CN110158204B - 离心式细纱机在断纱时的回卷方法 - Google Patents

Abstract

本发明的筒管(25)和回卷机构经过罐(12)的开口部(23)进入罐(12)内。接下来，进行接触步骤。各细长部件(73)在水平方向上移动。在检测到断纱的罐(12)，预先抬起细长部件(73)，因此将细长部件(73)按压并接触于罐(12)的内壁(22)。接下来，进行移动步骤。筒管(25)和细长部件(73)上升。由此，将细长部件(73)的末端按压并接触于纱饼下端部28b。

Description

离心式细纱机在断纱时的回卷方法

技术领域

本发明涉及离心式细纱机在断纱时的回卷方法。

背景技术

作为一种精纺方法，公知有使用圆筒形的罐的离心式精纺方法。在专利文献1中记载的离心式纺织方法中，构成为，在导纱管的外侧，与导纱管同轴配置圆筒形的筒管。而且，一边对从导纱管纺出的纱线加捻，一边在罐的内壁卷绕纱线而形成纱饼后，开始纱线向筒管的回卷。

在纺纱中因某种原因而发生断纱的情况下，通过将穿线部件的刀刃抵接于在罐的内壁形成的纱饼而从纱饼抬起纱线，从而再次开始纱线向筒管的回卷。

专利文献1：日本特开平11-256434号公报

然而，在专利文献1中记载的离心式纺织方法中，存在被称为多层回卷的不良现象发生的课题，上述多层回卷为，在刀刃抵在纱饼后，纱饼的下层的纱线也与纱饼的最上层的纱线一起被抬起，从而一次向筒管回卷多个纱线层。若发生多层回卷，则会引起在筒管缠绕大量的纱线，在后面工序无法退绕的问题。

发明内容

本发明是为解决上述课题而完成的，其目的在于提供能够减少多层回卷的发生的离心式细纱机在断纱时的回卷方法。

本发明所涉及的离心式细纱机在断纱时的回卷方法具有如下步骤：纱饼形成步骤，使具有开口部的罐旋转，并且将拉伸为规定细度的纱线卷绕于罐的内壁而形成纱饼；纱饼端部检测步骤，在纱饼形成步骤结束之前，在由断纱检测部检测到纱线断开的情况下，对纱饼的靠开口部侧的端部进行检测；筒管配置步骤，在纱饼形成步骤结束之后，经过开口部在罐内配置筒管；以及接触步骤，经过开口部，使细长部件与罐的比在纱饼端部检测步骤中检测到的纱饼的端部靠开口部侧的内壁接触。

另外，也可以是，具有移动步骤，在接触步骤之后，保持着使细长部件与罐的内壁接触的状态下，使细长部件上升，并使上述细长部件与纱饼的靠开口部侧的端部接触。

另外，也可以是，在纱饼端部检测步骤中，基于对纱线断开进行检测的时刻，对纱饼的端部的位置进行检测。

另外，也可以是，纱饼的端部为纱饼的下端部。

另外，也可以是，在具有多个罐的情况下，在接触步骤中，使细长部件与多个罐的内壁同时接触。

根据本发明，具有：纱饼形成步骤，使具有开口部的罐旋转，并且将拉伸为规定细度的纱线卷绕于罐的内壁而形成纱饼；纱饼端部检测步骤，在纱饼形成步骤结束之前，在由断纱检测部检测到纱线断开的情况下，对纱饼的靠开口部侧的端部进行检测；筒管配置步骤，在纱饼形成步骤结束之后，经过开口部在罐内配置筒管；以及接触步骤，经过开口部，使细长部件与罐的比在上述纱饼端部检测步骤中检测到的纱饼的端部靠开口部侧的内壁接触，因此能够减少多层回卷的发生。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的上部的结构例的示意图。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的下部的结构例的示意图。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的驱动控制系统的结构例的框图。

