CN112994340A - 孔栏位移推进结构 - Google Patents
孔栏位移推进结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN112994340A CN112994340A CN201911298766.1A CN201911298766A CN112994340A CN 112994340 A CN112994340 A CN 112994340A CN 201911298766 A CN201911298766 A CN 201911298766A CN 112994340 A CN112994340 A CN 112994340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- electronic ruler
- motor
- mounting plate
- lead screw
- reading head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 18
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims description 6
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 14
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 abstract description 2
- 230000004927 fusion Effects 0.000 abstract description 2
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000011065 in-situ storage Methods 0.000 description 2
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 238000000819 phase cycle Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/06—Means for converting reciprocating motion into rotary motion or vice versa
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/24—Structural association with auxiliary mechanical devices
Abstract
本发明属于聚变装置领域，具体公开了孔栏位移推进结构，包括安装支架、通过安装支架安装的电子尺、电子尺读头和固定设于安装支架上的贯穿式电机，贯穿式电机与其电机丝杆螺纹连接，电机丝杆与安装支架的中安装板固定，安装支架的导杆上安装电子尺和电子尺读头，使得电机丝杆带动中安装板移动，带动电子尺读头在电子尺上读数，支架的设计保证了电子尺的可靠安装，并且能够保证贯穿式电机对丝杆的驱动，带动中安装板移动，从而带动读头读出数据，该机械结构设计稳定可靠，能够精确控制电子尺读头的读数动作，通过切换结构设计实现了孔栏位移不同模式下的调节，防止人员进入现场时误放电现象，实现了可靠操作。
Description
技术领域
本发明属于聚变装置领域，具体涉及一种孔栏位移推进结构。
背景技术
环流器二号A装置(HL-2A)是我国第一个具有偏滤器位形的托卡马克装置。HL-2A装置孔栏半径的调节之前一直为现场手动调节，每到实验间隙需要参数调节时，必须去现场，而且不利于监测控制。步进电机是一种将脉冲信号转换成自线位移或角位移的执行元件，具有较好的控制性能，其启动、停车、反转及其它任何运行方式的改变都可在少数脉冲内完成，且可获得较高的控制精度。只要控制指令脉冲的数量、频率及电机绕组通电的相序，便可控制步进电机的输出位移量、速度和方向。现有技术能够实现对步进电机的控制，进而实现对孔栏位移远程的监测和控制。目前已知孔栏直线距离移动最大范围300mm，实际运行100mm，控制精度0.5mm，设计要求重复定位精度误差小于0.1mm，保证孔栏位置的安全。电机通电，初始带电，存在保持力矩，而此时根据电机内部结构决定，在进行手动调节和电动调节时的方式上则需要进行一个切换，否则转子和定子呈现相对转动，不能够调节位移，因此为使孔栏位移更可靠、更方便，必须提出活动孔栏的半径改造方案。
发明内容
本发明的目的是提供一种孔栏位移推进结构，能够实现精确的远程和就地孔栏位移调节。
本发明的技术方案如下：
孔栏位移推进结构，包括安装支架、通过安装支架安装的电子尺和电子尺读头和固定设于安装支架上的贯穿式电机，所述的安装支架包括前安装板、中安装板、后安装板和导杆，所述的导杆的两端分别与前安装板和后安装板固定，且导杆穿过中安装板，所述的中安装板与导杆光滑配合，能够沿着导杆滑动，所述的贯穿式电机与其电机丝杆螺纹连接，并且电机丝杆的端部与中安装板固定连接，所述的导杆上固定设有两个电子尺安装座，分别位于中安装板的两侧，通过所述的两个电子尺安装座固定电子尺安装轨道，所述的电子尺安装轨道上表面设有电子尺，所述的电子尺轨道的一端安装电子尺读头，所述的电子尺读头能够沿着电子尺安装轨道滑动，且电子尺读头位于中安装板的后方。
