JP2018030348A - インクジェット装置および染色システム - Google Patents

Abstract

【課題】複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することが可能なインクジェット装置を提供する。【解決手段】インクジェット装置２は、布地５０を送る搬送部と、布地５０の送り方向に並んで配置されたインクジェットヘッド１１〜１４と、インクジェットヘッド１１〜１４に設けられたノズルにそれぞれ対応する参照位置において、布地５０から赤、緑および青の信号を取得するスキャナ１５と、スキャナ１５により取得された信号に基づいて、インクジェットヘッド１１〜１４の吐出不良を検出する吐出検査部７００と、を備える。吐出検査部は、スキャナ１５により取得された信号が他の参照位置に比べて大きく変化する特異な参照位置が存在するか否かに基づいて、インクジェトヘッド１１〜１４におけるインクの吐出不良を検出する。【選択図】図５

Description

本発明は、被印刷面にインクを吐出してインクの液滴を着弾させるインクジェット装置およびそれを用いた染色システムに関する。

インクジェット装置は、インクジェットヘッドからインクを吐出することにより、被印刷面に印字や描画を行う装置である。インクジェットヘッドには、微細なノズルが列に並んで多数設けられている。被印刷面に対する描画のパターンに応じて、インクを吐出するノズルとインクの吐出量が設定される。

以下の特許文献１には、記録ヘッドに搭載されたイメージセンサによって、記録紙に印字されたドットの有無を読み取り、読み取り結果を印字データと比較することによって、唄射ノズルの噴射ミスを検出するインクジェットプリンタが記載されている。

特開昭６３−２６０４４８号公報

布地等の大きな被印刷面にインクを吐出するインクジェット装置では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各色を吐出する複数のインクジェットヘッドが、被印刷面の送り方向に並んで配置されるよう構成され得る。この構成の場合、上記特許文献１の方法では、それぞれのインクジェットヘッドに個別にイメージセンサを配置する必要があるため、構成の複雑化とコストの上昇を招いてしまう。

かかる課題に鑑み、本発明は、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することが可能なインクジェット装置およびそれを用いた染色システムを提供することを目的とする。

本発明の第１の態様は、被印刷面にインクを吐出して前記被印刷面に画像を印刷するためのインクジェット装置に関する。第１の態様に係るインクジェット装置は、前記被印刷面を移動させる搬送部と、少なくともシアン、マゼンタおよびイエローのインクをそれぞれ吐出し、前記被印刷面の移動方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッドと、前記インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルにそれぞれ対応する検出位置において、前記被印刷面から赤、緑および青の信号を取得する信号取得部と、前記信号取得部により取得された前記信号に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出不良を検出する吐出検査部と、を備える。ここで、前記吐出検査部は、輝度レベルが所定の閾値よりも低い元画像上の領域に対応する低輝度領域を前記被印刷面上に設定し、前記低輝度領域において前記信号取得部により取得された前記赤、緑および青の信号の状態に基づいて、前記インクジェトヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する。

本態様に係るインクジェット装置によれば、被印刷面上に設定された低輝度領域において信号取得部により取得された前記赤、緑および青の信号の状態に基づいて各インクジェトヘッドにおけるインクの吐出不良が検出される。よって、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、下流側に共通の信号取得部を配置するのみで、各インクジェットヘッドの吐出不良を検出することができる。

なお、上記において「被印刷面を移動させる」とは、インクジェットヘッドの並び方向において、被印刷面をインクジェットヘッドに対し相対的に移動させることを意味するものであり、被印刷面を移送する形態の他、インクジェットヘッドを前記並び方向に移動させる形態も含むものである。

本発明の第２の態様は、染色システムに関する。第２の態様に係る染色システムは、第１の態様に係るインクジェット装置と、片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、前記複数のインクジェットヘッドにより染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える。

本態様に係る染色システムによれば、第１の態様と同様の効果が奏され得る。

以上のとおり、本発明に係るインクジェット装置および染色システムによれば、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、簡素な構成により適正に、インクジェットヘッドの吐出不良を検出することができる。

本発明の効果ないし意義は、以下に示す実施の形態の説明により更に明らかとなろう。ただし、以下に示す実施の形態は、あくまでも、本発明を実施化する際の一つの例示であって、本発明は、以下の実施の形態に記載されたものに何ら制限されるものではない。

図１（ａ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、実施の形態に係る染色システムの外観構成を模式的に示す側面図である。 図２は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を模式的に示す斜視図である。 図３（ａ）は、実施の形態に係るヘッドブロックの構成を模式的に示す斜視図である。図３（ｂ）は、実施の形態に係るヘッド部の下面の構成を模式的に示す平面図である。図３（ｃ）は、実施の形態に係るヘッドブロックをＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュールの配置構成を模式的に示す図である。 図４は、実施の形態に係るインクジェットヘッドのノズル位置とスキャナの検出位置との関係を模式的に示す図である。 図５は、実施の形態に係るインクジェット装置の構成を示すブロック図である。 図６（ａ）は、実施の形態に係る吐出検査の基本フローを示すフローチャートである。図６（ｂ）は、実施の形態に係る検査処理を示すフローチャートである。 図７（ａ）〜（ｅ）は、実施の形態に係る各色のインクの吐出とスキャナの検出結果との関係を模式的に示す図である。 図８（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係る吐出不良の検出に用いる低輝度領域の設定方法を説明する図である。 図９（ａ）〜（ｆ）は、実施の形態に係る所定のノズルに吐出不良が生じた場合の画像をスキャナで読み取って取得した信号の分布と低輝度領域との関係を模式的に示す図である。 図１０（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るシアン、マゼンタ、イエローの各インクに吐出不良が生じたことを検出する方法を模式的に示す図である。図１０（ｄ）は、実施の形態に係る赤、緑、青の各色の信号の異常とシアン、マゼンタ、イエローのインクの吐出異常との相関を示す表である。 図１１（ａ）〜（ｃ）は、実施の形態に係るブラックのインクに吐出不良が生じたことを検出する方法を模式的に示す図である。図１１（ｄ）は、実施の形態に係る赤、緑、青の各色の信号の異常と黒のインクの吐出異常との相関を示す表である。 図１２（ａ）〜（ｆ）は、変更例に係る低輝度領域の設定方法を説明する図である。 図１３（ａ）、（ｂ）は、他の変更例に係る低輝度領域の設定方法と吐出不良の検出方法を説明する図である。

本発明の実施の形態について、図を参照して説明する。便宜上、各図には互いに直交するＸ、Ｙ、Ｚ軸が付記されている。ＸＹ平面は水平面に平行であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に平行である。Ｘ軸正方向が布地の搬送方向であり、Ｙ軸方向は布地の幅方向である。

