CN110203168B - 车辆移动的通知装置以及通知方法 - Google Patents

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Abstract

本发明在车辆被第三方开锁及移动的情况下，可使该车辆的用户得知该车辆的移动后的位置。本发明的车辆移动的通知装置具备：接收部，其在车辆的用户不在的状态下该车辆被移动时，接收该车辆的移动的通知；控制部，其取得移动后的该车辆的位置信息，并向该用户所拥有的终端发送该车辆的位置信息。该车辆为，采用了通过接收从终端被发送的钥匙信息从而实施上锁开锁的钥匙系统的车辆。车辆的移动通过由第一用户实施的、使用了该车辆的钥匙信息的车辆的开锁及驱动源的启动而被实施，其中，所述第一用户为，与该车辆的用户不同的、拥有接收该车辆的钥匙信息的第一终端的用户。

Description

车辆移动的通知装置以及通知方法
技术领域
本发明涉及一种车辆移动的通知装置以及通知方法。
背景技术
近年来，已经开发出了一种能够将智能手机等的便携终端利用作为车辆的钥匙的系统(例如，专利文献1)。根据这样的系统，通过将与车辆相关联的钥匙信息从便携终端发送至该车辆，从而能够进行该车辆的上锁开锁，而且，该车辆成为能够驾驶的状态。此外，还公开了一种第三方能够对停车车辆进行开锁及发动机启动，从而任何人都能够使该车辆成为可移动的状态的技术(例如，专利文献2以及专利文献3)。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2015-169008号公报
专利文献2：日本特开2007-328602号公报
专利文献3：日本特开2005-104327号公报
发明内容
本发明所要解决的课题
例如，在用户不在的停车车辆被在便携终端上获得了该停车车辆的钥匙信息的第三方移动了的情况下，该车辆的用户将无法得知该车辆的移动后的位置。例如，在该车辆的用户返回至最初的停车位置的情况下，车辆却不在，从而有可能招致混乱。另外，这样的问题，在用于可将便携终端作为车辆的钥匙来使用的系统所适用的车辆以外的车辆被第三方移动了的情况下也会发生。
本发明是鉴于上述这样的问题而完成的发明，其目的在于，提供一种能够在车辆被第三方开锁以及移动的情况下，让该车辆的用户知晓该车辆的移动后的位置的车辆移动的通知装置以及通知方法。
用于解决课题的方法
本发明的方式之一为，一种车辆移动的通知装置，具备：接收部，其在车辆的用户不在的状态下该车辆被移动时，接收该车辆的移动的通知；控制部，其取得移动后的该车辆的位置信息，并向该用户所拥有的终端发送该车辆的位置信息。也可以采用如下方式，即，通知装置还具备存储部，所述存储部对与该车辆相关的信息、和与该车辆的用户相关的信息的对应关系进行存储，控制部在接收了该车辆的移动的通知的情况下，从存储部取得与和该车辆建立了对应关系的用户相关的信息。
根据本发明的方式之一，该车辆用户能够在车辆于用户不在的状态下被移动的情况下，得知移动后的车辆的位置。
在本发明的方式之一中，也可以为如下方式，即，车辆为采用了通过接收从终端被发送的钥匙信息从而实施上锁开锁的钥匙系统的车辆。此外，也可以为如下方式，即，车辆的移动通过由第一用户实施的、使用了该车辆的钥匙信息的该车辆的开锁以及驱动源的启动而被实施，其中，所述第一用户为，与该车辆的用户不同的、拥有接收该车辆的钥匙信息的第一终端的用户。在这种情况下，也可以为如下方式，即，车辆移动的通知装置还具备发送部，所述发送部在产生了对于该车辆的移动的要求的情况下，向第一用户的终端发送该车辆的钥匙信息。由此，车辆能够通过向作为第三方的第一用户的第一终端发送钥匙信息，从而由该第三方进行上锁开锁以及移动。此外，由于在车辆被移动了的情况下，移动后的车辆的位置信息被通知给该车辆的用户，因此能够抑制招致混乱的情况。
此外，在本发明的方式之一中，也可以为如下方式，即，控制部与移动后的车辆的位置信息一起，也通知与第一用户相关的信息。由此，车辆的用户能够取得使车辆移动的第一用户的信息，从而对于第三方移动了车辆的情况能够怀有安心感。此外，即使对于移动了车辆的第三方而言，例如也成为车辆内的物品的盗窃等的犯罪的威慑力之一。
此外，在本发明的方式之一中，也采用如下方式，即，控制部与移动后的车辆的位置信息一起，也通知被第一终端接收的车辆的钥匙信息已被无效化的这一内容。由此，由于该车辆的用户能够确认使车辆移动的第一用户以后无法对该车辆进行开锁，因此能够给予用户对于车辆的安全性的安心感。
另外，本发明的车辆移动的通知装置也可以由一个或者多个计算机等的处理装置作为系统而被构成。在该通知装置由多个处理装置构成的情况下，该通知装置的各个结构以分散于多个处理装置中的方式而被设置，并且各个处理装置以协同工作的方式而实现作为系统的处理。
本发明也可以从车辆移动的通知方法的这一方面来理解。该车辆移动的通知方法为，在车辆的用户不在的状态下该车辆被移动时，接收该车辆的移动的通知，并取得移动后的该车辆的位置信息，且向该用户所拥有的终端发送该车辆的位置信息。另外，以与上述为止的车辆移动的通知装置相关的方式被公开的技术思想在不产生技术上的分歧的范围内也适用于该车辆移动的通知方法。
发明效果
根据本发明，能够在车辆被第三方开锁以及移动的情况下，让该车辆的用户知晓该车辆的移动后的位置。
附图说明
图1为表示第一实施方式所涉及的钥匙系统的概要的图。
图2为第一实施方式所涉及的钥匙系统的系统结构的一个示例。
图3为表示对车辆的车门进行开锁时的处理以及数据的流程的图。
图4为表示第一实施方式所涉及的钥匙信息管理系统的系统结构的一个示例的图。
图5为表示中心服务器的硬件结构的一个示例的图。
图6为表示车辆的硬件结构的一个示例的图。
图7为表示第一实施方式所涉及的中心服务器以及车辆的功能结构的一个示例的图。
图8为车辆管理信息表的一个示例。
图9为第一实施方式所涉及的中心服务器的通知控制部的处理的流程图的一个示例。
图10为第一实施方式的具体例中的处理顺序的一个示例。
具体实施方式
