CN110267845B - 具有固定的地板轨道和相对于其可运动的座椅轨道和设置在地板轨道上的驱动装置的车辆座椅装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车辆座椅装置(1)，所述车辆座椅装置包括座椅框架和至少一个轨道对(20)，所述轨道对具有与座椅框架连接的座椅轨道(21)和要与车辆地板(4)连接的地板轨道(22)，在所述地板轨道处沿着纵向方向(L)可移动地引导座椅轨道(21)。驱动装置(3)用于沿着纵向方向(L)相对于地板轨道(22)调整座椅轨道(21)，并且具有螺杆(34)，在螺杆(34)上经由螺纹接合支承的、可转动的螺母(32)，与螺母(32)有效连接的传动单元(31)和用于经由传动单元(31)驱动螺母(32)的电动机(30)。在此提出，螺杆(34)设置在座椅轨道(21)上并且螺母(32)和传动单元(31)设置在地板轨道(22)上。以所述方式提供车辆座椅装置，所述车辆座椅装置考虑到用于驱动座椅框架的纵向调整的驱动装置能以结构空间有益的方式构造。

Description

具有固定的地板轨道和相对于其可运动的座椅轨道和设置在 地板轨道上的驱动装置的车辆座椅装置
技术领域
本发明涉及一种车辆座椅装置。
背景技术
这种车辆座椅装置包括座椅框架和至少一个轨道对，所述轨道对具有与座椅框架连接的座椅轨道和要与车辆地板连接的地板轨道。座椅轨道沿着纵向方向可移动地在地板轨道上引导。通过纵向调整座椅轨道能够调整座椅框架的纵向位置，其中为了调整座椅轨道设有驱动装置，所述驱动装置具有螺杆，经由螺纹接合支承在螺杆上的、可转动的螺母，与螺母有效连接的传动单元和用于经由传动单元驱动螺母的电动机。
这种车辆座椅装置例如从EP 1 658 451 B1中已知。
这种车辆座椅装置的另一结构形式此外从DE 198 15 283 A1中已知。
在常见的例如从DE 198 15 283 A1中已知的车辆座椅装置中，在轨道对的座椅轨道上设置有各一个传动单元，并且与位置固定且抗扭地在分别相关联的地板轨道上设置的螺杆共同作用。在轨道对之间设置有电动机，所述电动机与两个轨道对的传动单元连接，使得通过共同地驱动轨道对的传动单元能够平衡地并且同步地调整座椅轨道。
在常见的车辆座椅装置中，电动机例如设置在横向地在轨道对的座椅轨道之间延伸的承载元件上，并且在调整座椅轨道时一起运动。这要求相对大的结构空间，因为在轨道对之间的空间必须保持是空的，电动机在调整座椅轨道时运动穿过所述空间。
发明内容
本发明的目的是，提供一种车辆座椅装置，所述车辆座椅装置在考虑用于驱动座椅框架的纵向调整的驱动装置方面以结构空间有益的方式构造。
所述目的通过根据本发明的车辆座椅装置来实现。
因此，螺杆设置在座椅轨道上，同时螺母和传动单元设置在地板轨道上。
在车辆座椅装置中，一方面螺杆的位置和另一方面螺母和传动单元的位置因此——相对于常见的常用的车辆座椅装置——反转。常见地螺杆固定地设置在地板轨道上并且螺母和传动单元与此相对地固定在座椅轨道上，而现在提出，螺杆设置在座椅轨道上并且螺母和传动单元设置在地板轨道上。由此得出，螺母和传动单元在调整座椅轨道时不一起运动，而是在调整时位置固定地保持在地板轨道上。从中也得出，与传动单元有效连接的电动机在调整座椅轨道时不一起运动，而是能够保持位置固定，这能够实现，电动机隐藏在地板轨道的区域中，例如集成到车辆地板中，使得电动机从外部不可见。
在一个设计方案中，车辆座椅装置具有两个轨道对，所述轨道对与各一个单独的驱动装置相关联。每个轨道对因此具有自身的驱动装置，使得轨道对通过(空间上彼此)分离的驱动装置驱动。能够设有控制装置，以便操控驱动装置，使得确保在轨道对上的同步的调整运动。
通过在轨道对上设置单独的驱动装置，在轨道对之间的结构空间能够保持自由。不需要从(唯一)的驱动装置朝向不同的轨道对延伸的轴。与轨道对相关联的驱动装置更确切地说能够直接地在轨道对的区域中、例如在地板轨道旁边或之下安置，使得在轨道对之间的结构空间保持是空的。
在一个设计方案中，传动单元具有传动壳体，所述传动壳体固定地与地板轨道连接。在传动壳体中优选支承有螺母，其中传动壳体经由抗扭保护装置抗扭地固定在地板轨道上。
传动壳体例如能够穿过地板轨道的开口，使得通过传动单元的传动元件能够驱动设置在地板轨道之内的螺母，所述传动元件被包围在传动壳体中。驱动装置的电动机因此可安置在地板轨道之外、例如在地板轨道之下安置，并且连同传动壳体固定在地板轨道上。经由传动单元的传动件，电动机与螺母耦联，使得螺母能够经由电动机驱动。
