媒体供出部１０と、記録部２０と、乾燥部３０と、媒体排出部４０などを備える。
媒体供出部１０は、媒体ロール１１と、送り出しローラー１２などを有する。媒体ロール１１には、連続した記録媒体Ｍ（媒体）、例えばロール紙や布帛などが巻回されている。媒体ロール１１は、搬送部５５（図３参照）による搬送速度に応じた速さで回転して記録媒体Ｍを搬送部５５の搬送経路へ送出する。送り出しローラー１２は、適宜な張力で記録媒体Ｍを引き伸ばしながら搬送部５５（記録部２０）へ当該記録媒体Ｍを送出する。記録媒体Ｍは、しわやたるみなどが伸ばされて水平に記録部２０へ送られる。
記録部２０は、駆動ローラー２１と、従動ローラー２２と、搬送ベルト２３と、エンコーダー２４（搬送計測部）と、ヘッドユニット２５（記録動作部）と、撮像部２６などを備える。
駆動ローラー２１は、図示略の駆動モーターの動作に応じて回転動作し、搬送ベルト２３を所定の速さで周回移動させる。搬送ベルト２３は、無端状（環状）のベルト部材であり、駆動ローラー２１と従動ローラー２２との間に架け渡されている。搬送ベルト２３は、駆動ローラー２１の回転動作に応じて周回移動する。これに伴って、搬送ベルト２３の外周面を搬送面として当該搬送面上に所定範囲で載置された記録媒体Ｍが搬送経路に沿った所定方向（搬送方向）に搬送移動される。搬送面は、記録媒体Ｍが粘着可能に、粘着剤などが塗布されていてもよい。また、記録媒体Ｍを搬送面に粘着させるための図示略の押さえローラーが設けられていてもよい。従動ローラー２２は、搬送ベルト２３の周回移動に応じて回転動作する。
エンコーダー２４は、ロータリーエンコーダーであり、駆動ローラー２１の回転を検出することで、搬送ベルト２３の移動量、すなわち搬送量を計測する。エンコーダー２４は、回転方向に応じた検出信号を所定の角度の回転ごとに制御部７０（図３参照）に出力する。
ヘッドユニット２５は、搬送ベルト２３上に載置されている記録媒体Ｍに対して当該記録媒体Ｍの面内で搬送方向に垂直な（交差する）幅方向について記録媒体Ｍの記録可能幅（全幅又は両端に所定の余白を含む）にわたって複数の記録素子２５ａ（図３参照）が設けられているラインヘッドを有する。記録素子２５ａは、それぞれインクを吐出することで、帯状（線状）に記録動作を行い、搬送動作との組み合わせにより記録対象の画像（二次元画像）を記録媒体Ｍ上に記録する。ヘッドユニット２５は、複数、ここでは、８個が搬送方向について異なる位置（所定の位置）に順番に設けられていてよい。これらのヘッドユニット２５は、各々異なる色のインクを吐出するように設定されていてよく、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（黄色）、Ｋ（黒色）の各色のインクに加えて、ＬＣ（ライトシアン）又はＳ（スカイ）、ＬＭ（ライトマゼンタ）又はＰ（ピンク）、Ｇ（グレイ）及びＯ（オレンジ）が搬送方向について上流側から順番に吐出される。ヘッドユニット２５に供給されるインクの色は、交換、変更可能であってもよい。
撮像部２６は、ヘッドユニット２５よりも搬送方向について下流側で記録媒体Ｍの表面を撮像する。撮像部２６は、例えば、一次元撮像センサーを有する。一次元撮像センサーは、ここでは、複数の撮像素子が少なくとも幅方向について搬送ベルト２３の幅にわたって配置されている。記録媒体Ｍが搬送方向に移動することで、撮像部２６は、記録媒体Ｍ上を二次元撮像することができる。撮像センサーとしては、ＣＣＤセンサー（Charge Coupled Device）又はＣＭＯＳセンサー（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などが挙げられる。これらの撮像センサーは、各撮像素子において、光学系（レンズ）を介して記録媒体の表面から受光素子に入力された光量に応じた電荷量や電圧を出力する撮像動作を行う。ここでは、撮像センサーは、ＲＧＢの各波長帯（複数の波長帯）での撮像が可能であり、撮像部２６により、カラー読取画像を取得することができる。撮像部２６は、図示略の照明部を備えていてもよい。照明部は、撮像部２６による撮像面を略均等に照射する。なお、撮像部２６は、乾燥部３０などの後処理よりも更に搬送方向について下流側で撮像を行うように位置していてもよい。
乾燥部３０は、ヘッドユニット２５（記録部２０）よりも搬送方向について下流側で記録媒体Ｍ上のインクを乾燥固着させる。乾燥部３０は、搬送ローラー３１、３２と、乾燥動作部３５などを有する。
搬送ローラー３１、３２は、記録部２０から送出された記録媒体Ｍを乾燥部３０内で移動させる。搬送ローラー３２は、インクの乾燥後に記録媒体Ｍを狭持する２つの搬送ローラーである。この搬送ローラー３２が記録媒体Ｍを引っ張る力を生じさせ、搬送ベルト２３上に載置、特に、粘着している記録媒体Ｍを当該搬送ベルト２３から引き剥がして乾燥部３０内に引き込む。
乾燥動作部３５は、記録媒体Ｍ上のインクを乾燥固着させるための動作を行う。ここでは、乾燥動作部３５は、水系インクの水分を蒸発させるための加熱及び／又は送風を行う。特に限られるものではないが、乾燥部３０は、筐体を有し、乾燥動作部３５は、この筐体内部に設けられて、乾燥動作部３５が生じさせた熱が維持されやすい構造を有する。水蒸気を含む内部の空気は、筐体の隙間から自然排出（記録媒体Ｍや搬送ベルト２３の移動により生じる風に流されるものを含む）されてもよいし、排気ファンなどにより強制排出されてもよい。
媒体排出部４０は、排出ローラー４１を備え、インクが乾燥固着して乾燥部３０から送出された記録媒体Ｍを図示略の底部のトレイなどに振り落とす。排出された記録媒体Ｍは、適宜後処理装置などに送られて裁断などがなされてもよい。
図２は、ヘッドユニット２５において搬送面と対向する面を示す底面図である。
なお、ここでは、８個のヘッドユニット２５は、いずれも同一の形状、構成であるので、任意のいずれか一つのものについて説明する。
ヘッドユニット２５には、ここでは、複数個、例えば、８個の記録ヘッド２５１（駆動単位）が固定されている。各記録ヘッド２５１の底面には、幅方向に複数本（複数個）のノズルＮの開口が所定のノズルピッチで並んでいる。ノズルＮの開口位置は、幅方向について所定の間隔で配列されていれば、搬送方向の位置が異なっていてもよい。特には限られないが、この記録ヘッド２５１では、それぞれノズルＮの開口が千鳥格子状に位置している。この図で示すノズルＮの開口の数やサイズは、説明のためのものであって、後述のように、実際にはこれよりも数が多く、サイズは、ノズルＮの幅方向についての配置範囲の幅に比して十分に小さい。
一のヘッドユニット２５に含まれる８個の記録ヘッド２５１は、ヘッドユニット２５の底面に千鳥格子状に位置している。これに伴って、各記録ヘッド２５１におけるノズルＮの開口の幅方向についての配置範囲は、互いに異なって位置しており、これらに応じて互いに異なる記録範囲にそれぞれ画像記録を行うことができる。隣り合う記録ヘッド２５１におけるノズルＮの幅方向についての配置範囲の端部は、若干重複している。したがって、ヘッドユニット２５では、８個の記録ヘッド２５１の幅方向についての記録範囲の組み合わせにより、幅方向について記録媒体の全幅（両端に若干のマージンがあってもよい）にわたって上記のノズルピッチで、各記録ヘッド２５１に区分された複数のノズルＮからインクを吐出可能なラインヘッド構造となっている。したがって、ヘッドユニット２５の位置を固定したまま記録媒体Ｍを搬送させて当該記録媒体Ｍの各位置に一度のインク吐出でインクを着弾させることができるシングルパス方式での画像記録動作が可能である。各色のインクは、各ヘッドユニット２５のノズルＮにより各々微小液滴として吐出される。微小液滴は、それぞれ記録媒体Ｍに着弾し、微細ドットとなる。これにより、記録媒体Ｍには、微細ドットの数やドットのサイズ（液滴量）などに応じた濃度及びその組み合わせで表現された混色カラー画像が記録される。
図３は、インクジェット記録装置１００の機能構成を示すブロック図である。
インクジェット記録装置１００は、ヘッドユニット２５及び乾燥動作部３５に加えて、搬送部５５と、検出部６０と、制御部７０と、記憶部８０と、表示部９１と、操作受付部９２と、通信部９３と、バス９９などを備える。検出部６０は、上述のエンコーダー２４と、撮像部２６などを備える。
ヘッドユニット２５は、上述の各構成に加えてヘッド駆動部５１などを備える。ヘッド駆動部５１は、電気機械変換素子５１１と、非吐出設定部５１２などを有する。電気機械変換素子５１１が印加電圧、すなわち、駆動信号の出力電圧に応じて変形することで、インク流路、特に、適切に圧力変動を生じさせるためにサイズや形状が定められている圧力室を変形させる。駆動信号の電圧波形パターンは、予め定められており、制御部７０からの制御信号や駆動用画像データ（ハーフトーン画像データ）に応じて各ノズルに各々対応する電気機械変換素子５１１に対して当該電圧波形パターンでの駆動信号の出力有無が定められる。駆動信号による電気機械変換素子５１１の変形動作（記録素子２５ａの記録動作）によりノズルＮから押し出されたインクは、適切な量だけインク流路内のインクから分離されてインク液滴として吐出される。インクの吐出量（液滴量）は、複数段階、例えば、３段階に設定されてもよい。設定される吐出量にそれぞれ応じた電圧波形パターンが各々定められる。電気機械変換素子５１１及びノズルＮが記録素子２５ａに含まれる。各記録素子２５ａは、上述のようにいずれかの記録ヘッド２５１（グループ）に属し、分かれて設けられている。すなわち、各記録素子２５ａは、吐出するインクの色ごとに異なる記録ヘッド２５１に属し、各記録ヘッド２５１は、インク色ごとに異なるヘッドユニット２５に属している。
