CN110199216A - 驱动装置、光学装置和摄像装置 - Google Patents

Abstract

一种驱动装置，其包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动且所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，并且所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着沿所述第一方向的轴线转动；移动构件，其随着所述振子和所述摩擦构件的相对移动而移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件，其中，所述移动构件以如下方式连接到所述驱动对象构件：所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和在与所述第一方向正交的方向上移动。

Description

驱动装置、光学装置和摄像装置

技术领域

本发明涉及包括振动波马达的驱动装置、光学装置和摄像装置。

背景技术

已知的振动波马达的示例是通过对振子加压并且使振子与摩擦构件摩擦接触来驱动，其中振子抵靠摩擦构件、响应于施加在该振子上的高频电压而周期性地振动。振动波马达包括引导部件，该引导部件用于提取由于振子在预定方向上的振动而产生的驱动力。振子和摩擦构件被引导为可以沿着一根轴线相对于彼此移动。

镜筒包括作为待由振动波马达驱动的构件的光学透镜，还具有用于使光学透镜能够发挥期望的光学特性的引导部件。光学透镜被引导为仅能够沿光轴方向移动。

在这种结构中，由于制造的变化，存在这样的风险：根据振动波马达的引导部件的移动方向和根据镜筒的引导部件的移动方向将会彼此不平行，并且引导部件之间的距离将会与设计值不同。

日本特开2014-212682号公报提出了一种线性超声波马达，其吸收根据引导部件的移动方向之间的歪斜和引导部件之间的距离的误差，并且包括用于提供在驱动方向上无松动的连接的连接部件。

根据日本特开2014-212682号公报，线性超声波马达的引导部件包括单轴线引导部和转动限制部，该单轴线引导部由两个滚动球和V形槽构成并且用作可转动引导件，转动限制部限制单轴线引导部的转动姿势。

此外，根据日本特开2014-212682号公报，镜筒的引导部件包括单轴线引导部和转动限制部，该单轴线引导部由引导轴和两个嵌合孔构成且用作可转动引导件，转动限制部限制单轴线引导部的转动姿势。

连接部件连接线性超声波马达和镜筒，其转动受到如上所述的限制，在驱动方向上无松动，同时吸收根据引导部件的移动方向之间的歪斜和引导部之间的距离的误差。

如上所述，根据日本特开2014-212682号公报，线性超声波马达和镜筒连接，同时其转动受到限制。因此，设置有大量的部件，并且包括振动波马达和镜筒的镜筒驱动装置的尺寸大。

发明内容

用于解决问题的方案

为了实现上述目的，根据本发明的驱动装置包括：振子；摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；第一引导部，当所述振子振动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，使得所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动，所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着所述第一方向上的轴线转动；移动构件，其在所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件。所述移动构件以所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和能够在与所述第一方向正交的方向上移动的方式连接到所述驱动对象构件。

发明的效果

本发明提供了一种驱动装置，其能够在不增大驱动装置的整体尺寸的情况下良好地移动振动波马达和驱动对象构件。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施方式的摄像装置的结构。

图2是根据本发明的第一实施方式的振动波马达3的俯视图。

图3A示出了根据本发明的第一实施方式的镜筒驱动装置的结构。

图3B示出了根据本发明的第一实施方式的镜筒驱动装置的结构。

图4A是根据本发明的第一实施方式的振动波马达3的截面图。

图4B是根据本发明的第一实施方式的振动波马达3的截面图。

图5A示出了根据本发明的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

图5B示出了根据本发明的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

图6示出了根据本发明的第一实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

图7示出了根据本发明的第二实施方式的镜筒驱动装置的结构。

图8A是根据本发明的第二实施方式的振动波马达3的截面图。

图8B是根据本发明的第二实施方式的振动波马达3的截面图。

图9A示出了根据本发明的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

图9B示出了根据本发明的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

图10示出了根据本发明的第二实施方式的移动框架112和透镜保持件116的运动。

具体实施方式

现在将参考附图详细说明本发明的优选实施方式。

(第一实施方式)

图1示出了根据本发明的第一实施方式的摄像装置的结构。尽管将在本实施方式中说明包括振动波马达的摄像装置，但是本发明可以应用于诸如可更换镜头等的能够可拆卸地安装到摄像装置的光学装置。尽管在本实施方式中待由振动波马达驱动的构件是透镜保持件，但是应用本发明的驱动装置的驱动对象构件不限于透镜保持件。例如，驱动对象构件可以包括与摄像元件或摄像装置不同的装置。

参照图1，摄像装置的主体包括摄像镜头单元1和相机主体2。在摄像镜头单元1中，光学透镜4连接到振动波马达3。当振动波马达3的可移动构件移动时，光学透镜4在与光轴6平行的方向(Z轴方向)上移动。当光学透镜4是聚焦透镜时，作为聚焦透镜的光学透镜4在聚焦期间平行于光轴6地移动。在摄像元件5的位置处形成被摄体图像，从而形成聚焦图像。光学透镜4可以是用于改变摄像视角的变焦透镜。

将参照图2、图3和图4说明根据本实施方式的镜筒驱动装置。图2是根据本实施方式的振动波马达3的俯视图。图3示出了根据本实施方式的镜筒驱动装置的结构。图3A是根据本实施方式的包括振动波马达3和镜筒7的镜筒驱动装置的X-Y截面，并且以沿着图2中的线C-C截取的截面图示出了振动波马达3。图3B是图3A中的振动波马达3的放大图。图4示出了根据本实施方式的镜筒驱动装置的结构。图4A是沿着图3B中的线A-A截取的截面图，图4B是沿着图2和图3B中的线B-B截取的截面图。

振子104均包括振动板102和压电元件103，其中振动板102是弹性金属振动体。振动板102和压电元件103通过例如已知的粘接剂固定在一起。压电元件103在施加有电压时激发超声波振动。

振子104通过例如已知的粘接剂固定到第一保持件105。然而，可以使用诸如螺钉等的其它已知技术，只要振子104固定到第一保持件105即可。第二保持件107通过薄金属板108连接到第一保持件105。如在图3中的“固定”所示，第二保持件107固定到固定构件(未示出)。摩擦构件101和移动轨道构件113通过诸如螺钉等的已知技术固定到移动框架构件112。

如图4所示，两个弹簧110保持在上侧加压板111和固定轨道构件115之间、在光轴方向(Z轴方向)上的不同位置处。弹簧110施加使振子104和摩擦构件101彼此摩擦接触的加压力。

在本实施方式中，设置两组，每组均包括一个振子104和一个摩擦构件101。均包括一个振子104和一个摩擦构件101的两组沿X轴方向配置。然而，替代地，均包括一个振子104和一个摩擦构件101的组的数量可以为一组或三组或更多组。

上侧加压板111以上侧加压板111能够绕着第二保持件107的接合部107a转动的方式与第二保持件107接合。上侧加压板111绕着接合部107a转动，使得由弹簧110施加的张力作为加压力传递到与上侧加压板111接触的下侧加压板109。下侧加压板109布置在两个振子104上方。弹性构件106布置在下侧加压板109和包括在振子104中的压电元件103之间。弹性构件106防止下侧加压板109的加压部分和压电元件103彼此直接接触，从而防止对压电元件103的损坏。

第二保持件107和固定轨道构件115通过例如螺钉(未示出)固定在一起。然而，固定方法不受特别限制，只要第二保持件107和固定轨道构件115固定在一起即可。固定轨道构件115包括沿Z轴方向配置的两个V槽形的固定引导部115a。作为球构件的滚动球114被配置为与相应槽的内表面接触。移动轨道构件113还具有沿Z轴方向配置的两个V槽形的移动引导部113a。滚动球114保持在移动轨道构件113的移动引导部113a和固定轨道构件115的固定引导部115a之间。布置有滚动球114的槽部可以是如上所述的两个槽，或者是通过连接两个槽获得的单个槽。这也适用于移动引导部113a。

在振子104的配置方向(X轴方向)上，移动引导部113a、固定引导部115a和滚动球114布置在两个振子之间。

上述结构使得移动轨道构件113能够绕着连接两个滚动球114的轴线(Z轴)相对于固定引导部115转动。当移动轨道构件113相对于固定引导部115转动时，固定到移动轨道构件113的移动框架构件112和摩擦构件101也相对于固定引导部115转动。当摩擦构件101相对于固定引导部115转动时，与摩擦构件101压力接触的振子104和下侧加压板109相对于固定引导部115转动。固定振子104的第一保持件105通过薄金属板108连接到第二保持件107。通过薄金属板108的弹性吸收第一保持件105的转动。因此，即使在移动轨道构件113相对于固定引导部115转动时，第二保持件107也不转动。

移动框架构件112是当振子104和摩擦构件101相对于彼此移动时移动的移动构件，并且包括连接到透镜保持件116的连接部112a。更具体地，透镜保持件116保持光学透镜4，并且与第一导杆117接合，使得透镜保持件116在Z轴方向上被直进地引导。如图3中的“固定”所示，第一导杆117固定到固定构件(未示出)。透镜保持件116具有长孔，作为转动限制构件的第二导杆118与该长孔接合。类似地，如图3中的“固定”所示，第二导杆118也固定到固定构件(未示出)。因此，限制了透镜保持件116的移动方向的转动，并且透镜保持件116在Z轴方向上被直进地引导而不转动。光学透镜4、透镜保持件116、第一导杆117和第二导杆118形成镜筒7。

振动板102包括接触部，并且接触部通过弹簧110的加压力与摩擦构件101接触并压靠摩擦构件101。当向各压电元件103施加驱动电压时，超声波振动被激发并且振子104共振。此时，在振子104中产生两种类型的驻波，并且发生振动板102的接触部的大致椭圆运动。当振动板102和摩擦构件101彼此压力接触时，振子104的椭圆运动有效地传递到摩擦构件101。结果，摩擦构件101、移动轨道构件113和移动框架构件112沿Z轴方向移动。连接到移动框架构件112的透镜保持件116和光学透镜4也随着移动框架构件112的移动而移动。

如图4A所示，每个振动板102均具有两个接触部，这两个接触部与对应的摩擦构件101接触并沿Z轴方向配置，并且两个接触部均进行上述的大致椭圆运动。薄金属板108将第一保持件105连接到第二保持件107。移动轨道构件113的移动引导部113a和固定轨道构件115的固定引导部115a在Z轴方向上延伸，并且滚动球114能够在Z轴方向上滚动。如上所述，移动引导部113a、固定引导部115a和滚动球114沿由箭头1表示的方向(第一方向)引导移动框架构件112。

如图4B所示，移动框架构件112的连接部112a具有球形突起的形状，该球形突起的形状在Z轴方向上中凸地(convexly)突出。透镜保持件116具有V槽形并沿X轴方向延伸的连接部116a。V槽形的连接部116a延伸的方向正交于图4A中由箭头1表示的方向，并且也正交于振子104和摩擦构件101彼此接触的方向。连接部施力弹簧119产生施力，该施力使移动框架构件112和透镜保持件116在连接部112a处沿Z轴方向彼此抵靠。因此，移动框架构件112和透镜保持件116在Z轴方向上无松动地彼此连接。

如图4B所示，第一导杆117沿由箭头2表示的方向(第二方向)延伸，该方向与箭头1表示的方向大致相同，并沿由箭头2表示的方向引导透镜保持件116。如上所述，由于制造的变化，可能出现由箭头1表示的方向与由箭头2表示的方向之间的歪斜，并且通过移动引导部113a和固定引导部115a限定的引导轴线与第一导杆117之间的距离可能不同于设计值。因此，根据本实施方式，移动框架构件112和透镜保持件116通过移动框架构件112的具有球形突起的形状的连接部112a和透镜保持件116的V槽形的连接部116a彼此连接。该连接机构能够吸收移动框架构件112的运动所沿着的引导轴线和透镜保持件116所沿着的引导轴线之间的歪斜以及轴线之间的距离的误差，并且抑制移动框架构件112和透镜保持件116之间的在移动方向上的松动。

如图3B所示，根据本实施方式的振动波马达3包括由移动引导部113a、固定引导部115a和滚动球114构成的第一引导部。第一引导部引导大致沿Z轴方向的运动并且能够实现大致绕着Z轴的转动。另外，如图4B所示，移动框架构件112通过第一导杆117连接到透镜保持件116，其中透镜保持件116在大致平行于振动波马达3的移动方向的方向上被引导，第一导杆117是第二引导部。因此，限制了大致绕着Z轴的转动。

如上所述，根据现有技术的振动波马达和透镜保持件均设置有引导部和转动限制部，以使得能够直进运动并且限制转动。相比较而言，根据本实施方式，通过将振动波马达连接到透镜保持件来限制振动波马达的转动。因此，根据本实施方式，部件的数量少于根据现有技术的结构的数量。结果，能够抑制镜筒驱动装置的大型化，并且可以良好地移动振动波马达和镜筒。

将参照图5和图6说明吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的歪斜以及轴线之间的距离的误差的方式。

图5示出了振动波马达3的在镜筒驱动装置的X-Y截面中的放大图，图6是沿着图3B中的线B-B截取的截面图。

图5A示出了由于制造的变化以及第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离在Y轴方向上具有误差所引起的第一导杆117固定的位置在箭头3的方向上偏移的情况。由于连接部116a的位置由第一导杆117的位置确定，所以与制造上无变化的情况相比，连接部112a和116a彼此连接的位置在箭头3的方向上进一步偏移。因此，在附图中，移动框架构件112绕着滚动球114顺时针转动。连接部116a的V形槽沿X轴方向延伸。因此，吸收了由于移动框架构件112绕着滚动球114的转动而引起的连接部112a在X轴方向上的位移，并且能够维持连接部112a和连接部116a稳定地彼此连接的状态。当移动框架构件112转动时，固定到移动框架构件112的摩擦构件101也转动。因此，压靠摩擦构件101的振子104和弹性构件106、下侧加压板109以及上侧加压板111也转动。因此，能够维持振子104和摩擦构件101彼此压力接触的状态。

尽管参照图5A说明了用于在箭头3的方向上的位移的吸收操作，但是当位移方向与箭头3的方向相反时，除了移动框架构件112逆时针转动之外，可以进行类似的吸收操作。在以下参照图5B和图6的用箭头示出偏移方向和转动方向的吸收操作的说明中，可以通过类似的操作吸收在相反方向上的位移，因此省略其说明。

如上所述，根据本实施方式，移动框架构件112能够绕着Z轴转动，并且移动框架构件112和透镜保持件116以二者能够在Y轴方向上平移的方式彼此连接。因此，能够吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离的在Y轴方向上的误差。

图5B示出了第一导杆117固定的位置由于制造的变化而在箭头4的方向上偏移并且第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离具有在X轴方向上的误差的情况。如上所述，连接部116a的V形槽沿X轴方向延伸。因此，吸收了第一引导部的轴线与第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差，并且能够保持连接部112a和连接部116a稳定地连接到彼此的状态。

接下来，将参照图5B说明由于制造的变化引起的由箭头5表示的第一导杆117固定的取向相对于第一引导部的引导方向绕着Y轴歪斜的情况。当透镜保持件116在第二方向上、即大致沿Z方向移动时，在Z方向上的各位置处，绕着Y轴的歪斜等于第一引导部的轴线与第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差。因此，能够通过上述的在X轴方向上的平移来吸收误差。

如上所述，根据本实施方式，移动框架构件112和透镜保持件16以二者能够在X轴方向上平移并且能够绕着Y轴转动的方式彼此连接。因此，能够吸收第一引导部的轴线与第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差以及绕着Y轴的歪斜。

图6示出了由于制造的变化引起的第一导杆117的Z轴方向上的两端的相对位置在Y轴方向上偏移使得第一导杆117固定的取向如箭头6所示地相对于第一引导部的引导方向绕着X轴歪斜的情况。移动框架构件112和透镜保持件116通过具有球形突起的形状的连接部112a和连接部116a的V槽而彼此连接，并且如上所述的能够绕着沿X轴方向的轴线转动。因此，能够吸收绕着X轴的歪斜，并且能够维持连接部112a和连接部116a稳定地彼此连接的状态。

如上所述，根据本实施方式，移动框架构件112和透镜保持件116以二者能够绕着X轴转动的方式连接。因此，能够吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的绕着X轴的歪斜。

根据本实施方式，移动框架构件112具有球形状的连接部112a，透镜保持件116具有V槽形状的连接部116a。然而，可选地，移动框架构件112可以具有V槽形的连接部，透镜保持件116可以具有球形状的连接部。连接部的形状不受限制，只要移动框架构件112和透镜保持件116能够在与振动波马达3的移动方向正交的方向上相对于彼此移动并且能够绕着两个方向(振动波马达3的移动方向和正交于该移动方向的方向)上的轴线相对于彼此转动即可。

根据本实施方式，摩擦构件101移动并且移动框架构件112固定到摩擦构件101。然而，可选地，振子104可以移动并且移动框架构件112可以固定到振子104或振子104上所固定的构件。更具体地，只要振子104和摩擦构件101相对于彼此移动，其可以构造成使得振子104移动而摩擦构件101固定，或者使得摩擦构件101移动而振子104固定。

(第二实施方式)

将参照图7至图10说明第二实施方式。在第二实施方式中，将详细说明设置有包括振子和摩擦构件的单组并且振子移动的示例。根据本实施方式，与第一实施方式中的元件相同的元件由相同的附图标记表示，并且省略其详细说明。

图7是根据本实施方式的包括振动波马达3和镜筒7的镜筒驱动装置的X-Y截面图。

根据本实施方式，第二保持件未固定到固定构件(未示出)。弹簧110在四个位置处使加压板211和移动轨道构件215彼此连接，并且施加使振子104和摩擦构件101彼此摩擦接触的加压力。固定到固定构件(未示出)的基部构件212保持摩擦构件101和固定轨道构件213。

弹性构件106布置在加压板211和包括在振子104中的压电元件103之间。

第二保持件107和移动轨道构件215通过诸如螺钉等的已知技术固定在一起。移动轨道构件215包括作为沿Z方向配置的V形槽的两个移动引导部215a。各槽中均布置有滚动球114。固定轨道构件213也具有作为沿Z方向配置的槽的两个移动引导部213a。滚动球114保持在固定轨道构件213的固定引导部213a和移动轨道构件215的移动引导部215a之间。因此，移动轨道构件215以移动轨道构件215能够相对于移动引导部215绕着连接两个滚动球114的轴线(Z轴)转动的方式在Z方向上被引导。

移动轨道构件215在用于透镜保持件的连接部215a处连接到透镜保持件116。透镜保持件116与第一导杆117接合，使得透镜保持件116以能够转动的方式在Z轴方向上被直进地引导。如附图中的“固定”所示，第一导杆117固定到固定构件(未示出)。透镜保持件116具有长孔，作为透镜保持件转动限制构件的第二导杆118与该长孔接合。类似地，如图中的“固定”所示，第二导杆118也固定到固定构件(未示出)。因此，透镜保持件116的转动受到限制，使得透镜保持件116在Z轴方向上被直进地引导且不转动。

根据本实施方式，固定构件和移动构件之间的关系与在第一实施方式中的相反，并且振子104、第二保持件107以及移动轨道构件215移动。连接到移动轨道构件215的透镜保持件116和光学透镜4也一起移动。

图8示出了根据本实施方式的振动波马达3的截面图。图8A是沿着图7中的线A-A截取的截面图，图8B是沿着图7中的线B-B截取的截面图。

如图8A所示，振动板102具有与摩擦构件101接触并沿Z轴方向配置的两个接触部，并且这两个接触部均进行上述的大致椭圆运动。薄金属板108将第一保持件105连接到第二保持件107。固定轨道构件213的作为V形槽的移动引导部213a和移动轨道构件215的也作为V形槽的移动引导部215a沿Z轴方向延伸，并且滚动球114能够在Z轴方向上滚动。

如图8B所示，透镜保持件116的连接部116b具有在Z轴方向上突出的球形突起的形状。移动轨道构件215的与透镜保持件116接触的连接部215c是沿X轴方向延伸的V形槽部。连接部施力弹簧119产生施力，该施力使移动轨道构件215和透镜保持件116在连接部处沿Z轴方向彼此抵靠。因此，移动轨道构件215和透镜保持件116在Z轴方向上无松动地彼此连接。

如图8B所示，第一导杆117沿由箭头1表示的与第一方向大致相同的方向延伸，并且引导透镜保持件116。根据本实施方式，设置了第一引导部和第二引导部。第一引导部由引导部213a和215a以及滚动球114构成，并且以能够转动的方式引导大致沿Z轴方向的运动。第二引导部由第一导杆117构成。

将参照图9和图10说明吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的歪斜以及轴线之间的距离的误差的方式。

图9和图10示出了移动框架112和透镜保持件116的移动。图9示出了振动波马达3的在镜筒驱动装置的X-Y截面中的放大图，图10是沿着图7中的线B-B截取的截面图。

图9A示出了由于制造的变化而引起的第一导杆117固定的位置在箭头3的方向上偏移并且第一引导部的轴线和第二引导件的轴线之间的距离具有在Y轴方向上的误差的情况。由于连接部116b的位置由第一导杆117的位置确定，所以与制造无变化的情况相比，连接部215c和116b彼此连接的位置在箭头3的方向上进一步偏移。因此，在附图中，移动轨道构件215绕着滚动球114顺时针转动。

连接部215c沿X轴方向延伸。因此，吸收了由于移动轨道构件215绕着滚动球114的转动引起的连接部215c在X轴方向上的位移，并且能够维持连接部215c和连接部116b稳定地彼此连接的状态。当移动轨道构件215转动时，固定到移动轨道构件215的振子104也转动。因此，压靠振子104的摩擦构件101、第一保持件105、弹性构件106、第二保持件107、薄金属板108和加压板211也转动并且维持压力接触状态。

尽管参照图9A说明了用于在箭头3的方向上的位移的吸收操作，但是当位移方向与箭头3的方向相反时，除了移动轨道构件215逆时针转动之外，可以进行类似的吸收操作。在以下参照图9B和图10并且由箭头示出了偏移和转动的方向的对吸收操作的说明中，可以通过类似的操作吸收相反方向上的位移，因此省略其说明。

如上所述，根据本实施方式，移动轨道构件215能够绕着Z轴转动，并且移动轨道构件215和透镜保持件116以二者能够在Y轴方向上平移的方式彼此连接。因此，能够吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离的在Y轴方向上的误差。

图9B示出了由于制造的变化引起的第一导杆117固定的位置在箭头4的方向上偏移并且第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离具有在X轴方向上的误差的情况。如上所述，连接部215c的V形槽沿X轴方向延伸。因此，吸收了第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差并且能够维持连接部215c和连接部116b稳定地彼此连接的状态。

接下来，将参照图9B说明由于制造的变化而引起的由箭头5表示的第一导杆117固定的取向相对于第一引导部的引导方向绕着Y轴歪斜的情况。当透镜保持件116在第二方向上、即大致沿Z方向移动时，在Z方向上的各位置处，绕着Y轴的歪斜等于第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差。因此，可以通过上述的在X轴方向上的平移来吸收误差。

如上所述，根据本实施方式，移动轨道构件215和透镜保持件116以二者能够在X轴方向上平移并且能够绕着Y轴转动的方式彼此连接。因此，能够吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的距离的在X轴方向上的误差和绕着Y轴的歪斜。

图10示出了由于制造的变化引起的第一导杆117的Z轴方向上的两端的相对位置在Y轴方向上偏移使得如箭头6表示的第一导杆117固定的取向相对于第一引导部的引导方向绕着X轴歪斜的情况。移动轨道构件215和透镜保持件116通过具有球状突起的形状的连接部116b和连接部215c的V形槽彼此连接，并且如上所述地可以绕着X轴方向上的轴线转动。因此，能够吸收绕着X轴的歪斜，并且能够维持连接部116b和连接部215c稳定地彼此连接的状态。

如上所述，根据本实施方式，移动轨道构件215和透镜保持件116连接成使得移动轨道构件215和透镜保持件116能够绕着X轴转动。因此，能够吸收第一引导部的轴线和第二引导部的轴线之间的绕着X轴的歪斜。

根据本实施方式，透镜保持件116具有球形形状的连接部116b，并且移动轨道构件215具有V槽形的连接部215c。然而，可选地，透镜保持件116可以具有V槽形的连接部，并且移动轨道构件215可以具有球形形状的连接部。连接部的形状不受限制，只要移动轨道构件215和透镜保持件116能够在与振动波马达3的移动方向正交的方向上相对于彼此移动并且能够绕着两个方向(振动波马达3的移动方向和正交于该移动方向的方向)上的轴线相对于彼此转动即可。

本发明不限于上述实施方式，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以进行各种改变和变型。附上权利要求以公开本发明的范围。

本申请要求2017年1月30日递交的日本专利申请特愿2017-014851和2017年11月14日递交的日本专利申请特愿2017-219345的优先权，其全部内容通过引用合并于此。

Claims (9)

1.一种驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

振子；

摩擦构件，其与所述振子摩擦接触；

第一引导部，当所述振子振动时，所述第一引导部沿第一方向引导所述振子或所述摩擦构件，使得所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动，所述第一引导部使得所述振子和所述摩擦构件能够绕着所述第一方向上的轴线转动；

移动构件，其在所述振子和所述摩擦构件相对于彼此移动时移动，所述移动构件连接到驱动对象构件；以及

第二引导部，其在所述移动构件移动时沿第二方向引导所述驱动对象构件，

其中，所述移动构件以所述移动构件相对于所述驱动对象构件能够转动和能够在与所述第一方向正交的方向上移动的方式连接到所述驱动对象构件。

2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述移动构件以所述振子和所述摩擦构件的绕着所述第一方向上的轴线的转动受到限制的方式连接到所述驱动对象构件。

3.根据权利要求1或2所述的驱动装置，其中，所述移动构件固定到所述摩擦构件，并且所述摩擦构件在所述振子振动时移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动装置，其中，所述驱动装置还包括施力部件，所述施力部件使所述移动构件和所述驱动对象构件在所述第一方向上彼此抵靠以连接所述移动构件和所述驱动对象构件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述第一引导部限制所述振子和所述摩擦构件的绕着与所述第一方向正交的方向上的轴线的转动。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动装置，其中，所述第一引导部包括槽部和多个球构件，所述槽部沿所述第一方向延伸，所述多个球构件被配置为使得所述球构件与所述槽部的内表面接触。

7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述槽部包括沿所述第一方向排列配置的多个槽，并且

所述球构件与相应的槽的内表面接触。

8.一种光学装置，其特征在于，所述光学装置包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，

其中，所述驱动对象构件保持光学透镜。

9.一种摄像装置，其特征在于，所述摄像装置包括：

根据权利要求1至7中任一项所述的驱动装置，

其中，所述驱动对象构件保持摄像元件。