传动壳体例如能够经由保持角状件固定在地板轨道上。保持角状件例如能够具有基本上U形的构型从而能够设置在地板轨道上，使得保持角状件穿过地板轨道的开口并且此外将传动壳体固定在地板轨道上。经由保持角状件，传动壳体防碰撞地支撑在地板轨道上，使得在碰撞情况下起作用的负荷力能够可靠地吸收并且导出。
保持角状件例如具有U形的构型并且包围传动壳体。例如，传动壳体能够置入U形的保持角状件的支腿之间。支腿经由基部彼此连接并且构成用于传动壳体的容纳部。经由连接于支腿的法兰，保持角状件在此例如与地板轨道的底部连接。
沿着纵向方向观察，传动壳体能够在两侧支撑在保持角状件上。对此，传动壳体能够置入保持角状件的支腿之间，使得传动壳体与两个支腿贴靠从而不仅沿纵向方向、而且与纵向方向相反地支撑在保持角状件上。
传动壳体所穿过的开口例如在地板轨道的背离座椅轨道的底部上构成。地板轨道的底部在将轨道对安置在轨道底部上时朝向车辆底部。电动机在此例如能够设置在底部的背离座椅轨道的一侧上，并且例如能够置入车辆地板中的相关联的留空部或相关联的通道中，使得电动机容纳在车辆地板中并且向外基本上不可见。
在此能够考虑并且可行的是，轨道对整体上沉入到车辆地板中，例如通过如下方式：车辆座椅装置的轨道对容纳在车辆地板中的为此设置的通道中。轨道对因此能够向外隐藏，例如通过如下方式：将地毯置于车辆地板之上，所述地毯将轨道对向外遮盖。在地毯中例如能够设置有狭缝，附件穿过所述狭缝以将轨道对与座椅框架连接。
传动单元例如能够具有圆柱齿轮传动装置，所述圆柱齿轮传动装置包括至少两个圆柱齿轮，所述圆柱齿轮彼此啮合地接合。这背离为了纵向调整的目的用于驱动轨道对的传动单元的常规使用的设计。通常，螺母经由具有蜗轮齿部的驱动蜗轮驱动。不同于此，现在提出，使用圆柱齿轮传动装置，其中螺母经由相关联的圆柱齿轮驱动。在常见的设置中驱动蜗轮的转动轴线横向于螺母的转动轴线定向，而现在提出的设置能够实现，螺母的转动轴线和与螺母啮合的圆柱齿轮的转动轴线彼此平行地定向，这能够是结构空间有益的。
圆柱齿轮传动装置的圆柱齿轮例如能够是斜齿的。这能够实现传动单元的高的效率，这例如也能够实现，使用较小的结构形式(和较小的功率)的电动机。
传动单元的至少两个圆柱齿轮在此优选能够围绕彼此平行地延伸的、沿着纵向方向定向的转动轴线转动。圆柱齿轮的转动轴线因此如要围绕螺杆运动的螺母的转动轴线那样沿着纵向方向定向。
在一个设计方案中，传动单元具有两个传动级。以所述方式能够提供高的减速，使得电动机的驱动轴的转动运动能够以大幅减速的方式传递到螺母上。
在一个设计方案中，螺母经由外齿部与传动单元的圆柱齿轮接合并且经由所述圆柱齿轮可驱动。
螺母与圆柱齿轮的啮合接合在此优选地不构成为是自锁的。但是自锁能够在螺母和螺杆之间存在，由于螺纹接合，经由所述螺纹接合，螺母支承在螺杆上。由于在螺杆和螺母的有效连接中的自锁，传动单元因此整体上是自锁的。
在此能够提出，仅在螺母和螺杆之间的接合是自锁的，其他传动件然而不自锁地共同作用。这能够实现传动单元的进一步改进的效率。
在一个设计方案中，电动机具有沿着纵向方向延伸的、能够围绕纵向方向转动的驱动轴。电动机因此是纵向定向的并且能够平行于轨道设置在相关联的地板轨道上。这能够实现电动机在地板轨道上的、尤其在地板轨道之下的紧凑的安置。由此，一方面得到结构空间有益的布置。另一方面，在对电动机的有益保护的情况下简化安装，因为由于紧靠地并且平行于轨道地将电动机安置在地板轨道上，轨道装置以及在其上安置的电动机的操作简化，并且电动机的部件几乎不从轨道对突出。
在一个设计方案中，电动机的驱动轴承载第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮啮合地与传动单元的第二圆柱齿轮啮合地接合。第二圆柱齿轮与第三圆柱齿轮连接，所述第三圆柱齿轮例如设置在与第二圆柱齿轮相关联的轴上，在此与第二圆柱齿轮轴向错开并且在第二圆柱齿轮转动时连同所述第二圆柱齿轮一起转动。第三圆柱齿轮此外例如与第四圆柱齿轮啮合地接合，所述第四圆柱齿轮与螺母啮合。
为了构成减速传动装置，在此第一圆柱齿轮能够具有比第二圆柱齿轮更小的直径，并且第三圆柱齿轮能够具有比第四圆柱齿轮更小的直径。所有圆柱齿轮的转动轴线在此优选彼此平行地沿着纵向方向定向。