非吐出設定部５１２は、記録対象の画像データに応じた各ノズルＮからのインク吐出有無を示す信号にかかわらず、指定された記録ヘッド２５１の全ノズルＮからのインク吐出を一律に禁止する設定を行う。非吐出設定部５１２については、後述する。
搬送部５５は、記録媒体Ｍを搬送経路に沿った上述の搬送方向（途中で変化していてもよい）に移動させる。搬送部５５は、搬送駆動部５５１を備える。搬送駆動部５５１は、記録媒体Ｍの搬送動作に係る各部を動作させる。搬送動作に係る各部には、媒体供出部１０の媒体ロール１１と送り出しローラー１２、記録部２０の駆動ローラー２１と従動ローラー２２、乾燥部３０の搬送ローラー３１、３２、及び媒体排出部４０の排出ローラー４１、並びにこれらの一部又は全部を回転動作させる回転モーターなどを含む。各回転モーターの駆動タイミングや駆動速度は、同期され、記録媒体Ｍにかかる張力などの状況などに応じて一部が適宜調整されてよい。なお、記録媒体Ｍの搬送に係る構成は、無端状のベルトをローラーで周回移動させるものに限られない。例えば、ローラーで直接記録媒体Ｍを移動させてもよいし、ローラーよりも大きな円筒状の回転ドラムの表面に沿って記録媒体Ｍを移動させるものであってもよい。
制御部７０は、インクジェット記録装置１００の全体動作を統括制御するハードウェアプロセッサーである。制御部７０は、ＣＰＵ７１（Central Processing Unit）と、ＲＡＭ７２（Random Access Memory）などを備える。制御部７０は、画像データ、各部のステータス信号やクロック信号などに基づく画像記録に係る種々の処理を行う。また、制御部７０は、各ノズルＮからのインク吐出などに係る動作調整、吐出動作の不良状態の検出やその対応に係る処理、及び画質低下の検出や調整などの処理を行う。画像データの処理には、記録対象の元画像データから、電気機械変換素子５１１を単位として各々インクの吐出動作の有無を規定するハーフトーン画像データに変換する処理を含む。ハーフトーン画像は、搬送方向についてのある位置に対する幅方向についての各位置（インク着弾位置）への各記録素子２５ａによるインク吐出／着弾を示すラインを単位とするデータ（ラインデータ）を搬送方向についての各位置について複数並べた二次元データである。記録される画像におけるライン間の間隔は、記録媒体Ｍの搬送速度とインクの吐出周波数とによって定まる。
ＣＰＵ７１は、各種演算処理を行い、インクジェット記録装置１００における記録媒体の搬送、インクの供給、インクの吐出や記録画像の読取動作などの制御を行う。ＣＰＵ７１は、記憶部８０から読み出されたプログラムに従って上記各処理に係る演算及び制御を行う。
ＲＡＭ７２は、ＣＰＵ７１に作業用のメモリー空間を提供し、一時データを記憶する。一時データの記憶領域は、記憶部８０のＤＲＡＭ領域と適宜分担されてよい。
制御部７０には、画像記録制御部７５が含まれる。画像記録制御部７５は、記録対象の画像データ（元画像データ）に基づいて、ヘッドユニット２５における画像記録動作に係る制御を行う。画像記録制御部７５は、ＣＰＵ及びＲＡＭをＣＰＵ７１及びＲＡＭ７２と別個に有していてもよいし、ＣＰＵ７１及びＲＡＭ７２が併用されてもよい。別個のＣＰＵ及びＲＡＭを有する場合には、画像記録制御部７５は、ヘッドユニット２５内に位置していてよい。また、画像記録制御部７５の処理の一部又は全部は、ＣＰＵではなく、専用の論理回路などのハードウェアプロセッサーによって行われてもよい。画像記録制御部７５には、非吐出の記録ヘッド２５１の配列パターンである非吐出パターン７５１が決定された場合にこれを一時的に記憶する。
記憶部８０は、プログラム８１、各種設定データ、及び画像記録命令に係るジョブデータ８４などを記憶する。ジョブデータ８４には、記録対象画像データ、その処理済データ及び動作設定に係る情報などが含まれる。プログラム８１には、画像の記録処理に係るプログラム、画質異常の検出プログラム、及び異常判定された画像に対する対処を行う処理プログラムなどが含まれる。設定データとしては、インクの吐出異常を生じているノズルの位置を示す吐出異常ノズルリスト８２及び撮像部２６による撮像データに基づいて画質異常を特定するための異常判定基準データ８３（所定の基準）などが含まれる。
記憶部８０は、ここでは、ＤＲＡＭなどの揮発性メモリー及び不揮発性メモリーを含む。ジョブデータや処理データなどの一時データは、揮発性メモリーに記憶されて高速処理され、画像記録動作の終了後には消去されてもよい。プログラムや設定データなどは、不揮発性メモリーにより保持され、インクジェット記録装置１００への電力供給がなされていない間も保持される。一部のプログラムや設定データ、例えば、初期データや基幹プログラムなどは、不揮発性メモリーの代わりに消去書き換え不能なＲＯＭなどに格納されてもよい。
表示部９１は、制御部７０からの制御信号に応じて表示画面にインクジェット記録装置１００のステータスや操作メニューなどの表示を行う。表示画面としては、例えば、液晶画面などが挙げられる。また、表示部９１には、電力供給の有無及び／又はエラーなどの警告を行うＬＥＤランプなどが含まれてもよい。
操作受付部９２は、ユーザーの操作を受け付けて制御部７０に出力する。操作受付部９２は、例えば、タッチセンサーなどを有する。タッチセンサーは、表示部９１の表示画面に重ねて設けられて、タッチパネルとして用いられてもよい。操作受付部９２は、タッチセンサーにより検出されたタッチ操作の位置及び種別の情報を制御部７０に出力する。また、操作受付部９２は、押しボタンスイッチ及び／又はテンキーなどを有していてもよい。
通信部９３は、外部機器との間での通信動作を制御する通信インターフェイスである。通信インターフェイスとしては、例えば、ＬＡＮカードといった各種通信プロトコルに対応したネットワークカードなどが一又は複数含まれる。通信部９３は、制御部７０の制御に基づいて外部機器から記録対象の画像データや画像記録に係る設定を含むジョブデータを取得し、また、外部機器に対してステータス情報などを送信することができる。
バス９９は、制御部７０及び当該制御部７０と信号のやり取りを行う各構成間を電気的に接続し、当該信号を伝送する経路である。
上記のうち、少なくとも制御部７０が本実施形態のコンピューターに含まれ、さらに、記憶部８０、表示部９１、操作受付部９２、通信部９３及びバス９９などがコンピューターに含まれてもよい。
次に、本実施形態のインクジェット記録装置１００における画質異常の検出動作について説明する。インクジェット記録装置１００では、ジョブの開始時、複数枚のジョブの実行中の途中で定期的に、及び／又はユーザーなどによる操作受付部９２への操作入力の受け付けに応じたタイミングで、異常検出、判定用の画像を記録する。そして、ユーザーが異常検出用の画像を見てどの種類の異常がどの位置（範囲）に生じているかを確認する。
図４は、異常検出用の画像出力について説明する図である。
図４（ａ）に示すように、ジョブの開始時に記録される異常検出、判定用の画像は、同一の位置にはいずれか一つの記録ヘッド２５１のみにより画像記録がなされるように、かつ、同一画像には同一色でのみ画像記録がなされるように、記録対象の画像を８色のインクの各成分で各々別個に記録した単色画像（単位記録画像）である。すなわち、非吐出パターン７５１に基づいて、記録対象の元画像データのうち特定の色のヘッドユニット２５に属する記録ヘッド２５１以外の他の色の記録ヘッド２５１からのインク吐出に対応する部分を記録ヘッド２５１ごとに全て非吐出に設定し、当該非吐出とされた一部の記録ヘッド２５１の記録素子２５ａによる記録動作がなされない欠落画像（ここでは色ごとの単色画像）をそれぞれ記録して、その記録状況を確認することで、どの色のインクの吐出にどこでどのような異常が生じているか、及び異常ではなくても色合いなどに想定とのずれがあるか、などが容易に特定される。ここでは、一例として、ヘッドユニット２５が搬送方向について上流側から並ぶ順、すなわち、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ、ＬＣ、ＬＭ、Ｇ、Ｏの順で単色画像を記録させているが、この順に限られるものではない。
単色画像は、記録対象の画像データの各色成分画像がそのまま記録されてよい。すなわち、元画像データとテスト画像データとで入れ替えることなく、同一画像データに基づいて通常の画像の記録と単色画像の記録との間で互いに移行することができる。例えば、記録媒体Ｍを搬送させながら単色画像を記録させ、当該記録の内容に問題がない場合にはそのまま設定画像データを変更することなく通常の画像の記録動作に移行する。単色画像により、ユーザーが問題のあるヘッドユニット２５及び記録ヘッド２５１、並びに問題の原因を絞り込むことができた場合には、ユーザーが操作受付部９２に問題に応じた処理を命令する入力操作を行うことで、適切な回復処理に移行する。また、そもそも回復が困難であり、例えば、記録ヘッド２５１の交換が必要な場合には、実行中の全ての処理を中止して、各部への電力供給を遮断する処理に移行してもよい。