图4是表示本发明的实施方式所涉及的离心式精纺方法的基本流程的图。

图5是对图1所示的导纱管的动作进行说明的图。

图6是对纱饼形成步骤中的图1所示的导纱管的动作进行说明的图。

图7是对本发明的实施方式所涉及的筒管轨和细长部件的动作时刻进行说明的图。

图8是对本发明的实施方式所涉及的回卷的第一状态进行说明的剖视图。

图9是对本发明的实施方式所涉及的回卷的第二状态进行说明的剖视图。

图10是对图7所示的筒管轨的动作时刻和螺线管的动作时刻进行说明的放大图。

图11是对本发明的实施方式所涉及的回卷的第三状态进行说明的剖视图。

图12是对本发明的实施方式所涉及的回卷的第四状态进行说明的剖视图。

图13是对本发明的实施方式所涉及的回卷的第五状态进行说明的剖视图。

具体实施方式

以下参照附图对本发明的实施方式详细地进行说明。

首先，对本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机进行说明。

图1是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的比罐靠上部的结构例的示意图。

如图1所示，离心式细纱机1具备牵伸装置10、导纱管11、罐12、以及筒管支承部13。此外，这些结构要素构成成为纺纱的一个单位的一个纱锭。离心式细纱机1具备多个纱锭，但在图1中对其中一个纱锭的结构进行说明。

(牵伸装置)

在罐12的上方设置有牵伸装置。牵伸装置10是将粗纱等纱线材料拉伸为规定的细度的装置。牵伸装置10使用由后罗拉对15、中罗拉对16以及前罗拉对17构成的多个罗拉对构成。多个罗拉对从纱线材料的输送方向的上游侧朝向下游侧依次配置后罗拉对15、中罗拉对16以及前罗拉对17。

各个罗拉对15、16、17因后述的牵伸驱动部的驱动而旋转。若对各个罗拉对15、16、17的每单位时间的转速(rpm)进行比较，则中罗拉对16的转速比后罗拉对15的转速高，前罗拉对17的转速比中罗拉对16的转高。这样各个罗拉对15、16、17的转速互不相同，牵伸装置10利用该转速差异即旋转速度差将纱线材料拉伸得较细。在以下的说明中，也将罗拉对的转速称为旋转速度。罗拉对的转速与旋转速度互为正比关系。

(导纱管)

导纱管11将已由牵伸装置10拉伸为规定的细度的纱线18向罐12内引导。导纱管11形成为细长的管状。将导纱管11在与长度方向正交的方向上进行了剖切时的形状成为圆形。

导纱管11在牵伸装置10的下游侧，与罐12同轴地配置。导纱管11的下部插入罐12内。导纱管11将从前罗拉对17经过纱线供给管14而供给的纱线18向罐12内引导。由牵伸装置10拉伸后的纱线18例如被空气的回旋流引入纱线供给管14后，经过纱线供给管14而被导入导纱管11。导入了导纱管11的纱线18从导纱管11的下端部11a纺出。导纱管11设置为通过后述的导纱管驱动部而能够沿上下方向移动。

在前罗拉对17与纱线供给管14之间配置有纱线传感器19。此外，也可以是纱线传感器配置在前罗拉对17与纱线供给管14之间以外的任意位置。纱线传感器19是对由牵伸装置10拉伸的纱线的状态进行检出的传感器。在本实施方式中，作为纱线传感器19所检出的纱线的状态的一个例子，可举出断纱。另外，在本实施方式中，使用组合发光器19a和受光器19b而成的光传感器构成纱线传感器19作为一个例子。纱线传感器19构成断纱检测部。

(罐)

罐12用于纱饼28的形成和纱线的回卷。罐12以圆筒形形成。罐12设置为能够绕罐12的中心轴线旋转。罐12的中心轴线K与铅垂方向平行地配置。因此，罐12的中心轴线方向的一个方向为上方，另一个方向为下方。

