SE519048C2 - Anordning och förfarande för rengöring av en falsrulle - Google Patents

Description

30 35 40 519 048 Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås om anord- ningen kärmeteckrias av en kapsling med en öppning för inforing av fals- rullen, ett till en högtryckskälla for rengöringsmedium anslutet munstycke, vilket är riktat for att åtminstone mot falsrullens periferi- eller mantelyta avge en stråle av rengöringsmedium och rörelsemedel för åstadkommande av en relativ rörelse mellan falsrullen och strålen så att därigenom åtminstone peri- feri- eller mantelytan blir utsatt för strålens inverkan.

Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande förfarandet om detta kännetecknas av att falsrullen föres in i en kapsling, att åtminstone falsrullens periferi- eller mantelyta utsätts för en stråle av under tryck stående rengöringsmedium.

Genom att falsrullen från kort håll och med högtryck spolas invändigt i en kapsling uppnås dels en god rengöringseffekt samtidigt som använt spol- medium och däri befintliga lim- eller tätningsmasserester lätt kan tas omhand.

Ytterligare ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en rengörings- cykel som kan genomföras helautomatiskt utan manuell inblandning och en förhållandevis billig och enkel utrustning.

Enligt uppfinningen uppnås detta om anordningen ges kännetecknen enligt patentkravet 2.

Genom att använda rullfalsningsanordningen som kraftkälla och styrutrust- ning för falsrullens rörelser relativt strålen uppnås en enkel och billig anord- ning som lätt låter sig automatiseras och styras från rullfalsningsanordningen.

SAMMANSTÄLLNING AV RITNINGSFIGURER Uppfinningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade ritningar. På dessa visar: ñg 1 i perspektiv en manipulator med två falsrullar, som används vid rull- falsning, fig 2 i perspektiv snett uppifrån en rengöringsanordning enligt uppfinningen, fig 3 rengöringsanordningen enligt fig 2 med ytterhöljet demonterat, 10 15 20 25 30 35 40 519 048 3 fig 4 en förstorad vy av ett övre parti av rengöringsanordningen enligt fig 2 och 3, fig 5 en rörelseanordning som är avsedd att åstadkomma en rörelse hos fals- rullen när denna rengöres och fig 6 en vy rakt uppifrån motsvarande fig 4.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Fig l visar en manipulator l, vilken har falsrullar 2 och 3, som används vid rullfalsning. Manipulatorn l har en fastplatta 4, medelst vilken manipulatom fästes i en på ritningama icke visad verktygsväxlare, vilken i sin tur är anord- nad på en robot, vilken förflyttar manipulatom 1 längs en tredimensionell falsningsbana där en av de båda falsrullarna 2 och 3 roterar fritt i beröring med arbetsstycket.

De falsrullar 2 och 3, som visas i fig 1 är lagrade fritt roterbara kring den streckade linjen 6 i en fästdel 5 ingående i manipulatom. Fästrullama är enkelt utbytbara så att en anpassning av manipulatom lätt kan göras till aktu- ellt arbetsstycke.

Den del av falsrullama 2 eller 3, som i första hand blir nedsmutsad med lim är dess yttre ändparti 7 varför det är speciellt viktigt att just detta ändparti säkert rengöres.

Innanför de båda falsrullarna 2 och 3 i fig l är det anordnat en tätningsbiicka 8, som antyds med den streckade linjen. Mera detaljer om denna tätnings- bricka kommer att anges nedan.

Rengöringsanordningen enligt uppfinningen har ett ytterhölje 9, som i den visade utföringsformen är ungefärligen cylindriskt men vilket kan ha vilken som helst lämplig fonn. Rengöringsanordningen är avsedd att placeras i an- slutning till den robot, som bär och hanterar manipulatom l i ett läge som är noga fastlagt i förhållande till robotens position.

Vid den övre änden av ytterhöljet 9 är det anordnat en i höjdled, mot fjäder- verkan rörlig kapsling 10, vilken har en öppning ll för införing av den fals- rulle 2 eller 3 som skall rengöras. 10 15 20 25 30 35 40 519 048 4 Öppningen ll har en koniskt inåt avsmalnande kant 12 och den ovan nämnda tätningsbrickan 8 (fig 1) som är placerad innanför falsrullama har mot- svarande utformning på sin periferi så att, när tätningsbrickan 8 av roboten föres mot öppningens kant 12 så kommer tätningsbrickan att styras in av den koniska öppningen.

Beroende på storleken av de falsrullar, som skall rengöras, kan det vara lämp- ligt att mellan tätningsbrickan 8 och öppningens kant 12 placera en passring 13, som år utförd för att passa mot kanten 12 och som har en inre öppning som är formad för att passa samman med en mindre tätningsbricka 8.

Såsom nämndes inledningsvis är kapslingen 10 rörlig i vertikal riktning en sträcka som är lika stor som eller större än den maximala axiella längden för de falsrullar, som skall rengöras.

I ñg 3 visas rengöringsanordningen med ytterhöljet 9 och kapslingen 10 av- lägsnade. Det framgår av figuren att rengöringsanordningen har en botten- platta 14 från vilken ett stativ 15 sträcker sig uppåt. Stativet 15 har en mellan- vägg 16 (fig 4) i vilken är fäst ett antal styitappar 17 för de fjädrar 18, som är avsedda att hålla kapslingen 10 upplyft och fjäderförspärma den mot rörelser nedåt. En rörelseanordning 19 sträcker sig nedifrån genom mellanväggen 16 och har på sin över mellanväggen 16 belägna del ett uppskjutande roterings- eller ingreppsorgan 20, vilket är avsett att samverka med ändytorna på de fals- rullar, som skall rengöras. För detta ändamål har falsrullarnas ändytor försetts med motsvarande ingreppsorgan så att, när ingreppsorganet 20 på rörelse- anordningen 19 bringas att rotera så följ er falsrullen med i rotationsrörelsen förutsatt att det av roboten hålles i anliggning däremot. 1 fig 5 visas rörelseanordningen 19 mera i detalj. En mutter 21 till en kulskruv 22 är icke roterbart fäst i mellanväggen 16. Kulskruven är under rotation rör- lig i sin axelriktning upp och ned i muttern 21. Kulskruven har i sin från muttern vända, övre ände det ovan nämnda ingreppsorganet 20 för ingrepp med en ändyta på den falsrulle, som skall rengöras. I den undre änden 23 har kulskruven ingrepp med en fjäder 24 som är styrd i ett rör 25. Röret är för- bundet med ovansidan av en stativdel 15 och har i sin undre ände, dvs på stativdelens ovansida, ett axiallager 26 som tillåter att fjädern 24 roterar rela- tivt stativdelen 15 tillsammans med kulskruven 22.

Det ovan beskrivna arrangemanget innebär att då ingreppsorganet 20 av roboten och falsrullen trycks i axiell riktning nedåt så kommer kulskruven 22 pga den axiella rörelsen att bringas att rotera samtidigt som fjädern 24 roterar 10 15 20 25 30 35 40 519 048 5 med och tryckes ihop. När det axiella trycket mot ingreppsorganet 20 släpper kommer pga fjädems 24 inverkan kulskruven att rotera åt motsatt håll och att återgå till sitt upplyfta läge.

I sin enklaste form innebär uppfinningen att falsrullen rengörs med högtrycks- spolning med uppvärmt, eventuellt upphettat vatten genom högtrycksspolning av falsrullens periferi- eller mantelyta och eventuellt även dess fria ändyta.

Härvid har det vid praktiska försök visat sig att en vattentemperatur i stor- leksordningen 80°C är effektiv för att avlägsna icke härdat lim eller tätnings- massa från falsrullen. Lämpligt tryck har visat sig ligga på en nivå runt 80 bar.

Vid rengöringen av falsrullen vilar dess ena ändyta på ingreppsorganet 20 på den övre änden av kulskruven 22 varefter falsrullen och kulskruven roteras och axialförflyttas nedåt av roboten. Detta innebär, med den ovan beskrivna högtrycksspolningen att kulskruven skulle riskeras att utsättas för om inte den direkt strålen så åtminstone kraftigt stänk från denna. För att skydda kul- skruven och dess mutter från sådan påverkan är de delar av muttem och kul- skruven, som befinner sig på ovansidan av mellanväggen 16 inkapslade på ett sådant sätt att kapslingen fortfarande tillåter de ovan beskrivna axiella rörel- serna i kombination med rotationen. Kapslingen innefattar i den aktuella ut- föiingsfonnen en av gummi eller annat lämpligt elastiskt material framställd bälg 27, vilken med sin övre ände är rotationsfast förenad med ingrepps- organet 20. Bälgens 27 undre ände är roterbart förbunden med en från mellanväggens 16 ovansida uppåtriktad krage 28. Det beskrivna arrange- manget innebär att bälgen 27 kan tryckas ihop i axiell riktning när kulskruven 22 förflyttas nedåt samtidigt som dess undre ände kan rotera omkring den uppåtriktade kragen 28.

Såsom antytts ovan rengörs falsrullarnas periferi- eller mantelyta och företrä- desvis även åtminstone vissa delar av dess yttre ändyta genom spolning med uppvärmt eller upphettat vatten under högt tryck. I området för ingreppsorga- net 20 är det på mellanväggens 16 ovansida anordnat ett första och ett andra spolmunstycke 29 och 30, vilka båda är utförda som flatstrålemunstycken.

Båda dessa munstycken 29 och 30 är anslutna till en källa för under högt tryck stående rengöringsmedium, i den valda utföringsfonnen vatten. Det första munstycket 29 är riktat mot rotationsaxeln för kulskruven 22 med strålens breddriktning ungefärli gen parallell med nämnda rotationsriktning. Det andra munstycket 30 är placerat något lägre än det första munstycket 29 och är riktat med strålens breddriktning i huvudsak parallell med rotationsaxeln för kulskruven. Däremot lutar strålens mittlinje så att strålen kommer att klyvas av kanten mellan falsrullens periferi- eller mantelyta och dess ändyta under 10 15 20 25 30 35 40 519 048 6 den första delen av falsrullens nedåtgående rörelse. En lutningsvinkel i stor- leksordningen 30-45° kan vara lämplig. Vidare ligger mittpunkten något under ändytan på falsrullen när denna precis ansatts mot ingreppsorganet 20.

Ett motsvarande höjdläge för det första munstycket innebär att strålens mitt- linje träffar ungefärligen mitt i eller något under mitten av falsrullens axiella längd om falsrullen har en "genomsnittlig" längd.

För torkning av den renspolade falsrullen finns ett tredje munstycke 31, vilket är Förbundet med en källa för tryckluft. Även det tredje munstycket är riktat längs en radie in mot rotationsaxeln för kulskruven 22. I fig 6 visas det första munstyckets 29 strålriktning och tryckluftsmunstyckets 31 strålriktning med de båda streckade linjema 32 respektive 33.

Av fig 4 och 6 framgår att mellanväggen 16 har en öppning 34 vilken är av- sedd för fastsättning av ett på ritningarna icke visat filter. Vidare har mellan- väggen 16 ett uppåtriktat kantparti 35 så att det på mellanväggens 16 ovansida bildas ett uppsamlingsutryrmne för använt rengöringsmedium, vilket sedan avgår genom öppningen 34 och filtret ner till en under öppningen belägen uppsamlingsbehållare 36 (fig 3). Från uppsamlingsbehållaren 36 återcirkule- ras vattnet, tempereras till rätt temperatur och försätts ånyo under tryck medelst en högtryckspump varifrån vattnet på nytt tillföres de båda mun- styckena 29 och 30 vid nästa rengöringscykel.

Den ovan beskrivna anordningen arbetar på följande sätt. En falsrulle, som skall rengöras, bringas under inverkan av den robot, som bär manipulatom, till ett läge över öppningen ll i ytterhöljet 9. Därefter förflyttas falsrullen längs sin axelriktning (se den streckade linjen 6 i fig l) ner genom öppningen och bringas med sitt ingreppsorgan till rotationsfast ingrepp med ingrepps- organet 20 på kulskruvens 22 övre ände. När ingreppet etableras och när kul- skruven eventuellt förflyttats endast en obetydlig sträcka nedåt tätar den på manipulatom anordnade tätningsbrickan 8 mot öppningens ll kant 12 eller, om passningen 13 används, mot en motsvarande kant i dennas öppning. Vid ytterligare rörelse av falsrullen i axelriktriingen för kulskruven 22 trycker brickan 8 ner kapslingen 10 mot inverkan av fjädrarna 18. Samtidigt åstad- kommer det rotationsfasta ingreppet mellan falsrullens ändyta och ingrepps- organet 20 på kulskruven att kulskruven förskjuts nedåt genom muttem 21 samtidigt som kulskruven roterar och även íjådem 24 tryckes ihop i riktning nedåt. Strax innan den nedåtriktade rörelsen för kulskruven påbörjas startas avgivningen av strålar av rengöringsmedium från de båda munstyckena 29 och 30 och upprätthålles under hela den nedåtriktade rörelsen för falsrullen.

När falsrullen nått botten av sitt rörelseschema stänges strålarna av från de 10 15 20 25 519 048 7 båda munstyckena samtidigt som tryckluft tillföres till det tredje munstycket 3 l. Stigningen på kulskruven är vald på ett sådant sätt att falsrullen roterar åtminstone två varv på sin väg i riktning nedåt. Detta innebär att varje punkt på periferi- eller mantelytan kommer att träffas av strålarna åtminstone två gånger under ett spolningsförlopp. Under den uppåtgående rörelsen kommer även periferi- eller mantelytan att blåsas torr på varje punkt åtminstone två gånger av tryckluftsstrålen från munstycket 31.

När kulskruven nått sitt övre ändläge fortsätter falsrullen i sin uppåtriktade rörelse längs kulskruvens rotationsriktning ytterligare, åtminstone så långt att falsrullen helt och hållet befinner sig utanför kapslingen 10, som även denna då intagit sitt övre ändläge.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER Uppfinningen kan modifieras i en rad avseenden, samtidigt som dess funktion i väsentliga delar bibehålls. Det är således möjligt att konstruera anordningen så, att man låter strålen rotera istället för falsrullen.

Den ovan beskrivna utföringsfonnen kan också varieras därigenom, att strålen av rengöringsmedium är snett riktad mot den falsrulle, som skall rengöras.

Strålen kan därvid komma att fungera som en drivning för falsrullen och vinkeln mellan strålen och falsrullen är varierbar för uppnående av optimala förhållanden.

Uppfinningen kan varieras inom ramen för följ ande patentkrav.

Claims (19)

10 15 20 25 30 35 40 519 048 8 PATENTKRAV

1. l. Anordning för rengöring av en falsrulle (2, 3) på en rullfalsningsanord- ning, k ä n n e t e c k n a d av, en kapsling (10) med en öppning (1 1) för införing av falsrullen (2, 3), ett till en högtryckskälla för rengöringsmedium anslutet munstycke (29, 30), vilket är riktat för att åtminstone mot falsrullens periferi- eller mantelyta avge en stråle (32, 33) av rengöringsmedium och rörelsemedel (19) för åstadkommande av en relativ rörelse mellan falsrullen och strålen så att därigenom åtminstone periferi- eller mantelytan blir utsatt för strålens inverkan.

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att rörelse- medlen (19) innefattar en skruvanordning vilken har ingreppsorgan (20) for rotationsfast ingrepp med falsrullens (2, 3) ände och vilken är anordnad att till falsrullen ge en rotationsrörelse, när falsrullen förskjuts axiellt i ingrepp med skiuvanordningen och i dennas axelriktning.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att skruvanord- ningen innefattar en i ett stativ (15) fást mutter (21) till en kulskmv (22), vilken är tjäderbelastad (24) i sin längd- eller axelriktning och vilken i sin icke tjäderpåverkade ände har ingreppsorganet (20) för rotationsfast ingrepp med falsrullen (2, 3).

4. Anordning enligt kravet 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att kapslingen har en kåpa (10) med öppningen (1 1) för falsrullens (2, 3) in- föring, att kåpan är anordnad rörlig ungefärligen parallellt med skruvanord- ningens axelriktning och har öppningen i linje med denna och att kåpan är fiäderbelastad (18) i en riktning bort från skruvanordningen.

5. Anordning enligt kravet 4, k ä n n e t e c k n a d av ett tätningsorgan (8), vilket är anordnat att täta mot öppningen (21) efter falsrullens (2, 3) in- föring därigenom.

6. Anordning enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att munstycket (29, 30) är ett flatstrålemunstycke, vilket är riktat mot falsrullens (2, 3) periferi- eller mantelyta längs en radie till denna och med strålens breddriktning i huvudsak parallellt med periferi- eller mantelytans axelrikt- ning.

7. Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d av ett andra flatstrålemunstycke (30), vilket är riktat åtminstone delvis mot en ändyta på 10 15 20 25 30 35 40 519 048 9 falsrullen (2, 3) och med strålens (33) breddriktning i huvudsak i ett plan, som också innefattar falsrullens axelriktning (6).

8. Anordning enligt något av kraven 3-7, k ä n n e t e c k n a d därav, att en skyddsbälg (27) är anordnad omkring kulskruven (22) och åtminstone del- vis omkring dess mutter (21), varvid bälgens ena ände är fäst i kulskruven i ornrådet för dess ingreppsorgan (20) medan den motsatta änden är roterbart fäst i stativet (15) i området för muttems infästriing däri.

9. Anordning enligt något av kraven 3-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att stativct har ett uppsamlingstråg (36), vari muttern (21) är fäst och att det i uppsamlingstråget är anordnat ett filter genom vilket använt rengörings- medium avgår för återledning till högtryckskällan.

10. Anordning enligt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d av ett till en tryckluftkälla anslutet torkrnunstycke (31), vilket är riktat mot falsrullen (2, 3) för torkning av denna.

11. Förfarande för rengöring av en falsrulle (2, 3) i en rullfalsningsanord- ning, k ä n n e t e c k n at av att falsrullen (2, 3) törs in i en kapsling (10), att åtminstone falsrullens periferi- eller mantelyta utsätts för en stråle (32, 33) av under tryck stående rengöringsmedium.

12. F örfarande enligt kravet 11, k ä n n e te c k n at därav, att falsrullen (2, 3) i kapslingen (10) bringas att röra sig relativt strålen (32, 33).

13. F örfarande enligt kravet 11 eller 12, k ä n n e te c k n at därav, att fals- rullen (2, 3) i kapslingen (10) bringas att rotera relativt strålen (32, 33).

14. Förfarande enligt något av kraven 11-13, k å n n e t e c k n a t därav, att falsrullen (2, 3) i kapslingen (10) utsätts för en axiell rörelse relativt strålen (32, 33).

15. F örfarande enligt något av kraven 11-14, k ä n n e te c k n at därav, att strå1en(32, 33) ges en flat form och riktas längs en radie mot periferi- eller mantelytan.

16. Förfarande enligt något av kraven 1 1-15, k ä n n e te c k n at därav, att falsrullen (2, 3) utsätts för en andra stråle (33) av under tryck stående ren- göringsmedium varvid den andra strålen riktas åtminstone delvis mot en änd- yta på falsrullen. 519 048 10

17. Förfarande enligt något av kraven 11-16, k ä n n e t e c k n at därav, att det som rengöringsmedium används varmt, eventuellt upphettat vatten. 5

18. Förfarande enligt något av kraven 11-17, k ä n n e t e c k n at därav, att rengöringsmediet filtreras och återanvänds.

19. Förfarande enligt något av kraven 11-18, k ä n n e t e c k n at därav, att en stråle av tryckluft riktas mot periferi- eller rnantelytan för torkning av 10 denna.