図１（ａ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す平面図、図１（ｂ）は、染色システム１の外観構成を模式的に示す側面図である。

染色システム１は、インクジェット装置２と、布供給部３０と、乾燥部４０とを備えている。インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５と、搬送部２０とを備えている。

第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、布地５０の搬送方向（Ｘ軸正方向）に所定の間隔で配置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、互いに異なる色のインクを、布地５０に向けて吐出する。たとえば、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインクを吐出する。

スキャナ１５は、第４のインクジェットヘッド１４から所定の間隔をおいて、第４のインクジェットヘッド１４の下流側（Ｘ軸正側）に配置されている。スキャナ１５は、光で布地５０を幅方向（Ｙ軸方向）にスキャンして、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４により布地５０の上面に印刷された画像を読み取る光学式のカラースキャナである。スキャナ１５は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４に設けられた複数のノズル１１１ａ（図３（ｂ）参照）にそれぞれ対応する検出位置において、布地５０から赤、緑および青の信号を取得する信号取得部である。スキャナ１５は、単一のユニットで構成されてもよく、布地５０の幅方向（Ｙ軸方向）に並ぶ複数のユニットを組み合わせて構成されてもよい。

搬送部２０は、搬送ベルト２１と、ローラ２２、２３とを備えている。布地５０は搬送ベルト２１の上面に貼り付いた状態で、搬送ベルト２１によってＸ軸正方向に送られる。搬送部２０の構成については、追って、図２を参照して説明する。

布供給部３０は、支軸３１ａを備える設置ユニット３１と、フレームに支持されたローラ３２〜３４とを備えている。一方向に巻き取られた布地５０が、回転可能に設置ユニット３１の支軸３１ａにセットされる。設置ユニット３１にセットされた布地５０の端部が引き出されて、ローラ３２、３３の上面に掛けられる。布地５０の端部がローラ３４の下面に掛けられて、搬送ベルト２１へと導かれる。布地５０の端部は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられる。搬送ベルト２１の移動に伴い、設置ユニット３１から布地５０が引き出されて、布地５０がＸ軸正方向に移動する。

乾燥部４０は、乾燥機４１と、ローラ４２、４３とを備える。乾燥機４１は、ローラ４２を介して導入された布地５０のインクを乾燥させる。ローラ４２は、搬送ベルト２１の上面から布地５０を剥離させて乾燥機４１へと導入させるためのものである。ローラ４３は、乾燥機４１から搬出された布地５０を後方へと案内するためのものである。

図２は、インクジェット装置２の構成を模式的に示す斜視図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４、スキャナ１５、搬送ベルト２１およびローラ２２、２３の他に、支柱６１、６２と、支持部６３〜６７と、を備える。インクジェット装置２は、布地５０にインクを吐出して布地５０を染色する。なお、図２では、便宜上、支持部６６と第４のインクジェットヘッド１４の外形が破線で示されており、第４のインクジェットヘッド１４の内部が透視され、第４のインクジェットヘッド１４の内部のヘッドブロック１００が図示されている。

支柱６１、６２は、Ｘ軸方向に延びた枠部材であり、Ｙ軸方向に互いに離れている。支柱６１と支柱６２の間には、Ｘ軸負側の位置にローラ２２が設けられ、Ｘ軸正側の位置にローラ２３が設けられている。ローラ２２、２３は、それぞれ、Ｙ軸方向に延びた支軸２２ａ、２３ａを備えている。支軸２２ａ、２３ａは、回転可能となるよう支柱６１、６２に支持されている。また、支軸２２ａ、２３ａは、図示しないモータによりＹ軸正方向に見て反時計回りに回転される。

搬送ベルト２１は、Ｙ軸方向に所定の幅を有し、ローラ２２、２３に掛け渡されている。搬送ベルト２１の表面には、布地５０が滑らないように、粘着剤樹脂が塗布されている。印写が終わると、粘着剤樹脂がベルトから剥離される。支軸２２ａ、２３ａがモータにより回転されると、ローラ２２、２３が回転し、搬送ベルト２１に設置された布地５０がＸ軸正方向に搬送される。

支持部６３〜６７は、Ｙ軸方向に延びた枠部材であり、支柱６１と支柱６２に掛け渡されている。第１のインクジェットヘッド１１は、支持部６３に設置されており、第２のインクジェットヘッド１２は、支持部６４に設置されており、第３のインクジェットヘッド１３は、支持部６５に設置されており、第４のインクジェットヘッド１４は、支持部６６に設置されている。また、スキャナ１５が、支持部６７に設置されている。

第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５は、搬送ベルト２１によって搬送される布地５０に対して対向するように設置されている。第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、６つのヘッドブロック１００を備える。

図３（ａ）は、ヘッドブロック１００の構成を模式的に示す斜視図である。

図３（ａ）に示すように、ヘッドブロック１００は、フレーム１０１と、６つのヘッドモジュール１１０と、を備える。ヘッドモジュール１１０は、フレーム１０１に形成された矩形の凹部（図示せず）に嵌まるようにフレーム１０１設置されている。フレーム１０１の凹部には、ヘッドブロック１００からＺ軸正方向にインクを吐出可能とするための開口が形成されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッド部１１１からなる。

図３（ｂ）は、ヘッド部１１１の下面の構成を模式的に示す平面図である。

図３（ｂ）に示すように、ヘッド部１１１の下面には、インクを吐出するための多数のノズル１１１ａがＹ軸方向に並ぶように配置されている。ヘッド部１１１の下面には、ノズル１１１ａの列が４つ配置されている。各列には、多数のノズル１１１ａが一定間隔で設けられている。各列のノズル１１１ａの位置は、Ｙ軸方向に互いにずれている。すなわち、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ２のノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／２ピッチずれている。また、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ３のノズル１１１ａはＹ軸正方向に１／４ピッチずれており、列Ｌ１のノズル１１１ａに対して、列Ｌ４のノズル１１１ａはＹ軸正方向に３／４ピッチずれている。後述するインク供給部４００（図４参照）から供給されたインクは、ノズル１１１ａから下方向（Ｚ軸正方向）に吐出され、搬送ベルト２１上の布地５０に印写される。

図３（ｃ）は、ヘッドブロック１００をＺ軸負方向に見た場合のヘッドモジュール１１０の配置構成を模式的に示す図である。

上述したように、ヘッド部１１１の下面には、ノズル１１１ａがＹ軸方向に並んで配置されている。ヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸方向に並んだ４つのヘッド部１１１からなる。したがって、図３（ｃ）に示すように、１つのヘッドモジュール１１０を下面側から見ると、Ｙ軸方向に並んだノズル１１１ａの列がＸ軸方向に１６列並ぶことになる。