所述的电机丝杆位于前安装板和中安装板之间，电机丝杆与中安装板固定。
所述的电机丝杆的端部固定设有手轮。
所述的电机丝杆上设有转换结构，所述的转换结构包括设于电机丝杆上的切换锁扣和与切换锁扣连接配合的穿销，所述的穿销穿过切换锁扣与电机丝杆配合。
所述的切换锁扣设有安装孔，在安装孔内壁加工沿着旋转螺纹结构的凸起，所述的穿销的端部设有凸出的圆柱结构，圆柱外壁加工卡槽，通过卡槽和凸起配合，使得穿销在切换锁扣内卡紧。
所述的穿销端部设有转换旋钮。
所述的安装支架上设有就地显示仪表，其与电子尺读头通过传感器连接。
本发明的显著效果如下：支架的设计保证了电子尺的可靠安装，并且能够保证贯穿式电机对丝杆的驱动，带动中安装板移动，从而带动读头读出数据，该机械结构设计稳定可靠，能够精确控制电子尺读头的读数动作，通过切换结构设计实现了孔栏位移不同模式下的调节，保留手动的同时通过控制电机转速远程调节可以使得在实验放电期间不用人为去现场进行手动调节，防止人员进入现场时误操作对电机通电，实现了可靠操作。
附图说明
图1为孔栏位移推进结构示意图；
图中：1.安装支架；2.就地显示仪表；3.转换结构；4.电机丝杆；5.贯穿式电机；6.手柄调节轮；7.转接法兰；8.电子尺；9.电子尺安装座；10.电子尺读头；11.电子尺安装轨道；101.后安装板；102.中安装板；103.前安装板；104.导杆；
图2为电子尺读头示意图；
图3为转换结构示意图；
图中：301.转换旋钮；302.穿销；303.切换锁扣；
图4为穿销结构示意图；
图5为切换锁扣示意图；
具体实施方式
下面通过附图及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，孔栏位移推进结构包括安装支架1、通过安装支架1安装的电子尺8和电子尺读头10、还包括固定在安装支架1另一端的贯穿式电机5、与贯穿式电机5螺纹连接的电机丝杆4，以及设于电机丝杆4上的转换结构3。
安装支架1由前安装板103、中安装板102、后安装板101和六个导杆104组成。三个安装板101、102、103方向相同、同轴、间隔一定距离且平行放置，上述六个导杆104的两端分别与前安装板103和后安装板101固定，且穿过中安装板102，其中四个位于安装板四个角位置处，另两个分别位于安装板一组对应边的中间位置。中安装板102的安装孔上述导杆104光滑配合，能够沿着导杆104滑动。
其中，在前安装板103的外侧中心处固定安装转接法兰7，并通过转接法兰7固定安装贯穿式电机5，与贯穿式电机5的转子螺纹配合的电机丝杆4位于前安装板103和中安装板102之间，电机丝杆4与中安装板102是固定的，并通过安装在电机5一侧的手柄调节轮6调节转速。
中安装板102位于整个安装支架1的中部，即六根导杆104中的四根位于安装板四个角的位置，在这四根中一个导杆a上安装两个电子尺安装座9，分别位于中安装板102的两侧，通过上述两个电子尺安装座9安装电子尺安装轨道11，其位于安装支架1外部且与导杆平行。该电子尺安装轨道11上表面安装电子尺8。在上述电子尺轨道11的一端安装电子尺读头10，通过上述两个电子尺安装座9固定安装电子尺安装轨道11，该电子尺安装轨道11上表面安装电子尺8。
如图3所示，电机丝杆4上安装转换结构3。转换结构3包括安装在电机丝杆4上的切换锁扣303，与切换锁扣303连接配合的穿销302，以及安装在穿销302上便于其工作的转换旋钮301。
如图4和图5所示，在切换锁扣303的安装孔上加工沿着旋转螺纹结构的凸起，穿销302的端部设计凸出的圆柱结构，圆柱外壁加工卡槽，通过卡槽和安装孔上沿着螺纹的凸起，两个结构的配合，使得穿销302与切换锁扣303在旋转配合安装的过程中实现解锁或者锁紧。
当穿销302从切换锁扣303拉出，穿销302离开电机丝杆4，手动旋转手柄调节轮6，带动与之连接的电机丝杆4转动，带动中安装板102往复运动，从而带动电子尺读头10相对于电子尺8运动。
当穿销302深入切换锁扣303，穿销302顶紧电机丝杆4，此时相当于在丝杆4上安装了抱死装置，那么此时驱动贯穿式电机5的转子转动，其与电机丝杆4螺纹配合，使得电机丝杆4带动中安装板102往复运动，从而带动电子尺读头10相对于电子尺8运动。
就地数显表2安装支架1上，可以安装在两根导杆104(包括上述的导杆a)上，随着中安装板102沿着导杆104滑动，电子尺读头10相对于电子尺8，通过传感器将位置信号发送至就地数显表2，可以随时读出孔栏位移。
Claims (7)
1.孔栏位移推进结构，其特征在于：包括安装支架(1)、通过安装支架(1)安装的电子尺(8)、电子尺读头(10)和固定设于安装支架(1)上的贯穿式电机(5)，所述的安装支架(1)包括前安装板(103)、中安装板(102)、后安装板(101)和导杆(104)，所述的导杆(104)的两端分别与前安装板(103)和后安装板(101固定，且导杆(104)穿过中安装板(102)，所述的中安装板(102)与导杆(104)光滑配合，能够沿着导杆(104)滑动，所述的贯穿式电机(5)与其电机丝杆(4)螺纹连接，并且电机丝杆(4)的端部与中安装板(102)固定连接，所述的导杆上固定设有两个电子尺安装座(9)，分别位于中安装板(102)的两侧，通过所述的两个电子尺安装座(9)固定电子尺安装轨道(11)，所述的电子尺安装轨道(11)上表面设有电子尺(8)，所述的电子尺轨道(11)的一端安装电子尺读头(10)，所述的电子尺读头(10)能够沿着电子尺安装轨道(11)滑动，且电子尺读头(10)位于中安装板(102)的后方。
