CN1102602A - 轧辊清理装置 - Google Patents

Abstract

清理或打磨轧辊的装置，该装置以可转动的方式 安装，含有一清理辊刷，安装在包含两个平行支臂的 支承装置上。所述两支臂分别在内端与外端之间延 伸，并可在辊刷压靠轧辊的位置与回缩位置之间移 动。清理装置还带有控制辊刷围绕轴线X′X转动的 机构。按照本发明，两支臂之外端分别围绕平行于轧 辊轴线的轴线Y′Y铰接在两个固定的对准的轴承 上，该轴承可同时绕轴线Y′Y转动，以便使辊刷压靠 在轧辊上。辊刷的转动由一与轴线Y′Y对中的转动 装置控制，并由安装在相应支臂的影片式链系传输到 辊刷的被驱动端。

Description

本发明涉及一种清理或打磨辊筒的装置，特别适用于清理轧机的轧辊。

在轧制金属条带的过程中，轧辊的工作表面直接或间接地与被轧制品接触，必须进行清理，以保证产品的表面质量，这在热轧铝件的情况下尤其重要。

这种清理是借助一种压靠在待清理轧辊的工作表面的工具进行的，所述工具最好是含有一种辊刷状的转动刷，它以围绕平行于待清理轧辊母线的轴线转动的方式安装，上述工具还包含一个能够将转动转矩施加到辊刷的至少一端上的相联的驱动机构。

一台轧机通常有两个置于待轧制品送料道两侧的工作轧辊和至少两个在与送料道相反的侧面靠压在工作轧辊上的辅助辊，在上述压辊之间施加一夹紧力。工作轧辊的直径较小，所以要对它们清理，清理装置必须进入由台架立柱、待轧制品和压辊限定的十分有限的空间中，因此清理装置通常安装在一支架上，该支架可在上述空间内从辊刷压靠在待清理轧辊的位置到待用回缩位置（例如刚开动轧机，或者进行保持操作）移动。

为上述目的已提出过多种清理装置。

辊刷通常以转动方式安装在一含有两个平行支臂的支承机构上，支臂的自由端装有与轴承对中的对中辊刷，该支臂安装在一机座上，该机座可在平行于辊刷轴线的平面内从辊刷工作位置到回流位置间滑动。另外，为了更好地接近轧辊，支承辊刷的机构最好做成能绕一固定轴线转动，以便将它移动到远离轧机轧辊的停止位置。（DE-A-1，959，806）。

按照另一种公知的结构，辊刷支承装置安装在一套组成一可变形的平行四边形的铰接支臂上（DE-A-1，943，847）。

驱动辊刷转动的机构必须可以追随支承装置的运动。例如，辊刷可与至少一个楔接在其一端的驱动轮连接，该驱动轮由一链系连接到一安装在支架上并随支架运动的转动控制轮上（DE-A-1，959，806）。在此情况下，马达转矩必须通过例如一个配置万向接头的长形部件来传输，从而跟随支架的运动（DE-A-1，959，806）。这种转动控制机构也可以是固定的，但这要求使用Galle链系和保持其张紧状态的机构，因为连接转动控制机构与辊刷轴的影片式链的长度会随原位置不同而变化（DE-A-1，943，847）。

此外，为了保证正确地清理并避免擦伤轧辊，辊刷还必须进行平行于轧辊轴线的“往复”式轴向运动，以便在整个轧辊表面均匀地分布刷磨效应（FR-4-1，463，503）。

从全部有待克服的问题看来，现有技术的装置是十分复杂而且庞大的。

辊刷或轧辊常常需要拆卸，而清理装置的结构复杂，就意味着拆卸操作会周期长而且成本高。

而且，轧制技术的发展正导致需要设置一系列与轧机相联的辅助装置，例如，设计用来补偿变形、和调节施加在轧件上的压力分布的装置，所有这些都减少了能安置清理装置的空间。

本发明的目的是提供一种比现有技术更有效、更简单而且较紧凑的清理装置，圆满地解决现有技术的上述的问题。

为实现本发明上述目的提供了一种清理或打磨轧辊的装置，该装置安装成可绕一轴线转动，它包含：

-一个绕固定轴线YY铰接的支承机构，所述轴线YY位于远离待清理轧辊处，并平行于轧辊轴线，上述支承机构包含两个分别在向着轧辊的内端与向着外部的外端之间延伸的平行支臂；