回復処理としては、例えば、吐出異常ノズルからのインク吐出を回復するためのノズル面のクリーニング処理やインクを加圧しての強制吐き出し処理などが挙げられる。また、記録ヘッド２５１の交換などが必要な場合には、画像記録動作を完全に終了して電力供給を遮断可能とすることができる。
一方で、原因を絞り込むことができなかった場合（例えば、搬送部５５の動作不良や乾燥部３０の動作などにより、撮像部２６による単色画像の撮像結果では検出することのできない異常など）や、絞り込まれた原因に応じたより正確な検査画像などを記録する必要が生じた場合（例えば、単色画像の精度では吐出不良ノズルを特定しきれない場合など）には、当該検査画像の記録動作に移行してもよい。テスト画像としては、例えば、吐出異常ノズルを特定するためのノズル検査チャート、吐出方向のずれなどで生じる位置を特定するスジ検査チャート、ヘッドユニット２５の間での相対位置のずれ量を特定する色ずれ検査チャートなどが挙げられる。これらのテスト画像は、異常が生じている付近のヘッドユニット２５の記録ヘッド２５１のみで記録されればよい。
ここでは、単色画像は、それぞれ元画像データに基づく画像全体をインクジェット記録装置１００の全色で各々記録するものとして示しているが、元画像データの内容に基づいて適宜変更されてよい。例えば、同一パターンの画像の繰り返しの場合などには、当該同一パターンの画像の大きさを単位長さとして各単色画像をこれ以上の長さとしてもよい。また、複数色の各単色画像の長さ（記録長）の合計が、単位長さの整数倍となるように各記録長が定められることで、単色画像の記録終了後に無駄なく速やかに通常画像や他の種別の異常検出用の画像の記録動作に移行することができる。この場合、各単位画像の長さは、単位長さの整数倍である必要はない。また、同一パターンの画像ではなくても、記録画像に利用される全ノズルＮ又は異常検出対象として設定されたノズルＮからのインク吐出が適宜カバーされている大きさであればよい。例えば、記録範囲が限定的な（マージンが大きい）場合には、各色の単色画像は、記録範囲に応じた部分でのみ記録されてもよい。また、印字率が他の部分よりも相対的に非常に低い部分などについては、単色画像の記録範囲から除外されてもよい。すなわち、異常の検出、判定を行う必要がない記録ヘッド２５１からのインク吐出は、異常検出用の画像の記録動作の間、一切なされなくてもよい。上述のように、ハーフトーン画像データは、ラインデータを並べたものであるので、記録長及び単位長さは、ライン数により管理されてよい。実際に記録動作が行われたライン数は、エンコーダー２４が所定の回転角度（所定の搬送量）ごとに出力するエンコーダーパルスの回数に基づいて特定されてよい。
図４（ｂ）に示すように、複数回の通常画像の記録動作の途中で単色画像を記録する場合には、現在記録中の画像の単位が終了し、本来であれば次の通常画像の記録動作が開始するタイミングが単色画像の記録動作が開始されるタイミングとなるように切り替えられてもよい。例えば、矢印の位置で、操作受付部９２などにより単色画像の記録要求に係る所定の入力操作が受け付けられた場合、この時点で記録中の画像の記録動作が終了するまでは、通常の記録動作が継続され、その後、次の（最初の）通常画像の記録開始タイミングで異常検出用画像の記録動作に切り替わって、単色画像の記録動作が開始される。定期的な異常検出などでは、このようにして記録途中の通常画像を無駄にしない。あるいは、即座に単色画像に切り替えられ、ちょうど一周期分の単色画像が記録されてもよい。ユーザーなどが目視で記録画像内に異常を発見した場合には、現在記録中の画像にも異常が生じており、当該画像を完成させる必要がない場合が多い。したがって、この場合には、速やかに単色画像の記録動作に移行させても問題はない。
図４（ｃ）では、欠落画像として、単色画像に続いて、Ｋ（黒色）＋他の色の２色重ね画像を７枚記録する。単色画像では、色間の位置ずれを検出することができないので、基準となる色（ここでは、Ｋ色であるが、これには限られない）との重ね合わせ画像を出力することで、いずれの色の記録画像に基準位置からのずれがあるかが速やかに知得される。なお、基準とされている色の画像を完全に記録せずに、単純にＫ色のヘッドユニット２５により基準位置を示す線、例えば、搬送方向に延びる直線などが記録されてもよい。この程度であれば、記録対象の画像データを他のテスト画像のデータに置き換える必要がなく、単純に制御部７０が特定のノズルＮからのインク吐出を強制的に行わせるだけでよい。あるいは、基準色を定めずに、選択された任意の色の組合せ、例えば、印字率の高い３色の全ての組合せなどで２色重ね画像を記録してもよい。この場合、定量的なずれ量の評価が必要な場合には、改めてテスト画像などにより行われてもよい。この２色重ね画像の記録有無は、異常検出用の画像記録動作ごとに切替設定されてもよいし、所定の設定データなどに基づいて定められていてもよい。あるいは、異常の状況によっては２色重ね画像のみが記録されて単色画像が記録されない場合があってもよい。これらの場合には、非吐出パターン７５１の決定前に、どの種別の異常検出用の画像を記録するかについての設定を取得し、又は設定を行って、当該設定に基づいて非吐出パターン７５１が生成されればよい。種別の設定は、例えば、操作受付部９２により受け付けられた入力操作に基づいてなされればよい。
なお、これらの単色画像などの異常検出用画像が記録されている間、搬送部５５による記録媒体Ｍの搬送速度を通常の画像記録動作時における搬送速度よりも低下させてもよい。これにより、記録され単色画像をユーザーや管理者などがリアルタイムで確認することが可能になる。
また、通常の記録動作中にユーザーや管理者などがリアルタイムで異常に気付いた場合などでは、幅方向についての異常の発生位置が概ね知得できる。したがって、この場合には、全ての記録ヘッド２５１により単色画像を記録させる必要はなく、一部のみが選択されてもよい。また、元画像データの内容に基づいて使用されていない色のインクがあると判別される場合など、異常の原因となっているヘッドユニット２５が絞り込める場合には、対象外のヘッドユニット２５による単色画像及び２色重ね画像の記録動作を省略させるように吐出させない記録ヘッド２５１を定める非吐出パターン７５１が決定されてもよい。
図５は、異常検出用の画像設定に係る表示画面の例を示す図である。
異常検出用の画像設定画面は、特に通常画像の記録動作中には、操作受付部９２による容易な操作、例えば、１回の操作で容易に呼び出されることが可能であってよい。図５（ａ）に示すような設定画面が呼び出されて表示されると、例えば、単色画像の記録を行う対象とされるヘッドユニット２５、及び記録ヘッド２５１が、それぞれ出力ユニット及び出力ヘッドとして設定可能である。全てのヘッドユニット２５の全ての記録ヘッド２５１により記録動作を行わせる場合には、「全て」が選択されればよく、また、「全て」が初期設定としてなされていてもよい。表示画面に表示された出力開始ボタン標識が選択操作されることで、異常検出用の画像設定が開始される。出力ユニット及び／又は出力ヘッドの絞り込みは、異常検出用の画像設定が開始された後になされてもよく、この場合には、例えば、「出力開始」の操作後に「設定変更」の操作がなされればよい。なお、一度除外されたヘッドユニット２５が再設定された場合には、順番を入れ替えて再設定されたヘッドユニット２５の単色画像の記録動作がなされてもよい。また、一度除外された記録ヘッド２５１が再設定された場合には、当該再設定された記録ヘッド２５１による単色画像の記録が省略されたヘッドユニット２５による単色画像の記録動作を再度行ってもよいし、再設定後に記録動作が行われるヘッドユニット２５でのみ当該記録ヘッド２５１を動作させてもよい。
また、「個別設定」のボタン標識が選択操作されることで、出力ユニットと出力ヘッドの組合せが設定可能とされてもよい。「個別設定」が選択操作されると、図５（ｂ）に示すように、出力ユニットと出力ヘッドのマトリクス表示がなされ、個別に単色画像の記録動作有無が設定可能とされてもよい。例えば、ユーザーが２か所同時に画質の問題に気付いた場合に、各々の幅方向についての位置に基づく記録ヘッド２５１を選択し、各々の色に応じたヘッドユニット２５を選択することとしてもよい。
このように、記録ヘッド２５１を単位として単色画像の出力、すなわち、単色画像に係る特定の色を吐出する記録ヘッド２５１以外の記録ヘッド２５１からのインク吐出を一律に禁止させる動作は、画像記録制御部７５の非吐出パターン７５１に応じた制御信号に基づいて、非吐出設定部５１２により行われてもよい。非吐出設定部５１２による具体的な動作は、特には限られないが、例えば、各記録ヘッド２５１へのインク吐出信号とインク吐出可否を示す信号の論理積を出力してもよい。インク吐出を禁止する場合には、インク吐出可否を示す信号を吐出不可、例えば、ローレベル（０など）に定めることができる。これにより、各記録素子２５ａの動作を定める信号は、全てローレベル（０）に変換されて出力され、記録素子２５ａが非吐出となる。ここでいう非吐出は、非動作である必要はなく、インクが吐出されない程度の微小振幅の電圧波形が出力、印加されてもよい。あるいは、非吐出設定部５１２は、インク吐出信号又はインクを吐出させないローレベル信号のいずれかを選択的に切り替えて各記録素子２５ａに出力する構成、例えばスイッチング素子であり、非吐出とされる記録ヘッド２５１の記録素子２５ａには全てローレベル信号が出力されるようにスイッチング素子が切り替えられてもよい。