附图说明
本发明所基于的构思应在下文中根据在附图中示出的实施例详细阐述。附图示出：
图1示出车辆座椅装置的示意图；
图2示出车辆座椅装置的轨道对的侧视图，所述轨道对具有座椅轨道和地板轨道；
图3示出轨道对的俯视图；
图4示出沿着根据图3的线A-A的剖面图；
图5示出沿着根据图4的线B-B的剖面图；
图6示出传动单元的圆柱齿轮的示意图。
具体实施方式
图1以示意图示出车辆座椅装置1，所述车辆座椅装置具有座椅框架，所述座椅框架具有座椅部分10和相对于座椅部分10为了调节舒适位置可枢转的靠背部分11。车辆座椅装置1例如能够实现车辆中的前座或后座，并且经由两个彼此平行地延伸的、沿着纵向方向L定向的轨道对20与车辆地板4连接并且此外固定在车辆中。
轨道对20是纵向调整装置2的组成部分，在其范围中能够纵向地沿着纵向方向L调节座椅框架的纵向位置。对此轨道对20与示意地在图1中描绘的那样与驱动装置3连接，所述驱动装置经由共同的控制装置5操控，以便此外调节车辆座椅装置1的纵向位置。
图2至5示出轨道对20的一个实施例。在图1中示出的车辆座椅装置1的两个轨道对20在此优选地功能相同地构造，使得在下文中的描述适用于两个在图1中示出的轨道对20。
轨道对20具有(例如经由高度调节装置)与座椅框架连接的座椅轨道21，所述座椅轨道沿着纵向方向L可移动地在要固定在座椅地板4上的地板轨道22上引导，并且为此如从根据图5的横截面图中可见的那样接合到地板轨道22中。在地板轨道22的底部223上安置有固定元件220、221，经由所述固定元件能够将地板轨道22固定在车辆地板4上。
轨道对20与(单独的)驱动装置3相关联，所述驱动装置构成为螺杆驱动器。驱动装置3具有经由固定元件340、341固定地设置在座椅轨道21上的螺杆34，所述螺杆经由外螺纹与螺母32的内螺纹320螺纹接合。螺母32可转动地支承在传动单元31的传动壳体314中，并且经由传动单元31与电动机30有效连接，使得螺母32可通过电动机30驱动地置于转动运动。在螺母32转动时，螺母32由于螺纹接合在螺杆34上滚动，使得螺杆34纵向地沿着纵向方向L相对于螺母32调整，并且此外座椅轨道21相对于地板轨道22移动。
螺杆34固定地设置在座椅轨道21上，而螺母32(沿着纵向方向L观察)位置固定地、但是可转动地支承在地板轨道23上。传动壳体314经由保持角状件33固定地与地板轨道22连接，所述保持角状件穿过地板轨道22的底部223中的开口222，并且经由传动壳体314，电动机30也固定在地板轨道22上。
在运行时，电动机30驱动螺母32。电动机30和传动单元31在此位置固定地保持在地板轨道22上，而经由螺母32，螺杆34纵向地调整并且此外座椅轨道21沿着纵向方向L移动。
传动壳体314经由抗扭保护装置315抗扭地与保持角状件33连接，从而支撑在保持角状件33上。在经由传动单元31传递转矩时在传动壳体314上出现的力和力矩因此可靠地支撑和导出。
保持角状件33具有在横截面中基本上U形的构型并且经由横向于U的支腿突出的法兰固定地与地板轨道22的底部223连接。
传动单元31具有圆柱齿轮传动装置，其具有圆柱齿轮310-313，所述圆柱齿轮经由齿部啮合地彼此接合。圆柱齿轮310-313的端侧的齿部在此优选地构成为斜齿部，如这示意地根据图6中的具有斜齿部316的圆柱齿轮311示出。
电动机30具有驱动轴300，所述驱动轴纵向地沿着纵向方向L定向，并且围绕第一转动轴线L1可转动。在驱动轴300上设置有第一圆柱齿轮310，所述第一圆柱齿轮啮合地与第二圆柱齿轮311接合。如从根据图5的剖视图中可见的，在与第二圆柱齿轮311相关联的、可围绕转动轴线L2转动的轴上设置有第三圆柱齿轮312，所述第三圆柱齿轮与第二圆柱齿轮311轴向错开，并且在第二圆柱齿轮311的转动运动中与所述第二圆柱齿轮一起转动。第三圆柱齿轮312与第四圆柱齿轮313齿部接合，所述第四圆柱齿轮可围绕转动轴线L3转动，所述转动轴线平行于其他转动轴线L1、L2定向并且沿着纵向方向L延伸。
第四圆柱齿轮313经由其端侧的齿部与螺母32的外齿部321螺纹接合。螺母32可围绕螺杆34转动，使得螺母32的转动轴线平行于圆柱齿轮310-313的转动轴线L1-L3定向。