-一个圆柱辊状的清理工具，它的两端以转动方式安装在分别由上述支臂之内端支承的两轴承上，由上述轴承限定的辊刷的转动轴线大致平行于轧辊的轴线；

-控制支承机构从限制压靠轧辊的位置到其回缩位置的位移的机构；

-控制辊刷绕轴线XX转动的机构，它包含一施加上马达转矩的转动控制装置和传输上述转矩的装置，它组成一个位于上述转动控制装置与至少一个楔接在辊刷的至少一个被驱动端上的驱动装置之间的影片式链系。按照本发明，两支臂之外端分别围绕一平行于轧辊轴线的固定轴线YY铰接在两个对准的分别由固定机架支承的轴承上，并与控制上述支臂同步转动的机构连接，以便将清理辊刷压靠在轧辊上。辊刷被驱动端的转动控制装置由上述被驱动端的支臂轴承支承，并与上述转动轴线YY对中，传输马达转矩的整个影片式链系组件安装在上述支臂上，随着支臂围绕转动控制装置的上述轴线转动。

一般可以看到，辊刷支架只含有两个绕固定着的两轴承转动的相同长度的支臂，上述两轴承隔开安装，限定一条与转动控制装置对中的固定转动轴线。

而且，由于整个影片式链系被两支臂中的一个支臂支承并随支臂转动，以便使辊刷压靠在轧辊上，所以，两支臂可以是彼此独立的，并可取稍稍不同的取向，因此，辊刷可保持紧压轧辊并可跟随轧辊的任何可能的偏移状态。

因此，为了将转矩传给辊刷，不需要采用如公知结构那样的复杂系统例如采用万向接头延伸件以跟随辊刷在其回缩位置与靠压轧辊位置之间的运动。

驱动装置和转动控制装置最好分别包含两个齿轮，该两齿轮是在运动学上相连接的，并分别围绕辊刷转动轴线和支臂转动轴线以转动方式安装。

按照本发明第一实施例，影片式链系含有至少一个安装在支臂中央部分的传动器轮，该传动器轮之两侧同时与辊刷转动控制齿轮和驱动齿轮相啮合。

但是，辊刷转动控制齿轮和驱动齿轮和各自的直径可按照支臂转动轴线和辊刷转动轴线间的距离来决定，这样，上述两齿轮便可直径互相啮合。

上述的中间传动齿轮也可用与两齿轮啮合的Galle式传输链来代替。

按照本发明的一个很有利的实施例，上述转动控制装置可通过一个轴向滑动接头与辊刷的相应端部连接，上述接头可将转矩传输给辊刷，并有可能使辊刷作轴向位移。

上述可滑动的接头最好含有一根与辊刷轴线对中的轴，该轴在转动时通过铰接啮合机构，例如一种带齿的转动接头，与辊刷的一端连接。上述轴的圆周带有齿，与一套筒内面的相应凹槽接合，套筒的圆周也有带齿部分，组成转动控制装置。

为了构成与辊刷相应端部的转动连接，上述滑动轴有一个置入一空心球状承窝内的球形部分，上述承窝位于固定在辊刷端部的立式止推轴承内，上述轴的球形部分带有若干与止推轴承的相应凹槽接合的爪，以便在转动时将两部分刚性地锁在一起，并可具有万向铰接的作用，以便允许控制装置和辊刷的转动轴线的某些偏移。

类似地，辊刷的与被驱动端相反的一端则以可能铰接的方式由一根安装成可作轴向滑动但不能转动的杆支承在第二支臂的端部，所述的杆的向着辊刷的端部配置一旋转轴承，该轴承具有一个固定在杆上的内壳和一个固定在辊刷相应端上的外壳。

