CN110072048A - 使用折叠光学器件的多相机系统 - Google Patents

使用折叠光学器件的多相机系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110072048A
CN110072048A CN201910105791.7A CN201910105791A CN110072048A CN 110072048 A CN110072048 A CN 110072048A CN 201910105791 A CN201910105791 A CN 201910105791A CN 110072048 A CN110072048 A CN 110072048A
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
light
visual field
sensor
lens
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201910105791.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110072048B (zh
Inventor
T·G·格奥尔基耶夫
T·W·奥斯本
S·R·戈马
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qualcomm Inc
Original Assignee
Qualcomm Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qualcomm Inc filed Critical Qualcomm Inc
Publication of CN110072048A publication Critical patent/CN110072048A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110072048B publication Critical patent/CN110072048B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/50—Constructional details
    • H04N23/55—Optical parts specially adapted for electronic image sensors; Mounting thereof
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
    • G06T3/40—Scaling of whole images or parts thereof, e.g. expanding or contracting
    • G06T3/4038—Image mosaicing, e.g. composing plane images from plane sub-images
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/698—Control of cameras or camera modules for achieving an enlarged field of view, e.g. panoramic image capture
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B13/00—Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/001—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras
    • G02B13/0055—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element
    • G02B13/0065—Miniaturised objectives for electronic devices, e.g. portable telephones, webcams, PDAs, small digital cameras employing a special optical element having a beam-folding prism or mirror
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/90—Arrangement of cameras or camera modules, e.g. multiple cameras in TV studios or sports stadiums
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N25/00—Circuitry of solid-state image sensors [SSIS]; Control thereof
    • H04N25/40—Extracting pixel data from image sensors by controlling scanning circuits, e.g. by modifying the number of pixels sampled or to be sampled
    • H04N25/41—Extracting pixel data from a plurality of image sensors simultaneously picking up an image, e.g. for increasing the field of view by combining the outputs of a plurality of sensors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Cameras In General (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
  • Structure And Mechanism Of Cameras (AREA)
  • Lens Barrels (AREA)
  • Optical Elements Other Than Lenses (AREA)

Abstract

本申请涉及使用折叠光学器件的多相机系统。本文中描述使用多个图像传感器来俘获场景的目标图像的方法及装置。如所描述，将至少一个反射或折射表面定位于所述多个图像传感器附近通过使用所述反射或折射表面将图像场景的一部分导引到每一传感器而使得所述传感器能够一起俘获具有比任何传感器可个别地俘获的图像更宽的视野及更长的焦距的图像。由所述传感器俘获的所述场景的不同部分可能重叠，且可经对准及裁剪以产生所述目标图像。