2.如权利要求1所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的电机丝杆(4)位于前安装板(103)和中安装板(102)之间，电机丝杆(4)与中安装板(102)固定。
3.如权利要求2所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的电机丝杆(4)的端部固定设有手轮。
4.如权利要求1所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的电机丝杆(4)上设有转换结构(3)，所述的转换结构(3)包括设于电机丝杆(4)上的切换锁扣(303)和与切换锁扣(303)连接配合的穿销(302)，所述的穿销(302)穿过切换锁扣(303)与电机丝杆(4)配合。
5.如权利要求4所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的切换锁扣(303)设有安装孔，在安装孔内壁加工沿着旋转螺纹结构的凸起，所述的穿销(302)的端部设有凸出的圆柱结构，圆柱外壁加工卡槽，通过卡槽和凸起配合，使得穿销(302)在切换锁扣(303)内卡紧。
6.如权利要求4所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的穿销(302)端部设有转换旋钮(301)。
7.如权利要求1所述的孔栏位移推进结构，其特征在于：所述的安装支架(1)上设有就地显示仪表(2)，其与电子尺读头(10)通过传感器连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911298766.1A CN112994340A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 孔栏位移推进结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911298766.1A CN112994340A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 孔栏位移推进结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN112994340A true CN112994340A (zh) | 2021-06-18 |
Family
ID=76341919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911298766.1A Pending CN112994340A (zh) | 2019-12-17 | 2019-12-17 | 孔栏位移推进结构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN112994340A (zh) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB773471A (en) * | 1955-09-02 | 1957-04-24 | Nuffield Tools And Gauges Ltd | Combined taper-measuring machine and linear dimension gauge |
| DE10109184A1 (de) * | 2001-02-16 | 2002-08-29 | Buhler Motor Gmbh | Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb |
| CN102506718A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 黄继祥 | 一种具有真实刻度的精密位移测量装置 |
| WO2013040866A1 (zh) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | Yang Dongzuo | 一种数控设备 |
| DE102016222863A1 (de) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor eines Betätigungsaktors |
| CN211321117U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-08-21 | 核工业西南物理研究院 | 孔栏位移推进结构 |
-
2019
- 2019-12-17 CN CN201911298766.1A patent/CN112994340A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB773471A (en) * | 1955-09-02 | 1957-04-24 | Nuffield Tools And Gauges Ltd | Combined taper-measuring machine and linear dimension gauge |
| DE10109184A1 (de) * | 2001-02-16 | 2002-08-29 | Buhler Motor Gmbh | Positionserfassungseinrichtung für einen Stellantrieb |