また、図３（ｃ）に示すように、６つのヘッドモジュール１１０は、Ｙ軸方向の位置が重なるように並んでいる。すなわち、Ｙ軸負側から１、３、５番目のヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸正側に配置されており、Ｙ軸負側から２、４、６番目のヘッドモジュール１１０は、Ｘ軸負側に配置されている。そして、Ｘ軸方向に隣り合う２つのヘッドモジュール１１０は、Ｙ軸方向に所定の幅ｗ１だけ重なるように配置されている。

上記のように、１つのヘッドモジュール１１０においては、Ｙ軸方向に並んだノズル１１１ａの列がＸ軸方向に１６列並んでいる。ここで、１６の列を、Ｘ軸負側から順に、列ＬＢ１〜列ＬＢ１６とすると、Ｘ軸正側のヘッドモジュール１１０の列ＬＢｎのＹ軸負側の端のノズル１１１ａとＸ軸負側のヘッドモジュール１１０の列ＬＢｎのＹ軸正側の端のノズル１１１ａとの間のＹ軸方向の距離が、各列のノズル１１１ａの間隔と同じになっている。

このように６つのヘッドモジュール１１０が配置されることにより、１つのヘッドブロック１００内の列ＬＢｎのノズル１１１ａは、Ｙ軸方向において等間隔となるように、並ぶこととなる。これにより、１列のノズル数の６倍の幅で等間隔に、インクの液滴を布地５０に吐出することができる。

図２に戻り、インクジェット装置２によって布地５０を染色する際には、図１（ａ）、（ｂ）を参照して説明したようにして、布地５０が搬送ベルト２１上に設置され、ローラ２２、２３が回転される。これにより搬送ベルト２１上の布地５０が、各インクジェットヘッドの吐出領域を通過するようにＸ軸正方向に搬送される。このとき、布地５０に対して、第１のインクジェットヘッド１１、第２のインクジェットヘッド１２、第３のインクジェットヘッド１３および第４のインクジェットヘッド１４のノズル１１１ａから、適宜、各色のインクが吐出される。

図４は、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４のノズル位置とスキャナ１５の検出位置との関係を模式的に示す図である。便宜上、図４では、各ヘッドブロック１００において、ノズル１１１ａを示すドットが矩形に分布して示されているが、実際は、各ヘッドブロック１００のノズル１１１ａは、図３（ｂ）に示すように分布している。

図４に示すように、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４は、それぞれ、６つのヘッドブロック１００を備えている。

たとえば、第１のインクジェットヘッド１１には、６つのヘッドブロック１００が、Ｙ軸方向の位置が重なるように並んで配置されている。すなわち、Ｙ軸正側から１、３、５番目のヘッドブロック１００は、Ｘ軸負側に配置されており、Ｙ軸正側から２、４、６番目のヘッドブロック１００は、Ｘ軸正側に配置されている。そして、Ｙ軸方向に隣り合う２つのヘッドブロック１００は、Ｙ軸方向に隣り合う端のノズル１１１ａのＹ軸方向の間隔が、ヘッドブロック１００内のノズル１１１ａの間隔と同じとなるように配置されている。これにより、Ｘ軸方向に並ぶノズル群を１つのラインとした場合、第１のインクジェットヘッド１１内の全てのラインが一定のピッチでＹ軸方向に並んでいる。

第２のインクジェットヘッド１２〜第４のインクジェットヘッド１４も、第１のインクジェットヘッド１１と同様に、６つのヘッドブロック１００が配置されている。ここで、第１のインクジェットヘッド１１のＸ軸方向に並ぶノズル群のうちＹ軸正側のｉ番目（ｉは整数）のノズル群と、第２のインクジェットヘッド１２のＸ軸方向に並ぶノズル群のうちＹ軸正側からｉ番目のノズル群と、第３のインクジェットヘッド１３のＸ軸方向に並ぶノズル群のうちＹ軸正側からｉ番目のノズル群と、第４のインクジェットヘッド１４のＸ軸方向に並ぶノズル群のうちＹ軸正側からｉ番目のノズル群は、Ｘ軸に平行な同一直線上に位置づけられている。

Ｙ軸正側からｉ番目のノズル群の位置をノズル位置Ｐｎｉとすると、スキャナ１５は、ノズル位置Ｐｎｉに対応する検出位置Ｐｒｉにおいて、布地５０の色を読み取って、赤、緑、青の信号を出力する。こうして、スキャナ１５は、Ｙ軸正側の端のノズル位置Ｐｎ１に対応する検出位置Ｐｒ１からＹ軸負側の端のノズル位置Ｐｎｋに対応する検出位置Ｐｒｋまでの各検出位置において、布地５０から赤、緑、青の信号を取得する。

なお、ここでは、１つのノズル位置Ｐｎｉに１つの検出位置Ｐｒｉが対応付けられたが、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズル位置に対して１つの検出位置が対応付けられていてもよい。すなわち、スキャナ１５の解像度が第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェトヘッド１４の解像度よりも低い場合、Ｙ軸方向に並ぶ複数のノズル位置における第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４の各色の印写を、スキャナ１５の赤、緑、青の１組の画素群で検出するようにしてもよい。

図５は、インクジェット装置２の構成を示すブロック図である。

インクジェット装置２は、第１のインクジェットヘッド１１と、第２のインクジェットヘッド１２と、第３のインクジェットヘッド１３と、第４のインクジェットヘッド１４と、スキャナ１５の他、制御部２００と、搬送部３００と、インク供給部４００と、インターフェース５００と、印刷データ生成部６００と、吐出検査部７００とを備える。

搬送部３００は、ローラ２２、２３と、ローラ２２、２３を回転させるためのモータと、搬送ベルト２１の他に、ローラ２２の回転を検出するためのエンコーダを含んでいる。エンコーダは、ローラ２２が一定角度回転するごとにパルスを１つ出力する。たとえば、エンコーダは、ローラ２２が１回転する間に、１００００個程度のパルスを出力する。エンコーダからの出力は、布地５０を一定速度で搬送するための制御に用いられる
制御部２００は、信号処理回路とメモリを備え、メモリに保持されたプログラムに従って、インクジェット装置２の各部を制御する。制御部２００は、印刷データ生成部６００から入力された印刷データに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４と、インク供給部４００と、搬送部３００と、を制御し、元画像に基づく画像を布地５０に印写する。また、制御部２００は、インターフェース５００から入力された元画像データと印刷データ生成部６００から入力された印刷データを、吐出検査部７００に出力する。

インク供給部４００は、４つのインクジェットヘッドにそれぞれ対応する色のインクを供給するための構成を備える。インターフェース５００は、布地５０に印写すべき元画像データの入力を受け付け、入力された元画像データを印刷データ生成部６００と制御部２００に出力する。元画像データは、画素ごとに赤、緑、青の色および色調を示すデータを含んでいる。