罐12因后述的罐驱动部的驱动而旋转。在罐12的上端侧形成有导纱管插入口21。导纱管插入口21是用于在罐12插入导纱管11的开口。在罐12的下端部形成有开口部23。导纱管插入口21以比限定罐12的内部容积的以内壁22的位置为基准的直径(以下，称为“罐内径”)小的直径向上开口。开口部23以与罐内径相同的直径向下开口。

图2是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的比罐靠下部的结构例的示意图。

在离心式细纱机1的下部，设置有：搭载于筒管轨26之上的圆筒形的筒管25、能够容纳筒管25的罐12、填充件(细长部件)73、以及货车单元75。沿筒管轨26，与纱锭的数量对应地配置有多个筒管25和细长部件73。

(细长部件)

筒管轨26构成为能够在垂直方向上升降。在筒管轨26的下方，沿筒管轨26设置有滑动管71。滑动管71由固定于筒管轨26的滑动引导部72支承为能够沿筒管轨26在水平方向上移动。细长形状的细长部件73贯穿筒管轨26，并能够通过未图示的支承机构上下自由地支承在滑动管71。

在滑动管71设置有螺线管74。通过使螺线管74成为接通状态，从而使滑动管71在沿着筒管轨26的方向上移动，各细长部件73沿筒管轨26在水平方向上一起移动。

货车单元75在细长部件73的下方沿筒管轨26移动。另外，使用由未图示的伺服马达带动而上下运动的提升臂76，抬起任意的细长部件73。在货车单元75抬起细长部件73后，通过筒管轨26的上升动作，使细长部件73位于罐12的内侧。

图3是表示本发明的实施方式所涉及的离心式细纱机的驱动控制系统的结构例的框图。

如图3所示，离心式细纱机1具备：控制部51、牵伸驱动部52、导纱管驱动部53、罐驱动部54、筒管驱动部55、回卷机构驱动部56、螺线管74、以及货车单元75。

(控制部)

控制部51综合控制离心式细纱机1整体的动作。对于控制部51而言，将牵伸驱动部52、导纱管驱动部53、罐驱动部54、筒管驱动部55、回卷机构驱动部56、螺线管74以及货车单元75电连接，作为动作控制的对象。另外，在控制部51电连接有纱线传感器19。在牵伸装置10中产生了断纱的情况下，纱线传感器19将通知该主旨的断纱产生信号向控制部51输出。

(牵伸驱动部)

牵伸驱动部52使后罗拉对15、中罗拉对16和前罗拉对17分别以规定的转速旋转。牵伸驱动部52通过基于从控制部51给予牵伸驱动部52的牵伸驱动信号进行驱动，由此使后罗拉对15、中罗拉对16和前罗拉对17旋转。

(导纱管驱动部)

导纱管驱动部53使导纱管11动作。导纱管驱动部53以使导纱管11沿上下方向移动的方式动作。导纱管驱动部53通过基于从控制部51给予导纱管驱动部53的导纱管驱动信号进行驱动，由此使导纱管11沿上下方向移动。

(罐驱动部)

罐驱动部54使罐12旋转。罐驱动部54通过基于从控制部51给予的罐驱动信号进行驱动，由此使罐12以罐12的中心轴线K作为旋转中心旋转。

(筒管驱动部)

筒管驱动部55使筒管25动作。筒管驱动部55使在筒管支承部13的筒管安装部27安装的筒管25以与筒管支承部13和筒管轨26一体沿上下方向移动的方式动作。筒管驱动部55通过基于从控制部51给予的筒管驱动信号进行驱动，由此使筒管25沿上下方向移动。

(回卷机构驱动部)

在进行正常回卷的情况下，回卷机构驱动部56使未图示的回卷机构动作。回卷机构驱动部56通过基于从控制部51给予的回卷机构驱动信号进行驱动，由此使回卷机构动作。

＜离心式精纺方法＞

接着，对本发明的实施方所涉及的离心式精纺方法进行说明。

图4是表示离心式精纺方法的基本流程的图。

如图4所示，离心式精纺方法在纺纱动作中具有：纱饼端部检测步骤S1和细长部件位置调整步骤S2。另外，在回卷动作中，具有：筒管配置步骤S3、接触步骤S4、移动步骤S5、细长部件退避步骤S6、筒管配置步骤S3A、以及回卷机构驱动步骤S7。

纱饼端部检测步骤S1是在断纱时对纱饼28的纱饼下端部28b(参照图1)进行检测的步骤。细长部件位置调整步骤S2是对与检测到断纱的纱锭相对应的细长部件73的位置进行调整的步骤。回卷动作由使用了针对发生了断纱的纱锭的细长部件73的断纱回卷、和使用了针对未发生断纱的纱锭的回卷机构的正常回卷组成。断纱回卷在筒管配置步骤S3之后，包括接触步骤S4、移动步骤S5、以及细长部件退避步骤S6。筒管配置步骤S3是使筒管25进入罐12的内部，并配置于开始回卷的位置的步骤。接触步骤S4是将细长部件73按压于罐12的内壁22的比纱饼下端部28b靠下方的位置的步骤。移动步骤S5是使细长部件73朝向纱饼下端部28b移动的步骤。细长部件退避步骤S6是使细长部件73向原位置退避的步骤。正常回卷在筒管配置步骤S3A之后，通过回卷机构驱动步骤S7，回卷机构进行驱动，从而向筒管25进行回卷。以下对基于各步骤的离心式细纱机1的动作进行说明。

此外，在使离心式细纱机1动作之前，导纱管11接近纱线供给管14配置，并且在筒管支承部13的筒管安装部27安装有筒管25，并且筒管25比罐12向下方退避地配置。

(拉伸动作)

首先，如图1所示，拉伸动作使用牵伸装置10来进行。牵伸驱动部52通过基于从控制部51给予的牵伸驱动信号进行驱动，由此使后罗拉对15、中罗拉对16和前罗拉对17分别以规定的旋转速度旋转。由此，粗纱等纱线材料因各个罗拉对15、16、17的旋转而被输送。

此时，控制部51将后罗拉对15的旋转速度设定为比中罗拉对16的旋转速度低的速度，并且将中罗拉对16的旋转速度设定为比前罗拉对17的旋转速度低的速度。由此，在后罗拉对15与中罗拉对16之间，由于上述罗拉对的旋转速度差而将纱线拉伸。同样，在中罗拉对16与前罗拉对17之间，也由于上述罗拉对的旋转速度差而将纱线拉伸。

作为其结果，粗纱等纱线材料一边依次通过后罗拉对15、中罗拉对16和前罗拉对17一边被拉伸为规定的细度。这样被拉伸后的纱线18其后被空气的回旋流引入纱线供给管14之后，被导入导纱管11。

另外，控制部51通过在拉伸动作的开始之前，对罐驱动部54给予罐驱动信号，从而使罐12以规定的转速旋转。

(纱饼形成步骤)

接下来，纱饼形成步骤使用导纱管11和罐12进行。导纱管驱动部53通过基于从控制部51给予的导纱管驱动信号进行驱动，由此使导纱管11以规定量向下方移动。另外，罐驱动部54通过基于从控制部51给予的罐驱动信号进行驱动，由此持续罐12的旋转。此外，若使导纱管11向下方移动，则成为导纱管11离开纱线供给管14的状态。另外，从纱线供给管14导入导纱管11的纱线18，从导纱管11的下端部11a纺出。

对于从导纱管11的下端部11a纺出的纱线18，作用因罐12的旋转而产生的离心力，通过该离心力将纱线18按压并接触于罐12的内壁22。另外，按压于罐12的内壁22的纱线18因罐12的旋转而加捻。作为其结果，从导纱管11的下端部11a纺出的纱线18在通过罐12的旋转而加了捻的状态下卷绕于罐12的内壁22。

另外，导纱管驱动部53通过基于上述导纱管驱动信号进行驱动，由此如图5所示，一边使导纱管11以规定的周期反复沿上下方向往复移动，一边使导纱管11的位置相对向下方位移。由此，在罐12的内壁22形成纱饼28。纱饼28是通过卷绕于罐12的内壁22的纱线18而形成的层叠体。

图6是对纱饼形成步骤中的导纱管的动作进行说明的图。图中的纵轴表示导纱管的在罐中心轴线方向上的位置，横轴表示时间。

在图6中，导纱管11首先下降至P1位置，之后，上升至P2位置，接下来下降至P3位置，之后，上升至P4位置。换句话说，导纱管11反复沿上下方向往复移动。在这种情况下，从导纱管11到达P1位置之后再到达P3位置为止这段期间T1和从导纱管11到达P2位置之后再到达P4位置为止这段期间T2分别成为一个周期。另外，由于使导纱管11的位置相对向下方位移，所以P3位置成为比P1位置低的位置，P4位置成为比P2位置低的位置。P1位置与P3位置在上下方向上的偏移量H1和P2位置与P4位置在上下方向上的偏移量H2分别成为一个周期的导纱管11的位移量。换句话说，导纱管11一边以恒定的周期反复沿上下方向的往复移动，一边每次以恒定的位移量向下方位移。这样的导纱管11的动作持续直至导纱管11到达Pm位置。在这种情况下，P1位置对图1所示的纱饼28的靠卷绕开始侧的端部(以下也称为“纱饼上端部”)28a进行限定，Pm位置对该图所示的纱饼28的靠卷绕结束侧的端部(以下也称为“纱饼下端部”)28b进行限定。

控制部51通过对导纱管驱动部53给予导纱管驱动信号，如图5和图6所示使导纱管11动作。由此，在罐12的内壁22，以图5所示那样的形状形成有纱饼28。在本实施方式中，在纱饼形成步骤中，在通过导纱管11的动作形成了纱饼28后，还包括以下那样的步骤。

控制部51在导纱管11到达Pm位置后，使导纱管11以规定量Lh向下方移动。由此，如图5所示，在罐12的内壁22，且在比纱饼28的纱饼下端部28b靠开口部23侧的区域22a，卷绕有成为向筒管25的回卷起点部的纱线部18a。该纱线部18a可以以单层卷绕，也可以以多层卷绕。在使纱线部18a以单层卷绕的情况下，在使导纱管11从Pm位置向Pn位置下降的阶段进行剪纱即可。另外，在使纱线部18a以多层卷绕的情况下，至少在进行了1次使导纱管11从由Pm位置向Pn位置下降之后上升至比Pn位置高的位置的动作的阶段进行剪纱即可。

此处，对“剪纱”与“断纱”的不同进行说明。

剪纱是在罐12的内壁22处卷绕有预先决定的规定量的纱线18的阶段有意识地进行的动作。相对于此，断纱是在罐12的内壁22卷绕有规定量的纱线18之前因某种理由而导致纱线18在中途断线的现象。

剪纱在控制部51的控制下进行。具体而言，控制部51对牵伸驱动部52的驱动进行控制，以保持着前罗拉对17持续旋转的状态下，使后罗拉对15和中罗拉对16的旋转一起停止。由此，在中罗拉对16的下游侧，纱线18强制被切断。

(纱饼端部检测步骤)

在纱饼形成步骤结束之前发生断纱的情况下，进行纱饼端部检测步骤S1。在每一个发生了断纱的罐12进行该纱饼端部检测步骤S1。若由纱线传感器19检测出断纱，则将断纱产生信号输出给控制部51。此时，控制部51从输入断纱产生信号的时刻开始，检测纱饼28的纱饼下端部28b的位置。如图6所示，例如在从导纱管11到达P1位置之后再到达P3位置为止这段期间T1，在比P1靠上方的位置发生断纱的情况下，P1为纱饼下端部28b，在下降中从到达P1起至到达P3为止发生断纱的情况下，断纱发生时的导纱管11的位置为纱饼下端部28b。这样，控制部51通过判断输入断纱产生信号的时刻为哪个期间，由此检测纱饼下端部28b在该罐12中的位置。

此外，对于发生了断纱的罐12，没有进一步形成纱饼28，但在未发生断纱的罐12中纱饼28的形成进行到纱饼形成步骤结束为止。

(细长部件位置调整步骤)

接下来，在细长部件位置调整步骤S2中，控制部51向货车单元75(参照图2)输入驱动信号，使之移动至发生了断纱的罐12位置。通过从控制部51输入驱动信号，到达了发生了断纱的罐12的位置的货车单元75使提升臂76上升从而抬起细长部件73。此时，如图7所示，将在时间U1抬起了细长部件73时的高度，从细长部件73的末端为初始位置的A0抬起至在后述的接触步骤S4中纱饼下端部28b(参照图5)下方几毫米的A1。抬起细长部件73之后，提升臂76下降。细长部件73通过未图示的支承机构而保持高度。

(回卷动作)

回卷动作在纱饼形成步骤结束之后进行。此外，在以下的图8、图9、图11～图13中，图示出在纱饼端部检测步骤S1中检测到了断纱的罐12。

(筒管配置步骤)

在纱饼形成步骤中，在检测到了断纱的罐12进行筒管配置步骤S3。在筒管配置步骤S3中，通过罐驱动部54(参照图3)的驱动，经过开口部23，在罐12内配置筒管25。罐驱动部54通过基于从控制部51给予的罐驱动信号进行驱动，由此持续罐12的旋转。筒管驱动部55通过基于从控制部51给予的筒管驱动信号进行驱动，由此使筒管支承部13向上方移动。由此，如后述的图9所示，在筒管安装部27(参照图1)安装的筒管25一起向上方移动，直至最高点下方几毫米。具体而言，如图7所示，在从时间U2到时间U3之间，筒管轨26的高度从初始位置B0上升至筒管轨26的最高点下方几毫米的B1。

另外，如图8和图9所示，筒管25经过罐12的开口部23而进入罐12内。另一方面，导纱管驱动部53通过基于从控制部51给予的导纱管驱动信号进行驱动，由此使导纱管11向上方移动。由此，在罐12内，在筒管25的进入之前，导纱管11的下端部11a向不与筒管25接触的位置退避。

另外，在纱饼端部检测步骤S1中，在检测到了断纱的罐12，如图7所示，将细长部件73抬起至A1，因此如图9所示，细长部件73与筒管25一起进入罐12内并上升至A2的高度。

(断纱回卷)

在纱饼形成步骤中，在发生了断纱的情况下，不能正常地形成纱线部18a，并且不能进行基于正常回卷的回卷。然而，在发生了断纱的罐12，在多数情况下，已断开的纱线的纱线头位于纱饼28的下方，另外，由于离心力紧贴于罐12的内壁22。由此，进行如下所示的断纱回卷。

(接触步骤)

在断纱回卷中首先进行接触步骤S4。如图7和作为放大图的图10所示，在时间U3，基于从控制部51给予的螺线管驱动信号，螺线管74(参照图2)成为接通状态，由此滑动管71沿筒管轨26移动。由此，各细长部件73沿筒管轨26在水平方向上移动。另外，如图11所示，在纱饼端部检测步骤S1中，在检测到了断纱的罐12，预先抬起细长部件73，因此将细长部件73按压并接触于罐12的内壁22。此时的细长部件73的末端高度为纱饼28的下端部下方几毫米。

将细长部件73按压于罐12的内壁22，并且细长部件73的末端高度为纱饼28的下端部下方几毫米，由此在罐12内的已断开的纱线的端部与细长部件73接触，从而开始向配置于罐12的中心轴线K(参照图1)上的筒管25卷绕。因此，在多数情况下，通过该接触步骤S4，能够在发生了断纱的罐12中，将罐12内的已断开的纱线的端部作为回卷起点部而开始向筒管25的回卷。

(移动步骤)

接下来，进行移动步骤S5。筒管驱动部55通过基于从控制部51给予的筒管驱动信号进行驱动，由此如图7、图12所示，使筒管轨26向上方移动至最高点B2。由此，筒管25和细长部件73上升。将细长部件73按压于罐12的内壁22的状态下，并且使之向上方移动从高度A2至A3的距离X。由此，将细长部件73的末端按压于纱饼28的纱饼下端部28b并接触。

已断开的纱线的端部未位于高度A2，因此即便有在接触步骤S4中无法进行纱线18向筒管25的回卷的情况，也能够通过在移动步骤S5中细长部件73的末端与纱线端部接触，由此将形成纱饼28的纱线中在纱饼下端部28b的最上层的纱线作为回卷起点部，开始断纱回卷。

在专利文献1所记载的断纱时的回卷方法中，为了将刀刃抵在纱饼，纱饼的下层的纱线也与纱饼的最上层的纱线一起被抬起，从而发生多层回卷。另一方面，在本实施的方式中，通过纱饼端部检测步骤S1在对纱饼下端部28b的高度进行检测后，通过移动步骤S5使细长部件73的末端与纱饼下端部28b接触，因此不会一次抬起纱饼28的多个层的纱线，从而能够抑制多层回卷。

到了预先设定的时间U4后，基于从控制部51给予的螺线管驱动信号，如图10所示那样，使螺线管74成为断开状态。由此，细长部件73在水平方向上回到原来的位置，如图13所示，细长部件73离开内壁22。

(细长部件退避步骤)

其后，若形成纱饼28的所有纱线如图7所示地在时间U5回卷至筒管25，则进行细长部件退避步骤S6。控制部51通过向筒管驱动部55给予筒管驱动信号，由此使筒管轨26下降。其后，在时间U6，控制部51通过向图2所示的货车单元75给予驱动信号，由此使提升臂76升降，从而使上升的细长部件73下降。由此，断纱回卷结束。

(正常回卷)

另外，在纱饼形成步骤中，在未检测到断纱的罐12，如图4所示，为了正常回卷而进行筒管配置步骤S3A。筒管配置步骤S3A是与上述筒管配置步骤S3相同的动作，与筒管配置步骤S3同时进行。

接下来，进行回卷机构驱动步骤S7(参照图4)。通过未图示的回卷机构与纱线部18a(参照图5)接触，由此纱线部18a开始向配置于罐12的中心轴线K(参照图1)上的筒管25卷绕。由此，能够在未发生断纱的罐12中，以排出至罐12内的纱线部18a作为回卷起点部，开始向筒管25的回卷。

通过以上的动作，得到卷绕有管纱的筒管25。将卷绕有管纱的筒管25从筒管安装部27取下。其后，在将空的筒管25安装于筒管安装部27后，进行上述相同的动作。

这样，具有：纱饼形成步骤，使具有开口部23的罐12旋转，并且将拉伸为规定的细度的纱线18卷绕于罐12的内壁22而形成纱饼28；纱饼端部检测步骤S1，在纱饼形成步骤结束之前，由断纱检测部检测到纱线18断开的情况下，对纱饼28的靠开口部侧的纱饼下端部28b进行检测；筒管配置步骤S3，在纱饼形成步骤结束之后，经过开口部23，在罐12内配置筒管25；以及接触步骤S4，经过开口部23，使细长部件73与罐12的在上述纱饼端部检测步骤S1中检测到的比纱饼的纱饼下端部28b靠开口部侧的内壁22接触，因此能够减少多层回卷的发生。

另外，在接触步骤S4之后，具有使细长部件73与罐12的内壁22接触，同时使细长部件73上升，使之与纱饼28的开口部侧的纱饼下端部28b接触的移动步骤S5。由此，即便在接触步骤S4中没有使纱线18向筒管25回卷的情况下，也能够从纱饼下端部28b开始回卷，并且能够减少多层回卷的发生。

另外，在纱饼端部检测步骤S1中，基于对纱线断开进行检测的时刻，对纱饼下端部28b的位置进行检测，因此能够用简单的方法检出纱饼下端部28b的位置。另外，使细长部件73的末端与纱饼下端部28b接触，因此能够抑制多层回卷。

另外，以纱饼28的纱饼下端部28b作为回卷的起点，因此相对于现有的离心式细纱机中的罐，没有较大地改变罐的结构，并能够减少多层回卷的发生。

另外，具有多个罐12，在接触步骤S4中，使细长部件73与多个罐12的内壁22同时接触，因此相对于对发生断纱的各罐12逐个进行回卷的方法，会缩短精纺方法整体的时间而提高生产率。

此外，在本实施方式中，离心式精纺方法具备移动步骤S5，但也可以不具备移动步骤S5。按经验，在多数情况下，成为断纱时的回卷的起点的纱线从纱饼下端部28b紧贴罐12的靠开口部23侧的内壁22，因此能够在接触步骤S4中通过将细长部件73按压于内壁22而进行回卷。

另外，在本实施方式中，使用了能够转用于环锭精纺的筒管25，但本发明也能够使用除此以外的筒管来实施。

另外，在本实施方式中，使用了由光传感器构成的纱线传感器19，但也可以是其他的检测方式的纱线传感器。例如，也可以是通过与纱线的接触而以机械形式对断纱进行检测的机械式的纱线传感器。

另外，在本实施方式中，使细长部件73与纱饼下端部28b接触，但也可以是使细长部件与纱饼上端部28a接触。

另外，也可以是与图6所示那样的纱饼形成步骤不同的纱饼形成步骤(例如，在日本特开平4-308227号公报中公开的那样的步骤)。

Claims (5)

1.一种离心式细纱机在断纱时的回卷方法，其特征在于，具有如下步骤：

纱饼形成步骤，使具有开口部的罐旋转，并且将拉伸为规定细度的纱线卷绕于所述罐的内壁而形成纱饼；

纱饼端部检测步骤，在所述纱饼形成步骤结束之前，在由断纱检测部检测到所述纱线断开的情况下，对所述纱饼的靠所述开口部侧的下端部进行检测；

筒管配置步骤，在检测到所述纱线断开之后，经过所述开口部，在所述罐内配置筒管；以及

接触步骤，经过所述开口部，使细长部件仅与所述罐的比在所述纱饼端部检测步骤中检测到的所述纱饼的下端部接近所述开口部侧的内壁接触。

2.根据权利要求1所述的离心式细纱机在断纱时的回卷方法，其特征在于，

具有移动步骤，在所述接触步骤后，保持着使所述细长部件与所述罐的所述内壁接触的状态下，使所述细长部件上升，并使所述细长部件与所述纱饼的靠所述开口部侧的端部接触。

3.根据权利要求1或2所述的离心式细纱机在断纱时的回卷方法，其特征在于，

在所述纱饼端部检测步骤中，基于检测所述纱线断开的时刻，对所述纱饼的端部的位置进行检测。

4.根据权利要求1或2所述的离心式细纱机在断纱时的回卷方法，其特征在于，

在具有多个所述罐的情况下，在所述接触步骤中，使所述细长部件与多个所述罐的所述内壁同时接触。

5.根据权利要求3所述的离心式细纱机在断纱时的回卷方法，其特征在于，

在具有多个所述罐的情况下，在所述接触步骤中，使所述细长部件与多个所述罐的所述内壁同时接触。

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