あるいは、画像記録制御部７５は、非吐出パターン７５１に応じて非吐出となる記録ヘッド２５１からの吐出動作を全て非吐出に変更した画像データを生成し、当該画像データをヘッド駆動部５１に出力して、通常通り各電気機械変換素子５１１を変形動作させてもよい。
図６は、インクジェット記録装置１００で実行される画像記録制御処理の制御部７０（画像記録制御部７５を含んでよい）による制御手順を示すフローチャートである。本実施形態の異常検出制御方法を含むこの画像記録制御処理は、ジョブの最初に異常検出を行うことができるものであり、画像記録命令に係るジョブが入力されることで開始される。
画像記録制御処理が開始されると、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、ジョブデータを取得して、記録対象画像を記録させるためにヘッド駆動部５１を動作させる駆動用画像データを生成する（ステップＳ１０１）。制御部７０は、搬送部５５に制御信号を出力して記録媒体の搬送動作を開始させる（ステップＳ１０２）。
制御部７０は、異常検出画像を記録するか否かを判別する（ステップＳ１０３）。異常検出画像の記録は、所定のユーザー操作が受け付けられた場合にのみなされてもよいし、反対に、所定のユーザー操作により省略命令が受け付けられない限り実行されてもよい。また、別途記録有無の設定データが保持されていてもよい。記録を行わないと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１０６へ移行する。
異常検出画像の記録を行うと判別された場合には（ステップＳ１０３で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、異常検出画像記録処理を呼び出して実行する（ステップＳ１０４）。制御部７０は、記録された異常検出画像に対応する入力がなされたか否かを判別する（ステップＳ１０５）。入力がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１０６に移行する。入力がなされたと判別された場合には（ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”）、入力内容に応じた各種処理を実行する。
ステップＳ１０６の処理に移行すると、制御部７０は、通常の画像記録動作へ移行する（ステップＳ１０６）。なお、ステップＳ１０６の処理に移行した後であっても、異常検出画像の記録、判定結果に対応する入力操作がなされてよく、当該入力操作に応じて、ステップＳ１０５で“ＹＥＳ”に分岐して各処理を実行してもよい。通常の画像記録動作が終了すると、制御部７０は、搬送部５５に制御信号を出力して搬送動作を停止させる（ステップＳ１０７）。そして、制御部７０は、画像記録制御処理を終了する。
図７は、画像記録制御処理で呼び出される異常検出画像記録処理の制御部７０による制御手順を示すフローチャートである。
異常検出画像記録処理が呼び出されると、制御部７０（ＣＰＵ７１）は、検出対象の記録ヘッド２５１（あるヘッドユニット２５に属する記録ヘッド２５１全てであってもよい）の情報を取得する（ステップＳ２０１）。この情報は、上述の設定画面で設定された内容に応じて取得される。
制御部７０は、順番に非吐出としていくヘッドユニット２５及び記録ヘッド２５１の設定パターン（非吐出パターン７５１）を決定する（ステップＳ２０２）。非吐出パターン７５１では、例えば、いずれかの記録ヘッド２５１の記録素子２５ａの記録動作を最初に非吐出とするタイミング、欠落画像のデータ（欠落画像のサイズ、特に搬送方向についての長さの情報を含む）、繰り返しの回数及び非吐出とされる記録ヘッド２５１の切り替え順（欠落画像の種別の情報を含む）の情報が設定される。制御部７０は、記録開始位置を算出する（ステップＳ２０３）。上述のように、制御部７０は、異常検出画像記録時の搬送速度を通常よりも低下させてもよく、この場合には、速度を低下させている途中の速度変化パターンの情報などに基づいて記録媒体の搬送距離が算出されてよい。なお、後述のように画像記録制御処理において通常画像の記録動作中に異常検出画像記録処理が呼び出された場合には、記録開始位置の算出には、現在記録中の画像の終了位置についての情報、又は間接的に通常画像のサイズ及び現在記録中の画像の記録開始位置の情報が含まれていてもよい。
制御部７０は、エンコーダー２４の出力に基づいて記録媒体の現在位置を特定し、記録開始位置であるか否かを判別する（ステップＳ２０４）。記録開始位置ではないと判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＮＯ”）、制御部７０は、ステップＳ２０４の処理を繰り返す。
記録開始位置であると判別された場合には（ステップＳ２０４で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、ヘッド駆動部５１に制御信号を出力し、異常検出用の画像（単色画像など）の画像記録動作を開始させる（ステップＳ２０５；検出画像記録ステップ、検出画像記録手段）。異常検出用の画像の記録動作が終わると、制御部７０は、異常検出画像記録処理を終了して処理を画像記録制御処理に戻す。なお、異常検出用の画像の記録動作が終了する前であれば、上述のように、検出対象の記録ヘッド２５１の情報は、途中で変更されてもよい。制御部７０は、変更後の設定応じて非吐出パターン７５１を更新し、当該非吐出パターン７５１に応じて各記録ヘッド２５１をインク非吐出とする期間を定める。
［変形例１］
図８は、変形例１の画像記録制御処理の制御部７０による制御手順を示すフローチャートである。この変形例１の画像記録制御処理では、図４（ｂ）、（ｃ）に示したように、通常画像の記録開始前だけでなく、通常画像の記録動作中に割り込んで異常検出画像の記録を行うことができる。これに対応して、変形例１の画像記録制御処理には、ステップＳ１１１～Ｓ１１７の処理が追加されている。また、ステップＳ１０７の処理に代えて、ステップＳ１２１の処理が追加されている。その他のステップＳ１０１～Ｓ１０６の処理は、上記実施の形態における画像記録制御処理と同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０６の処理で通常の画像記録動作へ移行すると、制御部７０は、ジョブで指定された画像の記録動作が全て終了したか否かを判別する（ステップＳ１１１）。終了したと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、搬送部５５に制御信号を出力して搬送動作を停止させる（ステップＳ１２１）。そして、制御部７０は、画像記録制御処理を終了する。
記録動作が終了していないと判別された場合には（ステップＳ１１１で“ＮＯ”）、制御部７０は、異常検出用の画像出力命令が取得されたか否かを判別する（ステップＳ１１２）。操作受付部９２などにより異常検出用の画像出力命令が取得されていないと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１１１に戻る。
異常検出用の画像出力命令が取得されたと判別された場合には（ステップＳ１１２で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、図７に示した異常検出画像記録処理を呼び出して実行する（ステップＳ１１３）。制御部７０は、搬送部５５に制御信号を出力し、異常検出画像の記録後、搬送動作を一時停止させる（ステップＳ１１４）。
制御部７０は、記録された異常検出画像に基づいて、操作受付部９２などにより入力された対応動作の内容を取得する（ステップＳ１１５）。制御部７０は、取得された内容に応じて対応動作が必要であるか否かを判別する（ステップＳ１１６）。対応の必要がないと判別された場合には（ステップＳ１１６で“ＮＯ”）、制御部７０は、搬送動作及び記録動作を再開させ（ステップＳ１１７）、処理をステップＳ１１１に戻す。処理が必要と判別された場合には（ステップＳ１１６で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、必要な対応処理に移行する。
なお、通常画像の記録動作の途中で実行される異常検出用画像の記録処理は、操作受付部９２により命令が受け付けられた場合だけではなく、通常画像の所定の記録長や所定の時間間隔で、周期的に自動で開始されてもよい。このとき、手動による操作受付部９２への入力があった場合だけでなく、なかった場合についても、自動判定結果と対応付けて履歴データとして保持されてよい。
［変形例２］