印刷データ生成部６００は、インターフェース５００から入力された元画像データから、シアン、マゼンタ、イエローの布地５０上の分布およびインク量を示す印刷データを生成して、制御部２００に出力する。

吐出検査部７００は、スキャナ１５を含み、スキャナ１５で取得した赤、緑、青の信号と元画像データおよび印刷データとに基づいて、第１のインクジェットヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４における吐出不良を検出する。後述のように、吐出検査部７００は、検出位置Ｐｒ１〜Ｐｒｋにおいてスキャナ１５が取得した赤、緑、青の信号を積算するためのレジスタ７０１ａ〜７０１ｃ（図１０（ａ）〜（ｃ）参照）およびレジスタ７０２ａ〜７０２ｃ（図１１（ａ）〜（ｃ）参照）を備えている。

図６（ａ）は、吐出検査部７００における吐出検査の基本フローを示すフローチャートである。以下、インクジェットヘッドから吐出されるインクの色（シアン、マゼンタ、イエロー）のことを「インク色」といい、スキャナ１５で取得される色（赤、緑、青）のことを「検出色」という。

まず、吐出検査部７００は、制御部２００から元画像データと印刷データを取得する（Ｓ１１）。次に、吐出検査部７００は、布地５０に印刷される印刷画像上に、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの吐出不良を検出するための低輝度領域を、インク色ごとに設定する（Ｓ１２）。低輝度領域の設定方法は、追って、図８（ａ）〜（ｃ）を参照して説明する。そして、吐出検査部７００は、設定した低輝度領域からスキャナ１５が取得した赤、緑、青の信号の状態に基づいて、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの吐出不良を検出する検査処理を実行する（Ｓ１３）。この検査処理において吐出不良を検出すると（Ｓ１４：ＹＥＳ）、吐出検査部７００は、吐出異常を示す異常情報を制御部２００に送信する（Ｓ１５）。その後、吐出検査部７００は、Ｓ１１に戻って、同様の処理を繰り返す。

図６（ｂ）は、図６（ａ）の検査処理（Ｓ１３）を示すフローチャートである。なお、検査処理（Ｓ１３）の検査原理については、追って、図７（ａ）〜図１１（ｄ）を参照して説明し、ここでは、処理の流れについて説明する。

吐出検査部７００は、図６（ａ）のＳ１２においてインク色ごとに設定した低輝度領域について、各検出色の信号を検出位置Ｐｒ１〜Ｐｒｋごとに積算する（Ｓ２１）。ここで、検査対象のインク色がシアンの場合、吐出不良を検出すると低輝度領域から赤の検出色の信号が取得され、検査対象のインク色がマゼンタの場合、低輝度領域から緑の検出色の信号が取得され、検査対象のインク色がイエローの場合、低輝度領域から青の検出色の信号が取得され、検査対象のインク色がブラックの場合、低輝度領域から赤、緑、青の検出色の信号が取得される。また、シアン、マゼンタ、イエローに対する低輝度領域とブラックに対する低輝度領域とは互いに相違している。

次に、吐出検査部７００は、各インク色の低輝度領域について取得した各検出色の信号の平均値を求め（Ｓ２２）、検出位置Ｐｒ１〜Ｐｒｋごとに積算した信号値がこの平均値を大きく超える特異的な検出位置が存在するかを判定する（Ｓ２３）。ここで、特異的な検出位置が存在する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、吐出検査部７００は、特異的な検出位置が存在した信号の検出色に対応するインク色に、吐出不良が生じていると判定し、当該インク色と特異的な検出位置を特定する異常信号を生成する（Ｓ２４）。他方、特異的な検出位置が存在しない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、吐出検査部７００は、何れのインク色にも吐出不良が生じていないとして、検査処理を終了する。

以下、検査処理（Ｓ１３）の検査原理について説明する。ここでは、便宜上、黒、白、赤、緑の一定幅の長方形のパターンが布地５０の搬送方向に順番に並ぶように、布地５０に画像が印刷される場合を例に挙げて、検査原理の説明を行う。

図７（ａ）〜（ｅ）は、各色のインクの吐出とスキャナ１５の検出結果との関係を模式的に示す図である。各図において、左から１〜４番目のパターン上のハッチング領域は、それぞれ、左から５番目の印刷結果（黒、白、赤、緑のストライプパターン）を得るために、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの各インク色が吐出される吐出領域を示している。また、各図において、左から６〜８番目のパターン上の各ハッチング領域は、それぞれ、左から５番目の印刷結果をスキャナ１５で読み取ったときの、赤、緑、青の各検出色の信号レベルの分布を模式的に示している。図４に示したノズル位置Ｐｎ１〜Ｐｎｋは、ストライプの長手方向に並び、布地５０の送り方向は、ストライプの短手方向である。

図７（ａ）は、何れのインク色においても吐出不良が生じていない場合の各インク色の吐出領域の状態と、印刷結果およびスキャナ１５による検出結果を示している。図７（ａ）では、印刷結果として、元画像がそのまま描画された黒、白、赤、緑のストライプパターンが得られている。

この印刷結果をスキャナ１５で読み取ると、主として印刷結果の赤（Ｒ）と白（Ｗ）の領域において赤の信号が取得され、これらの領域において赤の信号が高レベルとなる。印刷結果の黒（Ｋ）の領域では、赤の信号は略取得されず、赤の信号レベルは顕著に低くなる。また、印刷結果の緑（Ｇ）の領域では、赤の信号がやや取得され、赤の信号レベルは低レベルとなる。

また、図７（ａ）の印刷結果をスキャナ１５で読み取ると、主として印刷結果の緑（Ｇ）と白（Ｗ）の領域において緑の信号が取得され、これらの領域において緑の信号が高レベルとなる。印刷結果の黒（Ｋ）の領域では、緑の信号は略取得されず、緑の信号レベルは顕著に低くなる。また、印刷結果の赤（Ｒ）の領域では、緑の信号がやや取得され、緑の信号レベルは低レベルとなる。

また、図７（ａ）の印刷結果をスキャナ１５で読み取ると、主として印刷結果の白（Ｗ）の領域において青の信号が取得され、これらの領域において青の信号が高レベルとなる。印刷結果の黒（Ｋ）の領域では、青の信号は略取得されず、青の信号レベルは顕著に低くなる。また、印刷結果の赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の領域では、青の信号がやや取得され、青の信号レベルは低レベルとなる。

なお、上記のように各検出色において高レベルの信号が得られる領域が互いに異なるのは、スキャナ１５において、各検出色の光を抽出するためのフィルタの光透過特性に基づくものである。

図７（ｂ）〜（ｅ）は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックのインク色において吐出不良が生じた場合の各インク色の吐出領域の状態と、印刷結果およびスキャナ１５による検出結果を示している。ここでは、図７（ｂ）〜（ｅ）の矢印で示すノズル位置において吐出不良（不吐出）が生じている。

図７（ｂ）に示すように、シアンのインク色において吐出不良が生じると、この吐出不良が、印刷結果の緑（Ｇ）の領域に影響を与え、さらに、赤の検出色の信号に影響を与える。この場合、印刷結果の緑（Ｇ）の領域上の吐出不良のノズル位置において、イエローのインク色が現れる。このため、緑の領域（通常は、赤の信号レベルが低い領域）上の吐出不良のノズル位置において、赤の信号のレベルが高くなる。したがって、所定のノズル位置において、赤の信号のレベルが大きく変化したか否かを監視することにより、シアンのインク色の吐出不良を検出することができる。

図７（ｃ）に示すように、マゼンタのインク色において吐出不良が生じると、この吐出不良が、印刷結果の赤（Ｒ）の領域に影響を与え、さらに、緑の検出色の信号に影響を与える。この場合、印刷結果の赤（Ｒ）の領域上の吐出不良のノズル位置において、イエローのインク色が現れる。このため、赤の領域（通常は、緑の信号レベルが低い領域）上の吐出不良のノズル位置において、緑の信号のレベルが高くなる。したがって、所定のノズル位置において、緑の信号のレベルが大きく変化しているか否かを監視することにより、マゼンタのインク色の吐出不良を検出することができる。

図７（ｄ）に示すように、イエローのインク色において吐出不良が生じると、この吐出不良が、印刷結果の赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の領域に影響を与え、さらに、青の検出色の信号に影響を与える。この場合、印刷結果の赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の領域上の吐出不良のノズル位置において、シアンとマゼンタのインク色が現れる。このため、赤と緑の領域（通常は、青の信号レベルが低い領域）上の吐出不良のノズル位置において、青の信号のレベルが高くなる。したがって、所定のノズル位置において、青の信号のレベルが大きく変化しているか否かを監視することにより、イエローのインク色の吐出不良を検出することができる。

図７（ｅ）に示すように、ブラックのインク色において吐出不良が生じると、この吐出不良が、印刷結果の黒（Ｋ）の領域に影響を与え、さらに、赤、緑、青の検出色の信号に影響を与える。この場合、印刷結果の黒（Ｋ）の領域上の吐出不良のノズル位置において、白が現れる。このため、黒の領域（通常は、赤、緑、青の信号レベルが何れも顕著に低い領域）上の吐出不良のノズル位置において、赤、緑、青の信号のレベルが高くなる。したがって、所定のノズル位置において、赤、緑、青の信号のレベルが何れも大きく変化しているか否かを監視することにより、ブラックのインク色の吐出不良を検出することができる。

図７（ｂ）〜（ｄ）を参照すると、シアン、マゼンタ、イエローのインク色に吐出不良が生じた場合は、インクの不吐出が、印刷結果の赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の領域に影響を与える。ここで、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）の領域は、元画像の輝度が黒（Ｋ）の領域ほどまで低くない中度の低輝度領域（以下、「第１の低輝度領域」という）である。したがって、元画像データに基づいて印刷画像に第１の低輝度領域を設定し、設定した第１の低輝度領域において赤、緑、青の信号のレベルの何れかが大きく変化したかを監視することにより、シアン、マゼンタ、イエローのインク色の吐出不良を検出することができる。

図７（ｅ）を参照すると、ブラックのインク色に吐出不良が生じた場合は、インクの不吐出が、印刷結果の黒（Ｋ）の領域に影響を与える。ここで、黒（Ｋ）の領域は、元画像の輝度が顕著に低い低輝度領域（以下、「第２の低輝度領域」という）である。したがって、元画像データに基づいて、印刷画像に第１の輝度領域とは別に第２の低輝度領域を設定し、設定した第２の低輝度領域において赤、緑、青の信号のレベルが何れも大きく変化したかを監視することにより、ブラックのインク色の吐出不良を検出することができる。

図８（ａ）〜（ｃ）は、吐出不良の検出に用いる低輝度領域（第１の低輝度領域、第２の低輝度領域）の設定方法を説明する図である。

吐出検査部７００は、図８（ａ）に示す元画像の元画像データが制御部２００から入力された場合、入力された元画像データに基づいて、図８（ｂ）に示す輝度画像を生成する。ここで、輝度画像は、元画像の各画素位置を輝度で表現した画像である。次に、吐出検査部７００は、生成した輝度画像において、図８（ｃ）に示すように、輝度レベルが第１の閾値よりも低く、第２の閾値よりも高い領域を第１の低輝度領域ＶＭとして画定し、また、輝度レベルが第２の閾値以下の領域を第２の低輝度領域ＶＬとして画定する。

ここで、第１の閾値と第２の閾値は、元画像中の黒付近または白付近を除く中程度の輝度領域（着色領域）を抽出可能に設定される。したがって、輝度レベルが第２の閾値以下の領域は、黒付近の色味の領域である。

吐出検査部７００は、こうして画定した第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬを、当該元画像が印写された布地５０上の印刷画像に設定する。この設定処理が、図６（ａ）のＳ１２に対応する。そして、吐出検査部７００は、印刷画像に設定した第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬについて、スキャナ１５を介して、赤、緑、青の信号を取得する。

図９（ａ）〜（ｆ）は、図８（ａ）の元画像を布地５０に印刷する際に、所定のノズル１１１ａに吐出不良が生じた場合の印刷画像を、スキャナ１５で読み取って得られた各検出色（赤、緑、青）の信号の分布と、第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬとの関係を模式的に示す図である。

図９（ａ）〜（ｃ）は、それぞれ、シアン、マゼンタ、イエローのインク色に吐出不良が生じた場合の印刷画像から赤、緑、青を検出した信号の分布を示している。また、 図９（ｄ）〜（ｅ）は、それぞれ、ブラックのインク色に吐出不良が生じた場合の印刷画像から赤、緑、青を検出した信号の分布を示している。

図９（ａ）に示すように、シアンのインク色に吐出不良が生じた場合、赤の検出信号の分布上の領域Ｓ１において、信号レベルの変化（図中、矢印で示す）が生じる。信号レベルの変化位置は、吐出不良が生じたノズル位置に対応する。領域Ｓ１は、第１の低輝度領域ＶＭに含まれている。

図９（ｂ）に示すように、マゼンタのインク色に吐出不良が生じた場合、緑の検出信号の分布上の領域Ｓ２において、信号レベルの変化（図中、矢印で示す）が生じる。信号レベルの変化位置は、吐出不良が生じたノズル位置に対応する。領域Ｓ２は、第１の低輝度領域ＶＭに含まれている。

図９（ｃ）に示すように、イエローのインク色に吐出不良が生じた場合、青の検出信号の分布上の領域Ｓ３において、信号レベルの変化（図中、矢印で示す）が生じる。信号レベルの変化位置は、吐出不良が生じたノズル位置に対応する。領域Ｓ２は、第１の低輝度領域ＶＭに含まれている。

図９（ｄ）〜（ｆ）に示すように、ブラックのインク色に吐出不良が生じた場合、赤、緑、青の検出信号の分布上の領域Ｓ４において、信号レベルの変化（図中、矢印で示す）が生じる。信号レベルの変化位置は、吐出不良が生じたノズル位置に対応する。領域Ｓ４は、第２の低輝度領域ＶＬに一致する。

図１０（ａ）〜（ｃ）は、シアン、マゼンタ、イエローの各インク色に吐出不良が生じたことを検出する方法を模式的に示す図である。図１０（ａ）〜（ｃ）には、それぞれ、図９（ａ）〜（ｃ）の信号分布と、第１の低輝度領域ＶＭが示されている。

図１０（ａ）〜（ｃ）において、実線の矢印は、スキャナ１５の走査ラインを模式的に示している。第１の低輝度領域ＶＭは、まず、左上の角の位置から下方向に走査される。その後、布地５０の搬送に伴い、左上の角の位置から所定ピッチだけ右方向に変位した位置から次の走査が行われる。こうして、第１の低輝度領域ＶＭは、布地５０の搬送に伴い、左側（搬送方向下流側）から順番に、走査ラインを所定ピッチずつずらしながら走査される。

スキャナ１５は、各走査ラインにおける走査の際に、ノズル位置Ｐｎｉに対応する検出位置Ｐｒｉ（図４参照）において、赤、緑、青の検出信号を出力する。出力された検出信号の信号値（強度レベル）が、検出位置Ｐｒｉごとに、赤、緑、青用のレジスタ７０１ａ〜７０１ｃに入力されて積算される。図１０（ａ）〜（ｃ）において、破線の矢印は、スキャナ１５により取得された赤、緑、青の信号値がレジスタ７０１ａ〜７０１ｃに入力されることを模式的に示している。

こうして、第１の低輝度領域ＶＭの全てが走査され、赤、緑、青の検出信号の積算が終了すると、吐出検査部７００は、レジスタ７０１ａ〜７０１ｃの積算値から、レジスタごとに、積算値の平均値（平均レベル）を求める。そして、吐出検査部７００は、検出位置Ｐｒ１〜Ｐｒｋのうち、求めた平均レベルから積算値が大きく変化する特異な検出位置が存在するか否かを判定する。すなわち、吐出検査部７００は、求めた平均レベルに対して通常起こり得る変動幅ΔＬを設定し、積算値がこの変動幅ΔＬをさらに超える特異な検出位置が存在するか否かを判定する。

図１０（ａ）〜（ｃ）において、信号分布を示す図の右側のグラフは、積算値の平均レベルおよび変動幅ΔＬと、変動幅ΔＬを超える信号値の存在を模式的に示している。図１０（ａ）に示すように、シアンの吐出不良が生じた場合、赤の検出信号において、領域Ｓ１の白破線で示す部分（吐出不良のノズル位置に相当）の信号レベルが領域Ｓ１の他の部分の信号レベルに比べて高くなる。このため、積算値は、白の破線で示す部分に対応する検出位置の積算値が、平均値を大きく上回る。同様に、図１０（ｂ）、（ｃ）に示すように、マゼンタの吐出不良が生じた場合は、緑の検出信号において、領域Ｓ２の白破線で示す部分（吐出不良のノズル位置に相当）に対応する検出位置の積算値が、平均値を大きく上回り、また、イエローの吐出不良が生じた場合は、青の検出信号において、領域Ｓ３の白破線で示す部分（吐出不良のノズル位置に相当）に対応する検出位置の積算値が、平均値を大きく上回る。

このように、第１の低輝度領域ＶＭについて、赤、緑、青の検出信号の何れかが平均値を大きく上回る特異な検出位置が検出されたか否かによって、シアン、マゼンタ、イエローのインク色に吐出不良が生じているか否かを判定することでできる。すなわち、図１０（ｄ）に示すように、赤（Ｒ）の検出信号により第１の低輝度領域ＶＭに特異な検出位置を検出した場合、シアンのインクに吐出不良があると判定でき、緑（Ｇ）の検出信号により第１の低輝度領域ＶＭに特異な検出位置を検出した場合、マゼンタのインクに吐出不良があると判定でき、青（Ｂ）の検出信号により第１の低輝度領域ＶＭに特異な検出位置を検出した場合、イエローのインクに吐出不良があると判定できる。

図１１（ａ）〜（ｃ）は、ブラックのインク色に吐出不良が生じたことを検出する方法を模式的に示す図である。検出原理は、図１０（ａ）〜（ｃ）に示すシアン、マゼンタ、イエローのインク色の場合と同様である。

ブラックのインク色の吐出不良の検出では、第１の低輝度領域ＶＭに代えて、第２の低輝度領域ＶＬにおいて、赤、緑、青の検出信号が、検出位置ごとに、レジスタ７０２ａ〜７０２ｃに入力されて積算される。そして、各色の積算値について平均値（平均レベル）が求められ、この平均レベルと、各検出位置の積算値が比較される。

ブラックのインクに吐出不良が生じた場合、赤、緑、青の検出信号において、領域Ｓ４の白破線で示す部分（吐出不良のノズル位置に相当）の信号レベルが領域Ｓ４の他の部分の信号レベルに比べて高くなる。このため、積算値は、白の破線で示す部分に対応する検出位置の積算値が、平均値を大きく上回る。したがって、第２の低輝度領域ＶＬについて、赤、緑、青の検出信号の全てについて、平均値を大きく上回る特異な検出位置を検出できたか否かによって、ブラックのインク色に吐出不良が生じているか否かを判定することでできる。すなわち、図１１（ｄ）に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の全ての検出信号により第２の低輝度領域ＶＬに特異な検出位置を検出した場合に、ブラックのインクに吐出不良があると判定できる。

図６（ｂ）のＳ２１において、吐出検査部７００は、図１０（ａ）〜（ｃ）および図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したレジスタ７０１ａ〜７０１ｃおよびレジスタ７０２ａ〜７０２ｃにおける積算処理を実行する。図６（ｂ）のＳ２２において、吐出検査部７００は、レジスタ７０１ａ〜７０１ｃおよびレジスタ７０２ａ〜７０２ｃで積算された積算値から、レジスタごとに平均値（平均レベル）を求める処理を実行する。図６（ｂ）のＳ２３において、吐出検査部７００は、図１０（ａ）〜（ｃ）および図１１（ａ）〜（ｃ）を参照して説明したとおり、積算値が平均レベルを大きく超える特異な検出位置が存在するか否かを検出色ごとに判定する。図６（ｂ）のＳ２４において、吐出検査部７００は、図１０（ｄ）および図１１（ｄ）の相関表に基づいて、吐出不良のインク色を特定し、特定したインク色と、特異な検出位置とを含む異常情報を生成する。