以下，基于附图，对本发明的实施方式进行说明。以下的实施方式的结构为例示，本发明并不限于实施方式的结构。
＜第一实施方式＞
(钥匙系统概要)
图1为表示第一实施方式所涉及的钥匙系统的概要的图。第一实施方式所涉及的钥匙系统包括：被搭载于车辆10上的车辆控制装置11、用户终端200、中心服务器500。用户终端200与中心服务器500经由作为公共通信网的因特网等网络而互相连接。此外，用户终端200和车辆控制装置11通过近距离无线通信而互相连接。
中心服务器500为，对与车辆10相关联的认证信息进行管理的装置。当接收到从中心服务器500传送来的认证信息时，用户终端200可作为车辆10的钥匙而加以使用。在用户终端200作为车辆10的钥匙而被使用时，用户终端200将从中心服务器500接收到的认证信息通过近距离无线通信向被搭载于车辆10上的车辆控制装置11进行发送。车辆控制装置11利用从用户终端200接收到的认证信息来实施认证。当认证成功时，车辆控制装置11将能够对车辆10执行各种控制。在车辆控制装置11对车辆10执行的控制之一中，有车辆10的车门的上锁开锁、车辆10的驱动等。认证信息为“钥匙信息”的一个示例。中心服务器500为“通知装置”的一个示例。
(钥匙系统的系统结构)
图2为第一实施方式所涉及的钥匙系统的系统结构的一个示例。图2为概略性地表示图1所示的用户终端200以及车辆控制装置11的结构的一个示例的框图。车辆控制装置11具备钥匙单元100以及控制装置300，所述钥匙单元100在与用户终端200之间进行通信，所述控制装置300相对于车辆10而执行各种控制。
控制装置300通过在车辆10内在与钥匙单元100之间对高频(RadioFrequency：以下，称为RF。)波段以及低频(Low Frequency：以下，称为LF。)波段的电波进行发送接收，从而执行各种控制。例如，控制装置300通过对车辆10的门锁致动器12进行控制，从而实施该车辆10的车门的上锁及开锁的上锁开锁控制。此外，控制装置300执行使作为车辆10的驱动源的发动机13启动的启动控制等的发动机控制。
控制装置300被构成为，包括LF发送机301、RF接受机302、验证ECU303、车身ECU(Electronic Control Unit：电子控制单元)304、以及发动机ECU305。LF发送机301为，发送用于对钥匙单元100进行检索(轮询)的LF波段(例如，100KHz～300KHz)的电波的装置。RF接受机302为，接收从钥匙单元100被发送的RF波段(例如，100MHz～1GHz)的电波的装置。
验证ECU303为，基于从钥匙单元100经由RF波段的电波而被接收的指令信号来对车身ECU304以及发动机ECU305进行控制的计算机。验证ECU303为，例如微型计算机。验证ECU303对如下内容进行认证，即，从钥匙单元100发送的指令信号为从正当的装置所发送的信号。具体而言，对指令信号中所包含的钥匙ID是否与被预先存储于验证ECU303所具有的存储部中的钥匙ID一致进行判断。
而且，当钥匙ID的认证成功时，验证ECU303经由CAN(Controller AreaNetwork：控制器区域网络)等车内网络，而将与指令信号相应的指令向车身ECU304以及发动机ECU305进行发送。具体而言，如果从钥匙单元100接收到的指令信号为上锁信号，则验证ECU303相对于车身ECU304而发送用于使车辆10上锁的上锁指令。此外，如果从钥匙单元100接收到的指令信号为开锁信号，则验证ECU303相对于车身ECU304而发送用于使车辆10开锁的开锁指令。此外，如果从钥匙单元100接收的指令信号为发动机启动许可信号，则验证ECU303相对于发动机ECU305而发送用于使车辆10的发动机13成为能够启动的状态的发动机启动许可指令。
车身ECU304为，用于进行车辆10的车身控制的计算机。车身ECU304与对车辆10的车门进行上锁及开锁的门锁致动器12电连接。而且，车身ECU304通过基于从验证ECU303接收到的开锁指令或上锁指令而对门锁致动器12进行控制，从而具有实施车辆10的开锁及上锁的功能。
发动机ECU305为，用于进行车辆10的发动机13的控制的计算机。发动机ECU305与燃料喷射阀、火花塞、节气门、启动器(均未图示)等的、用于对发动机13进行控制的各种设备电连接。而且，当从验证ECU303接收到发动机启动许可指令时，发动机ECU305成为能够使停止中的发动机13启动的发动机可启动状态。另外，发动机可启动状态是指，在车辆10中，当点火开关(或者按下启动开关)被设为开启时，成为能够由发动机ECU305实现发动机13的启动控制的状态。另外，车辆10的驱动源并不限定于发动机，例如也可以为电机等。
接下来，对于钥匙单元100进行说明。钥匙单元100为，被配置于车辆10的车厢内的预定的位置(例如手套箱内)的装置。钥匙单元100具有与用户终端200进行近距离无线通信并对该用户终端200进行认证的功能、和基于该认证结果而利用RF波段的电波来向控制装置300发送指令信号的功能。钥匙单元100具有LF接收机101、RF发送机102、近距离通信部103、控制部104。
LF接收机101为，接收从控制装置300经由LF波段的电波而被发送的轮询信号的装置。RF发送机102为，经由RF波段而向控制装置300发送指令信号的装置。近距离通信部103为，与车辆10的外部的用户终端200实施通信的装置。近距离通信部103利用预定的无线通信标准来进行近距离(在车厢内和车厢外可通信的程度)的通信。另外，作为能够可用于由近距离通信部103实施的通信的通信标准，可以例示出Bluetooth(注册商标)LowEnergy标准、NFC(Near Field Communication：近场通信)、UWB(UltraWideband：超宽带)、WiFi(注册商标)等。
控制部104为，实施用于与用户终端200之间的近距离无线通信的处理、用于对用户终端200进行认证的处理、以及用于向控制装置300发送指令信号的处理等的计算机。控制部104例如由微型计算机构成。
控制部104具有对LF接收机101、RF发送机102以及近距离通信部103进行控制的功能。而且，控制部104实施通过近距离无线通信而从用户终端200被发送的控制要求中所包含的认证信息的认证。具体而言，对从用户终端200被发送的认证信息与被预先存储在控制部104所具有的存储部中的认证信息是否一致进行判断。当该认证成功时，控制部104经由RF发送机102而向控制装置300发送与从用户终端200接收到的控制要求相应的指令信号。具体而言，如果从用户终端200接收到的控制要求为上锁要求，则控制部104相对于控制装置300而发送上锁信号。此外，如果从用户终端200接收到的控制要求为开锁要求，则控制部104相对于控制装置300而发送开锁信号及发动机启动许可信号。
此时，钥匙单元100将钥匙ID与指令信号一起向控制装置300进行发送。钥匙ID既可以以明文的状态而被预先存储于钥匙单元100中，也可以在用户终端200中以通过特有的密码进行了加密的状态而被存储。也可以采用如下方式，即，在钥匙ID以加密了的状态被存储时，通过从用户终端200被发送来的认证信息而将被加密的钥匙ID解密，从而获得原来的钥匙ID。
接下来，对用户终端200进行说明。用户终端200例如为智能手机、移动电话终端、平板终端、个人信息终端、可穿戴计算机(智能手表等)这类小型的计算机。用户终端200被构成为，具有近距离通信部201、通信部202、控制部203、输入输出部204。
近距离通信部201为，通过与近距离通信部103相同的通信标准而在与车辆控制装置11的钥匙单元100之间进行通信的装置。通信部202为，为了与中心服务器500进行通信而用于将用户终端200与网络进行连接的装置。通信部202例如能够利用3G或LTE等的移动体通信服务，经由网络而与中心服务器500进行通信。另外，如后文所述的那样，用户终端200的通信部202也经由网络而实施与管理用户终端的终端管理服务器的通信。
控制部203为，掌管用户终端200的控制的计算机。控制部203例如由微型计算机构成。控制部203经由通信部202来进行接收从中心服务器500被传送来的认证信息的处理。另外，从中心服务器500接收的认证信息被存储于控制部203所具有的存储部中。此外，控制部203进行如下处理，即，生成与作为拥有用户终端200的用户的终端用户的输入操作相应的控制要求，并将该控制要求与存储于存储部中的认证信息一起经由近距离通信部201而向钥匙单元100进行发送的处理。
输入输出部204也作为接受终端用户实施的输入操作并向终端用户提示信息的单元而发挥功能。具体而言，输入输出部204被构成为，包括触摸面板显示器和其控制单元。另外，输入输出部204也可以包括由终端用户操作的硬件开关等。此外，输入输出部204也可以包括通过被控制部203控制，从而输出声音或者语音的扬声器。
(钥匙系统的动作)
在此，关于用户利用用户终端200来对车辆10进行控制时的钥匙系统的动作，而列举对该车辆10的车门进行开锁的情况为示例进行说明。图3为表示在对车辆10的车门进行开锁时的处理及数据的流程的图。
当用户针对用户终端200而实施了对车辆10的车门进行开锁的操作时，该用户终端200将认证信息与开锁要求一起向车辆控制装置11的钥匙单元100进行发送(S101)。然后，钥匙单元100基于从用户终端200接收到的认证信息来进行认证处理(S102)。当该认证信息的认证成功时，钥匙单元100将钥匙ID与开锁信号及发动机启动许可信号一起向控制装置300进行发送(S103)。然后，控制装置300基于从钥匙单元100接收到的钥匙ID来进行认证处理(S104)。当该钥匙ID的认证成功时，控制装置300实施对车辆10的车门进行开锁的开锁控制、以及使发动机ECU305成为发动机可启动状态的发动机启动许可控制(S105)。
(钥匙信息管理系统)
接下来，对例如以使该车辆的用户以外的第三方能够移动采用了上述这样的钥匙系统的车辆方式而向该第三方的用户终端分发该车辆的认证信息的钥匙信息管理系统进行说明。例如，当在紧急车辆的路径上存在有实施了路上停车的车辆时，有时会成为紧急车辆的到达现场延迟的主要原因。第一实施方式所涉及的钥匙信息管理系统为，在产生了对于如上述那样的用户不在的车辆的移动要求时，向该第三方的用户终端临时性地分发该车辆的认证信息以便第三方能够移动该车辆的钥匙信息管理系统。
第三方为，例如是正规的用户的认证已成功、且保持着已分发有车辆的认证信息的终端的用户以外的用户。车辆的用户是指，为正规的用户的认证已成功的用户。更具体而言，车辆的用户为，例如该车辆的驾驶员。可成为车辆的驾驶员的是，例如车辆的所有者、所有者的家人、所有者的雇员、车辆的所有者自己许可利用车辆的用户等。此外，在车辆为被非特定的多个用户利用的共享汽车的情况下，为车辆的用户的车辆的利用的申请通过正规的手续而被认可的用户。
图4为表示第一实施方式所涉及的钥匙信息管理系统1的系统结构的一个示例的图。钥匙信息管理系统1包括车辆10A、车辆10A的驾驶员的用户终端400、第三方的用户终端200、中心服务器500。车辆10A、驾驶员的用户终端400、第三方的用户终端200为，例如经由无线接入网且通过作为公共通信网的因特网等网络而与中心服务器500连接。以下，有时也将第三方的用户终端200称为第三方终端200。以下，有时也将车辆10A的驾驶员的用户终端400称为驾驶员终端400。
车辆10A为采用钥匙系统的车辆，并且例如驾驶员不在而实施了路上停车的、阻碍了其他车辆的通行的车辆。以下，将成为其他的车辆的通行的阻碍的车辆称为障碍车辆。中心服务器500对采用钥匙系统的车辆10A的认证信息等进行管理。另外，虽然中心服务器500所管理的车辆10A为多个，但是在图4中，仅提取1台来表示。
例如，在紧急车辆赶往现场的途中被障碍车辆10A阻碍了行进的情况下，该紧急车辆的乘员(第三方)从用户终端200将障碍车辆的移动要求向中心服务器500进行发送。紧急车辆例如有救护车、消防车、警车等。
中心服务器500例如从第三方终端200接收障碍车辆的移动要求，并且向第三方终端200发送障碍车辆10A的认证信息。第三方终端200将从中心服务器500接收到的障碍车辆10A的认证信息存储于存储部中。