上記実施の形態及び変形例１では、異常検出画像に基づいてユーザーが異常の検出及び原因の推定を行ったが、これらの処理は、異常判定基準データ８３に基づいて、完全に又は補助的に制御部７０により行われてもよい。異常検出画像は、撮像部２６により撮像されて、撮像データが元の画像データと比較される。画像記録動作では、記録された画像に要求される画質が得られていればよいので、要求水準以上の微小な異常を検出する必要はない。したがって、要求水準に応じた異常の検出基準が異常判定基準データ８３として予め設定されて、撮像データにおける各種異常の大きさと比較されればよい。比較される異常の大きさとしては、例えば、濃度のむらの大きさ、各色の画像の濃度むらの差、及び各色の画像間のずれの大きさなどが挙げられる。
異常判定基準データ８３は、複数の水準に応じて各々設定されてもよいし、単一水準であってもよい。また、これらの判定基準は、可変であってもよい。
図９は、異常検出を自動で行う場合の異常検出画像記録処理の制御手順を示すフローチャートである。この異常検出画像記録処理は、図７に示した上記実施形態の異常検出画像記録処理に対してステップＳ２０６～Ｓ２０８の処理が追加されている。その他のステップＳ２０１～Ｓ２０５の処理は、互いに同一であり、同一の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ２０５の処理で異常検出用の画像記録動作が開始されると、制御部７０は、記録された異常検出用の画像を撮像部２６により撮像させて撮像データを取得する（ステップＳ２０６）。制御部７０は、撮像データと、異常検出用の画像を記録するための元画像データとを比較して、異常判定基準データ８３に基づいて異常検出用の画像に異常と認められる部分があるか否かの判定を行い、また、制御部７０は、当該異常の要因を推定して、推定された要因の異常発生に対して推奨される動作を特定する（ステップＳ２０７）。異常要因と推奨動作との対応関係は、記憶部８０に予め対応付けて記憶されていてよい。制御部７０は、異常の検出箇所の情報、推定された異常の要因及び推奨動作の内容（例えば、具体的な操作手順）などを出力する（ステップＳ２０８）。制御部７０は、例えば、表示部９１により、これら異常の検出箇所、異常の要因及び推奨動作の内容などを表示させる。そして、制御部７０は、異常検出画像記録処理を終了して処理を画像記録制御処理へ戻す。
図１０は、変形例２の異常検出画像記録処理を呼び出す画像記録制御処理の制御手順を示すフローチャートである。この画像記録制御処理は、変形例１の画像記録制御処理に対し、ステップＳ１０５の処理が削除され、ステップＳ１３１～Ｓ１３８の処理が追加されている。その他の処理は、変形例１、２の間で同一であり、同一の処理には同一の符号を付して説明を省略する。
ステップＳ１０４の処理に続き、制御部７０は、異常検出画像記録処理で特定された異常箇所及び推定された異常の要因に基づいて、必要に応じて自動で対応処理を行う設定がなされているか否かを判別する（ステップＳ１３１）。自動で対応処理を行う設定がなされていると判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、何らかの対応が必要とされているか否かを判別する（ステップＳ１３２）。対応が必要とされていると判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、必要とされていると設定されている対応処理に移行する。必要とされていないと判別された場合には（ステップＳ１３２で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１０６へ移行する。
自動で対応を行う設定がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１３１で“ＮＯ”）、制御部７０は、操作受付部９２などにより受け付けられた対応の入力内容を取得する（ステップＳ１３３）。制御部７０は、自動での対応設定結果（推奨動作）と、入力された対応内容（決定された非吐出パターン７５１）とを比較して、自動での異常検出の基準に反映、調整する（ステップＳ１３４）。制御部７０は、入力内容が何らかの対応処理を要求するものであるか否かを判別する（ステップＳ１３５）。要求するものであると判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＹＥＳ”）、当該要求された対応処理に移行する。いずれの対応処理も要求しないものであると判別された場合には（ステップＳ１３５で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１０６へ移行する。
ステップＳ１１３の異常検出画像記録処理が実行された後、制御部７０は、当該異常検出画像記録処理で特定された異常箇所及び推定された異常の要因に基づいて、必要に応じて自動で対応処理を行う設定がなされているか否かを判別する（ステップＳ１３６）。自動で対応処理を行う設定がなされていると判別された場合には（ステップＳ１３６で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、何らかの対応が必要とされているか否かを判別する（ステップＳ１３７）。対応が必要とされていると判別された場合には（ステップＳ１３７で“ＹＥＳ”）、制御部７０は、必要とされていると設定されている対応処理に移行する。必要とされていないと判別された場合には（ステップＳ１３７で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１１１へ戻る。
自動で対応を行う設定がなされていないと判別された場合には（ステップＳ１３６で“ＮＯ”）、制御部７０の処理は、ステップＳ１１４へ移行する。ステップＳ１１４、Ｓ１１５の処理がなされた後、制御部７０は、自動での対応設定結果と、入力された対応内容とを比較して、自動での異常検出の基準に反映する（ステップＳ１３８）。それから、制御部７０の処理は、ステップＳ１１６へ移行する。
以上のように、本実施形態のインクジェット記録装置１００は、複数の記録素子２５ａを有し、これら複数の記録素子２５ａを各々記録動作させることで記録媒体Ｍ上に画像の記録を行うヘッドユニット２５と、制御部７０と、を備える。複数の記録素子２５ａは、複数の記録ヘッド２５１にグループ分けされており、制御部７０は、記録対象の元画像データについて、記録ヘッド２５１ごとに記録素子２５ａを記録動作させない設定を行い、設定された一部の記録ヘッド２５１の記録素子２５ａによる記録動作がなされない欠落画像（単色画像など）を記録させる。
このように、元画像データを変更せずに当該元画像データを色単位などで分解した欠落画像を記録させることで、画質異常がどこにどのような要因で生じているかを識別することが容易になる。これにより、種々のテスト画像や対応処理などのうち適切なものを速やかに識別することができるので、画質異常に対する手間を軽減することができる。また、実際の元画像データに基づいて異常の検出を行うので、ユーザーが要求する画質を満たすか否かに応じたレベルの異常を検出することができ、反対に、要求する画質を満たす程度の異常を放置して手間を軽減することができる。さらに、記録対象画像データ自体で異常の判定が容易に行われるので、ヘッド駆動部５１が記録する元画像データを一度廃棄して異常検出用のテスト画像を読み込んだり、対応処理後に改めて元画像データを読み込んだりする必要が抑制されて、より効率よく迅速に生産を行うことができる。
また、制御部７０は、元画像データの内容に基づいて記録素子２５ａの記録動作を行わせない記録ヘッド２５１を定める。元画像データに応じて記録される画質の精度が得られればよいので、画質に関係又は影響のない記録ヘッド２５１では異常検出用の画像を記録する必要がない。このように、元画像データの内容を反映して記録する欠落画像を定めるので、異常検出をより効率化することができる。
また、記録ヘッド２５１の動作設定に係る元画像データの内容には、元画像データの記録に用いられる色、記録範囲、及び印字率のうちの少なくとも一部が含まれる。これらに基づいて各記録ヘッド２５１の異常検出の必要性を判断し、必要な範囲で異常検出用の画像を記録することで、さらに検出作業を効率化することができる。
また、制御部７０は、元画像データの内容に基づいて欠落画像（単色画像など）の配列パターンを決定し、欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて記録素子２５ａに記録動作を行わせない記録ヘッド２５１を定める。記録ヘッド２５１の非吐出動作は、元画像データの内容に基づいて非吐出パターン７５１として定め、当該非吐出パターン７５１により各記録ヘッド２５１を一括してインク吐出させないように定めることができる。
よって、インクジェット記録装置１００では、記録ヘッド２５１単位で画像記録動作の可否を容易に定めることができ、これにより、容易かつ適切な異常検出が可能に異常検出用の画像を記録することができる。