Description

使用折叠光学器件的多相机系统
分案申请的相关信息
本案是分案申请。该分案的母案是申请日为2013年10月10日、申请号为201380053373.9、发明名称为“使用折叠光学器件的多相机系统”的发明专利申请案。
技术领域
本发明涉及包含多相机阵列的成像系统及方法。确切地说，本发明涉及启用低轮廓成像系统及移动装置同时维持或改进图像质量的系统及方法。
背景技术
例如移动电话及平板计算装置等许多移动装置包含可由用户操作以俘获静态及/或视频图像的相机。因为移动装置通常经设计成相对较小的，所以将相机或成像系统设计成尽可能薄的可能是重要的，以便维持低轮廓移动装置。在各种常规装置中，通过使成像传感器在其侧上转动且使用反射装置使到传感器的光线弯曲将移动装置的厚度维持为尽可能小的。然而，此特定解决方案极不稳定，因为成像传感器的宽度及像素间距可确定相机的最高分辨率。
在其它常规装置中，通过缩短成像系统的焦距将移动装置的厚度维持为尽可能小的。然而，在系统的焦距经设计成尽可能短的时可能发生各种问题。举例来说，因为系统的焦距及视野成反向相关，所以缩短焦距可使视野增加到使得图像可从自然图像转到不自然的宽视野图像(例如在约60度或60度以上的视野处)的程度。此外，透镜滚降，例如在图像的边缘附近的光或亮度的损失与图像的中心相比较，可随着焦距的减小而增加。因此，随着移动装置中的成像系统的焦距的减小，图像质量可归因于不合需要的透镜滚降而降级。
另外，各种移动装置中的成像系统的调制传递函数(MTF)可产生在图像的边缘附近的与图像的中心相比较较低的分辨率，其可被称为MTF滚降。因为MTF滚降也可与焦距反向相关，所以移动装置中的焦距的减小可减小图像的边缘处的分辨率。此外，较短的焦距可增加透镜的主光线的入射角，其也可以产生包含像素之间的增加的光及电串扰的不合需要的假影，及较低传感器MTF性能。因此，减小移动装置中的成像系统的厚度同时维持或改进图像质量可为有利的。
发明内容
本文中所描述的折叠光学传感器阵列及图像俘获技术允许在不缩短焦距或降低跨越传感器阵列的视野的图像的分辨率的情况下创建低轮廓图像俘获装置。通过使用主及次表面朝向阵列中的每一传感器重定向光，及通过定位用以将入射光聚焦于主表面与次表面之间的透镜组合件，传感器阵列可定位于垂直于透镜组合件的平坦衬底上。较长的焦距使得有可能实施例如光学变焦等特征，且并有需要比通常由传统移动相机获得的空间更多的空间的更复杂光学器件，例如添加更多光学元件。指代相机的角分辨率且其定义相机对远处的物体的分辨有多好的相机敏锐度与焦距成比例，且因此直接受益于较长相机。
实施例中的一些可使用例如具有多个表面的中央镜将包括目标图像的入射光分裂成由阵列中的传感器俘获的多个部分。其它实施例可使用具有多个刻面的棱镜，其中每一刻面朝向阵列中的传感器导引包括目标图像的光的一部分。分裂的光的每一部分可通过透镜组合件，且经反射离开定位于传感器正上方或下方的表面，以使得每一传感器俘获图像的一部分。在一些情况下，阵列中的每一传感器可俘获与由阵列中的相邻传感器俘获的部分略有重叠的图像的一部分，且可例如通过图像拼接技术将这些部分组装成目标图像。
根据一个实施例，图像俘获系统包括：多个图像传感器，多个图像传感器中的每一者具有多个视野中的一者，多个视野中的每一者包括场景的实质上不同部分；多个透镜组合件，每一透镜组合件对应于多个图像传感器中的一者；主表面，其经定位以便指引包括场景的至少一部分的光穿过多个透镜组合件中的至少一者；多个次表面，其中次表面中的每一者将来自多个透镜组合件中的一者的光的至少一部分导引到多个图像传感器中的一者中，且其中多个图像传感器中的每一者俘获多个部分图像中的一者，多个部分图像中的每一者对应于多个视野中的一者；及处理模块，其经配置以将多个部分图像组装成目标图像。
图像俘获系统可进一步包括实质上平坦衬底。多个图像传感器、多个透镜组合件、主表面及次表面可以多种合适配置安装于衬底上。主表面可包括一或多个反射表面，且在一些实施例中可为包括经配置以重定向包括目标图像场景的入射光的一或多个刻面的棱镜。
根据另一实施例，提供用于俘获目标图像场景的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个图像传感器，多个图像传感器中的每一者具有多个视野中的一者，多个视野中的每一者包括场景的实质上不同部分；提供多个透镜组合件，每一透镜组合件对应于多个图像传感器中的一者；使用至少一个主表面朝向多个透镜组合件中的每一者导引包括场景的至少一部分的光；使用多个次表面将来自多个透镜组合件中的每一者的光朝向多个图像传感器中的对应一者导引；俘获多个部分图像，其中多个部分图像中的每一者由多个图像传感器中的一者俘获，且对应于多个视野中的一者；及将多个部分图像组装成目标图像。
附图说明
在附图中作为实例且无限制说明图像俘获的各种方面，其中：
图1A说明折叠光学传感器组合件的实施例的横截面侧视图；
图1B说明图1A的折叠光学传感器组合件的经投影视野的实施例的俯视图；
图2说明图像俘获装置的一个实施例的框图；
图3A说明折叠光学传感器阵列的实施例的框图；
图3B说明图3A的折叠光学传感器阵列的实施例的透视图；
图3C说明图3A到B的折叠光学传感器阵列的经投影视野的一个实施例的示意图；
图4说明展示其组件的角关系的折叠光学传感器组合件的一个实施例的横截面侧视图；
图5A说明折叠光学传感器阵列的另一实施例的透视图；
图5B说明折叠光学传感器阵列的又一实施例的透视图；
图5C说明图5A到B的折叠光学传感器阵列的经投影视野的实施例的示意图；
图6A说明折叠光学传感器阵列的另一实施例的透视图；
图6B说明图6A的折叠光学传感器阵列的经投影视野的实施例的示意图；
图7说明级联的折叠光学传感器阵列的实施例的框图；
图8说明折叠光学传感器组合件的另一实施例的横截面侧视图；及
图9说明折叠光学图像俘获过程的实施例。
具体实施方式
本文中所揭示的实施方案提供用于移动成像应用的系统、方法及设备。举例来说，如本文中所解释，可能需要减小移动装置的形状因数，同时维持或改进图像质量。本文中所揭示的实施方案可用于移动装置中以通过使用多个成像传感器及/或跨越成像系统的视野的多个透镜而减小成像系统的厚度。在各种实施方案中，可提供邻近一或多个反射表面的相机及/或成像传感器的阵列。传感器的阵列可俘获多个重叠图像，所述图像可拼接在一起以形成单个图像，同时维持高图像质量及分辨率。通过侧向地隔开在衬底上或以其它方式在系统中彼此邻近的多个传感器，可减小成像系统的总高度或厚度。在各种实施方案中，所揭示系统可为包含相对较长的光学路径长度的所谓折叠光学系统。通过不以实质上方式减小焦距，可避免上文所描述的图像质量的降低，同时仍维持具有降低的高度的成像系统。
应了解所揭示概念的许多其它实施方案是可能的。可通过所揭示实施方案实现各种优势。举例来说，包含成像系统的移动装置的总厚度与用于移动装置的常规成像系统相比较可减小。此外，跨越传感器阵列的视野的图像的分辨率可以改进，且可避免传统相机中所发现的分辨率的滚降(例如，其中分辨率可在边缘处降低)。此外，跨越系统的视野的多个透镜的使用可增加跨越整个视野的总有效分辨率。另外，多个透镜的使用可增加相机的焦距，且因此增加相机的敏锐度。
在各种布置中，每一相机的视野可重叠以达成特定目的，例如实现在后处理之后调整焦点的能力。此外，高动态范围相机可经实施以俘获两个同时图像，且接着使其合并在一起。另外，可通过改变阵列中的每一相机的透镜与传感器之间的焦距而实施自动聚焦应用。如本文中所解释，可实现各种其它优势及实施方案。
所属领域的技术人员将认识到，这些实施例可能是用硬件、软件、固件或其任何组合来实施。所属领域的技术人员将了解，可使用多种不同技术和技艺中的任一者来表示信息和信号。举例来说，可由电压、电流、电磁波、磁场或磁粒子、光场或光粒子或其任何组合来表示在以上描述中始终参考的数据、指令、命令、信息、信号、位、符号及码片。
在以下描述中，提供具体细节是为了便于透彻理解实例。然而，所属领域的技术人员将理解，可在没有这些特定细节的情况下实践所述方面。举例来说，可以在框图中展示电组件/装置，以免用不必要的细节混淆所述实例。在其它实例中，可详细展示此些组件、其它结构和技术以进一步解释所述方面。
还应注意，可能将所述实例描述成过程，这个过程被描绘成流程图、流图、有限状态图、结构图或框图。虽然流程图可以将操作描述成顺序过程，但是许多操作可以并行或同时执行，并且所述过程可以重复。另外，可重新布置操作的次序。过程在其操作完成时终止。过程可以对应于方法、功能、程序、子例程、子程序等。当过程对应于软件功能时，过程的终止对应于功能返回到调用功能或主功能。
现参看图1A到B，现将更详细地描述示范性折叠光学多传感器组合件100。如图 1A中所示，传感器组合件100可包含皆安装到衬底150的图像传感器105、125、反射表面110、135、透镜组合件115、130、中心反射表面120。
在某些实施例中，图像传感器105、125可包括电荷耦合装置(CCD)、互补金属氧化物半导体传感器(CMOS)或接收光及响应于所接收的图像产生图像数据的任何其它图像感测装置。图像传感器105、125可能够获得静态照片的图像数据，且还可提供关于所俘获视频流中的运动的信息。传感器105及125可为个别传感器或可表示传感器的阵列，例如3x1阵列。然而，如所属领域的技术人员将理解，传感器的任何合适阵列可以用于所揭示实施方案中。
传感器105、125可安装于衬底150上，如图1A中所示。在一些实施例中，所有传感器可通过安装到平坦衬底150而在一个平面上。衬底150可为任何合适的实质上平坦材料。中心反射表面120及透镜组合件115、130也可安装于衬底150上。多个配置可能用于安装一或多个传感器阵列、多个透镜组合件及多个主及次反射或折射表面。
在一些实施例中，中心反射表面120可用以朝向传感器105、125重定向来自目标图像场景的光。中心反射表面120可为一或多个镜子，且可为平坦的或按需要成形以将入射光恰当地重定向到图像传感器105、125。举例来说，在一些实施例中，中心反射表面120可为经设定大小及形状以使入射光线反射穿过透镜组合件115、130到传感器105、125的镜子。中心反射表面120可将包括目标图像的光分裂成多个部分，且将每一部分导引于不同传感器处。举例来说，中心反射表面120的第一侧122可朝向左侧传感器105发送对应于第一视野140的光的一部分，而第二侧124朝向右侧传感器 125发送对应于第二视野145的光的第二部分。应了解图像传感器的视野140、145一起覆盖至少目标图像。
在其中接收传感器各自为多个传感器的阵列的一些实施例中，中心反射表面可由相对于彼此成角度的多个反射表面制成以便朝向传感器中的每一者发送目标图像场景的不同部分。阵列中的每一传感器可具有实质上不同视野，且在一些实施例中视野可重叠。中心反射表面的某些实施例可具有复杂的非平坦表面以在设计透镜系统时增加自由度。此外，尽管中心表面被论述为反射表面，但在其它实施例中，中心表面可为折射的。举例来说，中心表面可为经配置有多个刻面的棱镜，其中每一刻面朝向传感器中的一者导引包括场景的光的一部分。
在反射离开中心反射表面120之后，光可通过透镜组合件115、130。一或多个透镜组合件115、130可设置于中心反射表面120及传感器105、125及反射表面110、 135之间。透镜组合件115、130可用以聚焦朝向每一传感器导引的目标图像的部分。
在一些实施例中，每一透镜组合件可包括一或多个透镜及用于使透镜在外壳内的多个不同透镜位置当中移动的致动器。致动器可为音圈电动机(VCM)、微机电系统 (MEMS)或形状记忆合金(SMA)。透镜组合件可进一步包括用于控制致动器的透镜驱动器。
可通过改变每一传感器组合件的透镜115、130与对应传感器105、125之间的焦距来实施传统自动聚焦技术。在一些实施例中，此情形可通过移动透镜镜筒而实现。其它实施例可通过使中央镜向上或向下移动或通过调整镜子相对于透镜组合件的角度来调整焦点。某些实施例可通过使侧镜在每一传感器上移动来调整焦点。此些实施例可允许组合件个别地调整每一传感器的焦点。此外，对于一些实施例有可能例如通过将类似液体透镜的透镜放置于整个组合件之上而立即改变整个组合件的焦点。在某些实施方案中，可使用计算摄影来改变相机阵列的焦点。
例如反射表面110及135等多个侧反射表面可与传感器相对地设置于中央镜120周围。在通过透镜组合件之后，侧反射表面110、135可将光向下反射到平坦传感器 105、125上。如所描绘，传感器105可定位于反射表面110下方，且传感器125可定位于反射表面135下方。然而，在其它实施例中，传感器可在侧反射表面上方，且侧反射表面可经配置以向上反射光。侧反射表面及传感器的其它合适配置是可能的，其中朝向传感器重定向来自每一透镜组合件的光。某些实施例可实现侧反射表面110、 135的移动，从而改变相关联的传感器的焦点或视野。
如图1B中所示，每一传感器的视野140、145可由与传感器相关联的中央镜120 的表面带入到物空间中。可使用机械方法使镜子倾斜及/或移动阵列中的棱镜以使得每一相机的视野可被带入到物场上的不同位置。此情形可用以例如实施高动态范围相机以增加相机系统的分辨率或实施全光相机系统。每一传感器(或每一3x1阵列)的视野可经投影到物空间中，且每一传感器可根据所述传感器的视野俘获包括目标场景的一部分的部分图像。在一些实施例中，相反传感器阵列105、125的视野140、145可重叠一定的量150。为了减小重叠150且形成单个图像，如下文所描述的拼接过程可用以组合来自两个相反传感器阵列105、125的图像。拼接过程的某些实施例可使用重叠150 以用于在将部分图像拼接在一起时识别共同特征。在将重叠图像拼接在一起之后，可按所要宽高比(例如4:3或1:1)裁剪经拼接的图像，以形成最终图像。
图2描绘具有一组组件的装置200的高级框图，所述组件包含链接到一或多个图像传感器组合件215a到n的图像处理器220。图像处理器220还与工作存储器205、存储器230及装置处理器250通信，所述装置处理器250又与存储装置210及电子显示器225通信。
装置200可为蜂窝式电话、数码相机、平板计算机、个人数字助理或其类似者。存在许多便携式计算装置，其中例如本文中所描述的厚度减小的成像系统将提供若干优势。装置200也可为固定计算装置或其中薄成像系统将有利的任何装置。装置200 上的用户可获得多个应用。这些应用可包含传统摄影及视频应用、高动态范围成像、全景照片及视频或例如3D图像或3D视频等立体成像。
图像俘获装置200包含用于俘获外部图像的图像传感器组合件215a到n。图像传感器组合件215a到n可各自包括传感器、透镜组合件及用于将目标图像的一部分重定向到每一传感器的主及次反射或折射表面，如上文关于图1A所论述。一般来说，可使用N个图像传感器组合件215a到n，其中N≥2。因此，可将目标图像分裂成N个部分，其中N个传感器组合件中的每一传感器根据所述传感器的视野俘获目标图像的一个部分。然而，一些实施例可仅使用一个图像传感器组合件，且将理解图像传感器组合件215a到n可包括适合于实施本文中所描述的折叠光学成像装置的任何数目个图像传感器组合件。传感器的数目可增加以实现系统的较低z高度，如下文关于图4较详细论述，或满足其它目的的需要，例如具有类似于全光相机的视野的重叠视野，其可实现在后处理之后调整图像的焦点的能力。其它实施例可具有适合于高动态范围相机的视野重叠配置，从而实现俘获两个同时图像及接着将其合并在一起的能力。图像传感器组合件215a到n可耦合到相机处理器220以将所俘获图像发射到图像处理器 220。
图像处理器220可经配置以对包括目标图像的N个部分的所接收的图像数据执行各种处理操作以便输出高质量经拼接的图像，如将在下文更详细地描述。处理器220 可为通用处理单元或针对成像应用专门设计的处理器。图像处理操作的实例包含裁剪、按比例缩放(例如，依据不同分辨率)、图像拼接、图像格式转换、颜色内插、颜色处理、图像滤波(例如，空间图像滤波)、透镜假影或缺陷校正等。在一些实施例中，处理器220可包括多个处理器。某些实施例可具有专用于每一图像传感器的处理器。处理器220可为一或多个专用图像信号处理器(ISP)或处理器的软件实施方案。
如图所示，图像处理器220连接到存储器230及工作存储器205。在所说明的实施例中，存储器230存储俘获控制模块235、图像拼接模块240及操作系统245。这些模块包含配置装置处理器250的图像处理器220以执行各种图像处理及装置管理任务的指令。工作存储器205可由图像处理器220使用以存储包含于存储器230的模块中的处理器指令的工作组。或者，工作存储器205也可由图像处理器220使用以存储在装置200的操作期间创建的动态数据。
如上文所提及，图像处理器220由存储于存储器中的若干模块配置。俘获控制模块235可包含配置图像处理器220以调整成像传感器组合件215a到n的聚焦位置的指令。俘获控制模块235可进一步包含控制装置200的总图像俘获功能的指令。举例来说，俘获控制模块235可包含调用子例程来配置图像处理器220以使用成像传感器组合件215a到n俘获目标图像场景的原始图像数据的指令。俘获控制模块235接着可调用图像拼接模块240对由传感器组合件215a到n俘获的N个部分图像执行拼接技术，且将经拼接及裁剪的目标图像输出到成像处理器220。俘获控制模块235还可调用图像拼接模块240以对原始图像数据执行拼接操作以便输出待俘获的场景的预览图像，且以某些时间间隔或在原始图像数据中的场景改变时更新预览图像。
图像拼接模块240可包括配置图像处理器220以对所俘获图像数据执行拼接及裁剪技术的指令。举例来说，N个传感器215a到n中的每一者可根据每一传感器的视野俘获包括目标图像的一部分的部分图像。视野可共享重叠的区域，如上文关于图1B及下文关于图3C、4C、5B及6B所描述。为了输出单个目标图像，图像拼接模块240可配置图像处理器220以组合多个N部分图像，从而产生高分辨率目标图像。可经由已知图像拼接技术而发生目标图像产生。可在美国专利申请案号：11/623,050中找到图像拼接的实例，所述申请案特此以全文引用的方式并入本文中。
举例来说，图像拼接模块240可包含用以比较沿着匹配特征的N个部分图像的边缘的重叠的区域以便确定N个部分图像相对于彼此的旋转及对准的指令。归因于部分图像的旋转及/或每一传感器的视野的形状，组合的图像可形成不规则形状。因此，在对准及组合N个部分图像之后，图像拼接模块240可调用子例程，所述子例程配置图像处理器220以按所要形状及宽高比(例如4:3矩形或1:1正方形)裁剪经组合图像。可将经裁剪图像发送到装置处理器250以用于显示于显示器225上或用于在存储装置210 中节约。
操作系统模块245配置图像处理器220以管理工作存储器205及装置200的处理资源。举例来说，操作系统模块245可包含用以管理例如成像传感器组合件215a到n 等硬件资源的装置驱动器。因此，在一些实施例中，包含于上文所论述的图像处理模块中的指令可不与这些硬件资源直接交互，而是替代地经由位于操作系统组件270中的标准子例程或API交互。操作系统245内的指令接着可与这些硬件组件直接交互。操作系统模块245可进一步配置图像处理器220以与装置处理器250共享信息。
装置处理器250可经配置以控制显示器225以向用户显示所俘获图像或所俘获图像的预览。显示器225可在成像装置200的外部或可为成像装置200的部分。显示器 225还可经配置以提供显示预览图像以供在俘获图像之前使用的视图查找器，或可经配置以显示存储于存储器中或近来由用户俘获的所俘获图像。显示器225可包括LCD或 LED屏幕，且可实施触敏式技术。
装置处理器250可将数据(例如表示所俘获图像的数据)写入到存储模块210。虽然存储模块210以图形方式经表示为传统磁盘装置，但所属领域的技术人员将理解存储模块210可经配置为任何存储媒体装置。举例来说，存储模块210可包含例如软盘驱动器、硬盘驱动器、光盘驱动器或磁光盘驱动器等磁盘驱动器或例如快闪存储器、 RAM、ROM及/或EEPROM等固态存储器。存储模块210也可以包含多个存储器单元，且存储器单元中的任一者可经配置成在图像俘获装置200内，或可在图像俘获装置200外部。举例来说，存储模块210可包含含有存储于图像俘获装置200内的系统程序指令的ROM存储器。存储模块210还可包含经配置以存储可从相机移除的所俘获图像的存储卡或高速存储器。
尽管图2描绘具有单独组件以包含处理器、成像传感器及存储器的装置，但所属领域的技术人员将认识到这些单独组件可以多种方式组合以实现特定设计目标。举例来说，在替代实施例中，存储器组件可与处理器组件组合以节约成本且改进性能。
另外，尽管图2说明包含包括若干模块的存储器组件230及包括工作存储器的单独存储器205的两个存储器组件，但所属领域的技术人员将辨识出利用不同存储器架构的若干实施例。举例来说，设计可利用ROM或静态RAM存储器以用于存储实施包含于存储器230中的模块的处理器指令。可将处理器指令加载到RAM中以便于由图像处理器220执行。举例来说，工作存储器205可包括RAM存储器，其中指令在由处理器220执行之前被加载到工作存储器205。
转而参看图3A到C，将更详细描述折叠光学传感器阵列300的一个实施例。阵列300包括传感器组合件的两个3x1行及中心光重定向表面335，例如镜子。如图1A中所示，传感器组合件A到F可各自包含图像传感器、透镜组合件及次反射表面。传感器阵列300配置的一些实施例可具有82度的视野。