辊刷还与一实现“往复式”轴向移动的机构连接，该机构最好直接支承在上述辊刷一端的轴线上，并确定平行于其轴线的交替的位移。

在一种有利的方法中，滑动杆的背向辊刷的端部构成一个安装成可在一作为液压缸本体的轴套内作轴向滑动的活塞，所述的液压缸固定在套筒上并可供油以便通过对活塞的动作来控制辊刷的轴向位移。

由于采用了上述的结构排列，本发明就有可能大大减小清理装置及其转动驱动装置的整个尺寸，并且，由于提供了直接接近轧辊的通路而无需拆卸驱动机构，故简化了辊刷的拆卸操作。

另外，在辊刷用来清理一个正工作着的轧辊的情况下，在轧辊的机座上直接安装辊刷支承臂的转动轴承座是特别有利的。

请注意，按照本发明的结构配置，大大简化了维护和修理操作。

本发明的清理装置具有较好的抵抗由于辊刷的偏移而造成的变形能力，并有可能减少轴承磨损，同时又允许细调节“往复”轴向移动。

另外，清理装置还可带有调节辊刷对轧辊施加的压力的机构，该机构在辊刷两端含有一个安装在支臂相应端部的凸轮，该凸轮分别地绕轴和杆的轴线转动，它的形状是相对于所述轴线偏心的，它压靠在一个固定档块上，在轧机情况下，上述档块可安装在轧辊机座的相应部分。

按照本发明的一个优选实施例，支承辊刷被驱动端的支臂是空壳状的，在其中可置入驱动装置，转动控制装置和影片式链系。

另外，转动控制轴与辊刷相应端部之间的旋转接头最好包括一个位于轴端的球形部分，该球形部分置入一个在立式止推轴承内形成的空心球形承窝内，所述止推轴承固定在辊刷的端部，上述球形部分带有若干与止推轴承内相应凹槽接合的爪，以便在转动时将两部分刚性互锁，并有可能铰接。

本发明还提供了一种轧机，它有一个至少装入两个轧辊的机架，而且，至少其中的一个轧辊装有上述实施例的清理装置。

通过下面结合附图描述本发明的若干实施例，将会对本发明其他优点和特征更好的了解，附图中：

图1是作为一个实例示出通过轧辊轴线的垂直平面剖视的四辊式（Quarto）轧机剖面图；

图2是沿图3Ⅱ-Ⅱ线的剖视图，示出本发明清理装置的主要部件；

图3是支承本发明清理装置的机座的侧视图；

图4是沿图3的Ⅳ/Ⅳ线的局部视图；

图5是转动控制的影片式链系的详细视图；

图6是“往复”式移动机构的详图。

图1的垂直剖面是一种配置清理装置的轧机系统特别示出工作轧辊的简单示意图。

为了举例，上述轧机是一种四辊式（Quarto）轧机，它包括位于台架1两立柱间的两个压辊2，2'和两个工作轧辊4、4'，在它们之端部由两个轧辊轴承座30、30'来支承，该两轴承座安装成可沿设在机座1之立柱上的导引件垂直地滑动。

在所示实例中，每个工作轧辊4、4'都与一种清理装置相联接，该装置做成圆柱辊状的刷子41，被带动着绕其轴线转动并压靠在相应的轧辊上。但是，如图3所示，两个清理辊41最好对称地置于轧辊夹紧平面的两侧来应用。

由于这些装置全都是一样的，所以，下面的叙述就参照图2和3所示的下工作轧辊来进行。

而且，为了清楚起见，对于轧机正常运转所需的部件和零件以及本专业人员所熟知的部件和零件就不再叙述了。

按照本发明的一个重要特征，每个清理辊41都铰接在两个支臂的端部，支臂之另一端部则以转动方式安装在固定轴承上，该轴承在轧机的情况下最好由待清理轧辊的轧辊轴承座来支承。