传动单元31借助其圆柱齿轮310-313构成两个传动级。因为第一圆柱齿轮310的直径小于第二圆柱齿轮311的直径，并且此外第三圆柱齿轮312的直径小于第四圆柱齿轮313的直径，提供大的减速。第一圆柱齿轮310与第二圆柱齿轮311的对实现第一传动级，而第三圆柱齿轮312与第四圆柱齿轮313的对提供第二传动级。
优选地，在圆柱齿轮310-313之间的啮合的接合和在最后的圆柱齿轮313和螺母之间的啮合的接合不是自锁的。通过使用斜齿部和此外通过圆柱齿轮310-313的非自锁的接合，得到具有高的效率的传动单元31和此外大的减速，这能够实现小的结构形式的电动机30。
在螺杆34和螺母32之间的螺纹接合在此然而能够是自锁的，使得传动单元31整体上是自锁的。自锁在此但是仅在螺杆32和螺母32的内螺纹320之间存在。
通过驱动轴300的转动轴线L1平行于纵向方向L定向，电动机30能够平行于轨道设置在地板轨道22上。在示出的实施例中，电动机30设置在地板轨道22的底部223之下，并且在地板轨道22设置在车辆地板4上时例如容纳在车辆地板4的相关联的留空部中，使得电动机30向外被覆盖和隐藏。
在此也能够考虑和可行的是，轨道对20整体上容纳在构成在车辆地板4中的通道等中，使得轨道对20整体上沉入在车辆地板4中并且例如能够通过地毯遮盖。仅附件、例如呈用于将轨道对20与座椅框架连接的连杆的形式的附件在所述情况下例如延伸穿过地毯中的狭缝并且向外不可见。以所述方式，纵向调整装置2能够完全地隐藏在车辆地板4中。
如从图2和3中可见的，在示出的实施例中，设有呈侧向地安置在地板轨道22上的挡板元件的形式的加强元件35，所述加强元件在底部223中成形的开口222的区域中加强地板轨道22。
加强元件35一方面加强地板轨道22。另一方面，所述加强元件也侧向地覆盖电动机30和传动单元31，使得电动机30和传动单元31附加地受到保护。
在如示意地在图1中示出的车辆装置1中，每个轨道对20与自身的驱动装置3相关联，所述自身的驱动装置经由控制装置5操控并且同步地运行。通过每个轨道对20具有自身的、单独的驱动装置3，在轨道对20之间的结构空间保持自由，使得实现结构空间有益的布置，所述驱动装置紧凑地设置在相应关联的轨道对20的区域中。
本发明所基于的构思不限于在上文中详述的实施例，而是原则上也能够以完全不同类型的方式实现。
传动单元也能够具有与在此示出和描述的不同的构型。尤其地，传动单元能够具有比描述的更多的或更少的圆柱齿轮，其中对圆柱齿轮附加地例如也能够存在其他的传动元件。
圆柱齿轮能够具有斜齿部。这然而不是强制性的。圆柱齿轮替代于此例如也能够具有直齿部。
附图标记列表：
1 车辆座椅
10 座椅部分
11 靠背部分
2 纵向调整装置
20 轨道对
21 座椅轨道
22 地板轨道
220，221 固定元件
222 开口
223 地板
3 驱动装置
30 电动机
300 驱动轴
31 传动单元
310-313 传动轮(圆柱齿轮)
314 传动壳体
315 抗扭保护装置
316 斜齿部
32 螺母
320 内螺纹
321 外螺纹
33 保持元件(保持角状件)
34 螺杆
340，341 固定元件
35 加强元件(挡板元件)
4 车辆地板
5 控制装置
L 纵向方向
L1-L3 转动轴线

Claims (19)

1.一种车辆座椅装置(1)，具有：
-座椅框架，
-至少一个轨道对(20)，所述轨道对具有与所述座椅框架连接的座椅轨道(21)和要与车辆地板(4)连接的地板轨道(22)，在所述地板轨道上所述座椅轨道(21)沿着纵向方向(L)可移动地引导，和
-用于沿着纵向方向(L)相对于所述地板轨道(22)调整所述座椅轨道(21)的驱动装置(3)，其中所述驱动装置(3)具有螺杆(34)，在所述螺杆(34)上经由螺纹接合支承的、可转动的螺母(32)，与所述螺母(32)有效连接的传动单元(31)和用于经由所述传动单元(31)驱动螺母(32)的电动机(30)，
其特征在于，
所述螺杆(34)设置在所述座椅轨道(21)上并且所述螺母(32)和所述传动单元(31)设置在所述地板轨道(22)上，
所述传动单元(31)具有传动壳体(314)，所述传动壳体固定地与所述地板轨道(22)连接，并且
所述传动壳体(314)伸过所述地板轨道(22)的底部(223)中的开口(222)。
2.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述车辆座椅装置(1)具有两个轨道对(20)，所述轨道对与各一个驱动装置(3)相关联。
3.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述螺母(32)支承在所述传动壳体(314)中，其中所述传动壳体(314)经由抗扭保护装置(315)抗扭地固定在所述地板轨道(22)上。
4.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述传动壳体(314)经由穿过所述开口(222)的保持角状件(33)与所述地板轨道(22)连接。
5.根据权利要求4所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述保持角状件(33)至少部分地包围所述传动壳体(314)。
6.根据权利要求4所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
沿着纵向方向(L)观察，所述传动壳体(314)在两侧支撑在所述保持角状件(33)上。
7.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述开口(222)在所述地板轨道(22)的背离所述座椅轨道(21)的底部(223)中构成。
8.根据权利要求7所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述驱动装置(3)的所述电动机(30)设置在所述地板轨道(22)的所述底部(223)的背离所述座椅轨道(21)的一侧上。
9.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述传动单元(31)具有圆柱齿轮传动装置，所述圆柱齿轮传动装置具有至少两个圆柱齿轮(310-313)，所述圆柱齿轮啮合地彼此接合。
10.根据权利要求9所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
至少两个所述圆柱齿轮(310-313)是斜齿的。
11.根据权利要求9所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
至少两个所述圆柱齿轮(310-313)能围绕彼此平行延伸的、沿着纵向方向(L)定向转动轴线(L1-L3)转动。
12.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述传动单元(31)具有至少两个传动级。
13.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述螺母(32)经由外齿部(321)与所述传动单元(31)的圆柱齿轮(313)啮合并且能够经由所述圆柱齿轮(313)驱动。
14.根据权利要求13所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
在所述螺母(32)和所述螺杆(34)之间的螺纹接合是自锁的。
15.根据权利要求1所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述电动机(30)具有沿着所述纵向方向(L)延伸的、围绕所述纵向方向(L)可转动的驱动轴(300)。
16.根据权利要求15所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述电动机(30)的所述驱动轴(300)承载第一圆柱齿轮(310)，所述第一圆柱齿轮与第二圆柱齿轮(311)啮合地接合。
17.根据权利要求16所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述第二圆柱齿轮(311)与第三圆柱齿轮(312)连接，所述第三圆柱齿轮轴向地与所述第二圆柱齿轮(311)错开，并且在所述第二圆柱齿轮(311)转动时一起转动。
18.根据权利要求17所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述第三圆柱齿轮(312)与第四圆柱齿轮(313)啮合地接合。
19.根据权利要求18所述的车辆座椅装置(1)，
其特征在于，
所述第四圆柱齿轮(313)与所述螺母(32)啮合地接合。
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