また、制御部７０は、記録させる欠落画像の種別（単色画像、２色重ね画像、及びこれらを記録するインク色など）の設定を取得し、取得された設定に基づいて欠落画像の配列パターンを決定し、欠落画像の記録動作時には、非吐出パターン７５１に応じて記録素子２５ａによる記録動作を行わせない記録ヘッド２５１を定める。欠落画像の記録は、初期設定などに基づいてなされてもよいし、ユーザーの入力操作などに応じてユーザーが必要と判断したものだけに限られてもよい。このように柔軟に必要な異常検出用の画像の記録範囲、内容を取得して記録することで、不要な画像記録を行わず、インクジェット記録装置１００に余計な処理を行わせず、ユーザーも余計な手間や時間をかけるなくてよい。
また、インクジェット記録装置１００は、操作受付部９２を備える。制御部７０は、操作受付部９２が受け付けた入力操作に基づいて記録させる欠落画像の種別の設定を取得する。ユーザー操作に基づいて毎回欠落画像の種別を定めることができるので、ユーザーによる異常の検出状況などに応じて臨機応変に必要な欠落画像を得ることができる。
また、この種別には、記録媒体Ｍの同一位置に対していずれか一つの記録ヘッド２５１により記録動作が行われる単色画像が含まれる。同一位置に複数のノズルＮからのインクを重複させずに画像を分割することで、いずれの記録ヘッド２５１で異常が生じているかを容易かつより確実に初期段階から判別することができ、適切かつ速やかに異常に対処することができる。
また、ヘッドユニット２５は、少なくとも異なる色による記録動作を行う記録素子２５ａが互いに異なる記録ヘッド２５１に属しており、制御部７０は、色ごとに動作させない記録ヘッド２５１を定めて単色画像を記録する。単色画像により、いずれの記録ヘッド２５１で異常が生じているかの判断がより容易となり、また、画像内でのユーザーの主観的な異常の判定も容易に小さなぶれで適切に行うことが可能になる。
また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｍを搬送方向に移動させる搬送部５５を備える。ヘッドユニット２５は、記録媒体Ｍの搬送方向に直交する幅方向についての各位置に記録素子２５ａが各々記録動作を行うように位置するラインヘッドを有する。このようなラインヘッドを用いたインクジェット記録装置１００では、特にノズルＮを単位とした異常に応じた画質の異常が生じやすいので、この異常を容易かつ適切に判断できる。また、このようなインクジェット記録装置１００は、産業用に多数の同一画像を複数回連続して高速に記録する場合が多く、上記の異常検出用画像をまず記録させて迅速に異常の判定を行うことで、画像記録動作が中止される時間を低減させることができる。
また、非吐出パターン７５１には、欠落画像のサイズ情報が含まれる。欠落画像は、元画像データに係る画像の全体とする必要はないので、サイズ情報を設定して一部に対応した異常検出用の画像を記録するように、適切に非吐出とさせる記録ヘッド２５１の設定、切替を行うことができる。
また、制御部７０は、非吐出パターン７５１に含まれる欠落画像の搬送方向についての記録長の合計が、記録対象の元画像データに係る画像の搬送方向についての所定の単位長さの整数倍となるように記録長を定める。産業用途で記録される画像では、同一パターンを隙間なく連続して繰り返して出力するような場合があるが、全ての欠落画像の記録が終わったタイミングで当該パターンの終了位置となるように記録長を定めることで、欠落画像の終了後に不要な処理などを必要とせず、速やかに通常画像など他の画像の記録動作に移行することができる。
また、制御部７０は、欠落画像の記録長を、記録対象の元画像データに係る画像の搬送方向についての単位長さ以上に定める。すなわち、出力される画像記録媒体の境界があまり重要ではない場合でも、記録画像の単位長以上の長さで異常検出用の画像を記録させることで、画像内に生じ得る異常の見落としを抑制することができる。
また、制御部７０は、記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で欠落画像を記録させる場合に、元画像データを記録する開始タイミングを複数回の欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする。例えば、定期的に異常検出用の画像を記録するような場合には、通常画像の記録を途中で中断させて無駄にせず、適切に挟み込むことができる。
また、制御部７０は、操作受付部９２が所定の入力操作を受け付けてから最初の開始タイミングでヘッドユニット２５による欠落画像の記録動作を開始させる。すなわち、上記と同様に、異常検出用の画像の記録命令が画像記録動作中にリアルタイムで取得された場合でも、記録中の画像の記録動作が終了して次の記録動作が開始されるタイミングまで保留して異常検出用の画像の記録に切り替えることで、記録途中の画像を無駄にしない。
また、ヘッドユニット２５は、記録素子２５ａにより二次元マトリクス的に定められるインク着弾位置に対する記録動作を行ってハーフトーン画像を記録し、制御部７０は、幅方向について並ぶ複数のインク着弾位置によるラインを単位として記録素子２５ａに記録動作を行わせ、記録動作を行わせたラインの数に基づいて異常検出用の画像の記録開始タイミングを特定する。このような回数の検出だけで容易に記録画像のサイズ、すなわち、次の欠落画像の記録動作への切り替わりタイミングを特定できるので、容易かつ確実に非吐出に定める記録ヘッド２５１の切替動作を行うことができる。
また、インクジェット記録装置１００は、搬送部による搬送量を計測するエンコーダー２４を備える。制御部７０は、エンコーダー２４の計測する所定の搬送量、すなわち、出力されるエンコーダーパルスの回数に基づいてラインの数を特定する。インク吐出動作はエンコーダーパルスに同期して行われるので、エンコーダーパルスを直接計数することで容易かつ確実に非吐出に定める記録ヘッド２５１の切替動作を行うことができる。
また、制御部７０は、記録動作を行わせない記録ヘッド２５１に対し、元画像データに応じた駆動信号を全て記録動作を駆動させない信号に変換して出力してもよい。すなわち、元画像データをいじらずに、各電気機械変換素子５１１へ駆動信号を出力する前に非吐出信号にまとめて変換するので、元画像データを調整する手間などを必要としない。
あるいは、制御部７０は、記録ヘッド２５１に本来出力される元画像データに応じた駆動信号と、記録動作を行わせない駆動信号とから選択的にいずれかを出力させることとしてもよい。この場合でも元画像データ自体には変更を加えずに非吐出信号に切り替えることができるので、元画像データを調整したり、調整したデータを並列に保持したりする手間やメモリースペースなどを必要としない。
また、制御部７０は、欠落画像の記録動作を行わせる記録ヘッド２５１の範囲を設定し、欠落画像を記録させる間、この範囲に含まれない記録ヘッド２５１による記録動作を行わせない。欠落画像の記録を行わない記録ヘッド２５１は、すなわち、異常の検出を行う必要のない記ヘッド２５１であるから、異常検出用の画像を記録する間、一貫して画像の記録動作を中止させることで、不要なインクの吐出を抑制し、また、不要な異常検出用画像の記録動作を省略して、手間、コストや時間を小さくすることができる。
また、インクジェット記録装置１００は、記録媒体Ｍの表面を撮像する撮像部２６を備える。制御部７０は、撮像部２６による欠落画像の撮像データと、欠落画像の元画像データとを比較し、異常判定基準データ８３に基づいて欠落画像における異常の判定を行う。
このように、異常の判定はユーザーの目視だけでなく、制御部７０により自動で行われてもよい。大量の画像を記録する間、ユーザーが常に監視し続けるのは負担が大きいので、自動判定処理を可能とすることで、ユーザーの手間を低減することができる。また、判定結果とユーザーの判断を比較可能とすることで、ユーザーに補助的な情報を与えて当該ユーザーの判断をサポートすることができる。
また、制御部７０は、判定された異常に基づいて異常の要因を推定し、当該推定の結果に応じた推奨動作を特定する。単に異常を判定するだけではなく、当該異常の要因を推定してその結果取るべき動作を特定することで、特に熟練していないユーザーなどの負担や手間を低減させることができる。
また、インクジェット記録装置１００は、表示部９１を備える。制御部７０は、特定された推奨動作を表示部９１により表示させる。これにより、ユーザーが実際にすべき対処に応じた動作内容を容易に知得して実行することができる。また、自動で推奨動作が実行される場合でも、ユーザーが実行されている動作内容を知得することができる。
また、制御部７０は、決定された非吐出パターンに係る情報、すなわち、非吐出パターンを決定するために取得された各種情報と、制御部７０により判定された異常とに基づいて異常の判定基準を調整する。
すなわち、制御部７０が異常の検出及び判定を行う場合であって、かつ最終的にユーザーが異常検出用の画像記録動作を選択した（しなかった）場合に、その差異を異常判定基準データ８３に反映させて、ユーザーの選択との乖離を縮小するように学習させることができる。これにより、ユーザーの動作とかけ離れた無意味な判定を行う可能性を低下させて、よりユーザーの役に立つ判定結果を出力することが可能になる。
また、本インクジェット記録装置１００の異常検出制御方法は、記録対象の元画像データについて、記録ヘッド２５１ごとに記録素子２５ａを記録動作させない設定を行い、設定された一部の記録ヘッド２５１の記録素子２５ａによる記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録ステップを含む。
このような処理を行うことで、元画像データをそのまま用いて各種異常の検出、判別及び要因の推定を幅広く行うことができる。したがって、速やかに適切な対処に移行することができる。また、異常がない場合には、そのまま元画像データに基づく通常画像の記録動作を開始／再開することができる。また、元画像データ自体における画質低下の影響を直接判断できるので、微小な異常であって通常画像の要求水準に影響しないか否かをより正確に判断することができる。
また、上記の処理を行うプログラム８１をインクジェット記録装置１００のコンピューターにインストールしてＣＰＵによりソフトウェア的に実行させることで、容易に非吐出とする記録ヘッド２５１を切り替えた欠落画像を記録させて、異常の検出、だいたいの位置の特定、要因の推定及び取るべき対処の決定を行うことができる。
なお、本発明は、上記実施の形態に限られるものではなく、様々な変更が可能である。
例えば、上記実施の形態では、欠落画像として単色画像及び２色重ね画像を例に挙げて説明したが、これらに限られない。例えば、文字画像など、画像内で単色部分が複数箇所に存在しているような場合には、これらが単一の欠落画像内に含まれていてもよい。また、識別したい異常の種別に応じて３個以上のヘッドユニット２５により記録される画像が重ねられてもよい。
また、２色重ね画像は、最初に記録される欠落画像に含まれなくてもよい。当初は単色画像のみが記録され、この結果に基づいてさらに記録動作の命令がなされるテスト画像の一部として扱われてもよい。
また、上記実施の形態では、元画像データの単位長さ以上の欠落画像を記録するものとしたが、べた画像に近いような場合など、元画像データの内容に応じて、必ずしも単位長さ以上とされる必要はない。また、通常画像の記録の区切りと同期させなくてもよく、異常検出用の画像の記録命令が取得された後、種別情報などの設定が確定した後に記録動作が開始されてもよい。
また、異常検出用の画像の種別設定などは、操作受付部９２が受け付ける場合に限られない。通信部９３を介して外部の端末装置などから設定情報が取得されてもよい。
また、非吐出とされる記録ヘッド２５１の切り替えタイミングは、エンコーダー２４の出力するエンコーダーパルスの回数に応じて定められなくてもよい。その他の方法、例えば、出力した画像データのラインの内容自体がタイミングの判定に用いられてもよいし、単純に経過時間が計数されて切り替えが行われるなどであってもよい。
また、上記実施の形態では、記録ヘッド２５１を駆動単位として一括でのインク非吐出設定が可能とされるものとして説明したが、これに限られない。ヘッドユニット２５が単一の記録ヘッド２５１を有する場合には、実質上ヘッドユニット２５を駆動単位としてインク非吐出設定がなされてもよいし、記録ヘッド２５１の中で記録素子２５ａが複数のグループに分割されて、当該グループを駆動単位としてインク非吐出設定が可能とされてもよい。
また、上記の変形例２では、制御部７０による以上の自動検出判定が行われるか否かが予め設定されているものとして説明したが、ユーザー操作に応じた処理を優先する設定であっても所定時間入力がない場合に推奨動作の実行に切り替えたり、又はユーザーが推奨動作通りに動作命令を行うためのショートカット操作を行ったりすることが可能であってもよい。
また、上記実施の形態では、ラインヘッドを有するインクジェット記録装置１００を例に挙げて説明したが、これに限られない。記録ヘッド２５１（ヘッドユニット２５）を記録媒体Ｍに対して走査させながら画像の記録を行うスキャン型のインクジェット記録装置であってもよい。また、マルチパス形式で画像を記録するスキャン型のインクジェット記録装置では、各駆動単位をさらに各パスで分離した欠落画像を記録させることで、上記実施形態と同様の処理を行うことができる。
また、上記実施の形態では連続した記録媒体Ｍに対して画像を記録するものとして説明したが、枚葉紙などの個別の記録媒体に記録する場合であっても同様の処理が行われてよい。この場合、異常検出用の画像のサイズは、個別の記録媒体のサイズなどにも応じて定められてもよい。
また、上記実施形態では、画質の異常に対する処理動作として説明したが、異常とは言えないものの画質が意図したものからずれている場合に同様の処理を行ってもよい。この場合には、異常検出用の画像は、画質のずれの原因を特定するために用いられる。したがって、異常判定基準データ８３には、異常の基準だけでなく、例えば、色調や濃淡の調整の基準データが含まれてもよい。そして、この基準データに基づいて、例えば、単色画像における基準からのずれ量などが定量評価可能とされてもよい。
また、上記実施の形態では、インクジェット記録装置１００を画像記録装置の一例として説明したが、複数の記録素子を有し、当該記録素子の動作により画像を記録する画像記録装置であれば、インクジェット記録装置ではなくてもよい。また、ここでいう画像の記録動作は、色材による平面画像を記録するものに限られなくてよい。透明な（光透過性の）インクなどが含まれていてもよく、また、立体的な記録を行うものであってもよい。また、ここでいう画像は、絵や文字としての機能、識別性を有さないもの、例えば、単一色面（透明を含む）などであってもよく、一方で、絵や文字以外の機能、例えば、保護膜や電気配線としての機能などを有するものであってもよい。
また、以上の説明では、本発明に係る制御部７０の処理動作に係るプログラム８１のコンピューター読み取り可能な媒体として不揮発性メモリー及び／又はＨＤＤなどの補助記憶装置を有する記憶部８０を例に挙げて説明したが、これに限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、ＣＤ－ＲＯＭやＤＶＤディスクなどの可搬型記憶媒体を適用することが可能である。また、本発明に係るプログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）も本発明に適用される。
その他、上記実施の形態で示した具体的な構成、処理動作の内容及び手順などは、本発明の趣旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。本発明の範囲は、特許請求の範囲に記載した発明の範囲とその均等の範囲を含む。
１０ 媒体供出部
１１ 媒体ロール
１２ 送り出しローラー
２０ 記録部
２１ 駆動ローラー
２２ 従動ローラー
２３ 搬送ベルト
２４ エンコーダー
２５ ヘッドユニット
２５１ 記録ヘッド
２５ａ 記録素子
２６ 撮像部
３０ 乾燥部
３１、３２ 搬送ローラー
３５ 乾燥動作部
４０ 媒体排出部
４１ 排出ローラー
５１ ヘッド駆動部
５１１ 電気機械変換素子
５１２ 非吐出設定部
５５ 搬送部
５５１ 搬送駆動部
６０ 検出部
７０ 制御部
７１ ＣＰＵ
７２ ＲＡＭ
７５ 画像記録制御部
７５１ 非吐出パターン
８０ 記憶部
８１ プログラム
８２ 吐出異常ノズルリスト
８３ 異常判定基準データ
８４ ジョブデータ
９１ 表示部
９２ 操作受付部
９３ 通信部
９９ バス
１００ インクジェット記録装置
Ｍ 記録媒体
Ｎ ノズル

Claims (28)

  1. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされており、
    前記制御部は、記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させ、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とする画像記録装置。
  2. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部と、
    制御部と、
    を備え、
    前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされており、
    前記制御部は、記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させ、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
    ことを特徴とする画像記録装置。
  3. 前記制御部は、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定めることを特徴とする請求項２記載の画像記録装置。
  4. 前記駆動単位の動作設定に係る前記元画像データの内容には、当該元画像データの記録に用いられる色、記録範囲、及び印字率のうちの少なくとも一部が含まれることを特徴とする請求項１又は３記載の画像記録装置。
  5. 前記制御部は、
    前記内容に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
    前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子に記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とする請求項１、３、４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  6. 前記制御部は、
    記録させる前記欠落画像の種別の設定を取得し、
    取得された前記設定に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
    前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とする請求項１～５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  7. 操作受付部を備え、
    前記制御部は、前記操作受付部が受け付けた入力操作に基づいて前記種別の設定を取得する
    ことを特徴とする請求項６記載の画像記録装置。
  8. 前記種別には、前記媒体の同一位置に対していずれか一つの前記駆動単位により記録動作が行われる単位記録画像が含まれることを特徴とする請求項６又は７記載の画像記録装置。
  9. 前記記録動作部は、少なくとも異なる色による記録動作を行う前記記録素子が互いに異なる前記駆動単位に属し、
    前記制御部は、前記色ごとに動作させない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とする請求項１～８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  10. 前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
    前記記録動作部は、前記媒体の前記所定方向に直交する幅方向についての各位置に前記記録素子が各々記録動作を行うように位置するラインヘッドを有する
    ことを特徴とする請求項１～９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  11. 前記配列パターンには、前記欠落画像のサイズ情報が含まれることを特徴とする請求項５～８のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  12. 前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
    前記制御部は、前記配列パターンに含まれる欠落画像の前記所定方向についての記録長の合計が、記録対象の元画像データに係る画像の前記所定方向についての所定の単位長さの整数倍となるように前記記録長を定めることを特徴とする請求項１１記載の画像記録装置。
  13. 前記制御部は、前記欠落画像の記録長を、記録対象の元画像データに係る画像の前記所定方向についての単位長さ以上に定めることを特徴とする請求項１２記載の画像記録装置。
  14. 前記制御部は、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとすることを特徴とする請求項１、４～１３のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  15. 操作受付部を備え、
    前記制御部は、前記操作受付部が所定の入力操作を受け付けてから最初の前記開始タイミングで前記記録動作部による前記欠落画像の記録動作を開始させることを特徴とする請求項２、３、１４のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  16. 前記媒体を所定方向に移動させる搬送部を備え、
    前記記録動作部は、前記記録素子により二次元的に定められる各インク着弾位置に対する記録動作を行ってハーフトーン画像を記録し、
    前記制御部は、前記所定方向に垂直な幅方向について並ぶ複数の前記インク着弾位置によるラインを単位として前記記録素子に記録動作を行わせ、前記記録動作を行わせた前記ラインの数に基づいて前記開始タイミングを特定する
    ことを特徴とする請求項２、３、１４、１５のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  17. 前記搬送部による搬送量を計測する搬送計測部を備え、
    前記制御部は、前記搬送計測部の計測する所定の搬送量に基づいて前記ラインの数を特定する
    ことを特徴とする請求項１６記載の画像記録装置。
  18. 前記制御部は、前記記録動作を行わせない前記駆動単位に対し、前記元画像データに応じた駆動信号を全て前記記録動作を駆動させない信号に変換して出力することを特徴とする請求項１～１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  19. 前記制御部は、前記駆動単位に係る前記元画像データに応じた駆動信号と、記録動作を行わせない駆動信号とから選択的にいずれかを出力させることを特徴とする請求項１～１７のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  20. 前記制御部は、前記欠落画像の記録動作を行わせる前記駆動単位の範囲を設定し、前記欠落画像を記録させる間、前記範囲に含まれない前記駆動単位による記録動作を行わせないことを特徴とする請求項１～１９のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  21. 前記媒体の表面を撮像する撮像部を備え、
    前記制御部は、前記撮像部による前記欠落画像の撮像データと、前記欠落画像の元画像データとを比較し、所定の基準に基づいて前記欠落画像における異常の判定を行う
    ことを特徴とする請求項１～２０のいずれか一項に記載の画像記録装置。
  22. 前記制御部は、判定された異常に基づいて異常の要因を推定し、当該推定の結果に応じた推奨動作を特定することを特徴とする請求項２１記載の画像記録装置。
  23. 表示部を備え、
    前記制御部は、特定された前記推奨動作を前記表示部により表示させる
    ことを特徴とする請求項２２記載の画像記録装置。
  24. 操作受付部を備え、
    前記制御部は、
    前記操作受付部が受け付けた入力操作に基づいて、記録させる前記欠落画像の種別の設定を取得し、
    取得された前記設定に基づいて前記欠落画像の配列パターンを決定し、
    前記欠落画像の記録動作時には、当該配列パターンに応じて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定め、
    決定された前記配列パターンに係る情報と判定された前記異常とに基づいて前記基準を調整する
    ことを特徴とする請求項２２又は２３記載の画像記録装置。
  25. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置の異常検出制御方法であって、
    記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録ステップ
    を含み、
    前記検出画像記録ステップでは、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とする異常検出制御方法。
  26. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置の異常検出制御方法であって、
    記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録ステップ
    を含み、
    前記検出画像記録ステップでは、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
    ことを特徴とする異常検出制御方法。
  27. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置のコンピューターを、
    記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録手段
    として機能させ、
    前記検出画像記録手段は、前記元画像データの内容に基づいて前記記録素子の記録動作を行わせない前記駆動単位を定める
    ことを特徴とするプログラム。
  28. 複数の記録素子を有し、前記複数の記録素子を各々記録動作させることで媒体上に画像の記録を行う記録動作部を備え、前記複数の記録素子は、複数の駆動単位にグループ分けされている画像記録装置のコンピューターを、
    記録対象の元画像データについて、前記駆動単位ごとに前記記録素子を記録動作させない設定を行い、設定された一部の前記駆動単位の前記記録素子による記録動作がなされない欠落画像を記録させる検出画像記録手段
    として機能させ、
    前記検出画像記録手段は、前記記録対象の元画像データに基づく通常画像を複数回記録する途中で前記欠落画像を記録させる場合に、前記元画像データを記録する開始タイミングを前記複数回の前記欠落画像の記録の開始タイミングのうちいずれかとする
    ことを特徴とするプログラム。
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