吐出検査部７００は、こうして生成した異常情報を、図６（ａ）のＳ１５において、制御部２００に送信する。これにより制御部２００は、布地５０に対する印刷動作を中断する。このとき、制御部２００は、受信した異常情報に基づいて、図示しない表示部に、吐出不良のインク色と、吐出不良のノズル位置（特異な検出位置に対応するノズル位置）を表示させる。これにより、ユーザは、吐出不良が生じていること、および、吐出不良を起こしたインクジェットヘッドとそのノズル位置を把握でき、復旧に向けた対応（ヘッド洗浄、等）を速やかに行うことができる。

＜実施形態の効果＞
以上、本実施の形態によれば、以下の効果が奏される。

布地５０上に設定された低輝度領域（第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬ）においてスキャナ１５により取得された赤、緑および青の信号の状態に基づいて、第１のインクジェトヘッド１１〜第４のインクジェットヘッド１４におけるインクの吐出不良が検出される。よって、複数のインクジェットヘッドが並んで配置されている場合にも、下流側に共通のスキャナ１５を配置するのみで、各インクジェットヘッドの吐出不良を検出することができる。

また、低輝度領域（第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬ）においてスキャナ１５により取得された赤、緑および青の信号の積算値の平均レベルを求め、これら信号の積算値が平均レベルを超える特異な検出位置が低輝度領域（第１の低輝度領域ＶＭおよび第２の低輝度領域ＶＬ）に存在するか否かにより、各インクジェットヘッドの吐出不良が検出される。これにより、簡易な処理により円滑に、特異な検出位置を検出でき、各インクジェットヘッドの吐出不良を検出できる。

また、特異な検出位置の存在が検出された場合、吐出検査部７００は、特異な検出位置の存在を検出した信号の色に対応するインクジェットヘッドを図１０（ｄ）および図１１（ｄ）の相関表に基づいて特定し、さらに、特定したインクジェットヘッドと、特異な検出位置とを示す異常情報を生成して、制御部２００に送信する。こうして送信された異常情報が表示されることにより、ユーザは、吐出不良を起こしたインクジェットヘッドとそのノズル位置を的確に把握でき、復旧に向けた対応を速やかに行うことができる。

また、第１の低輝度領域ＶＭと、これより輝度レベルが低い第２の低輝度領域とを用いて、シアン、マゼンタ、イエローの吐出不良の検出と、ブラックの吐出不良の検出が行われるため、各インク色に対する吐出不良を、円滑かつ適正に検出することができる。

＜変更例＞
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は上記実施の形態に何らの制限を受けるものではない。

たとえば、上記実施の形態では、図１２（ａ）〜（ｃ）に示すように、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の検出において、第１の低輝度領域ＶＭが同じ範囲に設定されたが、第１の低輝度領域ＶＭが検出色ごとに異なるように設定されてもよい。たとえば、図１２（ｄ）に示すように、赤（Ｒ）の検出においては、シアンの吐出領域である領域Ｓ１に第１の低輝度領域ＶＭをさらに制限してもよく、また、図１２（ｅ）に示すように、緑（Ｇ）の検出においては、マゼンタの吐出領域である領域Ｓ２に第１の低輝度領域ＶＭをさらに制限してもよい。この場合、吐出検査部７００は、制御部２００から入力された印刷データに基づいて、シアンおよびマゼンタの吐出領域を特定し、特定した吐出領域に第１の低輝度領域ＶＭを制限する。

こうすると、シアンの吐出不良による影響が生じる領域Ｓ１（制限後の第１の低輝度領域ＶＭ）のみにおいて、図１０（ａ）における赤の信号の積算および平均レベルの算出が行われるため、平均レベルを大きく超える積算値の検出感度を高めることができる。よって、赤の検出信号による特異な検出位置の検出をより適切に行うことができる。同様に、マゼンタの吐出不良による影響が生じる領域Ｓ２（制限後の第１の低輝度領域ＶＭ）のみにおいて、図１０（ｂ）における緑の信号の積算および平均レベルの算出が行われるため、平均レベルを大きく超える積算値の検出感度を高めることができる。よって、緑の検出信号による特異な検出位置の検出をより適切に行うことができる。

なお、この場合、青（ｂ）の検出においては、第１の低輝度領域ＶＭと、シアンの吐出領域Ｓ３とが同一であるため、第１の低輝度領域ＶＭは、制限されずにそのまま維持される。

また、上記実施の形態では、便宜上、黒、白、赤、緑の一定幅の長方形のパターンが布地５０の搬送方向に順番に並ぶように、布地５０に画像が印刷される場合を例に挙げて、検査原理の説明を行ったが、吐出不良の検出に参照する領域は、必ずしも長方形でなくともよい。すなわち、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの少なくとも１つがその領域に含まれ、且つ、吐出不良のノズル位置に対応する検出位置において、赤、緑、青の検出信号が、その領域中の他の検出位置に比べて大きく変化することを検出可能であれば、吐出不良の検出において、他の形状の領域が参照されてもよい。

たとえば、図１３（ａ）、（ｂ）に示すように、元画像の輝度画像に基づいて設定される第１の低輝度領域ＶＭと第２の低輝度領域ＶＬが円弧状であってもよい。この場合も、上記と同様、第１の低輝度領域ＶＭを走査して各検出位置で得られた赤、緑、青の信号がそれぞれレジスタ７０１ａ、７０１ｂ、７０１ｃに入力されて積算され、また、第２の低輝度領域ＶＬを走査して各検出位置で得られた赤、緑、青の信号がそれぞれレジスタ７０２ａ、７０２ｂ、７０２ｃに入力されて積算される。この場合も、上記と同様、平均レベルと変動幅ΔＬを用いて、赤、緑、青の信号の積算値から、吐出不良のノズル位置（図中、矢印位置）に対応する特異な検出位置を特定でき、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの吐出不良を適切に検出することができる。

なお、上記実施の形態では、ブラックの吐出不良を、第２の低輝度領域ＶＬから取得した赤、緑、青の全ての信号に基づいて検出したが、第２の低輝度領域ＶＬから取得した赤、緑、青の信号の何れか１つにより特異な検出位置を検出した場合にブラックの吐出不良があると判定してもよく、あるいは、第２の低輝度領域ＶＬから取得した赤、緑、青の信号の何れか２つにより特異な検出位置を検出した場合にブラックの吐出不良があると判定してもよい。ただし、この場合は、上記実施の形態のように、第２の低輝度領域ＶＬにおいて取得した赤、緑および青の全ての信号について、特異な検出位置を検出したことにより、ブラックのインクに吐出不良があると判定する場合に比べて、ブラックの吐出不良の検出精度が低下する。

