DE10109184A1 - Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb - Google Patents
Positionserfassungseinrichtung für einen StellantriebInfo
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb, mit einem Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor und ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist. Aufgabe der Erfindung ist es, einen Stellantrieb der eingangs genannten Gattung so zu gestalten, dass auch bei Abkopplung vom Netz oder Ausfall der Spannungsversorgung eine Wegrückmeldung möglich ist. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Signale eines Wegsensors der Positionserfassungseinrichtung, in einem Pufferspeicher abgelegt werden.
Description
Die Erfindung betrifft einen Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb, mit einem
Gehäuse, in dem ein Antriebsmotor und ein Untersetzungsgetriebe angeordnet ist.
Positionserfassungseinrichtungen für Stellantriebe dieser Art dienen dazu Stellglieder
elektrisch in eine bestimmte Position zu verstellen. Die eingestellte Position soll auch bei
Einwirkung äußerer Kräfte auf das Stellglied erhalten bleiben. Dies ist durch die Verwendung
von selbstehemmenden Untersetzungsgetrieben zwar erreichbar, jedoch ist der
Wirkungsgrad solcher Untersetzungsgetriebe relativ ungünstig. Weiter soll auch eine
Handverstellung des Stellglieds, etwa bei Ausfall der Spannungsversorgung, jederzeit
möglich sein. Aus der US-PS 5,739,611 ist ein Stellantrieb bekannt, bei dem zur
Unterbrechung des Kraftflusses zwischen Antriebsmotor und Stellglied eine
Elektromagnetkupplung vorgesehen ist. Um bei Verwendung einer Elektromagnetkupplung
eine Wegrückmeldung zu gewährleisten muss ein Wegsensor zwischen der
Elektromagnetkupplung und dem Stellglied angeordnet sein. Bei der US-PS 5,739,611 ist
der Wegsensor ein Potentiometer, dieses ist aufgrund des begrenzten Stellbereichs nahe am
Stellglied angekoppelt. Bei größeren Verstellwegen, insbesondere bei Linearverstellungen
sind Potentiometer jedoch nicht mehr wirtschaftlich sinnvoll einsetzbar.
Aufgabe der Erfindung ist es daher einen Stellantrieb der eingangs genannten Gattung so zu
gestalten, dass auch bei Abkopplung vom Netz oder Ausfall der Spannungsversorgung eine
Wegrückmeldung möglich ist.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass Signale eines Wegsensors der
Positionserfassungseinrichtung, in einem Pufferspeicher abgelegt werden.
Durch die Pufferspeicherung der Signale des Wegsensors, ist stets eine Wegrückmeldung
möglich, auch bei Ausfall der Versorgungsspannung.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, einen Stellantrieb darzustellen, der einen hohen
Wirkungsgrad aufweist, mit einer hohen Genauigkeit ansteuerbar ist, eine geringe Anzahl
von Teilen und kompakt aufgebaut ist.
Die weitere Aufgabe wird dadurch gelöst, dass die fernsteuerbare Kupplung, zwischen dem
Antriebsmotor und einer Positionserfassungseinrichtung angeordnet ist und ein Teil der
Positionserfassungseinrichtung auf einem Teil der Kupplung angeordnet ist. Durch die Lage
der fernsteuerbaren Kupplung nahe am Antriebsmotor, ist nur ein geringes Moment über die
fernsteuerbare Kupplung zu übertragen, dadurch kann diese kleiner bauend und mit
geringeren ohm'schen Verlusten ausgeführt werden. Weiterhin ist ein nicht
selbsthemmendes Getriebe verwendbar, wodurch ein noch höherer Wirkungsgrad erreichbar
ist. Durch die Anordnung dreht sich ein Teil des Wegsensors mit der Motordrehzahl, wodurch
eine hohe Impulszahl über den Verstellweg erreichbar ist. Da ein Teil der Kupplung als
Träger für einen Teil der Positionserfassungseinrichtung dient, ist ein kompakter Aufbau mit
wenig Teilen möglich.
Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen dargestellt.
Ausführungsbeispiele der Erfindung werden nachstehend anhand der Zeichnung näher
erläutert. Es zeigen:
Fig. 1a eine vereinfachte Halbschnittdarstellung einer erfindungsgemäßen
Positionserfassungseinheit,
Fig. 1b eine Ansicht eines Mitnehmerprofils,
Fig. 2 eine Einbauzeichnung eines Stellantriebs in einen Sitz,
Fig. 3 ein Blockschaltbild einer akkumulatorgepufferten Notstromversorgung einer
Positionserfassungsschaltung,
Fig. 4 eine Prinzipdarstellung des Stellantriebs ohne Gehäuse,
Fig. 5 eine Darstellung des Stellantriebs mit Gehäuse und
Fig. 6 eine vereinfachte Explosionsdarstellung des Stellantriebs.
Fig. 1 zeigt eine vereinfachte Halbschnittdarstellung eines erfindungsgemäßen Stellantriebs
1, mit einem in einem Gehäuse 2 angeordneten Antriebsmotor 3, auf dessen Welle 13 ein
magnetisch leitendes Teil 9 mitdrehend befestigt ist, wobei dieses eine in einem
Spulenträger 49 befindliche gehäusefeste Spule 12 teilweise umgreift und bei bestromter
Spule 12 mit einem axial verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8 zusammenwirkt
und dieses magnetisch gegen die Kraft einer Feder 11 anzieht, wobei das axial
verschiebbare Element 8 drehfest mit einem Ritzel 7 oder einem Mitnehmer mit Vierkant,
Stern oder sonstigem Welle-Nabe-Verbindungsprofil ist und bei unbestromter Spule 12 an
einer relativ zum Gehäuse 2 drehfester Anlaufscheibe 10 anliegt. Zwischen der
Anlaufscheibe 10 und dem axial verschiebbaren Element 8 besteht bei nicht bestromter
Spule 12 Reibschluss. Die Anlaufscheibe 10 kann axial verschoben werden, wenn eine
Abstützung (hier nicht gezeigt) zurückgezogen wird. Das Ritzel 7, bzw. der Mitnehmer mit
Vierkant, Stern oder sonstiges Welle-Nabe-Verbindungsprofil ist drehfest auf einer
Ritzelwelle 42 angeordnet. Ein zweites (schrägverzahntes) mit Ritzel 44 ist getrieblich mit
einem Untersetzungsgetriebe in Eingriff, dessen Ausgangszahnrad fest mit einer Mutter
verbunden ist, die eine drehfeste Spindel aufnimmt (nicht gezeigt). Auf dem axial
verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8 ist ein alternierend magnetisierter
Magnetring 16 angeordnet, der mit zumindest einem Wegsensor 5 zusammenwirkt, der das
alternierende Magnetfeld in entsprechend elektrische Spannungsimpulse umwandelt. Der
oder die Wegsensor(en) 5 und der Magnetring 16 bilden eine Positionserfassungs
einrichtung 50. Vorzugsweise sind die Wegsensoren 5 als Hallsensoren ausgebildet. Das
magnetisch leitende, mit der Motorwelle 13 mitdrehende Element 9, die gehäusefeste Spule
12, und das axial verschiebbare magnetisch leitende Element 8 bilden zusammen eine
Kupplung 6. Die Einbaulage der Kupplung 6 direkt auf der Motorwelle 13 hat den Vorteil,
dass dort das zu übertragende Drehmoment am kleinsten ist, wodurch die Kupplung 6
entsprechend kleiner bauend ausgelegt werden kann. Das auf die Kupplung 6 folgende
Untersetzungsgetriebe ist vorzugsweise als Stirnradgetriebe ausgebildet, weil dieses einen
sehr hohen Wirkungsgrad aufweist. Dadurch kann ein kleinerer Antriebsmotor verwendet
werden. Zu den Nachteilen von Stirnradgetrieben zählt die mangelnde Selbsthaltekraft
gegen Bewegungen, die vom Stellglied ausgehen. Um dennoch die Vorteile des
Stirnradgetriebes nutzen zu können ist eine Bremse vorgesehen, die aus dem axial
verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8 und der Anlaufscheibe 10 besteht. Die
Spule 12 ist aus Kontaktierungsgründen relativ zum Gehäuse 2 feststehend ausgebildet. Das
mitdrehende magnetisch Leitende Element 9 umgreift die Spule auf drei Seiten, auch auf der
dem axial verschieblichen magnetisch leitenden Element 8 gegenüberliegenden Seite.
Dadurch ist der magnetische Fluss kurzgeschlossen. Um eine Magnetwirkung zu erzielen
sind Ausnehmungen 14 im mitdrehenden magnetisch leitenden Element 9 und im
verschiebbaren Element 8 vorgesehen, die den Fluss unterbrechen. Der Magnetfluss verläuft
dann gezwungenermaßen entsprechend dem geringsten magnetischen Widerstand
hauptsächlich über das verschiebbare Element 8. Dieses wird auf das mitdrehende Element
9 zubewegt, da in dieser Stellung der Luftspalt am kleinsten und der magnetische
Widerstand am geringsten ist.
Auch für die Bremse ist es vorteilhaft unmittelbar am Antriebsmotor 3 angeordnet zu sein,
weil dort die Drehzahl am höchsten und das zu haltende Moment am geringsten ist. Daher
werden keine sehr hohen Anforderungen an die Bremse gestellt, um eine gute Haltewirkung
zu erzielen.
Mit dem Magnetring 16 auf dem axial verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8 des
Stellantriebs 1 wirken vorzugsweise zwei phasenverschobene Hallsensoren 5 zusammen.
Dies dient zur Erkennung sowohl des Drehwinkels als auch der Drehrichtung. Die so
gewonnenen Informationen können durch eine Logik verarbeitet und in einem elektronischen
Zähler, dessen Zählerstand ein Maß für die eingestellte Position ist, gespeichert werden. Da
der Magnetring 16, unabhängig vom Zustand der Kupplung, stets mit dem Stellglied
verkoppelt bleibt, und die Signale in dem Zähler als Pufferspeicher abgelegt werden, ist
jederzeit eine eindeutige Zuordnung zwischen Zählerstand und Stellung des Stellglieds
gewährleistet.
Fig. 1b zeigt eine Ansicht des axial verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8, mit dem
Magnetring 16 und einem Profil 29 in Sternform, das als Mitnehmer dient. Dieses Profil kann
auch in Form eines Ritzels, einer abgeflachten Welle, eines Vierkants etc. ausgebildet sein.
Das entsprechende Gegenstück ist das Ritzel 7 bzw. ein entsprechendes Element, das fest
mit der Ritzelwelle 42 verbunden ist.
Fig. 2 zeigt den Stellantrieb im eingebauten Zustand in einem Sitz 24. Da der Stellantrieb 1
fest mit einem Sockel 51 des Sitzes 24 verbunden ist, wirkt als Stellglied 19 der Sitz. Die
drehfeste Spindel 17 ist axial unmittelbar mit dem Stellglied 19 gekoppelt. Durch einen Hebel
34 und einen Bowdenzug 22 ist z. B. ein federbeaufschlagtes Kniehebelgelenk 22, das als
Abstützung für die Anlaufscheibe 10 dient, beugbar. Dadurch ist die Reibkraft zwischen dem
verschiebbaren Element 8 und der Anlaufscheibe 10 stark verringerbar. Wird die
Axialbewegung des verschiebbaren Elements 8 durch einen Anschlag, der z. B. am Ritzel 7
(bzw. sonstigen Mitnehmer) angeordnet ist begrenzt, kann die Reibkraft völlig ausgeschaltet
werden. Durch Betätigung des Hebels 34 kann also, insbesondere bei einer Spindel 17 mit
nicht selbsthemmender Steigung das Stellglied 19 relativ leicht von Hand verstellt werden.
Fig. 3 zeigt ein Blockschaltbild einer akkumulatorgepufferten Notstromversorgung einer
Positionserfassungsschaltung, mit einem an einem Netz angeschlossenen Transformations-,
Gleichrichtungs- und Glättungseinheit als Gleichspannungsquelle 25, einem an der
Gleichspannungsquelle 25 angeschlossenen Laderegler 26 mit Akkumulator 27, einer
Zähleinheit 28, bestehend aus zwei Hallsensoren 5a, 5b, einer Auswertelogik 30 und einem
Zähler 31, einem Schieberegister 32 und einer Recheneinheit 33. Bei einem
Spannungsausfall liegen nur die Bausteine am Akkumulator 27 an, die notwendig sind, um
die aktuelle Position des Stellglieds zu erfassen, das sind die Hallsensoren 5a, 5b, die
Auswertelogik 30 und der Zähler 31. Das Schieberegister 32 und die Recheneinheit 33 sind
zwecks Schonung des Akkumulators davon abgekoppelt. Der Akkumulator 27 wird durch die
Gleichspannungsquelle 25 stets im geladenen Zustand gehalten. Fällt das Netz aus, stellt
die im Akkumulator 27 geladene Energie die Notversorgung für die am Akkumulator
angeschlossene Zähleinheit 28 dar. Die Recheneinheit kann ein Mikrocontroller oder ein
Mikroprozessor sein.
Die Hallsensoren 5a, 5b liefern zueinander phasenverschobene drehzahlproportionale
Signale S1, S2. Die Auswertelogik 30 generiert aus diesen Signalen ein Richtungssignal ZR
und Zählimpulse ZI. Die Zählimpulse ZI werden vom Zähler 31 gezählt. Das Richtungssignal
ZR bestimmt, in welche Richtung der Zähler zählt, also ob er addiert oder subtrahiert. Der
jeweilige Zählerstand ist daher ein Maß für die aktuelle Position des Stellglieds. Im
Normalbetrieb, also bei vorhandener Spannungsversorgung über die Gleichspannungsquelle
25, übernimmt eine Software der Recheneinheits 33 die Zählerfunktion. Der währenddessen
mitlaufende externe Zähler 31 wird dabei nicht ausgelesen. Bei einem Spannungsausfall,
werden die Funktionen der Recheneinheit definiert beendet. Die dazu erforderliche Energie
wird beispielsweise von einem Kondensator geliefert, der im Bereich der
Gleichspannungsquelle 25 angeordnet ist. Die Positionserfassung erfolgt dann
ausschließlich über den externen Zähler 31. Wird das Netz wieder eingeschaltet, liest die
Recheneinheit 33 während einer Initialisierungsphase den aktuellen Zählerstand des
externen Zählers über das Schieberegister 32 seriell ein. Das Schieberegister 32 dient dabei
lediglich zur Parallel-Seriell-Wandlung des Zählerstandes. Dadurch wird an der
Recheneinheit 33 nur ein Eingang für die Abfrage des Zählerstandes belegt.
Fig. 4 zeigt eine Prinzipdarstellung des Stellantriebs 1 ohne Gehäuse, mit dem Antriebsmotor
3, dem mitdrehenden magnetisch leitenden Element 9, dem axial verschiebbaren
magnetisch leitenden Element 8, der Anlaufscheibe 10, dem Untersetzungsgetriebe 4, der
Spindel 17, dem Kniehebelgelenk 20, dem Bowdenzug 22 und einer Leiterplatte 35.
Anschlüsse 52 des Antriebsmotors 3 sind auf der Kupplungsseite angeordnet. Die
Leiterplatte 35 trägt zumindest einen Hallsensor (der Einfachheit halber weggelassen), der
mit dem Magnetring 16, der am Umfang des axial verschiebbaren magnetisch leitenden
Elements 8 angeordnet ist zusammenwirkt. Da das verschiebbare Element 8 mit der
Motordrehzahl dreht, ist die Auflösung für die Positionserkennung entsprechend hoch, sie
hängt zusätzlich von der Polzahl des Magnetrings 16 ab. Das im Betrieb mit der
Motordrehzahl drehende schrägverzahnte Ritzel 44 treibt über die Doppelzahnräder 46, 47
und 48 ein Ausgangszahnrad 15 an, mit dem eine Mutter 18 drehfest verbunden ist. Die
Mutter 18 ist in Lagern 43b gelagert, die durch eine Scheibenfeder 40 axial spielfrei gehalten
werden. Die Spindel 17 durchdringt den Stellantrieb und ist fest mit dem Stellglied verbunden
(hier nicht dargestellt).
Fig. 5 zeigt den Stellantrieb 1 mit dem Antriebsmotor 3, den beiden Gehäuseteilen 2a, 2b,
wobei das Gehäuseteil 2a eine Ausbauchung 36 aufweist, in dessen Bereich die Leiterplatte
angeordnet ist. Das Kniehebelgelenk 20 ist in einem gehäusefesten ersten Lagerteil 37
gelagert und an einem gehäusefesten Abstützteil 38 abgestützt, es ist von einer
Rückstellfeder 39 beaufschlagt, so dass es ohne manuelle Betätigung gestreckt oder nahezu
gestreckt ist.
Fig. 6 zeigt eine Explosionsdarstellung mit den wesentlichen Bauteilen des Stellantriebs 1,
mit dem Antriebsmotor 3, dem ersten Gehäuseteil 2a, der gehäusefesten Spule 12, dem
mitdrehenden magnetisch leitenden Element 9, einem ersten Lager 41a, eine Feder
(Druckfeder) 11, dem axial verschiebbaren magnetisch leitenden Element 8, mit dem
Magnetring 16, dem Ritzel 7 (bzw. sonstigen Mitnehmer) der Ritzelwelle 42, einem zweiten
Lager 41b, der Leiterplatte 35, dem Kniehebelgelenk 20, dem Bowdenzug 22, dem zweiten
Gehäuseteil 2b, dem Untersetzungsgetriebe 4, bestehend aus und der Gewindespindel 17.
1
Stellantrieb
2
Gehäuse
3
Antriebsmotor
4
Untersetzungsgetriebe
5
Wegsensor
6
Elektromagnetkupplung
7
Ritzel
8
axial verschiebbares magnetisch leitendes Element
9
mit der Motorwelle mitdrehendes magnetisch leitendes Teil
10
Anlaufscheibe
11
Feder
12
gehäusefeste Spule
13
Motorwelle
14
Ausnehmungen
15
Ausgangszahnrad
16
Magnetring
17
Gewindespindel
18
Mutter
19
Stellglied
20
Kniehebelgelenk
21
Anschlüsse
22
Bowdenzug
23
Haltefeder
24
Sitz
25
Gleichspannungsquelle
26
Laderegler
27
Akkumulator
28
Zählereinheit
29
Profil
30
Auswertelogik
31
Zähler
32
Schieberegister
33
Recheneinheit
34
Hebel
35
Leiterplatte
36
Ausbauchung
37
erstes Lagerteil
38
Abstützteil
39
Rückstellfeder
40
Scheibenfeder
41
a,
41
b Lager für Ritzelwelle
42
Ritzelwelle
43
a,
43
b Lager für Mutter
44
schrägverzahntes Ritzel
45
a, b, c Achse
46
erstes Doppelzahnrad
47
zweites Doppelzahnrad
48
drittes Doppelzahnrad
49
Spulenkörper
50
Positionserfassungseinrichtung
51
Sockel
Claims (37)
1. Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb (1), mit einem Gehäuse (2), in dem
ein Antriebsmotor (3), ein Untersetzungsgetriebe (4) angeordnet ist, dadurch
gekennzeichnet, dass Signale eines Wegsensors (5) der
Positionserfassungseinrichtung (50), in einem Pufferspeicher abgelegt werden.
2. Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb (1), mit einem Gehäuse (2), in dem
ein Antriebsmotor (3), ein Untersetzungsgetriebe (4) und eine fernsteuerbare Kupplung
(6) zur Unterbrechung eines Kraftflusses zwischen dem Antriebsmotor (3) und einem
Stellglied (19) angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbare
Kupplung (6), zwischen dem Antriebsmotor (3) und der Positionserfassungseinrichtung
(50) angeordnet ist und ein Teil der Positionserfassungseinrichtung auf einem Teil der
Kupplung (6) angeordnet ist.
3. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Signale, die von einem Wegsensor (5) der Positionserfassungseinrichtung (50) abgefragt
werden, in einem Pufferspeicher abgelegt werden.
4. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 1 oder 3, dadurch gekennzeichnet,
dass der Pufferspeicher ein Zähler (31) ist.
5. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 1, 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet,
dass der Wegsensor (5) durch eine Notstromversorgung auch bei unbestromtem
Antriebsmotor (3) abfragbar ist.
6. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Notstromversorgung durch einen Akkumulator (27) gewährleistet ist.
7. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 4, 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet,
dass zwei Wegsensoren (5a, 5b) vorgesehen sind, die mit einer Auswertelogik (30)
verbunden sind, die zumindest ein Zählimpuls- und ein Zählrichtungssignal liefern, die
dem Zähler (31) zugeführt werden.
8. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der
Zählimpuls- und der Zählrichtungssignalausgang der Auswertelogik (30) mit dem Zähler
(31) und einer Recheneinheit (33) verbunden sind.
9. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der
Zähler (31) mit einem Schieberegister (32) mit seriellem Ausgang verbunden ist, das von
der Recheneinheit (33) abfragbar ist.
10. Positionserfassungseinrichtung nach Anspruch 7, 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet,
dass nur die Wegsensoren (5a, 5b), die Auswertelogik und der Zähler (31) am
Akkumulator (27) angeschlossen sind.
11. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Untersetzungsgetriebe (4) zwischen dem
Antriebsmotor (3) und dem Wegsensor (5) angeordnet ist.
12. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (4) zwischen der Kupplung
(6) und dem Wegsensor (5) angeordnet ist.
13. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass ein Spindeltrieb zwischen dem Wegsensor (5) und dem
Stellglied (19) angeordnet ist.
14. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbare Kupplung (6) an einem Ausgang des
Antriebsmotors (3) angeordnet ist, so dass ein mit dem Untersetzungsgetriebe (4)
getrieblich in Eingriff stehendes Ritzel (7) bei Betrieb des Antriebsmotors (3) an eine
Motorwelle (13) koppelbar ist.
15. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die fernsteuerbare Kupplung (6) eine
Elektromagnetkupplung ist.
16. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass eine Feder (11) ein axial verschiebbares magnetisch
leitendes Element (8) bei stromloser Kupplung (6) gegen eine Anlaufscheibe (10) drückt
und bei Bestromung einer Spule (12) der Kupplung (6) magnetisch an ein mit der
Motorwelle (13) mitdrehendes magnetisch leitendes Teil (9) gehalten wird.
17. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare magnetisch leitende Element
(8) der Kupplung (6), einerseits an einer drehfest mit dem Gehäuse (2) verbundenen
Anlaufscheibe (10) und andererseits an dem mit der Motorwelle (13) mitdrehenden
magnetisch leitenden Teil (9) der Elektromagnetkupplung (6) in Anlage gebracht werden
kann.
18. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare magnetisch leitende Element
(8) mit dem Ritzel (7) drehfest und zu diesem axial verschieblich ist.
19. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Elektromagnetkupplung (6) aus dem mit der
Motorwelle (13) mitdrehenden magnetisch leitenden Teil (9), dem axial verschiebbaren
magnetisch leitenden Element (8) und der Spule (12) besteht, wobei die Spule (12)
gehäusefest ist.
20. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem axial verschiebbaren magnetisch
leitenden Element (8) und dem drehfest mit der Motorwelle (13) mitdrehenden
magnetisch leitenden Teil (9) einerseits und/oder der gehäusefesten Anlaufscheibe (10)
andererseits eine form- oder kraftschlüssige Verbindung herstellbar ist.
21. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einem Teil des Wegsensors (5) und dem
Stellglied (19) eine Gewindespindel (17) und eine Mutter (18) angeordnet sind, wobei die
Mutter (18) unmittelbar mit dem Stellglied (19) verbunden ist.
22. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Steigung der Gewindespindel (17) nicht
selbsthemmend ausgeführt ist.
23. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Stellglied (19) Bestandteil eines Sitzes ist.
24. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Anlaufscheibe (10) drehfest mit dem Gehäuse und
axial durch eine Abstützung gehalten ist.
25. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass die Abstützung ein durch eine Haltefeder (19) in eine
gestreckte Form gehaltenes Kniehebelgelenk (20) ist.
26. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kniehebelgelenk (20) nur einseitig gebeugt werden
kann, wobei die Haltefeder (19) stets gegen die Beugerichtung wirkt.
27. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kniehebelgelenk (20) durch einen Bowdenzug (22)
oder einen Hebel gebeugt werden kann, wodurch das axial verschiebbare magnetisch
leitende Element (8) durch die Feder (11) axial mit der Anlaufscheibe (10) von der
Elektromagnetkupplung wegbewegt wird.
28. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass das axial verschiebbare magnetisch leitende Element
(8) gegen einen Anschlag (21) zur Anlage gebracht werden kann, der so angeordnet ist,
dass bei vollständig betätigtem Bowdenzug (22) oder Hebel keine Reibung mehr
zwischen dem axial verschiebbaren magnetisch leitenden Element (8) und der
Anlaufscheibe (10) vorhanden ist.
29. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Anschlag (21) als Ansatz am Ritzel (7) oder als
Gehäuseanschlag ausgebildet ist.
30. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Wegsensor (5a, 5b) ein
gehäusefester Hallsensor ist der von Magneten (16) mit über den Umfang alternierend
magnetisierten Bereichen zusammenwirkt.
31. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Wegsensor (5a, 5b) eine
gehäusefeste Spule ist die von einem Magneten (16) mit über den Umfang alternierend
magnetisierten Bereichen zusammenwirkt.
32. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (16) ein vielpoliger Permanentmagnetring
ist.
33. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (5a, 5b) ein gehäusefester optischer
Wegaufnehmer ist, der mit einer Encoderscheibe zusammenwirkt.
34. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Wegsensor (5) ein gehäusefestes Potentiometer ist,
der mit einem Schleifer zusammenwirkt.
35. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der zumindest eine Wegsensor (5a, 5b) auf einer
Leiterplatte 35 angeordnet ist, die im Gehäuse (2) des Positionserfassungseinrichtungs
(1) befestigt ist.
36. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass der Magnet (16), auf dem axial verschiebbaren
magnetisch leitenden Element (8) angeordnet ist.
37. Positionserfassungseinrichtung nach zumindest einem der vorangehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Getriebeelement (46) zumindest teilweise
in der Anlaufscheibe (10) gelagert oder abgestützt ist.
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