图2示意示出沿着通过辊刷轴线XX和支臂转动轴线YY的平面作纵向剖切的清理装置。

转动刷子41正处在其压在待清理轧辊4的位置，并绕大致平行于轧辊4的转动轴线的轴线XX’转动。

支承辊刷41的装置仅包含两个大致平行并且分别在面对轧辊4的内端15a、16a与面向外部的外端15b、16b之间延伸的支臂15、16。

辊刷41之两端装在两根轴20、23上，所述两轴20、23则在置于两支臂15和16的内端15a、16a内的轴承21、22中转动。上述支臂15、16以绕枢轴转动的方式安装在形成单一转动轴线Y’Y的两轴承7、7’上，所述轴承7、7’由固定支架来支持，在轧机的情况下，该固定支架就是轧辊4的两个轴承座3、3’。

因此，可以看出，除了在两支臂15、16的内端之间延伸的辊刷41之外，上述支臂15、16是互相完全独立的。

在图2的示意图中仅示出轧辊轴承座3、3’的相应部分。

在所示实施例中，辊刷41由转动驱动装置25驱动其一个端部19而转动，上述装置25与相应转轴20对中，并在转动时与转轴刚性锁紧。

对与相应支臂15转轴线Y’Y对中的转动控制装置27施加转矩，并通过安装在支臂15上的影片式链系传输给驱动装置25，以便随着所述支臂而运转。

如图5细节所示，支臂15最好包含一个通过控制轴27穿过的并被施加上马达转矩的空心轴29安装在轴承座3上并能围绕轴线YY’转动的空心壳体。

安装在构成支臂5的壳体内部的影片式链包含两个齿轮，它们分别是与转动轴线Y’Y对中的控制装置27和与刷辊41的轴20对中的驱动装置25。上述两个齿轮27、25与一个安装在该齿轮27、25之间的壳体15上的中间传动齿轮26啮合。

在一种特别有利的方法中，操作转矩是直接由固定在机座3上的马达28施加到控制轴17上。

因此，可以看出，每当辊刷41从收缩位置移动到压紧轧辊4的位置之时，所有控制辊刷41转动的机构都随着支臂15转绕轴线Y’Y运转。

两个支臂15、16的转动最好由支在机座3、3’上的两个液压缸45来控制，所述液压缸45是同步定位的。

应当注意，两个支臂15、16转动的单独控制允许在轧辊4轴线与连接辊刷41之轴线之间有一定的偏移度。因此，辊刷41的两轴20、23分别通过装置19、19’连接到辊刷之两端，所述装置允许两轴有少量的偏移度，这一点下面还要述及。

此外，正如上面提到过的，能使辊刷41作平行于其轴线的“往复式”轴向移动，从而使两轴20、23能作相对于支臂15、16的轴向移动，这一点是极其有用的。

在辊刷41的被驱动端19一侧，也就是图2之左侧，驱动轴20带有花键，该花键与套筒21内面的相应凹槽接合，所述套筒21具有构成驱动轮25的带齿部分，因此，轴20在转动时以轴向滑动的方式被驱动。

套筒21以转动方式由两个隔开的滚柱轴承40、40’安装在管件31内，所述管件31固定在支臂15之内端，图5示出一个实施例的细节。

类似地，辊刷41之另一端则以转动方式安装在轴23的端部，该轴23能够在第二支臂16的内端作轴向滑动。

由于轴23不控制辊刷41的转动，故可制成一根可转动地固定的简单的杆，它通过一旋转滚柱轴承22与辊刷41的端部19’连接。杆23带有凹槽，并可在固定于支臂16内端16a上的带内槽套筒24中作轴向滑动。

由于套筒21和24内部带槽，故轴20和杆23能够随辊刷41作轴向滑动，而驱动轴20在操作装置27转动时仍然被刚性锁紧。

为了使辊刷轴线X’X与驱动轴20的轴线之间允许有一定的偏移度，在驱动轴20面对辊刷41一端装一个球状的头部42，该球状的头部置入形成轴承43的部件内，所述轴承43以可移动的方式固定在辊刷41的端部19。