| WO2013040866A1 (zh) * | 2011-09-21 | 2013-03-28 | Yang Dongzuo | 一种数控设备 |
| CN102506718A (zh) * | 2011-10-28 | 2012-06-20 | 黄继祥 | 一种具有真实刻度的精密位移测量装置 |
| DE102016222863A1 (de) * | 2015-11-25 | 2017-06-01 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Absolutwegmesseinrichtung für einen Spindelaktor eines Betätigungsaktors |
| CN211321117U (zh) * | 2019-12-17 | 2020-08-21 | 核工业西南物理研究院 | 孔栏位移推进结构 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US8362719B2 (en) | Linear-rotary actuator operation | |
| CN211321117U (zh) | 孔栏位移推进结构 | |
| EP2858204B1 (de) | Drehübertrager für Werkzeugmaschinen | |
| DE3137701A1 (de) | Datenwandler-lagesteuersystem fuer datenspeichervorrichtung mit sich drehenden platten | |
| DE10253388B4 (de) | Verfahren zum Justieren einer Sensorvorrichtung zur Bestimmung der Drehlage eines Rotors eines elektronisch kommutierten Motors | |
| DE102008015837A1 (de) | Positionsmessgerät und Verfahren zu dessen Betrieb | |
| DE2556952A1 (de) | Kombiniertes, digitales steuerungs- und regelungssystem fuer einen gleichstrommotor | |
| CN112994340A (zh) | 孔栏位移推进结构 | |
| DE3107641C2 (zh) | ||
| DE102011007369A1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Antrieb einer Tür | |
| DE3740551C2 (de) | Datenspeichergerät mit einem rotierenden Datenträger | |
| CN208862702U (zh) | 一种永磁电机和旋转变压器的安装结构 | |
| DE2743411C3 (de) | Steuerschaltung zum schrittweisen Betreiben eines kollektorlosen Gleichstrommotors | |
| EP1462771A2 (de) | Verfahren zur Messung und Bestimmung der absoluten Position einer Geberwelle sowie einer Einrichtung zur Anwendung des Verfahrens | |
| EP1381148A2 (de) | Hochauflösende Drehwinkelsensorik für Gleichstrommotoren | |
| DE102020125468B4 (de) | Kraftbetriebenes Werkzeug mit elektrisch gesteuerter Umkehranordnung | |
| DE69718971T2 (de) | Elektromechanischer Wandler mit zwei permanentmagnetischen Rotoren | |
| CN205141963U (zh) | 差动定位机构 | |
| EP2853774A1 (de) | Spindelaktuator | |
| CN208587261U (zh) | 用于机组销轴与转子销孔对中的定位装置及盘车锁定系统 | |
| EP2469239A1 (de) | Multiturn-Winkelmessvorrichtung | |
| EP0650107A1 (de) | Steuersystem für motorische Antriebe | |
| CN220354994U (zh) | 一种移动式水位监测装置 | |
| CN111706182B (zh) | 重要库门用机械密码锁远程控制方法 | |
| CN220515851U (zh) | 一种圆管构件表面割孔的辅助装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |