CN110206351A - 一种载车板可脱离无避让立体车库 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种载车板可脱离无避让立体车库，框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，提升链条固定连接有回转机构；回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。市场上的主流立体车库都存在体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地和已建成的车库安装使用。

Description

一种载车板可脱离无避让立体车库

技术领域

本发明涉及机械式停车设备技术领域，尤其涉及一种载车板可脱离无避让立体车库。

背景技术

随着社会的不断发展，城市交通拥堵现象日益严重，城市中的停车位常常是一位难求的状态，立体车库的诞生在一定程度上缓解了城市停车难的问题，其具有占地空间小、投入成本低、自动化程度高的优势，目前正处于快速发展阶段。市场上存在各种各样的停车设备来缓解停车难题。

然而现有技术中的无避让立体车库有诸多不足：

1、市场上的主流立体车库都存在体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地空间和已建成的车库等场地安装使用。

2、市场上的立体车库行走机构体积较大，结构复杂，投入成本高，无法适用于较小的场地空间。

3、无避让立体车库的提升机构方式市场上主要存在两种：一种是液压升降机构装置，该机构易漏油，不便于维保。一种是钢丝绳+曳引升降机构装置，该机构运动动作较比较繁琐，制造成本较高。

4、现有技术中的无避让停车设备的回转机构设置在立柱的下方，在立柱下方设置一个大型的齿轮轴，齿轮轴连接立柱，减速电机经过齿轮机构的带动齿轮轴旋转，达到使立柱回转的目的。此种放置在设备下部的回转方式，承受设备大部分载荷，结构比较大，维修时需将设备连接立柱以上的部分拆除，拆除困难，费时费力。

5、传统无避让停车设备的载车板与设备连成一体，一套设备一个载车板，载车板跟随设备升降旋转来存取车辆，设备与载车板不脱离，设备动力系统利用率低。

发明内容

本发明的目的是提供一种载车板可脱离无避让立体车库，以解决体型巨大、对基建要求高、建设成本高、空间利用率低，且无法在较小的场地空间和已建成的车库等场地安装使用的问题。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种载车板可脱离无避让立体车库，包括框架，所述框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；所述轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，所述行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，所述提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；所述提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，所述提升链条固定连接有回转机构；所述回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，所述控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。

优选的，所述行走机构箱体内设有行走双向旋转电机，所述行走双向旋转电机连接有行走主动链轮，行走主动链轮通过行走链条连接有行走从动链轮；所述行走机构箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述行走从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的行走主动齿轮，每个行走主动齿轮设有与行走主动齿轮啮合连接的行走从动齿轮；所述行走箱体上转动连接有第二传动轴，每个行走从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮；所述行走箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮。

优选的，每个所述行走主动齿轮啮合连接两个相同的行走从动齿轮，两个行走从动齿轮垂直对称设置在行走主动齿轮的两侧；所述行走箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接；每个所述主动行走箱底部转动连接有两组防止行走机构上下晃动的第一导向轮，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间；所述行走箱体上还固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接；所述从动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮。

优选的，所述提升机构包括底座，还包括空心的立柱，所述底座固定连接在立柱上部，所述立柱下部与行走机构箱体上部固定连接；所述底座上设有提升双向旋转电机，所述提升双向旋转电机连接有通过提升双向旋转电机驱动的提升主传动轮，提升主传动轮通过提升传动带连接有提升从动轮；所述提升从动轮固定连接有提升轴，提升轴通过轴承转动连接在底座上；所述提升轴上固定连接有提升链轮，提升链轮上绕设有啮合连接的提升链条，提升链条的一端位于立柱内腔，提升链条的另一端固定连接回转机构。

优选的，所述提升主传动轮为提升主动链轮，提升从动轮为提升从动链轮；所述提升链条位于立柱内腔的一端连接有配重块，所述底座上连接有能沿提升双向旋转电机轴向调整位置的支座，提升双向旋转电机固定连接在支座上；提升轴与提升链条接触处设有与提升链条滑动连接的链条防脱装置。

优选的，回转机构包括提升架、转向架和回转双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，所述起升部件上转动连接有回转主动轮，转向架的转轴上部固定连接有回转从动轮，所述回转主动轮和回转从动轮通过回转传动带传动，所述回转主动轮通过所述双向旋转电机驱动。

优选的，所述回转机构还包括回转第一触碰开关、回转第二触碰开关和回转第三触碰开关，所述回转第一电气开关、回转第二电气开关和回转第三电气开关与所述控制器的输入端电性连接，所述回转双向旋转电机与控制器的输出端电性连接；所述回转第一触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为90°时触碰开启，回转第二触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为180°时触碰开启，回转第三触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为270°时触碰开启。

优选的，所述框架包括对称设置的左框架和右框架，所述载车板包括左侧载车板和右侧载车板，分别与左框架和右框架配合使用，所述轨道设置在左框架和右框架之间，所述转向架与左侧载车板和右侧载车板配合使用。

优选的，所述载车板的边缘固定连接有提升臂，所述提升臂上固定连接有连接扣；所述转向架上固定连接有与所述连接扣可拆卸固定连接使用的连接头；所述连接扣包括开设在连接扣中部的插设孔和开设在连接扣侧壁下部的凹槽，所述凹槽开口朝下；所述连接头包括固定连接在转向架的支撑部和与支撑部固定连接的插设板，所述支撑部与凹槽配合使用，所述插设板与插设孔配合使用。

优选的，所述连接扣包括上连接扣和下连接扣；所述连接头包括与上连接扣配合使用的上连接头和与下连接扣配合使用的下连接头；还包括两个对称设置在提升臂两侧的加强臂，所述加强臂的一端固定连接在提升臂上，另一端固定连接在载车板上

本发明的有益效果如下：

1、本发明通过框架、轨道、行走机构、提升机构、回转机构和与转向架可拆卸连接的载车板完成载车板的回转、竖直提升和水平移动等操作，本发明结构合理，梯形较小，空间利用率高，可在已建成的车库和停车位安装使用，安装方便，建设成本低。

2、本发明中的行走机构通过双向旋转电机、链条传动装置、齿轮组从动装置、主动行走箱、从动行走箱等结构实现行走，本发明体积小，结构简单，安装方便，运行平稳，可靠性高，造价低。每个行走从动齿轮通过第二传动轴连接主动行走轮，此结构能保持每个主动行走轮的行走速度一致的同时增加了行走机构的可靠性。

3、本发明中的提升机构通过提升双向旋转电机、提升传动轴、提升主传动链轮、提升从动链轮、提升传动链条、提升轴、提升链条结构实现提升外置装置操作，本发明结构简单，维护方便，可靠性高，减少占用空间，降低立体车库的整体高度。本发明的传动部位设置在立柱顶端，此结构的框架结构简单，节省钢材，降低成本。配重块可以保持提升传动链条始终垂直地面，其次是平衡小部分作用力，提高提升效率。

4、本发明的回转机构将回转主动轮设置在提升架的起升部件上，回转从动轮设置在转向架的转轴上部，此结构大大减少了传动结构的载荷，减少了回转双向旋转电机的能源消耗和装置磨损，维修时，将回转主动轮和回转从动轮以上的部分拆除即可，无需拆除转向架和提升架，维修方便，省时省力。

5、本发明的载车板与转向架通过可拆卸固定连接的连接扣与连接头，车辆存好后转向架与载车板分离，一个转向架与两个载车板配合使用，大大提高了动力系统的利用率。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明在使用过程中的整体结构示意图；

图3是图2中F处的结构放大示意图；

图4是本发明中行走机构的立体结构示意图；

图5是图4中A处的放大结构示意图；

图6是图4的俯视图；

图7是图6中B-B面的剖视图；

图8是图6中C-C面的剖视图；

图9是本发明中提升机构的立体结构示意图；

图10是本发明中提升机构的平面结构示意图；

图11是图10中D-D面的剖视图；

图12是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为90°时的主视图；

图13是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为90°时的左视图；

图14是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为90°时的俯视图；

图15是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为90°时的立体图；

图16是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为180°时的主视图；

图17是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为180°时的左视图；

图18是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为180°时的俯视图；

图19是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为180°时的立体图；

图20是本发明回转机构中转向架与起升部件的夹角为270°时的立体图；

图21是本发明中载车板的立体结构示意图；

图22是本发明中E处的放大结构示意图；

图23是本发明中回转机构与连接过程结构示意图。

图中所示：1-行走机构，101-行走双向旋转电机，102-行走机构箱体，103-行走传动链条，104-行走主动齿轮，105-行走从动链轮， 106-行走从动齿轮，107-轨道，108-从动行走箱，109-主动行走箱，110-第一导向轮，111-第二导向轮，112-主动行走轮，113-行走主动链轮，114-第二传动轴，115-行走从动轴，116-从动行走轮，117-第一传动轴，2-提升机构，201-提升双向旋转电机，202-提升主传动链轮，203-提升传动链条，204-支座，205-提升从动链轮， 206-提升轴，207-提升链条，208-轴承，209-链条防脱装置，210-护罩，211-配重块，212-提升行程限位触碰开关，213-立柱，214-底座，215-提升链轮，3-回转机构，301-起升部件，302-回转传动链条，303-回转从动链轮，304-回转主动链轮，305-转向架，3051-转轴，306-上连接头，3061-插设板，3062-支撑部，307-回转双向旋转电机，308-下连接头，4-载车板，401-提升臂，402-加强臂，403-上连接扣，4031-插设孔，4032-凹槽，404-下连接扣，405-边梁，406-定位凹槽，5-框架，6-植筋螺栓，7-反向支撑轮组，8-反向支撑压板。

具体实施方式

定义图1中左下侧方向为前方，右上侧方向为后方，结合附图进一步说明本发明的实施例。

如图1所示，一种载车板可脱离无避让立体车库，包括框架5，所述框架5底部固定连接有水平方向的轨道107，框架5以轨道107所在的垂直面为中心面对称，框架5与轨道107均固定连接在地面；所述轨道107上设有沿轨道107行驶的行走机构1，所述行走机构1包括行走机构箱体102，行走机构箱体102上部安装有提升机构2，所述提升机构2通过行走机构1带动一同沿轨道107方向行驶；所述提升机构2包括通过提升机构2上下移动的提升链条203，所述提升链条203固定连接有回转机构3；所述回转机构3包括通过回转机构3回转的转向架305。本发明还包括与转向架305可拆卸固定连接的多个载车板4和控制器，所述控制器启动或停止行走机构1、提升机构2和回转机构3运行。

框架5与轨道107由螺栓连接构成一个整体，底部有41个植筋螺栓6将框架5与轨道107整体固定在地面上，框架5将为立体车库提供所需的支撑力。

如图1-3所示，提升机构立柱后方固定连接有与两侧框架滑动连接的反向支撑轮组7，所述框架的前方上部固定连接有与反向支撑轮组7配合使用的反向支撑压板8，反向支撑轮组7能提供水平方向的支撑力，防止提升机构在行走过程中左右晃动，反向支撑压板8和反向支撑轮组7配合能提供竖直方向和水平方向的支撑力，防止提升机构左右晃动和倾倒。

如图4-8所示，行走机构包括轨道107和行走机构箱体102，行走机构箱体102内设有行走双向旋转电机101，行走双向旋转电机101连接有行走主动链轮113，行走主动链轮113通过行走传动链条103连接有行走从动链轮105；所述行走机构箱体102转动连接有带有花键的第一传动轴117，所述第一传动轴117连接所述行走从动链轮105，第一传动轴117上对称设有两个相同且通过第一传动轴117带动的行走主动齿轮104，每个行走主动齿轮104设有两个与行走主动齿轮104啮合连接的行走从动齿轮105，两个行走从动齿轮105垂直对称设置在行走主动齿轮104的两侧。

所述行走机构箱体102两侧对称固定连接有主动行走箱109，第二传动轴114与行走机构箱体102和主动行走箱109均转动连接，每个行走从动齿轮106通过第二传动轴114连接能在轨道107上行走的相同的主动行走轮112。

所述行走机构箱体102两侧还对称固定连接有从动行走箱108，行走从动轴115与行走机构箱体102和从动行走箱108转动连接，行走从动轴115两端分别转动连接有能在轨道107上行走的从动行走轮116。

每个主动行走箱109和从动行走箱108底部分别转动连接有两组防止行走机构上下晃动的第一导向轮110和一组防止行走机构左右晃动的第二导向轮111。第一导向轮110与第二导向轮111分别安装在轨道107的两侧凹槽内，第一导向轮110的轴为水平方向，第二导向轮111的轴为竖直方向。行走时第一导向轮110的外周壁与轨道107凹槽上壁接触，达到防止设备上下颠簸晃动的目的，第二导向轮111外周壁与轨道107凹槽侧壁接触，起到防止设备左右晃动的定位导向，第一导向轮110和第二导向轮111能够保证设备在行走过程中的稳定性。

所述行走机构1设有前、后两个行走限位触碰开关，行走限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述行走双向旋转电机101电性连接控制器的输出端。

当提行走机构1向前或向后移动时触碰到上部或下部行走行程限位触碰开关时，控制器关闭行走双向旋转电机101。

如图9-11所示，提升机构包括底座214和空心立柱213，立柱213的底端固定连接在行走机构箱体102顶部，所述底座214固定连接在立柱213顶端，所述底座214上连接能沿提升双向旋转电机201轴向调整位置的支座204，提升双向旋转电机201固定连接在支座204上。

所述提升双向旋转电机201连接有通过提升双向旋转电机201驱动的提升主传动链轮202，提升主传动链轮202通过提升传动链条203连接有提升从动链轮205；所述提升从动链轮205固定连接有提升轴206，提升轴206通过轴承208转动连接在底座214上；所述提升轴206上固定连接有提升链轮215，提升链轮215上绕设有啮合连接的提升链条207，提升链条207的一端位于立柱213内腔，并连接有配重块211，提升链条207的另一端固定连接起升部件301顶部。所述提升传动链条203和提升链条207均为滚子链。

提升轴206与提升链条207接触处设有与提升链条207滑动连接的链条防脱装置209。链条防脱装置209通过压紧提升链条207使提升链条207与提升链轮215更紧密啮合，防止提升链条207与提升链轮215之间的滑齿、脱齿，提高传递效率。

所述提升机构2设有上、下两个提升行程限位触碰开关，所述提升行程限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述提升双向旋转电机201电性连接控制器的输出端。

当提升机构2提升或降低回转机构3触碰到上部或下部提升行程限位触碰开关时，控制器关闭提升双向旋转电机201。

如图12-20所示，本发明的回转装置包括起升部件301、转向架305和回转双向旋转电机307，所述转向架305包括转轴3051，所述转向架305设置在所述起升部件301上，所述起升部件301上转动连接有回转主动链轮304，转向架305的转轴3051上部固定连接有回转从动链轮303，所述回转主动链轮304和回转从动链轮303通过回转传动链条302传动。

所述回转主动链轮304通过所述回转双向旋转电机307驱动，所述回转双向旋转电机307通过减速机与回转主动链轮304连接。回转双向旋转电机307为驱动组件，通过减速机减速后输出低转速大扭矩，经过回转主动链轮304回转传动链条302来驱动回转从动链轮303，回转从动链轮303转动带动转向架305绕转轴3051转动。

所述转向架305上固定连接有上连接头306和下连接头308，载车板4上的上连接扣403和下连接扣405分别与上连接头306和下连接头308插设配合使用。

所述上连接头306和下连接头308均包括固定连接在转向架305的支撑部3061和与支撑部3061固定连接的插设板3062。

回转装置还包括回转第一触碰开关、回转第二触碰开关、回转第三触碰开关和控制器，所述回转第一电气开关、回转第二电气开关和回转第三电气开关与控制器的输入端电性连接，所述回转双向旋转电机307与控制器的输出端电性连接；所述回转第一触碰开关在转向架305转到与起升部件301夹角为90°时触碰开启，回转第二触碰开关在转向架305转到与起升部件301夹角为180°时触碰开启，回转第三触碰开关在转向架转到与起升部件1夹角为270°时触碰开启。回转第一触碰开关、回转第二触碰开关和回转第三触碰开关中任意一个开启时，控制器将回转双向旋转电机307关闭，转向架305停止转动。

图21-23所示，本发明包括两个载车板4，每个载车板4的边缘固定连接有提升臂401，所述提升臂401上固定连接有上连接扣403和下连接扣404；所述上连接扣403和下连接扣404分别与转向架上的上连接头306和下连接头308插设配合使用。

所述上连接扣403和下连接扣404均包括开设在中部的插设孔4031和开设在侧壁下部的凹槽4032，所述凹槽4032开口朝下；所述上连接头306和下连接头308均包括固定连接在转向架305的支撑部3062和与支撑部3062固定连接的插设板3061，所述支撑部3062与凹槽4032配合使用，所述插设板3061与插设孔4031配合使用。

本发明还包括加强臂402，所述加强臂402的一端固定连接在提升臂401上，另一端固定连接在载车板4上，所述加强臂402为两个，对称设置在提升臂401两侧。

载车板4设有与车辆前轮配合使用的定位凹槽406，两个侧边设有边梁405。

本发明的工作过程如下：

存车时，控制器启动提升双向旋转电机201使提升机构2提升回转机构3，转向架305上的连接头插入载车板4上的连接扣将载车板4托起，触碰上部的提升行程限位触碰开关时控制器关闭提升双向旋转电机201，启动行走双向旋转电机101使行走机构1向前方移动，行走机构1带动提升机构2、回转机构3和载车板4一同向前方移动。到达前方的行走限位触碰开关位置时控制器关闭行走双向旋转电机101运行，启动回转双向旋转电机307使转向架305向180°方向旋转，触碰回转第二触碰开关后控制器关闭回转双向旋转电机307，启动提升双向旋转电机201使回转机构3和载车板4一同下降，到达下部提升行程限位触碰开关位置时，控制器关闭提升双向旋转电机201。车辆驶入载车板4，车辆前轮到达车辆定位凹槽406，停车。车辆停好后，控制器开启提升双向旋转电机201使提升机构2提升回转机构3，到达上部提升行程限位触碰开关位置时，控制器停止提升双向旋转电机201，启动回转双向旋转电机307使转向架305向90°方向旋转，当触碰到回转第一触碰开关后控制器关闭回转双向旋转电机307，启动提升双向旋转电机201使回转机构3和载车板4一同下降，将载车板4放置到框架5上，完成存车。

取车时工作过程与存车时相同。

本发明中行走机构的工作过程如下：

运行时，由行走双向旋转电机101通过电机输出轴和行走主动链轮113把扭矩输出去，再通过行走传动链条103和行走从动链轮105把扭矩传递到带有花键的第一传动轴117上，第一传动轴117通过花键带动两个行走主动齿轮104转动，每个行走主动齿轮104分别与两个行走从动齿轮106相啮合，带动行走从动齿轮106的运转。四个行走从动齿轮106的旋转带动四个主动行走轮112和两个从动行走轮116在轨道107上的行走，行走机构带动提升机构、转向机构和载车板一同在轨道107上移动，完成行走动作。

本发明中提升机构的工作过程如下：

启动前，先通过调整支座204的位置调整好提升传动链条203的松紧程度。提升时，提升双向旋转电机201通过电机输出轴传递扭矩到提升主传动链轮202上，提升主传动链轮202通过提升传动链条203把扭矩传递到提升从动链轮205上，同时提升从动链轮205带动提升轴206和提升链轮215转动。

当回转机构提升或下降时触碰上部或下部的提升行程限位触碰开关212时，控制器将关闭提升双向旋转电机201，回转机构3停止提升或下降，从而完成回转机构的提升或下降动作。

本发明中回转机构的工作过程如下：

将转向架305与起升部件1的夹角从90°到270°的转动方向设定为正向，转向架305与起升部件301的夹角从270°到90°的转动方向设定为反向。

使用时，反向开启回转双向旋转电机307，回转双向旋转电机307驱动回转主动链轮304反向转动，回转主动链轮304通过回转传动链条302带动回转从动链轮303反向转动，回转从动链轮303带动转向架305反向转动。当转向架305转到与起升部件301的夹角为90°时碰到回转第一触碰开关，控制器将回转双向旋转电机307关闭，转向动作停止。正向开启回转双向旋转电机307，回转双向旋转电机307驱动回转主动链轮304正向转动，回转主动链轮304通过回转传动链条302带动回转从动链轮303反向转动，回转从动链轮303带动转向架305反向转动。当转向架305转到与起升部件301的夹角为180°时碰到回转第二触碰开关，控制器将回转双向旋转电机307关闭，转向动作停止。正向开启回转双向旋转电机307，回转双向旋转电机307驱动回转主动链轮304正向转动，回转主动链轮304通过回转传动链条302带动回转从动链轮303反向转动，回转从动链轮303带动转向架305反向转动。当转向架305转到与起升部件301的夹角为270°时碰到回转第三触碰开关，控制器将回转双向旋转电机307关闭，转向动作停止。

本发明中载车板的工作过程如下：

存车时，车辆驶入载车板4，车辆前轮到达车辆定位凹槽406时停车，车辆停好后，提升机构2启动使载车板1上升，到达提升限位触碰开关212后，停止上升，回转机构3进行旋转动作，转向架305旋转90°后，提升机构2进行纵移动作，使转向架305带动载车板305向下移动将车辆放置在框架5上，完成存车，转向架305继续向下移动使上连接头306和下连接头308从上连接扣403和下连接扣404中脱离。

取车时，提升机构2启动带动转向架305向上移动，转向架305上的上连接头306和下连接头308与提升臂401上的上连接扣403和下连接扣404分别对接后向上移动，上连接头306和下连接头308与上连接扣403和下连接扣404插接，继续提升将载车板4脱离框架5。

以上实施例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明进行修改或者等同替换，而不脱离本发明的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，包括框架，所述框架底部固定连接有水平方向的轨道，框架与轨道均固定连接在地面；所述轨道上设有沿轨道行驶的行走机构，所述行走机构包括行走机构箱体，行走机构箱体上部安装有提升机构，所述提升机构通过行走机构带动一同沿轨道方向行驶；所述提升机构包括通过提升机构上下移动的提升链条，所述提升链条固定连接有回转机构；所述回转机构包括通过回转机构回转的转向架，载车板可脱离无避让立体车库还包括与转向架可拆卸固定连接的多个载车板和控制器，所述控制器启动或停止行走机构、提升机构和回转机构运行。

2.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述行走机构箱体内设有行走双向旋转电机，所述行走双向旋转电机连接有行走主动链轮，行走主动链轮通过行走链条连接有行走从动链轮；所述行走机构箱体转动连接有第一传动轴，所述第一传动轴连接所述行走从动链轮，第一传动轴上对称设有两个相同且通过第一传动轴带动的行走主动齿轮，每个行走主动齿轮设有与行走主动齿轮啮合连接的行走从动齿轮；所述行走箱体上转动连接有第二传动轴，每个行走从动齿轮通过第二传动轴连接有能在轨道上行走的相同的主动行走轮；所述行走箱体上还转动连接有从动轴，所述从动轴两端分别转动连接有能在轨道上行走的从动行走轮；所述行走机构还包括前、后两个行走限位触碰开关，行走限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述行走双向旋转电机电性连接控制器的输出端。

3.根据权利要求2求所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，每个所述行走主动齿轮啮合连接两个相同的行走从动齿轮，两个行走从动齿轮垂直对称设置在行走主动齿轮的两侧；所述行走箱体两侧分别固定连接有主动行走箱，主动行走箱与所述第二传动轴转动连接；每个所述主动行走箱底部转动连接有两组防止行走机构上下晃动的第一导向轮，所述主动行走箱底部转动连接有防止行走机构左右晃动的第二导向轮，第二导向轮设置在两组第一导向轮之间；所述行走箱体上还固定连接有从动行走箱，从动行走箱与所述从动轴转动连接；所述从动行走箱底部转动连接有防止行走机构上下晃动的第一导向轮和防止行走机构左右晃动的第二导向轮。

4.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述提升机构包括底座，还包括空心的立柱，所述底座固定连接在立柱上部，所述立柱下部与行走机构箱体上部固定连接；所述底座上设有提升双向旋转电机，所述提升双向旋转电机连接有通过提升双向旋转电机驱动的提升主传动轮，提升主传动轮通过提升传动带连接有提升从动轮；所述提升从动轮固定连接有提升轴，提升轴通过轴承转动连接在底座上；所述提升轴上固定连接有提升链轮，提升链轮上绕设有啮合连接的提升链条，提升链条的一端位于立柱内腔，提升链条的另一端固定连接回转机构；所述提升机构还包括上、下两个提升行程限位触碰开关，所述提升行程限位触碰开关电性连接控制器输入端，所述提升双向旋转电机电性连接控制器的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述提升主传动轮为提升主动链轮，提升从动轮为提升从动链轮；所述提升链条位于立柱内腔的一端连接有配重块，所述底座上连接有能沿提升双向旋转电机轴向调整位置的支座，提升双向旋转电机固定连接在支座上；提升轴与提升链条接触处设有与提升链条滑动连接的链条防脱装置。

6.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，回转机构包括提升架、转向架和回转双向旋转电机，所述提升架包括能上下移动的起升部件，所述转向架包括转轴，所述转向架设置在所述起升部件上，所述起升部件上转动连接有回转主动轮，转向架的转轴上部固定连接有回转从动轮，所述回转主动轮和回转从动轮通过回转传动带传动，所述回转主动轮通过所述双向旋转电机驱动。

7.根据权利要求6所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述回转机构还包括回转第一触碰开关、回转第二触碰开关和回转第三触碰开关，所述回转第一电气开关、回转第二电气开关和回转第三电气开关与所述控制器的输入端电性连接，所述回转双向旋转电机与控制器的输出端电性连接；所述回转第一触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为90°时触碰开启，回转第二触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为180°时触碰开启，回转第三触碰开关在转向架转到与起升部件夹角为270°时触碰开启。

8.根据权利要求1所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述框架包括对称设置的左框架和右框架，所述载车板包括左侧载车板和右侧载车板，分别与左框架和右框架配合使用，所述轨道设置在左框架和右框架之间，所述转向架与左侧载车板和右侧载车板配合使用。

9.根据权利要求8所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述载车板的边缘固定连接有提升臂，所述提升臂上固定连接有连接扣；所述转向架上固定连接有与所述连接扣可拆卸固定连接使用的连接头；所述连接扣包括开设在连接扣中部的插设孔和开设在连接扣侧壁下部的凹槽，所述凹槽开口朝下；所述连接头包括固定连接在转向架的支撑部和与支撑部固定连接的插设板，所述支撑部与凹槽配合使用，所述插设板与插设孔配合使用。

10.根据权利要求9所述的一种载车板可脱离无避让立体车库，其特征在于，所述连接扣包括上连接扣和下连接扣；所述连接头包括与上连接扣配合使用的上连接头和与下连接扣配合使用的下连接头；还包括两个对称设置在提升臂两侧的加强臂，所述加强臂的一端固定连接在提升臂上，另一端固定连接在载车板上。