球形头部42带有爪44，与立式止推轴承43的相应凹槽相接合，以便可在不受铰接干扰的情况下传输转矩。

在使用位置中，立式止推轴承43被固定到辊刷41的端部19上，此时，轴20可在套筒21内自由地滑动，跟随辊刷41作“往复式”轴向移动，并同时驱动辊刷41。

如上所述，通过旋转滚柱轴承22与辊刷41连接的杆23可以在固定于与轴承座3成一整体的支臂16上的套筒24内平行于一固定方向滑动，而不转动。与辊刷41连接的“往复式”轴向移动装置5也可大大简化（见图2，更详细地，见图6）。

实际上，杆23面对辊刷41的端部有一个携带活塞52的中心杆51，上述活塞52可在通过基座54固定于套筒24端部的衬套53内滑动。因此，该组件构成一个双向动作的液压缸，该液压缸由钻在套筒24内的管道55供油。

由于采用了上述这些可将控制转动的装置和控制“往复”移动的装置分别整体地装入两支臂15、16内的配置方案，故拆卸上述组件便大大简化了。

实际上，立式止推轴承43以及旋转滚柱轴承22的外壳是通过螺钉简单地固定在辊刷41的相应端部19、19’的。

正如图5和6中局部剖面图所示，为了拆卸立式止推轴承43和滚柱轴承22并使辊刷41脱开，只要松开固定螺钉并使轴20、23在各自套筒21、24内滑动即可。因此，固定在支臂15和16端部的驱动装置和“往复”移动装置仍然分别与轴承座3、3’成一整体，并可正常地拆卸。

马达转矩能很好地施加在轴17上。但是，在轧机的情况下，最好给辊刷装置41采用单独的马达28。该马达可安装在机座3上，或者直接安装在支臂15上。

但是，其他的机构，例如所有装在轧机上的辊刷装置所公用的机构，也可用来控制辊刷的驱动。

按照本发明另一实施例，可将轴17焊接到一个通过影片式链系例如齿轮或皮带连接到轧辊4的传动齿轮上。

转动控制装置用来根据轧制约束条件沿一个方向或沿其他方向驱动辊刷。

如图3所示，每个工作轧辊4、4’可与置于夹紧平面之两侧的两个辊刷41、41连接，上述转动辊刷41是通过作动筒45压靠在轧辊4上，该液压缸45与机座3铰接并支承在支臂15的自由端上。

另外，按照本发明另一个优选实施例，每个转动辊刷41可与一种压力装置相联接，该装置可保持辊刷相对于轧辊4的位置，并可调节所施加的压力。

图3和图4示出了一种上述的装置，它包含一个凸轮32、32’，该凸轮置于辊刷41的两端，并靠在端部挡块33上。

如图2所示，凸轮32固定在支臂15端部31转动的衬套32a上，它是弧形的，并相对于转动控制轴20的轴线20a偏心。凸轮32’具有同样的偏心形状，并围绕“往复”轴向移动控制杆23的轴线23a转动。

当辊刷41通过液压缸45压靠轧辊4时，安装在支臂15、16端部的两个凸轮32、32’就支撑分别固定在轴承座3的对应侧面的端部挡块33，因此，辊刷41保持在一个相对于轧辊4固定的位置上，而它们轴线间的距离是恒定的。凸轮32、32’提供了一种调节两轴线间的平行度和被辊刷所施加的压力的调节机构。

另外，每个端部挡块33最好做成一个围绕穿过轴承座侧面的轴线33a转动的、其形状是相对于其转动轴线偏心的套筒。该套筒的相对端可配备一个可使端部挡块33转动的分度装置（未示出），而且最好配备一个适当分度的刻度尺。

凸轮32、32’组成一种粗调节机构，用来在现场调节辊刷轴线与轧辊轴线之间每一端的平均偏离度，因此，也就调节辊刷的穿入深度。

如果需要的话，例如为了调节辊刷相对于轧辊4的平行度，那么，可以改变两凸轮32、32’的角度位置。

因此，支承凸轮32、32’的偏心端部挡块33构成一种细调节机构，特别用在轧制过程中根据轧辊4的表面状态来调节辊刷的摩擦效应。

由于两端部挡块32、32’是各自独立的，所以，在马达一侧的调节值和在“往复”轴向移动一侧的调节值可以是不同的。

因此，可以看出，由于采用了上面所述的结构排列，两个支臂15、16可以取稍稍不同的取向，以便将辊刷41正确地压靠在轧辊4上，而该辊刷41则能够在不受转动控制机构的干扰下作轴向滑动，马达的转矩通过支臂的转动轴线Y’Y传输到辊刷上，因此，就完全避免了采用套筒式的万向接头延伸件，并使拆卸工作变得较简单。