如图3A及3B中所说明，传感器组合件A 305、传感器组合件B 310及传感器组合件C315在中央镜335的一侧337上沿着第一轴301彼此邻近平行对准。传感器组合件D 320、传感器组合件E 325及传感器组合件F 330在中央镜335的相反侧338上沿着第二轴302彼此邻近平行对准。第一及第二轴平行于中央镜335的中心对称线336 对准。尽管如所描绘，在轴上的每一传感器组合件之间存在均匀间隙，但此间隙的量可变，且一些实施例可例如通过将传感器切割成来自硅晶片的群组而布置传感器，其间不具有间隙。
图3B说明显示三个相异镜像表面337、338及339的中央镜335的透视图。镜像表面337朝向传感器组合件320重定向包括目标图像的一部分的光。目标图像的此部分对应于传感器320的视野。镜像表面338朝向传感器组合件325重定向目标图像的另一部分，且镜像表面339朝向传感器组合件330重定向目标图像的第三部分。尽管由图3B说明的视图中未图示，但中央镜的相反侧包括朝向传感器组合件305、310及 315反射光的三个类似表面。
图3C中说明阵列300中的传感器中的每一者的视野。视野360对应于传感器 320，视野365对应于传感器325，且视野370对应于传感器330。部分归因于中央镜表面337及338的相对角度，视野360及365共享三角形重叠。视野365及370还可共享相同规格的三角形重叠。因为中央镜335围绕对称线336对称，所以视野345、 350及355可带有与视野360、365及370类似的彼此关系。此外，传感器阵列的两个行可共享重叠视野。视野365及350共享矩形重叠。在一些实施例中，阵列中的传感器可根据所说明的视野俘获多个图像，且多个图像可拼接在一起，且按矩形边界340 裁剪以便产生目标图像。
图4说明包括传感器405、透镜系统495、第一反射表面480及第二反射表面401 的折叠光学传感器组合件400的一个实施例。
在折叠光学传感器组合件400中，第一反射表面480可以相对于安装传感器405 的平面的一角度τo定位。第二反射表面401可以相对于安装传感器405的平面的一角度τi定位。传感器405可具有对角线视野γ，且至少部分由传感器高度410确定的传感器的高度的视野γH。透镜系统495可定位成距第一反射表面480一距离445，所述距离是沿着从透镜系统495的接收边缘上的点do到反射表面480上的点Qo的中心轴测量的。透镜系统可定位成距第二反射表面401一距离430，所述距离是沿着从透镜系统 495的光透射边缘上的点di到反射表面401上的点Qi的中心轴测量的。
包括目标图像场景的入射光475朝向第一反射表面480行进。入射光束475在点 Po处撞击表面480，且接着经反射离开表面480，并作为经反射光束470朝向透镜系统495行进。入射光束475相对于透镜系统495的接收边缘形成角度αo，且经反射光束 470相对于透镜系统495的接收边缘形成角度βo。入射光束475与经反射光束470之间的反射角度由变量δo表示。
经反射光束470接着进入透镜系统495，且通过直径465的至少一个透镜。透镜系统495具有长度435及直径425。在透镜系统内，目标图像具有高度460。距离440从透镜系统495的边缘标记透镜光阑的位置。在使用会聚透镜的实施例中，光可会聚于焦点R处，接着行进到透镜系统495的另一侧之外。
在离开透镜系统495之后，光束455入射于次反射表面401上。入射光束455在点Pi处撞击表面480，且接着经反射离开表面401，且作为经反射光束450朝向传感器 405行进。经反射光束450相对于透镜系统495的光透射边缘形成角度αi，且入射光束 455相对于透镜系统495的光透射边缘形成角度βi。入射光束455与经反射光束450之间的反射角度由变量δi表示。
在一些2D实施例中，前述变量之间的关系由下式定义：
α＝π-β-δ
β＝(π-γH)/2
δ＝π-γH-2τ
具有折叠光学器件的系统400的最小Z高度490由最小后焦距确定。最小后焦距可用以计算透镜系统的直径425的最大值。透镜系统的直径425确定到传感器420的Z 距离的值及到镜子485的顶部的Z距离的值。将到传感器420的Z距离的值与到镜子 485的顶部的Z距离加在一起提供系统480的最小Z高度。
在实施例中，到传感器420的Z距离及到次反射表面430的距离两者皆为最小，且因此组合件400具有需要使用折叠光学器件的最小后焦距。在使透镜系统425的直径增加到经反射光束450刚好不与透镜系统495相交且传感器405刚好不与透镜系统 495及第二反射表面401相交的点时，此情形可能会发生。此时，透镜系统425的直径也可达到其最大值。
具有折叠光学器件的系统490的最小Z高度与最小后焦距有关，且可从最小后焦距计算透镜系统425的直径的最大值。可通过将到第二反射表面401的距离与到传感器415的距离相加来计算具有折叠光学器件的透镜系统495的后焦距。在一个实施例中，视野γH可固定于40度处，传感器405的高度可为1.6mm，且传感器405可为 1Mpx传感器。在透镜直径465为0.5mm时，后焦距可为2mm。在一些实施例中，可增加折叠光学传感器阵列中的传感器的数目以达成较低Z高度。
在一个实施例中，传感器405可为具有1.4μm像素间距的5MP传感器，且视野γH可为65度。此实施例的有效焦距在聚焦于无穷远处时可为3.57mm。类似地，具有8MP传感器(其具有1.12μm像素间距)的实施例的有效焦距也可为3.57mm，因为传感器的物理大小可与5MP传感器相同。对于这些实施例的系统490的Z高度有可能约为 3.9mm。
图5A及5B说明具有对应视野的六个传感器折叠光学阵列的两个实施例。如上文关于图4所论述，这些实施例的传感器组合件可各自包括传感器、透镜系统及经定位以将光导引到传感器上的反射表面。在这些实施例中论述的中央镜可经制造为单独反射表面的组合件或可经制造为具有多个反射表面的奇异棱镜。
图5A说明具有在中央镜505周围的传感器组合件510、520及530的第一行及传感器组合件540、550及560的第二行的折叠光学传感器阵列500的另一实施例。每一行中的传感器组合件可相对于彼此旋转或倾斜，以使得传感器不安装于相同平面中。举例来说，外传感器组合件510、530及540、560可相对于中心传感器520、550旋转正或负约21度。组合件的中心轴可处于平行于图像平面的一个平面中。传感器组合件 500的某些实施例可测量11mm x12mm-4.5mm(W x L-Z高度)。当然，实施例不限于这些旋转，且涵盖其它旋转度数。
中央镜505可包括六个表面，每一表面经配置以朝向传感器组合件中的一者重定向包括目标图像场景的一部分的光。举例来说，表面570可将光导引于传感器组合件 540处，表面580可将光导引于传感器组合件550处，且表面590可将光导引于传感器组合件560处。在一个实施例中，表面570及590可成76x 31.3度(顶部x底部)的角度，且表面580可成76.4度x 0度(顶部x顶部)的角度。尽管在图5A的透视图中不可见，但中央镜505的侧可包括对应于传感器组合件510、520及530的三个额外表面。一个实施例可包括具有十个刻面的复合镜，其中的六个可为反射表面。中央镜的一些实施例可包括具有六个刻面的复合镜，且其它实施例可包括三个单独楔形形状的镜子。在具有N个传感器的其它实施例中，中央镜可包括N个表面，其中所述N个表面中的每一者经配置以朝向N个传感器中的一者导引包括目标图像场景的一部分的光。
图5B说明折叠光学传感器阵列501的另一实施例，其中六个传感器组合件511、521、531、541、551及561以大体圆形图案安装于三个中央镜571、581及591的群集周围。在一些实施例中，在传感器组合件511及541与传感器组合件531及561之间可存在大约76度的角度。传感器组合件可安装于相同平面中，例如在实质上平坦衬底上。在一些实施例中，传感器组合件中的传感器可垂直于安装表面来布置。每一传感器可检视总视野的不同部分。
中央镜571、581及591也可安装于衬底上。中央镜571、581及591可各自为单独楔形形状的镜子。表面571可将光导引于传感器组合件511及541两者处。表面581 可包括两个单独反射表面：可将光导引于传感器组合件551处的第一表面及可将光导引于传感器组合件521处的第二表面。表面591可将光导引于传感器组合件531及561 两者处。传感器阵列501的某些实施例可测量15mm x 17mm-3.6mm(W x L-Z高度)。
在实施例中，阵列501中的传感器可为具有1.4μm像素大小及4:3比率且具有3.61x 2.71mm(W x H)的尺寸的5百万像素。在另一实施例中，传感器可为具有1.12 μm像素大小及4:3比率且具有3.66x 2.74mm(W x H)的尺寸的8百万像素。每一传感器的视野可为40度。在某些实施例中，阵列501的总大小可不大于18x 18-2.5mm (W x L-Z高度)。在大于或等于20cm的物距处的各种传感器的视野之间可存在5％到 10％的重叠。角重叠可根据物距而为恒定的，或至少渐近恒定。
阵列500、501的某些实施例可使用与图4中所描绘的透镜系统495类似的透镜组合件。在阵列的某些实施例中，所有透镜系统可具有相同焦距、透镜直径及长度，其可导致关于最大化可用传感器区域的合乎需要的结果。最大化可用传感器区域也可通过使用内部及外部传感器的透镜系统的不同设计而达成。在一些实施例中，透镜直径可大约为1.3mm，且焦距可大约为2.7mm。透镜系统的最大可能长度可大约为2.3 mm，且透镜系统的直径(高度)可大约为1.6mm。阵列501的总视野可为83度。
图5C说明图5A到B的折叠光学传感器阵列实施例的经投影视野的实施例。尽管传感器及中央镜配置在两个阵列实施例500、501之间不同，但其共享相同的视野配置。视野515对应于传感器510、511；视野525对应于传感器520、521；视野535对应于传感器530、531；视野545对应于传感器540、541；视野555对应于传感器 550、551；及视野565对应于传感器560、561。
视野515及525可共享三角形重叠，其中角重叠在X及Y方向上在1到4度之间变化。在一些实施例中，重叠可大于4度。举例来说，在一些实施例中，至少部分基于传感器区域的使用效率及相关损失，重叠在其设计可能适当的状况下可为10度或10 度以上。在其中角重叠为3度的一些实施例中，在1米处，视野515及525可具有包括两个重叠视野的总俘获区域的3.3％的重叠。视野525及535、视野545及555以及视野555及565还可共享相同规格的三角形重叠。此外，视野515及545可在4度处共享5.1％的三角形重叠。视野535及565共享类似重叠。视野525及555在传感器阵列500、501上重叠，且可在3度处共享3.3％。整个阵列500、501的视野可为82度。重叠视野的一些实施例可按矩形4:3宽高比596裁剪，从而导致18.8％的损失。其它实施例可按1:1正方形宽高比595裁剪，从而导致11.3％的损失。
在其它实施例中，视野515及525可具有包括两个重叠视野的总俘获区域的6.7％的5.2度的重叠。视野525及535、视野545及555以及视野555及565还可共享相同规格的三角形重叠。此外，视野515及545可在4.9度处共享8.5％的三角形重叠。如图所示，视野535及565共享类似重叠。视野525及555在传感器阵列500、501上重叠，且可在5.3度处共享7.5％。其它实施例可在多种角度处共享俘获区域的较大或较小百分比。重叠视野的一些实施例可按矩形4:3宽高比596裁剪，从而导致24.2％的损失。其它实施例可按最大矩形裁剪，从而导致6.6％的损失。总视野可为76度。然而，这些数目是基于重叠区域的视觉优化，且取决于例如容许的损失区域及物距等因素而变化。
在传感器阵列500的一个实施例中，中心-中心重叠(525、555)可在3.7度处为5％，侧-侧重叠可在4度处为5.1％，且中心-侧重叠可在3.3度处为3.3％。在4:3矩形宽高比处的裁剪可导致18.8％的损失，而在最大可能矩形处的裁剪可导致11.3％的损失。在传感器阵列501的一个实施例中，中心-中心重叠(525、555)可在4.7度处为 5％，侧-侧重叠可在4度处为5％，且中心-侧重叠可在2.2度处为3.6％。在4:3矩形宽高比处的裁剪可导致19.4％的损失，而在最大可能矩形处的裁剪可导致11.2％的损失。在传感器阵列501的另一实施例中，中心-中心重叠(525、555)可在1.6度处为2.4％，侧-侧重叠可在6.2度处为8％，且中心-侧重叠可在4.3度处为6.9％。在4:3矩形宽高比处的裁剪可导致14.2％的损失，而在最大可能矩形处的裁剪可导致14.2％的损失。总视野可为83度。在一个实施例中，最终图像在4:3裁剪之后可约为19百万像素。
限制系统的总Z高度可导致阵列中的每一传感器的一部分归因于每一次镜的有限高度而变得不可用。举例来说，在使用例如图4中所描述的传感器组合件等传感器组合件且其中系统的Z高度被限制为2.5mm的阵列501的一个实施例中，传感器551及 521可具有54.2％的可用区域，且传感器511、531、541及561可具有52.1％的可用区域。在系统的高度约束下，可用传感器的高度可约为2mm。
图6A说明折叠光学传感器阵列600的另一实施例。传感器阵列6600具有在中央镜505周围的传感器组合件610、620及630的第一行及传感器组合件640、650及660 的第二行。每一行中的传感器组合件可相对于彼此旋转或倾斜，以使得传感器不安装于相同平面中。在一些实施例中，此传感器配置提供多个矩形图像，因为图像平面及焦平面可能平行。传感器阵列600的某些实施例可测量12mm x 15mm-4.6mm(W x L -Z高度)。
中央镜670可包括六个表面，每一表面经配置以朝向传感器组合件中的一者重定向包括目标图像场景的一部分的光。中央镜的一些实施例可包括具有六个刻面的复合镜，且其它实施例可包括三个单独楔形形状的镜子。举例来说，表面673可将光导引于传感器组合件640处，且表面672可将光导引于传感器组合件650处，表面671可将光导引于传感器组合件560处，且表面674可将光导引于传感器630处。尽管在图 6A的透视图中不可见，但中央镜505的相反侧可包括对应于传感器组合件510及520 的两个额外表面。在具有N个传感器的其它实施例中，中央镜可包括N个表面，其中 N个表面中的每一者经配置以朝向N个传感器中的一者导引包括目标图像场景的一部分的光。
图6B说明图6A的折叠光学传感器阵列600的经投影视野的实施例。视野615对应于传感器610，视野625对应于传感器620，视野635对应于传感器630，视野645 对应于传感器640，视野655对应于传感器650，且视野665对应于传感器660。
视野615及625可共享在X及Y方向上恒定且在Z方向上渐近恒定的矩形重叠。在其中角重叠为1.8度的一些实施例中，在1米处，视野615及625可具有包括两个重叠视野的总俘获区域的3.3％的重叠。视野625及635、视野645及655以及视野655 及665还可共享相同规格的矩形重叠。中心视野625及655可在3.4度处共享5.1％的矩形重叠。侧视野615及645以及635及665可在3.6度处共享5％的矩形重叠。按矩形4:3宽高比680裁剪可导致15.6％的损失，且按1:1正方形宽高比690裁剪可导致 4％的损失。
在另一实施例中，视野615及625之间的角重叠可为3到5度，且1米的视野615 及625可具有包括两个重叠视野的总俘获区域的4％到6％的重叠。视野625及635、视野645及655以及视野655及665还可共享相同规格的矩形重叠。中心视野625及655 可在4到8度处共享6％到8％的矩形重叠。侧视野615及645以及635及665可在4 到10度处共享6％到9％的矩形重叠。按矩形4:3宽高比680裁剪可导致17.8％的损失，且按最大矩形裁剪可导致4.5％的损失。总视野可在70与120度之间。然而，这些数目是基于重叠区域的视觉优化，且取决于例如容许的损失区域及物距等因素而变化。
图7说明具有多个传感器组合件705及多个中央镜710的折叠光学传感器阵列700的另一实施例。如上文关于图4所论述，每一传感器组合件可包括传感器、透镜系统及经配置以将来自透镜系统的光重定向到传感器上的反射表面。在此实施例中，已重复在中央镜710的任一侧上包括两个3x1阵列的传感器阵列，以使得存在传感器阵列的2x2级联阵列。其它实施例可使用任何合适的级联的阵列配置。
图8说明折叠光学传感器组合件800的另一实施例。基本上，与上述实施例相比较，镜子的位置是反过来的。举例来说，包括目标图像的光入射于环绕传感器810、 811的两个主反射表面820、821上。光向内经重定向穿过两个透镜组合件840、841，且接着反射离开中心次反射表面830、831，且向下到传感器810、811上。传感器 810、811可表示个别传感器或传感器的阵列。
图9说明折叠光学图像俘获过程900的实施例。过程900开始于步骤905，其中有多个成像传感器组合件。此步骤包含上文关于先前图像所论述的传感器阵列配置中的任一者。如上文关于图4所论述，传感器组合件可包含传感器、透镜系统及经定位以将来自透镜系统的光重定向到传感器上的反射表面。过程900接着移动到步骤910，其中至少一个反射表面安装成接近于多个图像传感器。举例来说，此步骤可包括将中央镜安装于传感器阵列的两个行之间，其中中央镜包括与阵列中的每一传感器相关联的表面。
过程900接着转变到步骤915，其中包括场景的目标图像的光离开至少一个反射表面朝向成像传感器反射。举例来说，光的一部分可朝向多个传感器中的每一者反射离开多个表面中的每一者。此步骤可进一步包括使光穿过与每一传感器相关联的透镜组合件，且还可包含使光反射离开第二表面到传感器上。步骤915可进一步包括使用透镜组合件或经由移动反射表面中的任一者聚焦光。
过程900接着可移动到步骤920，其中传感器俘获目标图像场景的多个图像。举例来说，每一传感器可俘获对应于所述传感器的视野的场景的一部分的图像。多个传感器的视野一起覆盖物空间中的至少目标图像。
过程900接着可转变到步骤925，其中执行图像拼接方法以从多个图像产生单个图像。在一些实施例中，图2的图像拼接模块240可执行此步骤。此情形可包含已知图像拼接技术。此外，视野中的任何重叠区域可产生多个图像中的重叠，其可以用于在拼接过程中对准图像。举例来说，步骤925可进一步包含识别邻近图像的重叠区域中的共同特征，且使用共同特征来对准图像。
接下来，过程900转变到步骤930，其中拼接图像按指定宽高比(例如4:3或1:1)裁剪。最后，过程在步骤935处存储经裁剪图像之后结束。举例来说，图像可存储于图2 的存储装置210中，或可存储于图2的工作存储器205中以用于显示为目标场景的预览图像。
关于术语的阐明
所属领域的技术人员将进一步了解，结合本文所揭示的实施方案而描述的各种说明性逻辑块、模块、电路和过程步骤可实施为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为清楚说明硬件与软件的此互换性，上文已大致关于其功能性而描述了各种说明性组件、块、模块、电路及步骤。所述功能性是实施为硬件还是软件取决于特定应用及施加于整个系统的设计约束。所属领域的技术人员可针对每一特定应用以不同方式来实施所描述的功能性，但所述实施方案决定不应被解释为会导致脱离本发明的范围。所属领域的技术人员将认识到一个部分或一部分可包括小于或等于整体的内容。举例来说，像素集合的一个部分可能是指那些像素的子集合。
可使用经设计以执行本文所描述的功能的通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑装置、离散门或晶体管逻辑、离散硬件组件或其任何组合来实施或执行结合本文中所揭示的实施例而描述的各种说明性逻辑区块、模块和电路。通用处理器可为微处理器，但在替代例中，处理器可为任何常规的处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器还可实施为计算装置的组合，例如，DSP与微处理器的组合、多个微处理器的组合、一或多个微处理器与DSP核心的联合，或任何其它此配置。
可直接以硬件、以由处理器执行的软件模块或以上述两者的组合实施结合本文所揭示的实施例而描述的方法或算法的步骤。软件模块可驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可换磁盘、 CD-ROM，或所属领域中已知的任何其它形式的非暂时存储媒体中。示范性计算机可读存储媒体耦合到处理器，使得处理器可从计算机可读存储媒体读取信息，和向计算机可读存储媒体写入信息。在替代方案中，存储媒体可与处理器成一体式。处理器及存储媒体可驻留于ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端、相机或其它装置中。在替代实施例中，处理器和存储媒体可作为离散组件驻留于用户终端、相机或其它装置中。
这里包含一些标题，是为了参考和辅助定位各个部分。这些标题并不希望限制关于其描述的概念的范围。此些概念可能在整个说明书中都适用。
提供先前对所揭示方面的描述以使得所属领域的技术人员能够制作或使用本发明。所属领域的技术人员将容易明白对这些方面的各种修改，且本文中所定义的一般原理可在不偏离本发明的精神或范围的情况下应用于其它实施例。因此，本发明并不意欲限于本文中所展示的方面，而是应符合与本文中所揭示的原理和新颖特征一致的最宽范围。

Claims (30)

1.一种光学系统，包括：
第一相机，其布置为具有第一视野，所述第一相机包括：
光转向器，其经配置以重定向光；
第一透镜组合件，其包括第一透镜及用于使所述第一透镜移动的第一致动器，所述第一透镜组合件安置为光学上位于所述光转向器的下游；
第一图像传感器，其经配置以接收表示所述第一视野的光，所述第一传感器安置为光学上位于所述光转向器及所述第一透镜组合件两者的下游，所述第一图像传感器包括界定第一参考面的第一光敏表面；
第二相机，其布置为具有第二视野，所述第二视野至少部分地与所述第一视野重叠，所述第二相机包括：
第二透镜组合件，其包括第二透镜及用于使所述第二透镜移动的第二致动器；
第二图像传感器，其经配置以接收表示所述第二视野的光，所述第二传感器安置为光学上位于所述第二透镜组合件的下游，所述第二图像传感器包括界定第二参考面的第二光敏表面，所述第一参考面不同于所述第二参考面。
2.根据权利要求1所述的光学系统，其中所述第一参考面不平行于所述第二参考面，由此所述第一参考面与所述第二参考面以非零角度相交。
3.根据权利要求2所述的光学系统，其中所述第一光敏表面经配置以接收垂直于所述第一参考面传播的至少一束光线且所述第二光敏表面经配置以接收垂直于所述第二参考面传播的至少一束光线。
4.根据权利要求3所述的光学系统，其中所述第一透镜组合件安置在所述光转向器及所述第一图像传感器之间，所述第一透镜组合件界定与所述第一图像传感器相交的第一光轴。
5.根据权利要求3所述的光学系统，其中所述第一透镜组合件界定第一光轴且所述光转向器经配置以接受相对于所述第一光轴以非零角度入射的光并输出与所述第一光轴共线的光。
6.根据权利要求5所述的光学系统，其中所述光转向器包括经配置以通过折射来改变光的角度的棱镜。
7.根据权利要求6所述的光学系统，其中所述第一致动器经配置以响应于接收第一命令而使所述第一透镜移动且所述第二致动器经配置以响应于接收第二命令而使所述第二透镜移动。
8.根据权利要求7所述的光学系统，其包括一个或多个处理器，所述处理器经配置以：
基于所述第一图像传感器测量的光向所述第一致动器发布所述第一命令；以及
基于所述第二图像传感器测量的光向所述第二致动器发布所述第二命令。
9.根据权利要求8所述的光学系统，其中所述一个或多个处理器经配置以：
基于所述第一图像传感器测量的光准备场景的第一图像且基于所述第二图像传感器测量的光准备所述场景的第二图像，所述第一图像具有所述第一视野，所述第二图像具有所述第二视野；
将所述第一图像和所述第二图像的至少一者与所述第一图像和所述第二图像的另一者对齐。
10.根据权利要求1所述的光学系统，其中所述第一透镜具有不同于所述第二透镜的焦距。
11.根据权利要求1所述的光学系统，其中所述光转向器包括镜子和棱镜的至少一者。
12.根据权利要求1所述的光学系统，其包括一个或多个处理器，所述处理器经配置以：
基于所述第一图像传感器测量的光向所述第一致动器发布所述第一命令；
基于所述第二图像传感器测量的光向所述第二致动器发布所述第二命令；
基于所述第一图像传感器测量的光准备场景的第一图像且基于所述第二图像传感器测量的光准备所述场景的第二图像，所述第一图像具有所述第一视野，所述第二图像具有所述第二视野；
将所述第一图像和所述第二图像的至少一者与所述第一图像和所述第二图像的另一者对齐；
其中所述第一致动器经配置以响应于接收所述第一命令而使所述第一透镜移动且所述第二致动器经配置以响应于接收所述第二命令而使所述第二透镜移动。
13.根据权利要求12所述的光学系统，其中所述一个或多个处理器经配置以：
将对齐的第一图像与对齐的第二图像组合；
将经组合的图像保存在存储器中。
14.根据权利要求13所述的光学系统，其中所述经组合的图像具有组合的视野，所述组合的视野包括所述第一视野和所述第二视野之间的重叠区的至少一些。
15.根据权利要求12所述的光学系统，其中所述一个或多个处理器经配置以：
准备具有第三视野的第三图像，所述第三视野包括所述第一视野和所述第二视野之间的重叠区。
16.一种成像方法，包括：
使用光学系统的第一相机，所述第一相机布置为具有第一视野，所述第一相机包括：
(a)光转向器，
(b)第一透镜组合件，其包括第一透镜及用于使所述第一透镜移动的第一致动器，及
(c)第一图像传感器，其包括界定第一参考面的第一光敏表面；
用所述光转向器重定向表示所述第一视野的第一光，通过所述第一透镜投射经重定向的所述第一光，且通过所述第一图像传感器接收经投射的所述第一光；
使用所述光学系统的第二相机，所述第二相机布置为具有第二视野，所述第二视野至少部分地与所述第一视野重叠，且所述第二相机包括：
(a)第二透镜组合件，其包括第二透镜及用于使所述第二透镜移动的第二致动器；及
(b)第二图像传感器，其包括界定第二参考面的第二光敏表面，所述第一参考面不同于所述第二参考面；
通过所述第二透镜投射表示所述第二视野的第二光，并通过所述第二图像传感器接收经投射的所述第二光。
17.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一参考面不平行于所述第二参考面，由此所述第一参考面与所述第二参考面以非零角度相交。
18.根据权利要求17所述的方法，其中所述第一光敏表面经配置以接收垂直于所述第一参考面传播的至少一束光线且所述第二光敏表面经配置以接收垂直于所述第二参考面传播的至少一束光线。
19.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一透镜组合件安置在所述光转向器及所述第一图像传感器之间，所述第一透镜组合件界定与所述第一图像传感器相交的第一光轴。
20.根据权利要求18所述的方法，其中所述第一透镜组合件界定第一光轴且所述光转向器经配置以接受相对于所述第一光轴以非零角度入射的光并输出与所述第一光轴共线的光。
21.根据权利要求20所述的方法，其中所述光转向器包括经配置以通过折射来改变光的角度的棱镜。
22.根据权利要求21所述的方法，其中所述第一致动器经配置以响应于接收第一命令而使所述第一透镜移动且所述第二致动器经配置以响应于接收第二命令而使所述第二透镜移动。
23.根据权利要求22所述的方法，其包括：
用所述第一图像传感器测量接收的第一光；
用所述第二图像传感器测量接收的第二光；
基于测量的第一光向所述第一致动器发布所述第一命令；
基于测量的第二光向所述第二致动器发布所述第二命令。
24.根据权利要求23所述的方法，其包括：
在所述第一致动器已响应于所述第一命令移动后，基于测量的第一光准备场景的第一图像，以使所述第一图像具有所述第一视野；
在所述第二致动器已响应于所述第二命令移动后，基于测量的第二光准备所述场景的第二图像，以使所述第二图像具有所述第二视野；
将所述第一图像和所述第二图像的至少一者与所述第一图像和所述第二图像的另一者对齐。
25.根据权利要求16所述的方法，其中所述第一透镜具有不同于所述第二透镜的焦距。
26.根据权利要求16所述的方法，其中所述光转向器包括镜子和棱镜的至少一者。
27.根据权利要求16所述的方法，其包括：
基于所述第一图像传感器测量的第一光向所述第一致动器发布第一命令，所述第一致动器响应于所述第一命令而移动；
基于所述第二图像传感器测量的第二光向所述第二致动器发布第二命令，所述第二致动器响应于所述第二命令而移动；
基于所述第一图像传感器测量的第一光准备场景的第一图像，所述第一图像具有所述第一视野；
基于所述第二图像传感器测量的第二光准备所述场景的第二图像，所述第二图像具有所述第二视野；
将所述第一图像和所述第二图像的至少一者与所述第一图像和所述第二图像的另一者对齐。
28.根据权利要求27所述的方法，其包括：
将对齐的第一图像与对齐的第二图像组合；
将经组合的图像保存在存储器中。
29.根据权利要求28所述的方法，其中所述经组合的图像具有组合的视野，所述组合的视野包括所述第一视野和所述第二视野之间的重叠区的至少一些。
30.根据权利要求27所述的方法，其包括：
准备具有第三视野的第三图像，所述第三视野包括所述第一视野和所述第二视野之间的重叠区。
CN201910105791.7A 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统 Active CN110072048B (zh)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261716339P 2012-10-19 2012-10-19
US61/716,339 2012-10-19
US13/837,098 2013-03-15
US13/837,098 US9398264B2 (en) 2012-10-19 2013-03-15 Multi-camera system using folded optics
CN201380053373.9A CN104704809B (zh) 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380053373.9A Division CN104704809B (zh) 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110072048A true CN110072048A (zh) 2019-07-30
CN110072048B CN110072048B (zh) 2021-06-18

Family

ID=50485000

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380053373.9A Active CN104704809B (zh) 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统
CN201910105791.7A Active CN110072048B (zh) 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380053373.9A Active CN104704809B (zh) 2012-10-19 2013-10-10 使用折叠光学器件的多相机系统

Country Status (9)

Country Link
US (3) US9398264B2 (zh)
EP (1) EP2910011B1 (zh)
JP (2) JP6692640B2 (zh)
KR (1) KR102108597B1 (zh)
CN (2) CN104704809B (zh)
BR (1) BR112015008296B1 (zh)
ES (1) ES2714278T3 (zh)
HU (1) HUE042567T2 (zh)
WO (1) WO2014062481A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI771811B (zh) * 2020-09-18 2022-07-21 大立光電股份有限公司 電子裝置

Families Citing this family (162)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9485495B2 (en) 2010-08-09 2016-11-01 Qualcomm Incorporated Autofocus for stereo images
US9007432B2 (en) * 2010-12-16 2015-04-14 The Massachusetts Institute Of Technology Imaging systems and methods for immersive surveillance
US9438889B2 (en) 2011-09-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated System and method for improving methods of manufacturing stereoscopic image sensors
US9870504B1 (en) * 2012-07-12 2018-01-16 The United States Of America, As Represented By The Secretary Of The Army Stitched image
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
US9538152B2 (en) 2012-11-28 2017-01-03 Corephotonics Ltd. High resolution thin multi-aperture imaging systems
US9282228B2 (en) * 2013-01-05 2016-03-08 The Lightco Inc. Camera methods and apparatus using optical chain modules which alter the direction of received light
US9769365B1 (en) * 2013-02-15 2017-09-19 Red.Com, Inc. Dense field imaging
US9377902B2 (en) * 2013-02-18 2016-06-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Systems and methods for wedge-based imaging using flat surfaces
KR102052553B1 (ko) * 2013-05-14 2019-12-05 삼성전자주식회사 이미징 시스템 및 그것의 자동초점 방법
CN108769497B (zh) 2013-06-13 2021-01-15 核心光电有限公司 双孔径变焦数字摄影机
CN108388005A (zh) 2013-07-04 2018-08-10 核心光电有限公司 小型长焦透镜套件
CN109120823B (zh) 2013-08-01 2020-07-14 核心光电有限公司 具有自动聚焦的纤薄多孔径成像系统及其使用方法
US10178373B2 (en) 2013-08-16 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Stereo yaw correction using autofocus feedback
US9557519B2 (en) * 2013-10-18 2017-01-31 Light Labs Inc. Methods and apparatus for implementing a camera device supporting a number of different focal lengths
US9549127B2 (en) 2013-10-18 2017-01-17 Light Labs Inc. Image capture control methods and apparatus
US9374514B2 (en) * 2013-10-18 2016-06-21 The Lightco Inc. Methods and apparatus relating to a camera including multiple optical chains
CN103593647A (zh) * 2013-10-21 2014-02-19 王晓鹏 一种生物特征成像的方法与设备
US9736365B2 (en) 2013-10-26 2017-08-15 Light Labs Inc. Zoom related methods and apparatus
US9467627B2 (en) 2013-10-26 2016-10-11 The Lightco Inc. Methods and apparatus for use with multiple optical chains
US9686471B2 (en) 2013-11-01 2017-06-20 Light Labs Inc. Methods and apparatus relating to image stabilization
US9554031B2 (en) 2013-12-31 2017-01-24 Light Labs Inc. Camera focusing related methods and apparatus
US9462170B2 (en) 2014-02-21 2016-10-04 The Lightco Inc. Lighting methods and apparatus
US9979878B2 (en) 2014-02-21 2018-05-22 Light Labs Inc. Intuitive camera user interface methods and apparatus
US9196039B2 (en) 2014-04-01 2015-11-24 Gopro, Inc. Image sensor read window adjustment for multi-camera array tolerance
US9374516B2 (en) 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
CN103901587B (zh) * 2014-04-15 2017-04-12 中山联合光电科技有限公司 一种光学系统结构
US10013764B2 (en) 2014-06-19 2018-07-03 Qualcomm Incorporated Local adaptive histogram equalization
US9386222B2 (en) * 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
US9819863B2 (en) 2014-06-20 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
US9541740B2 (en) * 2014-06-20 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Folded optic array camera using refractive prisms
BR112016029776A2 (pt) * 2014-06-20 2017-08-22 Qualcomm Inc sistema multicâmeras fino livre de paralaxe capaz de capturar campo amplo total de imagens de visão
US20150373269A1 (en) * 2014-06-20 2015-12-24 Qualcomm Incorporated Parallax free thin multi-camera system capable of capturing full wide field of view images
US9549107B2 (en) * 2014-06-20 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Autofocus for folded optic array cameras
US9294672B2 (en) * 2014-06-20 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts
WO2016004422A1 (en) 2014-07-04 2016-01-07 The Lightco Inc. Methods and apparatus relating to detection and/or indicating a dirty lens condition
WO2016007799A1 (en) * 2014-07-09 2016-01-14 The Lightco Inc. Camera device including multiple optical chains and related methods
DE102014213371B3 (de) * 2014-07-09 2015-08-06 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung und verfahren zur erfassung eines objektbereichs
US9392188B2 (en) 2014-08-10 2016-07-12 Corephotonics Ltd. Zoom dual-aperture camera with folded lens
US9912865B2 (en) 2014-10-17 2018-03-06 Light Labs Inc. Methods and apparatus for supporting burst modes of camera operation
US9832381B2 (en) 2014-10-31 2017-11-28 Qualcomm Incorporated Optical image stabilization for thin cameras
CN107211099A (zh) 2014-12-17 2017-09-26 光实验室股份有限公司 用于实施并使用摄像机装置的方法及设备
US9544503B2 (en) 2014-12-30 2017-01-10 Light Labs Inc. Exposure control methods and apparatus
US10288840B2 (en) 2015-01-03 2019-05-14 Corephotonics Ltd Miniature telephoto lens module and a camera utilizing such a lens module
GB2535706A (en) 2015-02-24 2016-08-31 Nokia Technologies Oy Device with an adaptive camera array
KR101914894B1 (ko) 2015-04-02 2018-11-02 코어포토닉스 리미티드 듀얼 광학 모듈 카메라의 듀얼 보이스 코일 모터 구조체
US9824427B2 (en) 2015-04-15 2017-11-21 Light Labs Inc. Methods and apparatus for generating a sharp image
EP3696587B1 (en) 2015-04-16 2023-09-20 Corephotonics Ltd. Auto focus and optical image stabilization in a compact folded camera
US9857584B2 (en) 2015-04-17 2018-01-02 Light Labs Inc. Camera device methods, apparatus and components
US9967535B2 (en) 2015-04-17 2018-05-08 Light Labs Inc. Methods and apparatus for reducing noise in images
US10091447B2 (en) 2015-04-17 2018-10-02 Light Labs Inc. Methods and apparatus for synchronizing readout of multiple image sensors
US10075651B2 (en) 2015-04-17 2018-09-11 Light Labs Inc. Methods and apparatus for capturing images using multiple camera modules in an efficient manner
US9930233B2 (en) 2015-04-22 2018-03-27 Light Labs Inc. Filter mounting methods and apparatus and related camera apparatus
US9667848B2 (en) 2015-04-22 2017-05-30 Qualcomm Incorporated Tiltable camera module
EP3304161B1 (en) 2015-05-28 2021-02-17 Corephotonics Ltd. Bi-directional stiffness for optical image stabilization in a digital camera
EP3101890B1 (en) * 2015-06-03 2017-11-22 Axis AB A mechanism and a method for optical image stabilization
US10129483B2 (en) 2015-06-23 2018-11-13 Light Labs Inc. Methods and apparatus for implementing zoom using one or more moveable camera modules
TWI641263B (zh) * 2015-06-23 2018-11-11 台灣東電化股份有限公司 電子裝置及其攝影模組
TWI569640B (zh) 2015-06-23 2017-02-01 台灣東電化股份有限公司 攝影模組
US10491806B2 (en) 2015-08-03 2019-11-26 Light Labs Inc. Camera device control related methods and apparatus
WO2017025822A1 (en) 2015-08-13 2017-02-16 Corephotonics Ltd. Dual aperture zoom camera with video support and switching / non-switching dynamic control
TWI592015B (zh) * 2015-08-14 2017-07-11 晶睿通訊股份有限公司 多鏡頭攝影機及監視系統
DE102015215837A1 (de) * 2015-08-19 2017-02-23 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Verfahren zum Herstellen derselben und Abbildungssystem
DE102015215844B4 (de) 2015-08-19 2017-05-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, tragbare Vorrichtung und Verfahren zum Herstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102015215841B4 (de) 2015-08-19 2017-06-01 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung mit einer Multikanalabbildungsvorrichtung und Verfahren zum Herstellen derselben
DE102015215836B4 (de) * 2015-08-19 2017-05-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit einer reflektierende Facetten aufweisenden Strahlumlenkvorrichtung
DE102015215845B4 (de) 2015-08-19 2017-06-22 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung mit kanalindividueller Einstellbarkeit
KR102340778B1 (ko) * 2015-08-24 2021-12-20 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
DE102015216140A1 (de) 2015-08-24 2017-03-02 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. 3D-Multiaperturabbildungsvorrichtung
US11244434B2 (en) 2015-08-24 2022-02-08 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multi-aperture imaging device
US10365480B2 (en) 2015-08-27 2019-07-30 Light Labs Inc. Methods and apparatus for implementing and/or using camera devices with one or more light redirection devices
CN109901342B (zh) 2015-09-06 2021-06-22 核心光电有限公司 紧凑型折叠式相机中带有滚动补偿的自动对焦和光学图像稳定
US9992477B2 (en) * 2015-09-24 2018-06-05 Ouster, Inc. Optical system for collecting distance information within a field
US9749549B2 (en) 2015-10-06 2017-08-29 Light Labs Inc. Methods and apparatus for facilitating selective blurring of one or more image portions
DE102015220566B4 (de) * 2015-10-21 2021-03-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung mit einer Multiaperturabbildungsvorrichtung, Verfahren zum Bereitstellen derselben und Verfahren zum Erfassen eines Gesamtgesichtsfeldes
US10225445B2 (en) 2015-12-18 2019-03-05 Light Labs Inc. Methods and apparatus for providing a camera lens or viewing point indicator
US10003738B2 (en) 2015-12-18 2018-06-19 Light Labs Inc. Methods and apparatus for detecting and/or indicating a blocked sensor or camera module
US9955057B2 (en) * 2015-12-21 2018-04-24 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for computational scheimpflug camera
KR102643927B1 (ko) 2015-12-29 2024-03-05 코어포토닉스 리미티드 자동 조정가능 텔레 시야(fov)를 갖는 듀얼-애퍼처 줌 디지털 카메라
DE102016200287A1 (de) 2016-01-13 2017-07-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtungen, Verfahren zum Herstellen derselben und Abbildungssystem
US10455214B2 (en) 2016-03-03 2019-10-22 Disney Enterprises, Inc. Converting a monocular camera into a binocular stereo camera
US11956544B2 (en) 2016-03-11 2024-04-09 Apple Inc. Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
WO2017156462A1 (en) 2016-03-11 2017-09-14 Skattward Research Llc Optical image stabilization with voice coil motor for moving image sensor
DE102016204148A1 (de) * 2016-03-14 2017-09-14 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Erfassen eines Objektbereichs
US10306218B2 (en) 2016-03-22 2019-05-28 Light Labs Inc. Camera calibration apparatus and methods
US10437023B2 (en) * 2016-03-28 2019-10-08 Apple Inc. Folded lens system with three refractive lenses
LT3236545T (lt) * 2016-04-22 2022-07-11 Universität Stuttgart Optinis modulis, lazerinio stiprintuvo sistema, būdas ir panaudojimas
DE102016208210A1 (de) 2016-05-12 2017-11-16 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. 3d-multiaperturabbildungsvorrichtungen, multiaperturabbildungsvorrichtung, verfahren zum bereitstellen eines ausgangssignals einer 3d-multiaperturabbildungsvorrichtung und verfahren zum erfassen eines gesamtgesichtsfeldes
US10466501B2 (en) * 2016-05-26 2019-11-05 Ams Sensors Singapore Pte. Ltd. Optoelectronic modules including an optical system tilted with respect to a focal plane
WO2017208090A1 (en) 2016-05-30 2017-12-07 Corephotonics Ltd. Rotational ball-guided voice coil motor
US9936129B2 (en) 2016-06-15 2018-04-03 Obsidian Sensors, Inc. Generating high resolution images
CN112217977A (zh) 2016-06-19 2021-01-12 核心光电有限公司 双孔径摄影机系统中的帧同步
US9948832B2 (en) 2016-06-22 2018-04-17 Light Labs Inc. Methods and apparatus for synchronized image capture in a device including optical chains with different orientations
US20170374249A1 (en) * 2016-06-23 2017-12-28 Microsoft Technology Licensing, Llc Imaging device with reflective optical element
WO2018007951A1 (en) 2016-07-07 2018-01-11 Corephotonics Ltd. Dual-camera system with improved video smooth transition by image blending
CN107924064B (zh) 2016-07-07 2020-06-12 核心光电有限公司 用于折叠式光学装置的线性滚珠引导音圈电动机
TWI616675B (zh) 2016-07-14 2018-03-01 大立光電股份有限公司 光學攝像系統組、取像裝置及電子裝置
US10297034B2 (en) * 2016-09-30 2019-05-21 Qualcomm Incorporated Systems and methods for fusing images
CN110140078B (zh) 2016-12-28 2021-11-19 核心光电有限公司 具有延伸光折叠元件扫描范围的折叠相机结构
US10571679B2 (en) 2017-01-06 2020-02-25 Karl Storz Imaging, Inc. Endoscope incorporating multiple image sensors for increased resolution
KR102164655B1 (ko) 2017-01-12 2020-10-13 코어포토닉스 리미티드 컴팩트 폴디드 카메라
US10205909B2 (en) 2017-01-16 2019-02-12 Amazon Technologies, Inc. Audio/video recording and communication devices in network communication with additional cameras
DE102017204035B3 (de) 2017-03-10 2018-09-13 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
EP3596543B1 (en) 2017-03-15 2024-04-10 Corephotonics Ltd. Camera with panoramic scanning range
US10890734B1 (en) 2017-03-29 2021-01-12 Apple Inc. Camera actuator for lens and sensor shifting
DE102017206429A1 (de) 2017-04-13 2018-10-18 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multiaperturabbildungsvorrichtung, Abbildungssystem und Verfahren zum Bereitstellen einer Multiaperturabbildungsvorrichtung
DE102017206442B4 (de) 2017-04-13 2021-01-28 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Vorrichtung zur Abbildung von Teilgesichtsfeldern, Multiaperturabbildungsvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen derselben
US10863094B2 (en) 2017-07-17 2020-12-08 Apple Inc. Camera with image sensor shifting
US10904512B2 (en) 2017-09-06 2021-01-26 Corephotonics Ltd. Combined stereoscopic and phase detection depth mapping in a dual aperture camera
US10951834B2 (en) 2017-10-03 2021-03-16 Corephotonics Ltd. Synthetically enlarged camera aperture
KR102456315B1 (ko) 2017-11-23 2022-10-18 코어포토닉스 리미티드 컴팩트 폴디드 카메라 구조
CN108282610A (zh) * 2017-12-31 2018-07-13 深圳市秦墨科技有限公司 一种多目标跟拍控制方法、装置及云台
JP2019128517A (ja) * 2018-01-26 2019-08-01 ソニーセミコンダクタソリューションズ株式会社 撮像装置、及び、電子機器
CN114609746A (zh) 2018-02-05 2022-06-10 核心光电有限公司 折叠摄像装置
EP4191315B1 (en) 2018-02-12 2024-09-25 Corephotonics Ltd. Folded camera with optical image stabilization
KR102431488B1 (ko) * 2018-03-05 2022-08-12 삼성전자주식회사 전자 장치 및 이미지 처리 방법
US10694168B2 (en) 2018-04-22 2020-06-23 Corephotonics Ltd. System and method for mitigating or preventing eye damage from structured light IR/NIR projector systems
KR20200135778A (ko) 2018-04-23 2020-12-03 코어포토닉스 리미티드 연장된 2 자유도 회전 범위를 갖는 광학 경로 폴딩 요소
US20210120158A1 (en) * 2018-07-04 2021-04-22 Corephotonics Ltd. Cameras with scanning optical path folding elements for automotive or surveillance applications
CN111316346B (zh) 2018-08-04 2022-11-29 核心光电有限公司 摄像机上方的可切换连续显示信息系统
US11635596B2 (en) 2018-08-22 2023-04-25 Corephotonics Ltd. Two-state zoom folded camera
US11122205B1 (en) 2018-09-14 2021-09-14 Apple Inc. Camera actuator assembly with sensor shift flexure arrangement
CN108965833B (zh) * 2018-09-26 2024-08-06 孙振友 一种多向多清晰度图像视频采集装置
US10924667B2 (en) * 2018-10-04 2021-02-16 Samsung Electronics Co., Ltd. Image sensor and image sensing method
US11375092B2 (en) 2018-10-04 2022-06-28 Samsung Electronics Co., Ltd. Image sensor and image sensing method
IL263035B2 (en) * 2018-11-14 2023-10-01 Israel Aerospace Ind Ltd A method for increasing the field of view in a hyperspectral system
US10682955B1 (en) * 2018-12-03 2020-06-16 Beijing Voyager Technology Co., Ltd. Multicamera system for autonomous driving vehicles
CN114615402A (zh) * 2019-01-03 2022-06-10 核心光电有限公司 双重相机
US11287081B2 (en) 2019-01-07 2022-03-29 Corephotonics Ltd. Rotation mechanism with sliding joint
CN109633854B (zh) * 2019-01-08 2020-09-29 瑞声通讯科技(常州)有限公司 一种图像采集器及移动电子设备
CN111971956B (zh) 2019-03-09 2021-12-03 核心光电有限公司 用于动态立体校准的方法及系统
CN110049218A (zh) * 2019-04-19 2019-07-23 信利光电股份有限公司 柔性传感器的成像方法、装置、系统及可读存储介质
EP3981145B1 (de) 2019-06-06 2024-07-24 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Multikanalabbildungsvorrichtung und vorrichtung mit einer multiaperturabbildungsvorrichtung
KR102099232B1 (ko) 2019-07-03 2020-04-08 주식회사 레티널 소형 반사부를 이용한 카메라 모듈 및 이를 이용한 증강 현실용 광학 장치
EP3837662A4 (en) 2019-07-31 2021-12-15 Corephotonics Ltd. SYSTEM AND METHOD FOR GENERATING BACKGROUND BLUR DURING CAMERA PAN or MOVEMENT
KR102680342B1 (ko) * 2019-09-23 2024-07-03 삼성전자주식회사 복수의 이미지 센서들에 의해 획득되는 이미지 데이터에 기초하여 비디오 hdr 처리를 수행하기 위한 전자 장치
US11659135B2 (en) 2019-10-30 2023-05-23 Corephotonics Ltd. Slow or fast motion video using depth information
US11949976B2 (en) 2019-12-09 2024-04-02 Corephotonics Ltd. Systems and methods for obtaining a smart panoramic image
KR102708591B1 (ko) 2019-12-09 2024-09-20 코어포토닉스 리미티드 스마트한 파노라마 이미지를 획득하기 위한 시스템 및 방법
CN111007693B (zh) * 2019-12-17 2022-05-31 广州立景创新科技有限公司 广角摄像装置
CN111225221B (zh) * 2020-01-15 2021-12-14 未来新视界文化科技(嘉善)有限公司 全景视频图像处理方法和装置
US12007668B2 (en) 2020-02-22 2024-06-11 Corephotonics Ltd. Split screen feature for macro photography
US11681139B2 (en) 2020-03-19 2023-06-20 Samsung Electro-Mechanics Co., Ltd. Camera module
WO2021220080A1 (en) 2020-04-26 2021-11-04 Corephotonics Ltd. Temperature control for hall bar sensor correction
US11006041B1 (en) 2020-05-07 2021-05-11 Qualcomm Incorporated Multiple camera system for wide angle imaging
US11832018B2 (en) 2020-05-17 2023-11-28 Corephotonics Ltd. Image stitching in the presence of a full field of view reference image
CN117572549A (zh) 2020-05-30 2024-02-20 核心光电有限公司 用于获得超微距图像的系统和方法
US11516391B2 (en) 2020-06-18 2022-11-29 Qualcomm Incorporated Multiple camera system for wide angle imaging
US11637977B2 (en) 2020-07-15 2023-04-25 Corephotonics Ltd. Image sensors and sensing methods to obtain time-of-flight and phase detection information
CN116125660A (zh) 2020-07-15 2023-05-16 核心光电有限公司 用于校正扫描折叠相机的视点像差的方法
KR102345118B1 (ko) * 2020-07-24 2021-12-30 삼성전기주식회사 카메라 모듈 및 이를 포함하는 휴대 단말기
CN118433505A (zh) 2020-07-31 2024-08-02 核心光电有限公司 相机
CN114424104B (zh) 2020-08-12 2023-06-30 核心光电有限公司 扫描折叠相机中的光学防抖
CN112037128B (zh) * 2020-08-21 2023-11-03 苏州巨能图像检测技术有限公司 一种全景视频拼接方法
US11683573B2 (en) 2020-09-02 2023-06-20 Samsung Electronics Co., Ltd. Folded optic for multicamera device and multicamera device including the same
KR102696960B1 (ko) 2020-12-26 2024-08-19 코어포토닉스 리미티드 스캐닝 줌 카메라를 갖는 멀티-애퍼처 모바일 카메라에서의 비디오 지원
TW202422200A (zh) 2021-03-11 2024-06-01 以色列商核心光電有限公司 彈出式照相機系統
KR20240025049A (ko) 2021-06-08 2024-02-26 코어포토닉스 리미티드 슈퍼-매크로 이미지의 초점면을 틸팅하기 위한 시스템 및 카메라
TWI793851B (zh) 2021-07-16 2023-02-21 大立光電股份有限公司 具有雙通光區域的電子裝置
US20230031023A1 (en) * 2021-07-29 2023-02-02 Qualcomm Incorporated Multiple camera system
WO2024088640A1 (en) * 2022-10-28 2024-05-02 Ams International Ag Miniaturized 3d-sensing camera system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1200491A (zh) * 1997-05-27 1998-12-02 三星电子株式会社 反射型投影仪
US20060023106A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Microsoft Corporation Multi-view integrated camera system
CN1912664A (zh) * 2005-08-10 2007-02-14 三星电机株式会社 更薄的移动摄像机光学透镜系统和使用该系统的图像形成方法
US20080291543A1 (en) * 2007-02-26 2008-11-27 Pentax Corporation Imaging unit and mobile electronic device
CN101496415A (zh) * 2006-07-25 2009-07-29 高通股份有限公司 具有双数字传感器的立体图像及视频捕获装置及使用所述装置的方法
CN101674424A (zh) * 2009-09-27 2010-03-17 北京航空航天大学 一种虚拟扩展成像的装置及方法
CN101926171A (zh) * 2007-11-27 2010-12-22 卡普索影像股份有限公司 具有芯片上的多个像素阵列的照相机系统
CN102520505A (zh) * 2011-12-04 2012-06-27 中国科学院光电技术研究所 基于棱镜的双通光学延迟线