例如，通过紧急车辆的乘员携带该第三方终端200且靠近障碍车辆10A，并对第三方终端200实施开锁操作，从而使障碍车辆10A被开锁且成为发动机可启动状态。此外，例如，紧急车辆的乘员登上障碍车辆10A，并且通过实施发动机启动的操作从而启动障碍车辆10A的发动机，由此紧急车辆的乘员能够使障碍车辆10A移动。由此，能够将障碍车辆10A从紧急车辆的行进路线中移动至其他的地方，从而紧急车辆能够在行进路线上前进。
另外，障碍车辆10A的认证信息的向第三方终端200的发送，并不限定于上述的这样的例子。也可以为，例如，在中心服务器500接收到了障碍车辆10A的移动要求的情况下，向处于障碍车辆10A的周边的一般用户的用户终端200发送障碍车辆10A的认证信息。一般用户是指，例如紧急车辆的乘员以外的用户。此外，也可以为，在中心服务器500接收到了障碍车辆10A的移动要求的情况下，向管辖包括障碍车辆10A的当前位置在内的地域的警察局或消防局等的预定的用户的用户终端200发送障碍车辆10A的认证信息。
此外，也可以为如下方式，即，中心服务器500例如接收紧急车辆的出动通知并确定在紧急车辆的路径上的障碍车辆10A，并且向该紧急车辆的乘员、障碍车辆10A的周边的一般用户和/或管辖包括障碍车辆10A的当前位置在内的地域的警察局或消防局的预定的用户的第三方终端200发送障碍车辆10A的认证信息。
紧急车辆的乘员、障碍车辆10A的周边的一般用户、以及管辖包括障碍车辆10A的当前位置在内的地域的警察局或消防局的预定的用户对于障碍车辆10A而言，均为第三方。
在第一实施方式中，中心服务器500对由第三方实施的车辆10A的开锁及移动进行检测，并与车辆移动通知一起，将移动后的该车辆10A的位置信息向该车辆10A的驾驶员终端400进行通知。由此，车辆10A的驾驶员能够知晓移动后的车辆10A的位置信息。
此外，在第一实施方式中，中心服务器500与车辆移动通知以及移动后的车辆10A的位置信息一起还通知关于使车辆10A移动的第三方的信息、被发送至第三方终端200的车辆10A的认证信息被无效化的情况。
障碍车辆为“车辆”的一个示例。障碍车辆10A的驾驶员为例如“车辆的用户”的一个示例。障碍车辆10A的驾驶员的用户终端400为“车辆的用户所拥有的终端”的一个示例。紧急车辆的乘员、障碍车辆10A的周边的一般用户、以及管辖包括障碍车辆10A的当前位置在内的地域的警察局或消防局的预定的用户均为，例如“与车辆的用户不同的、拥有第一终端的第一用户”的一个示例。第三方终端200为“第一终端”的一个示例。
图5为表示中心服务器500的硬件结构的一个示例的图。中心服务器500具有：CPU51、存储器52、接口IF5、外部存储装置54以及通信部55。CPU51执行可在存储器52中执行的计算机程序，且执行作为中心服务器500的处理。存储器52对CPU51所执行的计算机程序、和CPU51所处理的数据等进行存储。存储器52为，例如Dynamic Random Access Memory(动态随机存取存储器，DRAM)、Static Random Access Memory(静态随机存取存储器，SRAM)、Read Only Memory(只读存储器，ROM)等。
在接口IF5上连接有外部存储装置54和通信部55。外部存储装置54为非易失性的存储装置，例如Solid State Drive(固态硬盘，SSD)、硬盘驱动器等。通信部55为，例如通过LAN(局域网，Local Area Network)而与公共通信网络连接，并且通过公共通信网络而与网络上的各种服务器、用户终端200、车辆10A进行通信。
虽然在图5中例示了接口IF5，但是CPU51与控制对象之间的信号的授受并不被限定于接口IF5。即，CPU51也可以具有接口IF5以外的多个信号授受路径。此外，在图5中，中心服务器500具有单一的CPU51。但是，CPU并不限定于单一的处理器，也可以为多处理器的结构。此外，通过单一的插口而被连接的单一的CPU也可以具有多核的结构。上述各部的至少一部分的处理也可以由CPU以外的处理器，例如由Digital Signal Processor(数字信号处理器，DSP)、Graphics Processing Unit(图形处理器，GPU)等专用处理器来实施。此外，上述各部的至少一部分的处理也可以为集成电路(IC)和其他的数字电路。此外，在上述各部的至少一部分中也可以包含有模拟电路。
图6为表示车辆10A的硬件结构的一个示例的图。另外，在图6中，以提取了车辆10A的控制所涉及的硬件结构的方式来表示，并省略了行驶所涉及的结构(发动机等)。车辆10A具备：车辆控制装置11、门锁致动器12、数据通信装置150。车辆控制装置11及门锁致动器12如上述说明的那样。数据通信装置150为，例如具有与中心服务器500等的其他装置进行通信的通信功能的装置。
在数据通信装置150中，例如包括CPU151、存储器152、接口IF15、外部存储装置154、通信部155、GPS(Global Positioning System：全球定位系统)接收部156。CPU151、存储器152、接口IF15、外部存储装置154以及通信部155的结构及作用与图5的CPU51、存储器52、接口IF5、外部存储装置54、通信部55相同。
GPS接收部156从围绕地球的周围运行的多个人造卫星(Global PositioningSatellite)接收时刻信号的电波，并将其存储于CPU151的未图示的寄存器中。CPU151根据例如来自GPS接收部156的检测信号而对作为地球上的位置的纬度和经度进行计算，从而取得车辆10A的位置信息。
另外，数据通信装置150例如通过CAN等而与车辆控制装置11电连接。因此，例如数据通信装置150也可以从车辆控制装置11接收被实施了车辆10A的车门的上锁开锁这一通知，并通知给中心服务器500。
图6所示的车辆10A的硬件结构为一个示例，并不限定于图6所示的结构。例如也可以为，数据通信装置150具备便携式记录介质驱动装置，并通过读取被记录于便携式记录介质中的程序或数据而进行处理。对于便携式记录介质而言，例如有软磁盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光光盘、DAT、8mm磁带、闪存存储器等的存储器卡等。
图7为表示第一实施方式所涉及的钥匙信息管理系统1中的中心服务器500及车辆10A的功能结构的一个示例的图。中心服务器500通过存储器52上的计算机程序，从而作为图7中例示的各部而进行动作。即，在中心服务器500中，作为功能结构要素而具备要求接受部501、位置信息管理部502、发行控制部503、通知控制部504、车辆管理数据库(DB)505。
要求接受部501为，例如从第三方终端200接受障碍车辆的移动要求，或者从第三方终端200、紧急车辆、紧急车辆的管理服务器等接受紧急车辆的出动通知。例如，与移动要求一起，接收有用于特别指定障碍车辆的车牌号码、车型、颜色等的障碍车辆的车辆特定信息、发送源的第三方终端200的位置信息、和发送源的第三方终端200的识别信息。作为车辆特定信息，例如也可以接收有通过第三方终端200所具备的照相机而被拍摄的、包括障碍车辆在内的图像。例如，与紧急车辆的出动通知一起，接收有紧急车辆的路径信息。
位置信息管理部502为，例如接收以预定的周期从钥匙信息管理系统1所管理的多个车辆10A分别被发送的位置信息，并登记在后述的车辆管理DB505中。
发行控制部503为，例如在从第三方终端200接收到了障碍车辆的移动要求的情况下、以及在接收到了紧急车辆的出动通知的情况下，向预定的第三方终端200发送障碍车辆10A的认证信息。例如，在从第三方终端200接收到了障碍车辆的移动要求的情况下，发行控制部503根据与移动要求一起被接收的车辆特定信息和发送源的第三方终端200的位置信息，从而特别指定障碍车辆10A。发行控制部503从后述的车辆管理DB505取得特别指定的障碍车辆10A的认证信息，并基于该认证信息而向第三方终端200发送认证信息。
例如，在接收到了紧急车辆的出动通知的情况下，发行控制部503基于紧急车辆的路径信息和系统内的各个车辆10A的位置信息，从而特别指定紧急车辆的路径上的障碍车辆。发行控制部503为，例如向一般用户的用户终端200、警察局或者消防局的终端管理服务器查询并获得存在于被特别指定的障碍车辆10A的周边的第三方终端200的信息。第三方终端200的信息为，例如成为用户终端200的电子邮件地址、电话号码、终端识别信息等中的任意一个的数据的发送目的地的信息。发行控制部503向存在于被特别指定的障碍车辆10A的周边的第三方终端200发行并发送障碍车辆10A的认证信息。发行控制部503为，“发送部”的一个示例。
此外，例如，当检测出障碍车辆10A的移动完成时，发行控制部503将针对作为障碍车辆10A的认证信息的发送目的地的第三方终端200而实施认证信息的无效化处理。认证信息的无效化处理只要能够使特定用户无法进行由已发行的认证信息实现的障碍车辆10A的上锁开锁即可，其内容并未被限定于特定的内容。例如，中心服务器500可以对第三方终端200发出如下命令，即，命令删除认证信息，或命令设立认证信息的无效标志，或者命令将认证信息中所包括的有效期限改写为过去的日期时间。
通知控制部504在通过发行控制部503而向第三方终端200发送了车辆10A的认证信息，且检测出该车辆10A的移动完成的情况下，取得该车辆10A的移动后的位置信息，并与车辆10A的车辆移动通知一起向驾驶员终端400进行通知。通知控制部504与车辆10A的位置信息一起，还向驾驶员终端400进行通知如下内容，即，与使车辆10A移动的第三方相关的信息、针对发送了车辆10A的认证信息的第三方终端200而使车辆10A的认证信息无效化。
例如，在车辆10A的移动完成通知从第三方终端200被发送的情况下，使车辆10A移动的第三方能够通过根据该移动完成通知的发送源的用户终端200的识别信息来查询管理终端的服务器从而特别指定。此外，作为车辆10A的移动完成通知，而在来自车辆10A的上锁通知被利用的情况下，例如通过构成为将用户的识别信息与认证信息一起从第三方终端200向车辆10A进行发送，并且使该用户的识别信息与来自车辆10A的上锁通知一起被发送，从而使通知控制部504能够特别指定使车辆10A移动的第三方。通知控制部504的处理的详细内容将在下文进行叙述。通知控制部504为，“控制部”的一个示例。
车辆管理DB505为，例如在中心服务器500的外部存储装置54内被创建。车辆管理DB505为，例如对保持钥匙信息管理系统1内的关于各个车辆10A的信息的车辆管理信息表进行存储。在关于车辆10A的信息中，也包含有车辆10A的认证信息。车辆管理信息表的详细内容将在下文进行叙述。车辆管理DB505为，“存储部”的一个示例。
中心服务器500的各个功能结构要素中的任一个或其处理的一部分，也可以通过与网络连接的其他的计算机来执行。此外，在中心服务器500中被执行的一系列的处理能够通过硬件来执行，也能够通过软件来执行。
接下来，车辆10A通过存储器上的计算机程序，从而作为图7所例示的各部而进行动作。即，车辆10A作为功能结构而具备认证信息接收部131、上锁开锁控制部132、控制部133、发送接收部134、位置信息获得部135。认证信息接收部131相当于钥匙单元100。上锁开锁控制部132相当于控制装置300。控制部133、发送接收部134、位置信息获得部135为，例如通过数据通信装置150的CPU151执行存储器152上的计算机程序而实现的功能结构。
认证信息接收部131为，例如通过近距离通信而从驾驶员终端400或第三方终端200接收认证信息，并基于认证信息来实施驾驶员终端400或第三方终端200的认证。当认证成功时，认证信息接收部131向上锁开锁控制部132输出来自驾驶员终端400或第三方终端200的控制要求。在来自驾驶员终端400或第三方终端200的控制要求中包括例如上锁要求、开锁要求等。
上锁开锁控制部132根据来自认证信息接收部131的控制要求的输入，而实施车辆10A的车门的上锁开锁、发动机EUC305的启动等处理。
发送接收部134为与中心服务器500的接口，例如将从其他的功能结构要素输入的数据向中心服务器500进行发送、或者将从中心服务器500接收到的数据向控制部133进行发送。
位置信息获得部135例如以预定的周期取得通过数据通信装置150的GPS接收部156等而取得的车辆10A的位置信息，并将其向中心服务器500发送。车辆10A的位置信息为，例如纬度、经度。或者，车辆10A的位置信息也可以为例如住所。
控制部133为，例如通过发送接收部134而从中心服务器500接收用于确认驾驶员在车厢内的警报。控制部133例如向数据通信装置150所具备的扬声器或显示器等输出所接收到的警报。例如，当从数据通信装置150所具备的用户接口被输入有针对警报的应答时，控制部133会通过发送接收部134而将该应答向中心服务器500发送。
此外，例如，当从上锁开锁控制部132接收到车门的开锁或者上锁的通知时，控制部133会经由发送接收部134而将开锁通知或者上锁通知向中心服务器500发送。例如，在发送上锁通知时，车辆10A的位置信息也被发送。此外，例如，在认证信息接收部131从用户终端200与上锁要求及认证信息一起还接收到用户的识别信息的情况下，则与上锁通知一起，也将该用户的识别信息向中心服务器500发送。
图8为车辆管理信息表的一个示例。车辆管理信息表被存储于中心服务器500的车辆管理DB505中。车辆管理信息表具有车辆ID、车辆信息、认证信息、车辆位置、驾驶员终端ID的字段。在车辆ID字段中，被输入有与各个车辆相关联的识别编号。
在车辆信息字段中，被输入有用于能够对车辆进行特别指定的信息。车辆信息字段具有例如车型、颜色以及车牌号码(汽车登记编号)的子字段。另外，被包含于车辆信息字段中的子字段并不限定于此。
在认证信息字段中，被输入有用于上述的钥匙系统的认证信息。例如，被发送至第三方终端200的认证信息为，基于被存储在认证信息字段中的认证信息的信息。被发送至第三方终端200的认证信息也可以为，例如一次性钥匙、仅在预定的时间段有效的限定性的钥匙等。此外，不论认证信息的种类如何，均设为将与该认证信息相对应的认证信息预先存储在钥匙单元100中。发行控制部503读取被输入至与障碍车辆10A相对应的认证信息字段中的认证信息，并将其发送至作为障碍车辆的移动要求的发送源的第三方终端200。另外，在被发送至第三方终端200的认证信息为一次性钥匙等的情况下，发行控制部503利用被输入于与障碍车辆10A相对应的认证信息字段中的认证信息，而生成被发送至第三方终端200的认证信息并将其发送。
在车辆位置字段中，被输入有车辆10A的位置信息。车辆10A的位置信息例如以预定的周期而从车辆10A向中心服务器500被发送。当中心服务器500的位置信息管理部502从车辆10A接收到位置信息时，将以所接收到的位置信息而对车辆管理信息表的该车辆10A的车辆位置字段的值进行更新。
在驾驶员终端ID字段中，被输入有对车辆10A的认证信息完成分发的驾驶员终端400的识别信息。在驾驶员终端ID字段中被输入有识别信息的用户终端400为，例如是正规的用户这一认证已成功的用户终端。是正规的用户这一认证已成功的用户为，例如，车辆10A的所有者、所有者的家人、车辆10A的所有者自己许可了车辆10A的利用的用户等的、可以成为车辆10A的驾驶员的用户。
此外，在车辆10A为被非特定的多个用户所利用的共享汽车的情况下，可以成为车辆10A的驾驶员的用户为车辆10A的利用的申请被认可的用户。另外，在车辆10A为共享汽车的情况下，车辆10A的驾驶员是指，在当前时刻该车辆10A的利用被认可的用户。此外，在车辆10A为共享汽车的情况下，例如，在驾驶员终端ID字段中被输入有在当前时刻该车辆10A的利用被认可用户的用户终端200的识别信息，而在其他的时刻预约利用该车辆10A的用户的用户终端200的识别信息则不会被输入。
此外，例如，在车辆10A的所有者的家人之中存在有多个在驾驶执照的获得者的用户终端400中被预先保持有车辆10A的认证信息这样的、正规的用户的情况下，例如，对于认证信息而言，既可以因各个正规用户而不同，也可以是共同的。在这种情况下，在驾驶员终端ID字段中，被输入有各个正规用户的终端的识别信息。例如，也可以采用如下方式，即，在认证信息因各个正规用户的不同而不同的情况下，通知控制部504根据认证信息来对驾驶员终端400进行识别，并仅向被特别指定的驾驶员终端400发送车辆移动通知。例如，也可以采用如下方式，即，在认证信息在各个正规用户中为共同的情况下，通知控制部504向在驾驶员终端ID字段中被输入有识别信息的所有驾驶员终端400发送车辆移动通知。
在驾驶员终端ID字段中，未输入有暂时性地被发送有车辆10A的认证信息的第三方终端200的识别信息。这是因为，该第三方终端200仅是在紧急时作为暂时性地车辆10A的认证信息的发送被认可的用户而被预先登记的用户的终端，并非作为车辆10A的正规的用户而被认证的用户的终端。也就是说，在第一实施方式中，第三方是指，针对一台车辆10A而未在驾驶员终端ID字段中被输入有识别信息的用户终端的所有者。
被暂时性地发送有车辆10A的认证信息的第三方终端200的识别信息与车辆管理信息表不同，例如，与车辆10A的识别信息相关联，从而被暂时性地保持于存储器52中(未图示)。该第三方终端200的识别信息与车辆10A的识别信息的相关关系例如当经过预定时间时从存储器52中被删除、或者与针对该第三方终端200而执行了认证信息的无效化处理一起从存储器52中被删除。
＜处理的流程＞
图9为第一实施方式所涉及的中心服务器500的通知控制部504的处理的流程图的一个示例。图9所示的处理例如以预定的周期而被反复执行。虽然图9所示的处理的主体为中心服务器500的CPU51，但是，为了便于理解，而将作为功能结构要素的通知控制部504作为主体来进行说明。
在S101中，通知控制部504对是否实施了向第三方终端200的车辆10A的认证信息的发送进行判断。在实施了向第三方终端200的车辆10A的认证信息的发送的情况下(S101：是)，处理进入S102。在未实施向第三方终端200的车辆10A的认证信息的发送的情况下(S101：否)，结束图9所示的处理。
在S102中，通知控制部504对是否接收到了车辆10A的移动完成通知进行判断。车辆10A的移动完成通知的接收是例如通过接收来自车辆10A的上锁通知而被检测出来的。在这种情况下，例如，与来自车辆10A的上锁通知一起还接收了车辆10A的位置信息。此外，例如，与来自车辆10A的上锁通知一起还接收了被用于车辆10A的上锁的用户终端200的用户的识别信息。另外，车辆10A的移动完成通知的接收的检测并不限定于此，车辆10A的移动完成通知的接收也可以通过接收来自第三方终端200的移动完成通知而被检测出来。与来自第三方终端200的移动完成通知一起，例如还可接收第三方终端200的用户的识别信息。
在接收到车辆10A的移动完成通知的情况下(S102：是)，处理进入S103。在未接收到车辆10A的移动完成通知的情况下(S102：否)，结束图9所示的处理。
在S103中，通知控制部504取得车辆10A的位置信息。在车辆10A的移动完成通知的接收是通过接收来自车辆10A的上锁通知而被检测出来的情况下，车辆10A的位置信息是通过与上锁通知一起被接收的车辆10A的位置信息而取得的。在车辆10A的移动完成通知的接收是通过接收来自第三方终端200的移动完成通知而被检测出来的情况下，例如通知控制部504也可以向车辆10A发送位置信息的取得要求，并且作为该要求的应答而取得车辆10A的位置信息。或者，在这种情况下，例如，通知控制部504也可以等待由来自车辆10A的预定的周期下的位置信息的接收导致的车辆管理信息表的车辆位置字段的更新，从而从车辆管理信息表的车辆位置字段的值中取得车辆10A的位置信息。
在S104中，通知控制部504对与车辆10A相对应的驾驶员终端400进行特别指定。与车辆10A相对应的驾驶员终端400是例如从车辆管理信息表的与该车辆10A相对应的驾驶员终端ID字段的值中取得的。
在S105中，通知控制部504向在S104中特别指定的驾驶员终端400发送车辆移动通知、和在S103中取得的车辆10A的位置信息。车辆移动通知为，例如用于报知车辆10A进行了移动的消息。此外，与车辆移动通知一起被发送的车辆10A的位置信息，也可以在驾驶员终端400上，向驾驶员提示例如车辆10A的当前位置的住址、地图上的当前位置等中的任意一个。此外，与车辆10A的车辆移动通知一起，还发送有关于使车辆10A移动的用户的信息、针对被发送有车辆10A的认证信息的第三方终端200而使车辆10A的认证信息被无效化的内容。在关于使车辆10A移动的用户的信息中，例如具有该用户的用户终端200的电话号码、电子邮件地址等的联系地址、该用户的属性(急救队员、警察等)等。之后，结束图9所示的处理。
图10为第一实施方式的具体例中的处理顺序的一个示例。在具体例中，对如下示例进行说明，即，在障碍车辆10A的认证信息被发送至第三方终端200A、且由与第三方终端200A相对应的用户A实施了移动的情况下，向与障碍车辆10A相对应的驾驶员终端400A发送车辆移动通知的示例。用户A为一般用户，且被设为相对于障碍车辆10A而言为第三方。此外，用户A携带有驾驶执照。
在S501中，障碍车辆10A以预定的周期将位置信息向中心服务器500进行发送。虽然省略了图示，但是以后障碍车辆10A也以预定的周期将位置信息向中心服务器500进行发送。假想以下内容，即，障碍车辆10A例如为在路上停车的车辆，且为驾驶员等乘员不在的车辆。
在S511中，中心服务器500例如通过从第三方终端200A接收到障碍车辆的移动要求、或者由紧急车辆的出动通知而检测到障碍车辆10A且作为障碍车辆的周边的一般用户的用户终端而检测到第三方终端200A，从而向第三方终端200A发送障碍车辆10A的认证信息(图9、S101：是)。
在S512中，用户A携带了保持有障碍车辆10A的认证信息的第三方终端200A，并向障碍车辆10A处移动。在S513中，用户A利用被保存于第三方终端200A中的障碍车辆10A的认证信息而对障碍车辆10A的车门实施开锁。由此，障碍车辆10A的车门被开锁，并且发动机成为能够启动的状态。在S514中，障碍车辆10A将开锁通知向中心服务器500进行发送。
在S515中，用户A登上障碍车辆10A，且使障碍车辆10A的发动机启动，并使障碍车辆10A向其他的地方进行移动、停车。在S516中，用户A利用被保存于第三方终端200A中的障碍车辆10A的认证信息而对障碍车辆10A的车门实施上锁。
在S521中，障碍车辆10A将上锁通知和障碍车辆10A的位置信息向中心服务器500发送。中心服务器500从障碍车辆10A接收上锁通知和位置信息。在图10所示的示例中，设为中心服务器500通过接收来自车辆10A的上锁通知，从而对该车辆10A的移动完成通知的接收进行检测。因此，在S521中，中心服务器500对车辆10A的移动完成通知的接收进行检测(图9、S102：是)。
在S522中，中心服务器500针对用户A的第三方终端200A而实施车辆10A的认证信息的无效化处理。由此，以后，用户A无法对车辆10A实施上锁开锁。
在S523中，中心服务器500取得车辆10A的位置信息(图9、S103)。在图10所示的示例中，中心服务器500从与上锁通知一起被接收的车辆10A的位置信息中取得车辆10A的位置信息。在S524中，中心服务器500对与车辆10A相对应的驾驶员终端400A进行特别指定(图9、S104)。
在S525中，中心服务器500向驾驶员终端400A发送车辆移动通知和车辆10A的位置信息(图9、S105)。与车辆移动通知一起，还被通过了如下内容，即，与用户A相关的信息、和向第三方终端200A发送的认证信息被无效化。由此，车辆10A的驾驶员，能够知晓车辆10A的移动后的位置，从而能够毫不犹豫地赶往车辆10A的移动后的位置。
＜第一实施方式的作用效果＞
在第一实施方式中，在利用接收了车辆10A的认证信息的第三方终端200从而该车辆10A被驾驶员以外的第三方移动了的情况下，该车辆10A的移动后的位置信息被通知给了车辆10A的驾驶员。由此，即使在车辆10A的驾驶员不知情的条件下车辆10A被移动了的情况下，也能够抑制给车辆10A的驾驶员招来混乱的情况。
此外，在第一实施方式中，当检测出车辆10A的由第三方实施的移动完成时，将针对第三方终端200而实施车辆10A的认证信息的无效化处理。由此，能够保证车辆10A的安全性。
此外，在第一实施方式中，与车辆10A的车辆移动通知及位置信息一起，也向车辆10A的驾驶员终端400通知与利用车辆10A的认证信息而使车辆10A移动了的第三方相关的信息。由此，车辆10A的驾驶员能够知晓与使车辆10A移动的第三方相关的信息。例如，在车辆10A的移动是由怀有恶意的第三方实施、且在移动后的车辆10A中存在异常变化的情况下，能够确定出该异常变化的主要原因。因此，通过向车辆10A的驾驶员终端400也通知与利用车辆10A的认证信息而使车辆10A移动了的第三方相关的信息，从而能够给予车辆10A的驾驶员对于车辆10A的安全性的安心感。此外，能够具有针对使车辆10A移动的第三方的盗窃等的犯罪的威慑力。
此外，在第一实施方式中，与车辆10A的车辆移动通知以及位置信息一起，也向车辆10A的驾驶员终端400通知针对被发送有车辆10A的认证信息的第三方终端200而使车辆10A的认证信息被无效化的内容。由此，车辆10A的驾驶员能够确认在以后使辆10A移动的第三方将无法对车辆10A进行上锁开锁及发动机启动，从而能够给予车辆10A的驾驶员对于车辆10A的安全性的安心感。
＜其他＞
虽然在第一实施方式中，以采用通过接收从终端被发送的钥匙信息来实施上锁开锁的钥匙系统的车辆10A为示例而进行了说明，但是车辆10A也可以不是采用了该钥匙系统的车辆。例如，像专利文献2以及专利文献3那样，只要为能够通过来自中心服务器500的信号而进行开锁以及发动机启动的车辆、且为具备中心服务器500能够取得车辆的位置信息的功能的车辆，则就能够采用在第一实施方式中说明的系统。
＜记录介质＞
使计算机及其他的机械、装置(以下，计算机等)实现上述的中心服务器500的处理的程序能够记录在计算机等可读取的记录介质上。在计算机等中，通过读入并执行该记录介质的程序，该计算机具有作为上述的中心服务器500的功能。
在此，所谓计算机等可读取的记录介质是指，对数据或程序等信息通过电的、磁的、光学的、机械的或者化学的作用而进行储存，并且能够由计算机等读取的非暂时性的记录介质。作为这样的记录介质中的、能够从计算机等上取下的介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD、蓝光光盘、DAT、8mm磁带、闪存存储器等的存储器卡等。此外，作为被固定于计算机等中的记录介质而存在有硬盘、ROM(只读存储器)等。而且，SSD(Solid StateDrive)既可作为能够从计算机等上取下的记录介质来利用，也可以作为被固定于计算机等上的记录介质来利用。
符号说明
1、钥匙信息管理系统；
10、车辆；
11、车辆控制装置；
12、门锁致动器；
51、CPU；
52、存储器；
54、外部存储装置；
100、钥匙单元；
150、数据通信装置；
200、400、用户终端；
300、控制装置；
500、中心服务器；
501、要求接受部；
502、位置信息管理部；
503、发行控制部；
504、通知控制部；
505、车辆管理数据库。

Claims (6)

1.一种车辆移动的通知装置，具备：
接收部，其在车辆的用户不在的状态下所述车辆被移动时，接收所述车辆的移动的通知；
控制部，其取得所述移动后的所述车辆的位置信息，并向所述用户所拥有的终端发送所述车辆的所述位置信息，
存储部，其对与所述车辆相关的信息、和与所述用户相关的信息的对应关系进行存储，
所述车辆移动的通知装置的特征在于，
所述车辆为，采用了通过接收从所述终端被发送的钥匙信息从而实施上锁开锁的钥匙系统的车辆，
在所述存储部中，存储有所述终端的识别信息，所述终端是指，是所述车辆的正规的用户这一认证已成功的所述用户的终端、且已分发有所述车辆的钥匙信息的终端，
所述车辆的所述移动通过由与所述车辆的用户不同的第一用户所拥有的第一终端实施的、所述车辆的开锁以及驱动源的启动而被实施，所述第一终端是指，从所述通知装置暂时性地被发送有所述车辆的钥匙信息的终端、且在所述存储部中未存储有识别信息的终端。
2.如权利要求1所述的车辆移动的通知装置，其中，
所述控制部在接收了所述车辆的移动的通知的情况下，从所述存储部取得与和所述车辆建立了对应关系的所述用户相关的信息。
3.如权利要求1所述的车辆移动的通知装置，其中，
还具备发送部，所述发送部在产生了对于所述车辆的移动的要求的情况下，向所述第一终端发送所述车辆的钥匙信息。
4.如权利要求1所述的车辆移动的通知装置，其中，
所述控制部与所述移动后的所述车辆的位置信息一起，也通知与所述第一用户相关的信息。
5.如权利要求1至4中的任一项所述的车辆移动的通知装置，其中，
所述控制部与所述移动后的所述车辆的位置信息一起，也通知被所述第一终端接收的所述车辆的钥匙信息已被无效化的这一内容。
6.一种车辆移动的通知方法，其中，
在车辆的用户不在的状态下所述车辆被移动时，接收所述车辆的移动的通知，
并取得所述移动后的所述车辆的位置信息，且向所述用户所拥有的终端发送所述车辆的所述位置信息，
通过存储部，对与所述车辆相关的信息、和与所述用户相关的信息的对应关系进行存储，
所述车辆为，采用了通过接收从所述终端被发送的钥匙信息从而实施上锁开锁的钥匙系统的车辆，
在所述存储部中，存储有所述终端的识别信息，所述终端是指，是所述车辆的正规的用户这一认证已成功的所述用户的终端、且已分发有所述车辆的钥匙信息的终端，
所述车辆的所述移动通过由与所述车辆的用户不同的第一用户所拥有的第一终端实施的、所述车辆的开锁以及驱动源的启动而被实施，所述第一终端是指，从所述通知装置暂时性地被发送有所述车辆的钥匙信息的终端、且在所述存储部中未存储有识别信息的终端。
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