然而，本发明并不仅局限于上面叙述的实施例的细节，实际上，可以在不背离权利要求书规定的保护范围的情况下进行各种改型。

例如，如果支臂15、16的转动轴线YY’与装置的转动轴线间的距离较小，那么，可将传动齿轮26除去，并且确定齿轮25、27的直径使得两齿轮直接互相啮合。

传动齿轮26也可由与齿轮25和27啮合的Galle传动链来代替。

而且，正如上面提到的，最好将转动控制装置安置在一个轴承座3上，而将“往复”轴向移动控制装置安置在另一个轴承座3’上。

但是，按照一个改型，也可以将所有的控制装置组合到同一机座上，而“往复”轴向移动活塞安装在面对辊刷41一侧的管件31上，并通过转动的端部挡块来支承在轴20。

另外，虽然我们已描述过用于一个正在工作的轧辊上的清理装置，但是，很显然，类似的装置也可以与支承轧辊相配合。

Claims (23)

1、用来清理或打磨轧辊的装置，该装置安装成可绕一轴线转动，所述装置包含：

一个转绕远离待清理轧辊并与该轧辊之轴线平行的固定轴线Y’Y铰接的支承机构，该支承机构包含两个平行的支臂，它们分别在向着轧辊的内端与向着外部的外端间延伸；

一个以转动的方式将其端部分别安装在两个由上述支臂的内端支承的轴承上的圆柱辊状的清理工具，由上述轴承限定的辊状刷的转动轴线大致平行于轧辊的轴线；

用来控制支承机构在辊刷压靠轧辊的位置与其回缩位置之间的位移的装置；

用来控制辊刷围绕其轴线X’X转动的装置，它至少包含一个施加上马达转矩的转动装置和传输上述转矩的机构，它在上述转动控制装置与至少一个楔接到辊刷的至少一个被驱动端部的驱动装置之间构成一个影片式传动链系；

其特征在于：

上述两支臂外端分别围绕平行于待清理轧辊之轴线的轴线Y’Y铰接在两个对准的各自由固定支架支承的轴承上，并与控制上述支臂同步转动的装置相联接，以便使辊刷压靠在轧辊上，

上述辊刷的被驱动端上的转动控制装置由上述被驱动端的支臂的轴承来支承，并与上述转动轴线Y’Y对中，

传输马达转矩的影片式链系装置以其随支臂围绕转动控制装置的轴线Y’Y转动的方式安装在上述支臂上。

2、根据权利要求1的装置，其特征在于，上述转动驱动装置和转动控制装置分别包括两个齿轮，它们在运动学上相接，并分别以围绕辊刷转动轴线X’X和围绕支臂转动轴线Y’Y转动的方式安装。

3、根据权利要求2的装置，其特征在于，上述两个齿轮、控制轮和驱动轮的各自直径分别按照支臂转动轴线Y’Y与辊刷转动轴线X’X间的距离来决定，这样，上述齿轮便可直接互相啮合。

4、根据权利要求2的装置，其特征在于，所述辊刷上的转动驱动齿轮与控制齿轮连接，该齿轮通过一传输链系特别是Galle型传输链系而施加上马达转矩。

5、根据权利要求2的装置，其特征在于，至少有一个传动齿轮以自由的方式安装在驱动齿轮与控制齿轮之间的支臂上，以便与上述齿轮同时地啮合。

6、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，所述辊刷的被驱动端的支臂是空心壳体状的，在其中置入控制装置、驱动装置和传动装置。