Family Cites Families (330)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2102987A5 (zh) 1970-09-09 1972-04-07 Hitachi Shipbuilding Eng Co
US4114171A (en) 1976-04-06 1978-09-12 Vivitar Corporation Reflex camera with internal zoom lens
US4437745A (en) 1982-09-30 1984-03-20 Stephen Hajnal Three dimensional camera system
JPS60213178A (ja) * 1984-04-06 1985-10-25 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
GB8430980D0 (en) 1984-12-07 1985-01-16 Robinson M Generation of apparently three-dimensional images
US4639586A (en) 1985-02-06 1987-01-27 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Optically phased laser transmitter
US4740780A (en) 1985-06-24 1988-04-26 Gec Avionics, Inc. Head-up display for automobile
US5012273B1 (en) 1986-05-12 1996-10-01 Asahi Optical Co Ltd Lens shutter type of camera including zoom lens
US4890314A (en) 1988-08-26 1989-12-26 Bell Communications Research, Inc. Teleconference facility with high resolution video display
US6031892A (en) 1989-12-05 2000-02-29 University Of Massachusetts Medical Center System for quantitative radiographic imaging
US5194959A (en) 1989-12-21 1993-03-16 Ricoh Company, Ltd. and Nippon Telegraph and Telephone Corporation Image forming apparatus for forming image corresponding to subject, by dividing optical image corresponding to the subject into plural adjacent optical image parts
US5016109A (en) 1990-07-02 1991-05-14 Bell South Corporation Apparatus and method for segmenting a field of view into contiguous, non-overlapping, vertical and horizontal sub-fields
US5063441A (en) 1990-10-11 1991-11-05 Stereographics Corporation Stereoscopic video cameras with image sensors having variable effective position
US5142357A (en) 1990-10-11 1992-08-25 Stereographics Corp. Stereoscopic video camera with image sensors having variable effective position
US5207000A (en) 1991-06-14 1993-05-04 Industrial Technology Research Institute Method and apparatus useful for determining an angle between a virtual optical axis and a planar surface
US5231461A (en) 1991-12-09 1993-07-27 Hughes Danbury Optical Systems, Inc. Solar monochromator for filter calibration
US5926411A (en) 1991-12-30 1999-07-20 Ioptics Incorporated Optical random access memory
US5686960A (en) 1992-01-14 1997-11-11 Michael Sussman Image input device having optical deflection elements for capturing multiple sub-images
DE4212271C1 (zh) 1992-04-11 1993-07-08 Deutsche Forschungsanstalt Fuer Luft- Und Raumfahrt E.V., 5300 Bonn, De
US5243413A (en) 1992-09-02 1993-09-07 At&T Bell Laboratories Color parallax-free camera and display
US5313542A (en) 1992-11-30 1994-05-17 Breault Research Organization, Inc. Apparatus and method of rapidly measuring hemispherical scattered or radiated light
JP2888713B2 (ja) 1993-01-14 1999-05-10 キヤノン株式会社 複眼撮像装置
EP0610605B1 (en) 1993-02-11 1997-07-16 Agfa-Gevaert N.V. Method of recognising an irradiation field
US5586063A (en) 1993-09-01 1996-12-17 Hardin; Larry C. Optical range and speed detection system
US5614941A (en) 1993-11-24 1997-03-25 Hines; Stephen P. Multi-image autostereoscopic imaging system
GB2284273B (en) 1993-11-29 1997-01-08 Hadland Photonics Limited Electronic high speed camera incorporating a beam splitter
JPH089424A (ja) 1994-06-20 1996-01-12 Sanyo Electric Co Ltd 立体画像撮像制御装置
JP3186448B2 (ja) 1994-08-01 2001-07-11 ミノルタ株式会社 立体テレビカメラ
JP3458486B2 (ja) 1994-10-25 2003-10-20 松下電器産業株式会社 全方位撮影装置及び全方位画像合成装置
KR100235343B1 (ko) 1994-12-29 1999-12-15 전주범 영역분할 기법을 이용한 동영상신호 부호화기의 움직임 벡터 측정장치
JPH08194274A (ja) 1995-01-13 1996-07-30 Olympus Optical Co Ltd 立体撮像装置
US5606627A (en) 1995-01-24 1997-02-25 Eotek Inc. Automated analytic stereo comparator
US5990934A (en) 1995-04-28 1999-11-23 Lucent Technologies, Inc. Method and system for panoramic viewing
US5745305A (en) 1995-04-28 1998-04-28 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing apparatus
US5539483A (en) 1995-06-30 1996-07-23 At&T Corp. Panoramic projection apparatus
US5793527A (en) 1995-06-30 1998-08-11 Lucent Technologies Inc. High resolution viewing system
JPH0946729A (ja) 1995-08-01 1997-02-14 Olympus Optical Co Ltd 立体撮像装置
US5903306A (en) 1995-08-16 1999-05-11 Westinghouse Savannah River Company Constrained space camera assembly
US6115176A (en) 1995-11-30 2000-09-05 Lucent Technologies Inc. Spherical viewing/projection apparatus
US6111702A (en) 1995-11-30 2000-08-29 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing system with offset virtual optical centers
US6141034A (en) 1995-12-15 2000-10-31 Immersive Media Co. Immersive imaging method and apparatus
JPH09214992A (ja) * 1996-02-06 1997-08-15 Asahi Optical Co Ltd 撮像装置
JPH09224180A (ja) * 1996-02-15 1997-08-26 Matsushita Electric Ind Co Ltd 撮像装置
US5640222A (en) 1996-03-15 1997-06-17 Paul; Eddie Method and apparatus for producing stereoscopic images
AU3166097A (en) * 1996-06-18 1998-01-07 Herman Scherling Optical image recording system, and associated processing system
US6850279B1 (en) 1996-06-18 2005-02-01 Sony Corporation Optical image recording system, and associated processing system
US5721585A (en) 1996-08-08 1998-02-24 Keast; Jeffrey D. Digital video panoramic image capture and display system
JPH10142490A (ja) 1996-11-15 1998-05-29 Canon Inc 環境認識装置及びカメラ
WO1998047291A2 (en) 1997-04-16 1998-10-22 Isight Ltd. Video teleconferencing
US7028899B2 (en) 1999-06-07 2006-04-18 Metrologic Instruments, Inc. Method of speckle-noise pattern reduction and apparatus therefore based on reducing the temporal-coherence of the planar laser illumination beam before it illuminates the target object by applying temporal phase modulation techniques during the transmission of the plib towards the target
DE19903807A1 (de) 1998-05-05 1999-11-11 Zeiss Carl Fa Beleuchtungssystem insbesondere für die EUV-Lithographie
JP3745117B2 (ja) 1998-05-08 2006-02-15 キヤノン株式会社 画像処理装置及び画像処理方法
US6195204B1 (en) 1998-08-28 2001-02-27 Lucent Technologies Inc. Compact high resolution panoramic viewing system
US6144501A (en) 1998-08-28 2000-11-07 Lucent Technologies Inc. Split mirrored panoramic image display
US6285365B1 (en) 1998-08-28 2001-09-04 Fullview, Inc. Icon referenced panoramic image display
US6141145A (en) 1998-08-28 2000-10-31 Lucent Technologies Stereo panoramic viewing system
US6128143A (en) 1998-08-28 2000-10-03 Lucent Technologies Inc. Panoramic viewing system with support stand
DE19942900B4 (de) 1998-09-08 2004-01-22 Ricoh Company, Ltd. Vorrichtung zur Korrektur von Bildfehlern, die durch ein Kameraverwackeln hervorgerufen werden
US7271803B2 (en) 1999-01-08 2007-09-18 Ricoh Company, Ltd. Method and system for simulating stereographic vision
US6611289B1 (en) 1999-01-15 2003-08-26 Yanbin Yu Digital cameras using multiple sensors with multiple lenses
US6870680B2 (en) 2001-08-17 2005-03-22 Sony Corporation Imaging device
US7015954B1 (en) 1999-08-09 2006-03-21 Fuji Xerox Co., Ltd. Automatic video system using multiple cameras
JP3587506B2 (ja) 1999-08-30 2004-11-10 富士重工業株式会社 ステレオカメラの調整装置
GB2354389A (en) 1999-09-15 2001-03-21 Sharp Kk Stereo images with comfortable perceived depth
GB2354390A (en) 1999-09-16 2001-03-21 Ibm Wide-angle image capture apparatus
US6650774B1 (en) 1999-10-01 2003-11-18 Microsoft Corporation Locally adapted histogram equalization
US6862364B1 (en) 1999-10-27 2005-03-01 Canon Kabushiki Kaisha Stereo image processing for radiography
US6782137B1 (en) 1999-11-24 2004-08-24 General Electric Company Digital image display improvement system and method
JP2001194114A (ja) 2000-01-14 2001-07-19 Sony Corp 画像処理装置および画像処理方法、並びにプログラム提供媒体
JP2001209037A (ja) 2000-01-26 2001-08-03 Olympus Optical Co Ltd 可変ホログラム素子及びそれらを用いた光学装置
US6823021B1 (en) 2000-10-27 2004-11-23 Greenwich Technologies Associates Method and apparatus for space division multiple access receiver
US6701081B1 (en) 2000-06-06 2004-03-02 Air Controls, Inc. Dual camera mount for stereo imaging
US6768509B1 (en) 2000-06-12 2004-07-27 Intel Corporation Method and apparatus for determining points of interest on an image of a camera calibration object
AU2002226873A1 (en) 2000-07-14 2002-04-08 Applied Wdm, Inc. Optical waveguide transmission devices
JP2002040584A (ja) 2000-07-28 2002-02-06 Hamamatsu Photonics Kk 高速撮像カメラ
JP2002158913A (ja) * 2000-11-16 2002-05-31 Canon Inc 撮像装置及び撮像方法
IL139995A (en) 2000-11-29 2007-07-24 Rvc Llc System and method for spherical stereoscopic photographing
EP1231780A3 (en) 2001-02-07 2004-01-14 Sony Corporation Image pickup apparatus
GB2372659A (en) 2001-02-23 2002-08-28 Sharp Kk A method of rectifying a stereoscopic image
JP2002277736A (ja) 2001-03-21 2002-09-25 Olympus Optical Co Ltd 撮像装置
US6421185B1 (en) 2001-04-16 2002-07-16 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Air Force Wide field-of-view imaging system using a spatial light modulator
JP2004532526A (ja) 2001-05-03 2004-10-21 マシモ・コーポレイション フレックス回路シールド光学センサ及び該フレックス回路シールド光学センサを製造する方法
US6628897B2 (en) 2001-06-20 2003-09-30 Sony Corporation Camera system
US20030038814A1 (en) 2001-08-27 2003-02-27 Blume Leo R. Virtual camera system for environment capture
US7116351B2 (en) 2001-10-29 2006-10-03 Sony Corporation Imaging device
JP4198449B2 (ja) 2002-02-22 2008-12-17 富士フイルム株式会社 デジタルカメラ
JP2003260025A (ja) 2002-03-08 2003-09-16 Olympus Optical Co Ltd カプセル型内視鏡
US6768598B2 (en) 2002-04-02 2004-07-27 Sony Corporation Image pickup system
US6861633B2 (en) 2002-06-20 2005-03-01 The Aerospace Corporation Microelectromechanical system optical sensor providing bit image data of a viewed image
US7298392B2 (en) * 2003-06-26 2007-11-20 Microsoft Corp. Omni-directional camera design for video conferencing
US7209161B2 (en) 2002-07-15 2007-04-24 The Boeing Company Method and apparatus for aligning a pair of digital cameras forming a three dimensional image to compensate for a physical misalignment of cameras
DE60336247D1 (de) 2002-07-18 2011-04-14 Sony Corp Bilddatenverarbeitungsverfahren, bilddatenverarbeitungseinrichtung und computerprogramm
JP2004072349A (ja) 2002-08-05 2004-03-04 Canon Inc 撮像装置、及びその制御方法
JP2004080088A (ja) 2002-08-09 2004-03-11 Sony Corp 撮像装置
US7893957B2 (en) 2002-08-28 2011-02-22 Visual Intelligence, LP Retinal array compound camera system
JP2004260787A (ja) 2002-09-09 2004-09-16 Rohm Co Ltd イメージセンサモジュール
US7084904B2 (en) 2002-09-30 2006-08-01 Microsoft Corporation Foveated wide-angle imaging system and method for capturing and viewing wide-angle images in real time
JP2004170479A (ja) 2002-11-18 2004-06-17 Olympus Corp 撮像装置及びその制御方法
AU2003302166A1 (en) 2003-01-02 2004-07-29 Covi Technologies, Inc. Optical block assembly
US6933493B2 (en) 2003-04-07 2005-08-23 Kingpak Technology Inc. Image sensor having a photosensitive chip mounted to a metal sheet
IL155525A0 (en) 2003-04-21 2009-02-11 Yaron Mayer System and method for 3d photography and/or analysis of 3d images and/or display of 3d images
JP3709879B2 (ja) 2003-05-01 2005-10-26 日産自動車株式会社 ステレオ画像処理装置
US7463280B2 (en) 2003-06-03 2008-12-09 Steuart Iii Leonard P Digital 3D/360 degree camera system
JP4642659B2 (ja) 2003-06-09 2011-03-02 オリンパス株式会社 可変ミラー
US6809887B1 (en) 2003-06-13 2004-10-26 Vision Technologies, Inc Apparatus and method for acquiring uniform-resolution panoramic images
JP4233394B2 (ja) 2003-06-17 2009-03-04 オリンパス株式会社 レンズ装置及びそれを用いたデジタルカメラ
US20050117015A1 (en) 2003-06-26 2005-06-02 Microsoft Corp. Foveated panoramic camera system
US7495694B2 (en) * 2004-07-28 2009-02-24 Microsoft Corp. Omni-directional camera with calibration and up look angle improvements
US7336299B2 (en) 2003-07-03 2008-02-26 Physical Optics Corporation Panoramic video system with real-time distortion-free imaging
KR100541028B1 (ko) 2003-07-21 2006-01-11 주식회사 옵토메카 이미지 센서 및 그 제조 방법
US20050057659A1 (en) 2003-09-16 2005-03-17 Takami Hasegawa Camera image shake correcting device
US7028546B2 (en) 2003-10-21 2006-04-18 Instrumented Sensor Technology, Inc. Data recorder
US20050111106A1 (en) 2003-10-31 2005-05-26 Kazuhiro Matsumoto Optical element assembly formed of multiple optical elements such as prisms, and image pickup apparatus using the same in image pickup function section
JPWO2005081020A1 (ja) 2004-02-19 2008-05-15 キヤノン株式会社 光学機器およびビームスプリッター
US20050185711A1 (en) 2004-02-20 2005-08-25 Hanspeter Pfister 3D television system and method
JP4223420B2 (ja) 2004-03-05 2009-02-12 メガビジョン株式会社 撮影装置
GB0406730D0 (en) 2004-03-25 2004-04-28 1 Ltd Focussing method
JP2005303693A (ja) 2004-04-13 2005-10-27 Auto Network Gijutsu Kenkyusho:Kk カメラ装置
EP1784988A1 (en) 2004-08-06 2007-05-16 University of Washington Variable fixation viewing distance scanned light displays
CN101427372B (zh) 2004-08-25 2012-12-12 普罗塔里斯菲洛有限责任公司 用于多个相机装置的设备和操作该设备的方法
US7039292B1 (en) 2004-09-09 2006-05-02 Rockwell Collins, Inc. Optical system for vehicle flight control
DE102004045430A1 (de) 2004-09-18 2006-05-18 Deutsche Telekom Ag Vorrichtung zur Bildstabilisierung
CN101426085B (zh) 2004-10-01 2012-10-03 小利兰·斯坦福大学托管委员会 成像装置及其方法
JP3791847B1 (ja) 2005-08-10 2006-06-28 京セラ株式会社 カメラモジュールおよび該カメラモジュールを搭載した情報端末
US20080001727A1 (en) 2004-11-15 2008-01-03 Hitachi, Ltd. Stereo Camera
US7372996B2 (en) 2004-12-27 2008-05-13 Trw Automotive U.S. Llc Method and apparatus for determining the position of a vehicle seat
JP4742190B2 (ja) 2005-01-13 2011-08-10 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 ３次元オブジェクト計測装置
US7512262B2 (en) 2005-02-25 2009-03-31 Microsoft Corporation Stereo-based image processing
JP4177826B2 (ja) 2005-03-23 2008-11-05 株式会社東芝 画像処理装置および画像処理方法
US20060215054A1 (en) 2005-03-23 2006-09-28 Eastman Kodak Company Wide angle camera with prism array
JP2006279538A (ja) 2005-03-29 2006-10-12 Sony Corp 撮像装置
US20060238441A1 (en) 2005-04-25 2006-10-26 The Boeing Company Method and apparatus for displaying a stereoscopic image
US20070102622A1 (en) 2005-07-01 2007-05-10 Olsen Richard I Apparatus for multiple camera devices and method of operating same
WO2007014293A1 (en) 2005-07-25 2007-02-01 The Regents Of The University Of California Digital imaging system and method to produce mosaic images
JP5364965B2 (ja) 2005-07-26 2013-12-11 コニカミノルタ株式会社 撮像光学系、撮像レンズ装置及びデジタル機器
JP2007081473A (ja) 2005-09-09 2007-03-29 Eastman Kodak Co 複数光学系を有する撮像装置
US20070085903A1 (en) 2005-10-17 2007-04-19 Via Technologies, Inc. 3-d stereoscopic image display system
US20070164202A1 (en) 2005-11-16 2007-07-19 Wurz David A Large depth of field line scan camera
JP4979928B2 (ja) 2005-11-28 2012-07-18 株式会社トプコン 三次元形状演算装置及び三次元形状演算方法
US8059185B2 (en) 2005-12-28 2011-11-15 Canon Kabushiki Kaisha Photographing apparatus, image display method, computer program and storage medium for acquiring a photographed image in a wide range
JP4661606B2 (ja) * 2006-01-19 2011-03-30 株式会社ニコン 屈曲光学系及び電子撮像装置
US7215479B1 (en) 2006-02-10 2007-05-08 Micron Technology, Inc. Integrated lens system for image sensor and method for manufacturing the same
GB2435360B (en) 2006-02-16 2009-09-23 Imagination Tech Ltd Method and apparatus for determining motion between video images
JP4844177B2 (ja) 2006-03-07 2011-12-28 株式会社ニコン ブレ補正装置及びカメラ
JP2007274542A (ja) 2006-03-31 2007-10-18 Sony Corp 撮像装置および携帯電話機
CN101055342A (zh) 2006-04-12 2007-10-17 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 自动对焦镜头模组
US8433157B2 (en) 2006-05-04 2013-04-30 Thomson Licensing System and method for three-dimensional object reconstruction from two-dimensional images
CN101433077B (zh) 2006-05-05 2011-03-23 诺基亚公司 具有小高度和高分辨率的光学图像记录设备
US8836693B2 (en) 2006-05-09 2014-09-16 Kabushiki Kaisha Sega Image processing apparatus and image processing program
US20080007617A1 (en) 2006-05-11 2008-01-10 Ritchey Kurtis J Volumetric panoramic sensor systems
JP4972779B2 (ja) 2006-05-30 2012-07-11 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 光学ユニットおよび撮像装置
JP5067021B2 (ja) 2006-06-01 2012-11-07 富士ゼロックス株式会社 画像形成装置、画像形成装置の組立方法及び解体方法並びに画像形成装置に用いられる仮止め部材
JP4851239B2 (ja) 2006-06-05 2012-01-11 株式会社トプコン 画像処理装置及びその処理方法
JP2008048293A (ja) 2006-08-18 2008-02-28 Kyocera Corp 撮像装置、およびその製造方法
US20080058629A1 (en) 2006-08-21 2008-03-06 University Of Washington Optical fiber scope with both non-resonant illumination and resonant collection/imaging for multiple modes of operation
DE102006044786A1 (de) 2006-09-14 2008-03-27 Schefenacker Vision Systems Germany Gmbh Kamerasystem, Verfahren zum Betreiben eines Kamerasystems und Sensoreinrichtung eines Kamerasystems
EP1912098B1 (en) 2006-10-12 2012-04-25 Carl Zeiss SMT GmbH Unit magnification projection objective
US7817354B2 (en) 2006-10-25 2010-10-19 Capsovision Inc. Panoramic imaging system
JP5040493B2 (ja) 2006-12-04 2012-10-03 ソニー株式会社 撮像装置及び撮像方法
KR100866491B1 (ko) 2007-01-30 2008-11-03 삼성전자주식회사 영상 처리 방법 및 장치
US7683962B2 (en) 2007-03-09 2010-03-23 Eastman Kodak Company Camera using multiple lenses and image sensors in a rangefinder configuration to provide a range map
US8356035B1 (en) 2007-04-10 2013-01-15 Google Inc. Association of terms with images using image similarity
JP4582423B2 (ja) 2007-04-20 2010-11-17 富士フイルム株式会社 撮像装置、画像処理装置、撮像方法、及び画像処理方法
JP5013078B2 (ja) 2007-04-24 2012-08-29 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 レンズ鏡胴及び撮像装置
US20080290435A1 (en) 2007-05-21 2008-11-27 Micron Technology, Inc. Wafer level lens arrays for image sensor packages and the like, image sensor packages, and related methods
JP2008294819A (ja) 2007-05-25 2008-12-04 Sony Corp 撮像装置
US7860214B1 (en) 2007-06-13 2010-12-28 The United States Of America As Represented By Secretary Of Agriculture Correction of x-ray images
US20090005112A1 (en) 2007-06-29 2009-01-01 Samsung Electronics Co., Ltd. Optical imaging system configurations for handheld devices
US20090003646A1 (en) 2007-06-29 2009-01-01 The Hong Kong University Of Science And Technology Lossless visible watermarking
JPWO2009011153A1 (ja) 2007-07-13 2010-09-16 三菱電機株式会社 画像読取装置
JP4900118B2 (ja) 2007-07-31 2012-03-21 コニカミノルタオプト株式会社 カメラモジュールおよび電子機器
TWI383666B (zh) 2007-08-21 2013-01-21 Sony Taiwan Ltd 多重鏡頭相機系統之先進式動態接圖方法
JP5000428B2 (ja) 2007-08-22 2012-08-15 Ｈｏｙａ株式会社 撮像装置
US7973834B2 (en) 2007-09-24 2011-07-05 Jianwen Yang Electro-optical foveated imaging and tracking system
KR20090032261A (ko) 2007-09-27 2009-04-01 삼성전자주식회사 움직임 추정에 기초하여 움직임 보상을 수행하는 영상 처리장치 및 그 방법
JP5152483B2 (ja) 2007-10-05 2013-02-27 ソニー株式会社 撮像装置
EP3836539B1 (en) 2007-10-10 2024-03-13 Gerard Dirk Smits Image projector with reflected light tracking
US8447096B2 (en) 2007-10-11 2013-05-21 Koninklijke Philips Electronics N.V. Method and device for processing a depth-map
WO2009057436A1 (ja) 2007-11-01 2009-05-07 Konica Minolta Holdings, Inc. 撮像装置
JP4831514B2 (ja) 2007-11-13 2011-12-07 独立行政法人情報通信研究機構 設定パラメータ最適化装置およびそのプログラム
KR100927347B1 (ko) 2007-11-13 2009-11-24 파워옵틱스 주식회사 줌렌즈 광학계
US8791984B2 (en) 2007-11-16 2014-07-29 Scallop Imaging, Llc Digital security camera
CN100465699C (zh) 2007-12-05 2009-03-04 浙江大学 利用棱镜分光渐晕补偿实现多ccd无缝拼接的光电系统
KR101349589B1 (ko) 2007-12-13 2014-01-10 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US8300086B2 (en) 2007-12-20 2012-10-30 Nokia Corporation Image processing for supporting a stereoscopic presentation
US20090185067A1 (en) 2007-12-21 2009-07-23 Stereo Display, Inc. Compact automatic focusing camera
CN103033922A (zh) 2008-01-02 2013-04-10 加利福尼亚大学董事会 高数值孔径远程显微镜设备
US7978222B2 (en) 2008-03-01 2011-07-12 Avago Technologies Ecbu Ip (Singapore) Pte. Ltd. Systems and methods for image stabilization
WO2009111642A1 (en) 2008-03-05 2009-09-11 Contrast Optical Design & Engineering, Inc. Multiple image camera and lens system
CN101981915B (zh) 2008-03-26 2014-03-05 柯尼卡美能达精密光学株式会社 摄像装置
JP5786149B2 (ja) 2008-03-28 2015-09-30 ザ トラスティーズ オブ コロンビア ユニヴァーシティ イン ザ シティ オブ ニューヨーク 汎用的に詰め合わせたピクセル配列のカメラシステムおよび方法
US7864336B2 (en) 2008-04-28 2011-01-04 Agilent Technologies, Inc. Compact Littrow encoder
CN101571666A (zh) * 2008-04-28 2009-11-04 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 成像设备
US8280194B2 (en) 2008-04-29 2012-10-02 Sony Corporation Reduced hardware implementation for a two-picture depth map algorithm
US9001187B2 (en) 2009-05-11 2015-04-07 CapsoVision, Inc. Capsule imaging system having a folded optical axis
US9171221B2 (en) 2010-07-18 2015-10-27 Spatial Cam Llc Camera to track an object
CN102047651B (zh) 2008-06-02 2013-03-13 松下电器产业株式会社 生成法线信息的图像处理装置、方法及视点变换图像生成装置
JP5223486B2 (ja) 2008-06-18 2013-06-26 ソニー株式会社 電子双眼鏡
WO2010010712A1 (ja) 2008-07-24 2010-01-28 パナソニック株式会社 カメラ駆動装置
JP2010041381A (ja) 2008-08-05 2010-02-18 Nikon Corp 電子カメラ、ステレオ画像生成方法およびステレオ画像生成システム
KR100942925B1 (ko) 2008-08-11 2010-02-22 한국전자통신연구원 스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법
WO2010019757A1 (en) 2008-08-14 2010-02-18 Remotereality Corporation Three-mirror panoramic camera
US8305425B2 (en) 2008-08-22 2012-11-06 Promos Technologies, Inc. Solid-state panoramic image capture apparatus
JP2010067014A (ja) 2008-09-11 2010-03-25 Ricoh Co Ltd 画像分類装置及び画像分類方法
KR20110059790A (ko) 2008-09-25 2011-06-03 코닌클리케 필립스 일렉트로닉스 엔.브이. ３차원 이미지 데이터 처리
JP5535079B2 (ja) 2008-10-14 2014-07-02 日本電産サンキョー株式会社 撮影用光学装置
US8267601B2 (en) 2008-11-04 2012-09-18 James Cameron Platform for stereoscopy for hand-held film/video camera stabilizers
JP4852591B2 (ja) 2008-11-27 2012-01-11 富士フイルム株式会社 立体画像処理装置、方法及び記録媒体並びに立体撮像装置
CN101770059B (zh) 2008-12-27 2012-06-20 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 相机模组
US9395617B2 (en) 2009-01-05 2016-07-19 Applied Quantum Technologies, Inc. Panoramic multi-scale imager and method therefor
US8326036B2 (en) 2009-02-20 2012-12-04 Qylur Security Systems, Inc. Automated image separation method
GB0903689D0 (en) 2009-03-03 2009-04-15 Sigmavision Ltd Vehicle tyre measurement
JP5316118B2 (ja) 2009-03-12 2013-10-16 オムロン株式会社 ３次元視覚センサ
US20100265313A1 (en) 2009-04-17 2010-10-21 Sony Corporation In-camera generation of high quality composite panoramic images
US20100278423A1 (en) 2009-04-30 2010-11-04 Yuji Itoh Methods and systems for contrast enhancement
US8503778B2 (en) 2009-05-14 2013-08-06 National University Of Singapore Enhancing photograph visual quality using texture and contrast data from near infra-red images
US8170408B2 (en) 2009-05-18 2012-05-01 Invensense, Inc. Optical image stabilization in a digital still camera or handset
US8194170B2 (en) 2009-06-02 2012-06-05 Algonquin College Axicon lens array
US9124874B2 (en) 2009-06-05 2015-09-01 Qualcomm Incorporated Encoding of three-dimensional conversion information with two-dimensional video sequence
US8405750B2 (en) 2009-06-08 2013-03-26 Aptina Imaging Corporation Image sensors and image reconstruction methods for capturing high dynamic range images
US9479768B2 (en) 2009-06-09 2016-10-25 Bartholomew Garibaldi Yukich Systems and methods for creating three-dimensional image media
CN101581828B (zh) 2009-06-09 2011-06-22 苏州大学 环形孔径超薄光学成像系统
JP5293463B2 (ja) 2009-07-09 2013-09-18 ソニー株式会社 画像処理装置、画像処理方法およびプログラム
US8228417B1 (en) 2009-07-15 2012-07-24 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing different apertures or filtering at different microlenses
JP5450200B2 (ja) 2009-07-17 2014-03-26 富士フイルム株式会社 撮像装置、方法およびプログラム
TWI389559B (zh) 2009-08-14 2013-03-11 Ind Tech Res Inst 前景影像分離方法
US8294073B1 (en) 2009-10-01 2012-10-23 Raytheon Company High angular rate imaging system and related techniques
US9063345B2 (en) 2009-10-19 2015-06-23 Pixar Super light-field lens with doublet lenslet array element
TWM399332U (en) 2009-10-20 2011-03-01 Fujifilm Corp Photographic lens and photographic device
JP5539818B2 (ja) 2009-10-20 2014-07-02 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置
US8325187B2 (en) * 2009-10-22 2012-12-04 Samsung Electronics Co., Ltd. Method and device for real time 3D navigation in panoramic images and cylindrical spaces
US8457398B2 (en) 2009-10-27 2013-06-04 Himax Media Solutions, Inc. Image enhancement method and apparatuses utilizing the same
US8514491B2 (en) 2009-11-20 2013-08-20 Pelican Imaging Corporation Capturing and processing of images using monolithic camera array with heterogeneous imagers
US8497934B2 (en) 2009-11-25 2013-07-30 Massachusetts Institute Of Technology Actively addressable aperture light field camera
US8400555B1 (en) 2009-12-01 2013-03-19 Adobe Systems Incorporated Focused plenoptic camera employing microlenses with different focal lengths
US9030530B2 (en) 2009-12-15 2015-05-12 Thomson Licensing Stereo-image quality and disparity/depth indications
US8442392B2 (en) 2009-12-22 2013-05-14 Nokia Corporation Method and apparatus for operating the automatic focus or the optical imaging stabilizing system
US9128281B2 (en) 2010-09-14 2015-09-08 Microsoft Technology Licensing, Llc Eyepiece with uniformly illuminated reflective display
US20110213664A1 (en) 2010-02-28 2011-09-01 Osterhout Group, Inc. Local advertising content on an interactive head-mounted eyepiece
US9128367B2 (en) 2010-03-05 2015-09-08 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. 3D imaging device and 3D imaging method
CN102860016A (zh) 2010-04-19 2013-01-02 松下电器产业株式会社 立体图像拍摄装置以及立体图像拍摄方法
JP5593118B2 (ja) 2010-04-30 2014-09-17 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
CN102934020B (zh) 2010-06-08 2016-01-27 日本电产三协株式会社 抖动修正装置、拍摄用光学装置及透镜驱动装置
JP5622443B2 (ja) 2010-06-08 2014-11-12 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
JP5138734B2 (ja) 2010-06-15 2013-02-06 シャープ株式会社 撮像レンズ、および撮像モジュール
CN101902657B (zh) 2010-07-16 2011-12-21 浙江大学 一种基于深度图分层的虚拟多视点图像的生成方法
US9485495B2 (en) 2010-08-09 2016-11-01 Qualcomm Incorporated Autofocus for stereo images
TWI409577B (zh) 2010-08-20 2013-09-21 Primax Electronics Ltd 光學影像系統
US20120056987A1 (en) 2010-09-03 2012-03-08 Luke Fedoroff 3d camera system and method
WO2012039043A1 (ja) 2010-09-22 2012-03-29 富士通株式会社 ステレオ画像生成装置、ステレオ画像生成方法及びステレオ画像生成用コンピュータプログラム
CN103339918B (zh) 2010-10-01 2016-05-04 康泰克斯有限公司 图像传感器的信号强度匹配
JP4956658B2 (ja) 2010-10-12 2012-06-20 シャープ株式会社 立体映像変換装置及び立体映像表示装置
TW201222288A (en) 2010-11-22 2012-06-01 Inst Information Industry Image retrieving system and method and computer program product thereof
EP2649558A4 (en) 2010-12-09 2017-08-09 Nanyang Technological University Method and an apparatus for determining vein patterns from a colour image
JP5716465B2 (ja) 2011-03-09 2015-05-13 ソニー株式会社 撮像装置
US9197798B2 (en) 2011-03-25 2015-11-24 Adobe Systems Incorporated Thin plenoptic cameras using microspheres
US9087375B2 (en) 2011-03-28 2015-07-21 Sony Corporation Image processing device, image processing method, and program
US9172856B2 (en) 2011-03-29 2015-10-27 Microsoft Technology Licensing, Llc Folded imaging path camera
US8928988B1 (en) 2011-04-01 2015-01-06 The Regents Of The University Of California Monocentric imaging
WO2012136388A1 (en) 2011-04-08 2012-10-11 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Capturing panoramic or semi-panoramic 3d scenes
WO2012147360A1 (ja) 2011-04-28 2012-11-01 富士フイルム株式会社 撮像レンズおよび撮像装置
PL2703865T3 (pl) 2011-04-28 2020-10-19 Fujifilm Corporation Obiektyw obrazujący i urządzenie obrazujące
CN203551875U (zh) 2011-04-28 2014-04-16 富士胶片株式会社 成像镜头和成像设备
US9057871B2 (en) 2011-05-16 2015-06-16 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Set of compound lenses and imaging apparatus
US20120293607A1 (en) * 2011-05-17 2012-11-22 Apple Inc. Panorama Processing
CN103597810B (zh) 2011-05-27 2017-02-15 诺基亚技术有限公司 图像拼接
WO2012171185A1 (en) 2011-06-15 2012-12-20 Microsoft Corporation High resolution multispectral image capture
TWI507807B (zh) 2011-06-24 2015-11-11 Mstar Semiconductor Inc 自動對焦方法與裝置
US20130265459A1 (en) 2011-06-28 2013-10-10 Pelican Imaging Corporation Optical arrangements for use with an array camera
US8896890B2 (en) 2011-06-30 2014-11-25 Lexmark International, Inc. Image capture system having a folded optical path
JP5848052B2 (ja) 2011-07-21 2016-01-27 日本電産サンキョー株式会社 振れ補正機能付き光学ユニット
US8784301B2 (en) 2011-08-12 2014-07-22 Intuitive Surgical Operations, Inc. Image capture unit and method with an extended depth of field
US20130057655A1 (en) 2011-09-02 2013-03-07 Wen-Yueh Su Image processing system and automatic focusing method
US8988564B2 (en) 2011-09-09 2015-03-24 Apple Inc. Digital camera with light splitter
WO2013039035A1 (ja) 2011-09-14 2013-03-21 コニカミノルタアドバンストレイヤー株式会社 撮像レンズ、撮像装置及び携帯端末並びにデジタル機器
US9438889B2 (en) 2011-09-21 2016-09-06 Qualcomm Incorporated System and method for improving methods of manufacturing stereoscopic image sensors
US8855476B2 (en) 2011-09-28 2014-10-07 DigitalOptics Corporation MEMS MEMS-based optical image stabilization
US9495597B2 (en) 2011-10-20 2016-11-15 Monsanto Technology Llc Plant stand counter
US9692991B2 (en) 2011-11-04 2017-06-27 Qualcomm Incorporated Multispectral imaging system
JP2013117568A (ja) 2011-12-01 2013-06-13 Olympus Corp 視差画像取得装置、携帯情報端末及び視差画像取得方法
US8582220B2 (en) 2011-12-05 2013-11-12 Himax Technologies Limited Lens module
CN202405984U (zh) 2011-12-10 2012-08-29 东莞市旭业光电科技有限公司 一种用于音圈马达的垫片
CN102611828B (zh) 2012-01-11 2014-03-26 四川大学 一种雾天连续视频图像实时性增强处理系统
KR101975893B1 (ko) 2012-03-21 2019-09-10 엘지이노텍 주식회사 카메라 모듈
US9210405B2 (en) 2012-03-22 2015-12-08 Qualcomm Technologies, Inc. System and method for real time 2D to 3D conversion of video in a digital camera
KR101818778B1 (ko) 2012-03-23 2018-01-16 한국전자통신연구원 실감 파노라마 영상 생성을 위한 3ｄ 데이터 포맷 생성／소비 장치 및 방법
US20130260823A1 (en) 2012-03-31 2013-10-03 Ashutosh Y. Shukla Compact Portable Electronic Device Having Augmented Back Volume for Speaker
NL2008639C2 (en) 2012-04-13 2013-10-16 Cyclomedia Technology B V Device, system and vehicle for recording panoramic images, and a device and method for panoramic projection thereof.
JP2013238848A (ja) 2012-04-20 2013-11-28 Hoya Corp 撮像装置
CN103428521A (zh) 2012-05-25 2013-12-04 北京新岸线移动多媒体技术有限公司 一种3d摄像附加镜头和3d摄像头
US9571818B2 (en) 2012-06-07 2017-02-14 Nvidia Corporation Techniques for generating robust stereo images from a pair of corresponding stereo images captured with and without the use of a flash device
EP2677734A3 (en) 2012-06-18 2016-01-13 Sony Mobile Communications AB Array camera imaging system and method
EP2677733A3 (en) 2012-06-18 2015-12-09 Sony Mobile Communications AB Array camera imaging system and method
US9134503B2 (en) 2012-07-06 2015-09-15 Apple Inc. VCM OIS actuator module
US9634051B2 (en) 2012-07-17 2017-04-25 Heptagon Micro Optics Pte. Ltd. Optical devices, in particular computational cameras, and methods for manufacturing the same
CN105787908B (zh) 2012-08-08 2019-05-14 杜比实验室特许公司 用于高动态范围图像的图像处理方法、装置及存储介质
JP6207303B2 (ja) 2012-09-10 2017-10-04 キヤノン株式会社 制御装置、制御装置を備えるアクチュエータ、画像振れ補正装置、交換用レンズ、撮像装置、及び自動ステージ
JP6116168B2 (ja) 2012-09-14 2017-04-19 キヤノン株式会社 情報処理装置およびその方法
JP5995624B2 (ja) 2012-09-19 2016-09-21 キヤノン株式会社 撮像装置および交換レンズ
JP5995637B2 (ja) 2012-10-04 2016-09-21 キヤノン株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法、プログラム、記憶媒体
US9398264B2 (en) 2012-10-19 2016-07-19 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics
US9659991B2 (en) 2012-10-22 2017-05-23 Canon Kabushiki Kaisha Image capturing apparatus, manufacturing method thereof, and camera
JP2014112302A (ja) 2012-12-05 2014-06-19 Ricoh Co Ltd 所定領域管理システム、通信方法、及びプログラム
US9857470B2 (en) 2012-12-28 2018-01-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Using photometric stereo for 3D environment modeling
US9282228B2 (en) 2013-01-05 2016-03-08 The Lightco Inc. Camera methods and apparatus using optical chain modules which alter the direction of received light
US9171355B2 (en) 2013-04-12 2015-10-27 Qualcomm Incorporated Near infrared guided image denoising
US9602806B1 (en) 2013-06-10 2017-03-21 Amazon Technologies, Inc. Stereo camera calibration using proximity data
JP2015036716A (ja) 2013-08-12 2015-02-23 ソニー株式会社 像ぶれ補正装置及び撮像装置
US10178373B2 (en) 2013-08-16 2019-01-08 Qualcomm Incorporated Stereo yaw correction using autofocus feedback
EP2860699A1 (en) 2013-10-11 2015-04-15 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Technique for view synthesis
US9223118B2 (en) 2013-10-31 2015-12-29 Apple Inc. Small form factor telephoto camera
CN203745777U (zh) 2014-01-10 2014-07-30 瑞声声学科技(深圳)有限公司 阵列式镜头装置
US10015391B2 (en) 2014-02-13 2018-07-03 Sony Mobile Communications Inc. Method and system for adjusting camera settings using corneal reflection
US9557627B2 (en) 2014-03-07 2017-01-31 Apple Inc. Folded camera lens systems
US9316810B2 (en) 2014-03-07 2016-04-19 Apple Inc. Folded telephoto camera lens system
US9383550B2 (en) 2014-04-04 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US9374516B2 (en) 2014-04-04 2016-06-21 Qualcomm Incorporated Auto-focus in low-profile folded optics multi-camera system
US10013764B2 (en) 2014-06-19 2018-07-03 Qualcomm Incorporated Local adaptive histogram equalization
US9549107B2 (en) 2014-06-20 2017-01-17 Qualcomm Incorporated Autofocus for folded optic array cameras
US20150373269A1 (en) 2014-06-20 2015-12-24 Qualcomm Incorporated Parallax free thin multi-camera system capable of capturing full wide field of view images
US9386222B2 (en) 2014-06-20 2016-07-05 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
US9294672B2 (en) 2014-06-20 2016-03-22 Qualcomm Incorporated Multi-camera system using folded optics free from parallax and tilt artifacts
US9819863B2 (en) 2014-06-20 2017-11-14 Qualcomm Incorporated Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
US9541740B2 (en) 2014-06-20 2017-01-10 Qualcomm Incorporated Folded optic array camera using refractive prisms
US9832381B2 (en) 2014-10-31 2017-11-28 Qualcomm Incorporated Optical image stabilization for thin cameras
US10334158B2 (en) 2014-11-03 2019-06-25 Robert John Gove Autonomous media capturing
US10070055B2 (en) 2015-03-25 2018-09-04 Massachusetts Institute Of Technology Devices and methods for optically multiplexed imaging
US10142113B2 (en) 2015-06-18 2018-11-27 Bank Of America Corporation Identifying and maintaining secure communications
US20170038502A1 (en) 2015-08-06 2017-02-09 Qualcomm Incorporated Methods and apparatus having a two-surface microlens array for low f-number plenoptic cameras
US9945998B2 (en) 2015-09-03 2018-04-17 3M Innovative Properties Company Optical system including curved reflective polarizer