また、上記実施の形態では、黒の印刷用にブラックのインクを吐出する第４のインクジェットヘッド１４が配置されたが、第４のインクジェットヘッド１４が省略されてもよい。この場合、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３から吐出されるインクによって、黒が表現される。この場合も、第２の低輝度領域ＶＬは上記と同様に設定され、また、ブラックの吐出不良も上記と同様に検出される。

この構成では、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３から吐出されるインクによって黒が表現されるため、ブラックの吐出不良が検出された場合は、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３の少なくとも１つに吐出不良があると判定される。異常情報には、ブラックの吐出不良を示す情報と、特異な検出位置が含められる。この異常情報が表示部に表示されることにより、ユーザは、第１のインクジェットヘッド１１〜第３のインクジェットヘッド１３の少なくとも１つにおいて、表示されたノズル位置（特異な検出位置に対応するノズル位置）に吐出不良が生じていることを知ることができる。

また、上記実施の形態では、スキャナ１５を用いて、低輝度領域から赤、緑、青の信号を取得したが、他の光学機器を用いて低輝度領域から赤、緑、青の信号を取得してもよい。

なお、上記実施の形態には、布地５０に画像を印刷する染色システム１を示したが、本発明は、染色システムに限らず、紙等の他の印刷面に画像を印刷する他の種類のインクジェット装置にも広く適用可能である。この場合、紙等の印刷面は、必ずしも、移送されなくてもよい。たとえば、紙等の印刷面は移送されずに、インクジェットヘッドの方が移動して、印刷面がインクジェットヘッドに対し相対的に移動する構成であってもよい。

この他、本発明の実施の形態は、特許請求の範囲に示された技術的思想の範囲内において、適宜、種々の変更が可能である。

１ … 染色システム
２ … インクジェット装置
１１ … 第１のインクジェットヘッド
１２ … 第２のインクジェットヘッド
１３ … 第３のインクジェットヘッド
１４ … 第４のインクジェットヘッド
１５ … スキャナ（信号取得部）
３００ … 搬送部
７００ … 吐出検査部

Claims (13)

1. 被印刷面にインクを吐出して前記被印刷面に画像を印刷するためのインクジェット装置であって、
   前記被印刷面を移動させる搬送部と、
   少なくともシアン、マゼンタおよびイエローのインクをそれぞれ吐出し、前記被印刷面の移動方向に並んで配置された複数のインクジェットヘッドと、
   前記インクジェットヘッドに設けられた複数のノズルにそれぞれ対応する検出位置において、前記被印刷面から赤、緑および青の信号を取得する信号取得部と、
   前記信号取得部により取得された前記信号に基づいて、前記インクジェットヘッドの吐出不良を検出する吐出検査部と、を備え、
   前記吐出検査部は、輝度レベルが所定の閾値よりも低い元画像上の領域に対応する低輝度領域を前記被印刷面上に設定し、前記低輝度領域において前記信号取得部により取得された前記赤、緑および青の信号の状態に基づいて、前記インクジェトヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
2. 請求項１に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記低輝度領域において前記信号取得部により取得された前記各信号の平均レベルを求め、前記信号が前記平均レベルを超える特異な前記検出位置が前記低輝度領域に存在するか否かに基づいて、前記インクジェトヘッドにおける前記インクの吐出不良を検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
3. 請求項１または２に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記特異な検出位置の存在を検出した前記信号の色に対応する前記インクジェットヘッドを特定し、特定したインクジェットヘッドと前記特異な検出位置とを示す異常情報を生成する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
4. 請求項２または３に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、輝度レベルが第１の閾値よりも低く第２の閾値よりも高い元画像上の領域に対応する第１の低輝度領域を前記被印刷面上に設定し、前記第１の低輝度領域において前記信号取得部により取得された前記信号を参照し、前記第１の低輝度領域に前記特異な検出位置が存在するか否かに基づいて、前記シアン、マゼンタおよびイエローに対するインクの吐出不良を検出する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
5. 請求項４に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記信号取得部により取得された赤の前記信号により前記第１の低輝度領域に前記特異な検出位置を検出した場合、前記シアンのインクに吐出不良があると判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
6. 請求項４または５に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記信号取得部により取得された緑の前記信号により前記第１の低輝度領域に前記特異な検出位置を検出した場合、前記マゼンタのインクに吐出不良があると判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
7. 請求項４ないし６の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記信号取得部により取得された青の前記信号により前記第１の低輝度領域に前記特異な検出位置を検出した場合、前記イエローのインクに吐出不良があると判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
8. 請求項４ないし７の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記元画像に基づいて、前記第１の低輝度領域を前記シアンの吐出領域に制限するよう調整し、調整後の前記第１の低輝度領域において、前記信号取得部により取得された赤の前記信号により、前記特異な検出位置を検出した場合に、前記シアンのインクに吐出不良があると判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
9. 請求項４ないし８の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
   前記吐出検査部は、前記元画像に基づいて、前記第１の低輝度領域を前記マゼンタの吐出領域に制限するよう調整し、調整後の前記第１の低輝度領域において、前記信号取得部により取得された緑の前記信号により、前記特異な検出位置を検出した場合に、前記マゼンタのインクに吐出不良があると判定する、
   ことを特徴とするインクジェット装置。
10. 請求項１ないし９の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
    前記吐出検査部は、輝度レベルが前記第２の閾値以下の元画像上の領域に対応する第２の低輝度領域を前記被印刷面上に設定し、前記第２の低輝度領域において前記信号取得部により取得された前記信号を参照し、前記第２の低輝度領域に前記特異な検出位置が存在するか否かに基づいて、ブラックのインクの吐出不良を検出する、
    ことを特徴とするインクジェット装置。
11. 請求項１０に記載のインクジェット装置において、
    前記吐出検査部は、前記第２の低輝度領域において、赤、緑および青の前記信号の全てについて、前記特異な検出位置を検出した場合、前記ブラックのインクに吐出不良があると判定する、
    ことを特徴とするインクジェット装置。
12. 請求項１ないし１１の何れか一項に記載のインクジェット装置において、
    シアン、マゼンタおよびイエローのインクをそれぞれ吐出する前記複数のインクジェットヘッドとともに、ブラックのインクをそれぞれ吐出する前記複数のインクジェットヘッドが、前記被印刷面の移動方向に並んで配置されている、
    ことを特徴とするインクジェット装置。
13. 請求項１ないし１２の何れか一項に記載のインクジェット装置と、
    片面が前記被印刷面となる布地を前記搬送部に供給する布供給部と、
    前記複数のインクジェットヘッドにより染色された布地を乾燥させる乾燥部と、を備える、染色システム。