7、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，所述的转动驱动装置通过一轴向滑动的接头固定在辊刷的被驱动端，上述接头可以将转矩传输给辊刷，并有可能使辊刷相对于支承驱动装置的支臂作轴向位移。

8、根据权利要求7的装置，其特征在于，上述可滑动的接头包含一根与辊刷轴线对中并在转动中与上述辊刷连接的轴，该轴的一端绕其圆周上带有齿，这些齿与设在一管状套筒内表面的相应的槽啮合，所述管状套筒在其圆周上有带齿部分，因而形成转动驱动装置。

9、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，上述转动驱动装置通过一转动的接头与辊刷的相应端部连接，该接头可将转矩传输给辊刷，并可使驱动装置与辊刷的转动轴线位移。

10、根据权利要求8的装置，其特征在于，上述的轴通过一铰接的齿轮机构连接到辊刷的相应端部，该铰接的齿轮机构有一设在该轴端部的球形部分，该部分置入设在固定于辊刷端部的立式止推轴承中的空心球形承窝内，上述球形部分有若干爪，与轴承的相应凹槽接合，以便在转动中将两部分以铰接的方式刚性地锁在一起。

11、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，与所述辊刷被驱动端相对的端部以可能铰接的方式由一根以可轴向滑动的方式安装在第二支臂端部的杆来支承。

12、根据权利要求11的装置，其特征在于上述的杆以滑动而不可能转动的方式安装在固定于第二支臂自由端的套筒内，并在其对着辊刷的端部配置有旋转滚柱轴承，该轴承带有安装在杆上的内壳和固定在辊刷相应端部的外壳。

13、根据权利要求10的装置，其特征在于，构成转动接头的外部分的立式止推轴承以可拆卸的方式固定在辊刷的相应端部，以便能够通过使轴滑动将止推轴承拆下并向外部移动，从而可将辊刷拆卸。

14、根据权利要求12的装置，其特征在于，上述转动轴承之外壳以活动方式安装在辊刷之相应端部，这样，它就可通过将杆滑动而松开并移向外部，从而可拆卸辊刷。

15、根据上述权利要求中任一项的项装置，其特征在于，上述辊刷与可导致“往复”轴向移动的装置相联接，该装置在辊刷轴线上直接支压在辊刷的一端，以便确定辊刷平行于其轴线的交替位移。

16、根据权利要求11或12的装置，其特征在于，上述杆的背离辊刷的端部构成一个活塞，该活塞安装成可在形成一个液压缸本体的轴套内作轴向滑动，并且可以供油，以通过对活塞的动作控制辊刷的轴向位移。

17、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，该装置包括调节辊刷轴线X’X与在辊刷处于工作位置时的轧辊轴线之间的距离的装置。

18、根据权利要求17的装置，其特征在于，上述调节辊刷工作位置的装置包含设在辊刷每一端的凸轮，该凸轮安装在相应支臂的相应端，它能够分别围绕轴或杆的轴线转动，凸轮的形状是相对于上述轴线偏心的，它支靠在安装于相应轴承座的相应部分的端部挡块上。

19、根据权利要求18的装置，其特征在于，上述端部挡块以围绕一轴线转动的方式安装，并有一个相对于该轴线的偏心形状，以便可通过围绕该轴线的转动进行细调节。

20、根据上述权利要求中任一项的装置，其特征在于，通过一专门对控制装置的马达机构使用马达耦，并由支承件或相应支臂的固定地支承机构来支承。

21、一种轧机，包含一个台架式的框架，该框架有两立柱，在该两立柱之间至少装入两个工作轧辊，而这些轧辊中的至少一个配备有一台根据上述权利要求中任一项的清理装置。

22、根据权利要求21的轧机，其特征在于，每个轧辊的两端由一对以滑动方式安装的机座分别支承在台架的两立柱中，与一轧辊连接的辊刷的两支臂的转动支承件分别固定在上述轧辊的两轴承座上。

23、根据权利要求21或权利要求22的轧机，其特征在于，控制每个清理辊刷转动的马达转矩从待清理的轧轴施加上，上述的轧辊在运动学上与上述辊刷的转动控制装置连接。

Images