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1200491A (zh) * 1997-05-27 1998-12-02 三星电子株式会社 反射型投影仪
US20060023106A1 (en) * 2004-07-28 2006-02-02 Microsoft Corporation Multi-view integrated camera system
CN1912664A (zh) * 2005-08-10 2007-02-14 三星电机株式会社 更薄的移动摄像机光学透镜系统和使用该系统的图像形成方法
CN101496415A (zh) * 2006-07-25 2009-07-29 高通股份有限公司 具有双数字传感器的立体图像及视频捕获装置及使用所述装置的方法
US20080291543A1 (en) * 2007-02-26 2008-11-27 Pentax Corporation Imaging unit and mobile electronic device
CN101926171A (zh) * 2007-11-27 2010-12-22 卡普索影像股份有限公司 具有芯片上的多个像素阵列的照相机系统
CN101674424A (zh) * 2009-09-27 2010-03-17 北京航空航天大学 一种虚拟扩展成像的装置及方法
CN102520505A (zh) * 2011-12-04 2012-06-27 中国科学院光电技术研究所 基于棱镜的双通光学延迟线

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI771811B (zh) * 2020-09-18 2022-07-21 大立光電股份有限公司 電子裝置

Also Published As

Publication number Publication date
US20160295112A1 (en) 2016-10-06
US20140111650A1 (en) 2014-04-24
EP2910011A1 (en) 2015-08-26
US9838601B2 (en) 2017-12-05
KR20150072439A (ko) 2015-06-29
CN110072048B (zh) 2021-06-18
US20180084193A1 (en) 2018-03-22
BR112015008296B1 (pt) 2022-03-15
JP2016500962A (ja) 2016-01-14
CN104704809B (zh) 2019-03-01
HUE042567T2 (hu) 2019-07-29
BR112015008296A2 (pt) 2017-07-04
KR102108597B1 (ko) 2020-05-07
JP6700345B2 (ja) 2020-05-27
US9398264B2 (en) 2016-07-19
CN104704809A (zh) 2015-06-10
WO2014062481A1 (en) 2014-04-24
ES2714278T3 (es) 2019-05-28
JP6692640B2 (ja) 2020-05-13
EP2910011B1 (en) 2018-12-05
US10165183B2 (en) 2018-12-25
JP2018201214A (ja) 2018-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104704809B (zh) 使用折叠光学器件的多相机系统
CN110430345B (zh) 使用折射棱镜的折叠光学阵列相机
EP3158723B1 (en) Autofocus for folded optic array cameras
US9733458B2 (en) Multi-camera system using folded optics free from parallax artifacts
CN107490845B (zh) 一种可变焦距摄像模组
US9819863B2 (en) Wide field of view array camera for hemispheric and spherical imaging
CN106415386A (zh) 使用无视差及倾斜伪影的折叠式光学器件的多相机系统
EP3739383A1 (en) Optical actuator, and corresponding camera module and camera module array
CN110505384A (zh) 成像系统、终端和图像获取方法
US12007680B2 (en) Device comprising a multi-aperture imaging device for generating a depth map
CN110505385A (zh) 成像系统、终端和图像获取方法
CN110445974A (zh) 成像系统、终端和图像获取方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant