CN1100212A - 作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水方法 - Google Patents
作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN1100212A CN1100212A CN94104075A CN94104075A CN1100212A CN 1100212 A CN1100212 A CN 1100212A CN 94104075 A CN94104075 A CN 94104075A CN 94104075 A CN94104075 A CN 94104075A CN 1100212 A CN1100212 A CN 1100212A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffing roll
- water
- wet type
- roll
- buffing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L9/00—Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
- A47L9/28—Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/26—Other cleaning devices with liquid supply arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47L13/00—Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
- A47L13/10—Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
- A47L13/20—Mops
- A47L13/22—Mops with liquid-feeding devices
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D21/00—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
- G05D21/02—Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
Abstract
一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水
方法。本喷水器有沾污程度检测器、根据测得的沾污
程度控制喷水的控制器、在该控制器控制下动作的抽
水器,和在该控制器控制下动作的喷水器。本自动喷
水方法包括下述步骤:依使用者的键入驱动擦光辊;
通过检测擦光辊的沾污程度并将测得的值与一预定
的标准程度比较确定擦光辊是否需冲洗;若确定需冲
洗,则冲洗该擦光辊;以及根据停止键盘输入来停止
擦光辊。从而为使用者提供了方便。
Description
本发明涉及湿式擦光辊(mop)的清洁器,特别涉及一种作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器和可测定擦光辊沾污程度并能据其沾污程度自动喷注适量水的喷水方法。
就普通湿式擦光辊清洁器而言,使用者在使用湿式擦光辊过程中想要冲洗擦光辊时,必需停下擦光辊以目视确定其沾污程度,然后还得确定是否喷水以及要喷注的水量。这之后,可通过按压一喷水按钮来喷水。
图1是说明常规湿式擦光辊清洁器喷水方法的流程图。
参照图1,常规喷水方法包括湿式擦光辊驱动键盘输入步骤10,根据该键盘输入来驱动湿式擦光辊的湿式擦光辊驱动步骤11,冲洗湿式擦光辊的湿式擦光辊冲洗键盘输入步骤12,根据该湿式擦光辊冲洗键盘输入来停止该湿式擦光辊转动的湿式擦光辊停止步骤13,在湿式擦光辊停止动作之后抽水的抽水步骤14,将所抽出水喷注到擦光辊中的喷水步骤15,用来停止喷水并重新驱动湿式擦光辊的重新驱动键盘输入步骤16,根据该重新驱动键盘输入来停止喷水并重新驱动该湿式擦光辊的湿式擦光辊重新驱动步骤17,停止该湿式擦光辊动作的湿式擦光辊停止键盘输入步骤18以及根据该停止键盘输入停止湿式擦光辊动作的湿式擦光辊驱动停止步骤19。
普通湿式擦光辊的喷水方法可参照图1予以说明。
使用者启动湿式擦光辊驱动键以便驱动湿式擦光辊(步骤10)。湿式擦光辊根据该驱动键的操作而被驱动(步骤11)。在湿式擦光辊工作过程中,使用者判明该擦光辊的沾污情况,同时启动湿式擦光辊冲洗键以冲洗该湿式擦光辊(步骤12)。在启动湿式擦光辊冲洗键时,该湿式擦光辊停止动作(步骤13)。在湿式擦光辊停止工作时吸水(步骤14)。吸水以后喷水,以冲洗该湿式擦光辊(步骤15)。这时,若使用者想再次冲洗擦光辊,则须重复步骤12至15或者启动湿式擦光辊重新驱动键,完成冲洗(步骤16)。当启动湿式擦光辊重新驱动键时,湿式擦光辊被重新驱动(步骤17)。完成清洁时,使用者启动湿式擦光辊停止键(步骤18)。当湿式擦光辊在停止键被启动时停止动作(步骤19)。
在普通的给湿式擦光辊喷水的方法中,要用肉眼判定擦光辊的沾污程度,而且要靠启动各个键来执行湿式擦光辊的停止及喷水步骤。因此,如果使用者不习惯这种装置,就不能合理地控制喷水时间及喷水量,而这些是非常麻烦的。
本发明的目的在于提供一种湿式擦光辊喷水器,它采用红外线传感器测定擦光辊沾污的程度,并根据该沾污程度自动喷注适量的水。
本发明的另一目的在于提供一种湿式擦光辊的喷水方法,采用红外线传感器测定擦光辊沾污的程度并据此自动喷注适量的水。
本发明的再一目的在于提供一种湿式擦光辊喷水方法,采用多个红外线传感器算出擦光辊各部分沾污程度之平均值,以此测定总体沾污程度并自动喷注适量的水。
为实现本发明的第一个目的,提供了一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水器,它包括一个用于检测擦光辊沾污程度的沾污程度检测装置,一个根据测得的沾污程度控制喷水的控制器,一个由该控制器驱动的抽水装置和一个由该控制器驱动的喷水装置。
为实现本发明的另一个目的,提供了一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,这种清洁器有一个用来检测擦光辊沾污程度的沾污程度检测装置,一个根据测得的沾污程度控制喷水的控制器,一个由该控制器驱动的抽水装置和一个由该控制器驱动的喷水装置。这种方法包括以下步骤:根据驱动键盘输入来驱动擦光辊的擦光辊驱动步骤,检测擦光辊沾污程度并将测得的程度与一预先确定的标准程度相比较,以确定该擦光辊是否应予冲洗的步骤,在擦光辊需要冲洗时冲洗擦光辊的擦光辊冲洗步骤,以及根据驱动停止键盘输入来停止擦光辊动作的步骤。
为实现本发明的再一目的,提供了一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,这种清洁器有一个用来检测擦光辊沾污程度的沾污程度检测装置,一个根据测得的沾污程度控制喷水的控制器,一个由该控制器驱动的抽水装置和一个由该控制器驱动的喷水装置。这种方法包括以下步骤:根据驱动键盘输入来驱动擦光辊的擦光辊驱动步骤;检测擦光辊的多个沾污程度值以确定一个平均值并将该平均值与一预先确定的标准值相比较、由此确定该擦光辊是否需要冲洗的步骤;在确定擦光辊需要冲洗时冲洗擦光辊的步骤,以及根据驱动停止键盘输入而停止擦光辊动作的步骤。
图1是说明普通湿式擦光辊清洁器喷水方法的流程图;
图2是表示本发明作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器的方框图;
图3表示本发明的作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器的传感器;
图4是说明本发明湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法简略流程图;
图5是说明本发明湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法的详细流程图;
图6是本发明的具有多个湿式擦光辊清洁器沾污程度测定传感器的自动喷水器操作方法流程图。
本发明可参照各附图作详细说明。
图2是表示本发明作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器的方框图。
参照图2,这种用于湿式擦光辊清洁器的自动喷水器包括一个检测擦光辊沾污程度用的沾污程度检测器21,一个根据所测得之沾污程度控制喷水用的控制器22,一个在控制器22的控制下工作的抽水器23和一个在控制器22的控制下工作的喷水器24。
沾污程度检测器21包括采用红外线测定擦光辊沾污程度的传感器211,用于放大自传感器211输出之检测信号的放大器212和用于将放大了的模拟信号转换成数字信号的模/数转换器213。
另外,本发明至少需要一个沾污程度检测器21,按照所需要的沾污程度检测精度使用多个检测器。
图3表示本发明湿式擦光辊上所装的传感器。
参照图3,带透明窗33的传感器34装在湿式擦光辊32的旁边,该擦光辊32利用转动的马达31使擦光辊旋转,由红外线二极管341发射的红外线通过透明窗33到达湿式擦光辊32上,受光二极管342则接收由擦光辊32反射的红外线。
以下说明本发明的湿式擦光辊的自动喷水器的工作情况。
利用在擦光辊受诸如灰尘等浅色物质沾污时发亮、受诸如墨汁等深色物质沾污时变暗而使传感器211测得的信号随之变化这一事实来确定沾污程度。
当湿式擦光辊开始工作时,控制器22借助于沾污程度检测器21的传感器34的红外线二极管341将红外线射到擦光辊上,随后受光二极管342接收由该擦光辊反射的红外线。被接收的信号经放大器212放大并输出。模/数转换器213将放大了的模拟信号转换成数字信号,并予输出。
在控制器22中,把由所测得的信号强度所表示的沾污程度与一预先确定的标准程度相比较。如果测得的沾污程度比该标准程度高,则启动抽水器23抽水,再在一段与测得的沾污程度成比例的时间内把所抽的水喷入擦光辊中。
另外,在使用多个沾污程度检测器21的情况下,当半数以上的沾污程度超过标准程度时,控制器22即判定为沾污状态。于是,转动的马达31停止工作,以便用抽水器23抽水,继而利用喷水器24将水喷出。
图4是说明本发明湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法流程图。
下面参照图2至4说明本发明湿式擦光辊清洁器的喷水方法。
作用者启动擦光辊驱动键,驱动擦光辊(步骤41)。做出有关沾污程度检测器21测得之沾污程度是否高于标准程度的判定(步骤42)。若上述判定步骤之结论为肯定,则冲洗该湿式擦光辊(步骤43)。冲洗完湿式擦光辊以后,该湿式擦光辊停止工作(步骤44)。
以下详细说明各步操作。
步骤41包括擦光辊驱动键盘输入子步骤411和利用驱动马达31根据该键盘输入来驱动湿式擦光辊32的擦光辊驱动子步骤412。步骤42包括用沾污程度检测器21在湿式擦光辊32工作过程中检测其沾污程度的沾污程度检测子步骤421,和将所测得之沾污程度与一标准程度比较、以确定湿式擦光辊是否被沾污的判定子步骤422。步骤43包括抽水子步骤431和喷水子步骤432,在子步骤431中,当确定湿式擦光辊32被沾污时抽水器23吸水,在子步骤432中,在完成抽水步骤431的情况下由喷水器24将水喷出。步骤44包括擦光辊驱动停止键盘输入子步骤441和停止操作子步骤442,子步骤441中,在通过喷水使湿式擦光辊32受到冲洗的情况下键入擦光辊驱动停止键,子步骤442中,根据擦光辊操作停止键盘输入来停止擦光辊动作。
图5是本发明湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法详细流程图。
对照图5,沾污程度检测步骤421包括由红外线二极管341辐射红外线的红外线发射子步骤423和利用受光二极管342检测由擦光辊反射之信号的反射信号检测子步骤424。沾污程度判定步骤422包括输入所测得的信号、并于该测得之信号超过标准值时判定为沾污状态的判定子步骤425,还包括根据测得的沾污程度确定喷水时间的确定喷水时间子步骤426。喷水步骤431包括开始抽水子步骤433和结束抽水子步骤434。子步骤433中,在判定擦光辊为受到沾污的情况下,抽水器23按照控制指令抽水。喷水步骤432包括喷水器24按照控制指令喷水的喷水子步骤435、在喷水子步骤435开始的同时为在子步骤426中预先确定的喷水时间计时的喷水时间计时子步骤436,以及喷水结束子步骤437,用以在预定时间完结时结束喷水器24的喷水。
图6是说明有多个沾污程度检测器的湿式擦光辊的自动喷水方法流程图。
与图5的自动喷水方法不同,图6的自动喷水方法包括用多个红外线二极管341将红外线发射到擦光辊上去的红外线发射步骤624、用多个检测由擦光辊反射来的多个反射信号的受光二极管342检测多个反射信号的反射信号测定步骤625,以及用来计算所测得的反射信号平均值的平均值计算步骤622。
以下对照图2和3说明图6的方法。
图6示出了步骤61、62、63和64,步骤61启动擦光辊,步骤62检测多个来自擦光辊的沾污程度值以计算出平均沾污程度,并将所算出的平均沾污程度与标准程度比较来确定擦光辊是否受到沾污,步骤63在擦光辊被确定为沾污时冲洗该擦光辊,步骤64在洗完擦光辊以后,根据操作停止键盘输入停止擦光辊动作。
启动擦光辊的步骤61包括擦光辊启动键盘输入子步骤611和根据所述键盘输入启动擦光辊的启动子步骤612。沾污程度确定步骤62包括用来计算多个与由多个沾污程度检测器21测得之信号相对应的沾污程度的沾污程度计算子步骤621,由多个测得的沾污程度计算平均沾污程度的平均沾污程度计算子步骤622和将所算出的平均沾污程度与标准程度比较、以便根据算出的沾污程度来确定喷水时间的喷水时间确定子步骤623。沾污程度计算子步骤621包括由多个红外线二极管341发射红外线的红外线发射子步骤624和由多个受光二极管342检测多个反射信号的反射信号检测子步骤625。喷水时间确定子步骤623还包括子步骤626和627,子步骤626中,控制器22将算出的平均沾污程度与标准程度比较,以便判断该平均沾污程度是否超过该平均程度以及超过多少,子步骤627中,根据所超过的沾污程度确定喷水时间。抽水步骤631包括使抽水器23抽水的抽水开始子步骤633和抽水器23结束抽水的抽水结束子步骤634。喷水步骤632包括子步骤635、636和637。在子步骤635,喷水器24开始喷水;在子步骤636,自开始喷水计算子步骤627中所预先确定的喷水时间经过的时间计时;子步骤637在完成喷水时间计时周期之后使喷水器24停止喷水。湿式擦光辊操作停止步骤64包括键入湿式擦光辊操作停止键的子步骤641和按照该停止键盘输入停止该湿式擦光辊动作的子步骤642。
因此,本发明的自动喷水器和喷水方法可利用红外线传感器检测擦光辊的沾污程度,并根据该沾污程度自动喷注适量的水,从而为使用者提供方便。
Claims (16)
1、一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水器,包括:
检测擦光辊沾污程度的沾污程度检测装置;
根据测得的沾污程度控制喷水操作的控制装置;
按照所述控制装置的控制而动作、抽吸要喷注的水的抽水装置;
根据所述控制装置的控制而动作、将水喷入所述擦光辊以便冲洗其污物的喷水装置。
2、如权利要求1所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水器,其特征在于所述沾污程度检测装置包括:
用红外线检测所述擦光辊沾污程度、并输出与其相应的模拟检测信号的传感器;
放大所述传感器的检测信号的放大装置;
将所述放大了的模拟检测信号转换成数字信号的模/数转换装置。
3、如权利要求2所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水器,其特征在于所述传感器包括:
安装在所述湿式擦光辊近旁的红外透明窗;
用于发射红外线穿过所述透明窗的红外线二极管。
用于接受由所述擦光辊反射的辐照红外线的受光二极管。
4、一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,该清洁器具有检测擦光辊沾污程度的沾污程度检测装置,根据检测到的沾污程度控制冲洗擦光辊的喷水操作的控制装置,在所述控制装置控制下驱动的、用于抽吸要喷注的水的抽水装置,和在所述控制装置控制下被驱动的、用来将水喷入擦光辊以冲洗该擦光辊的喷水装置,该方法包括以下步骤:
根据使用者的输入驱动湿式擦光辊;
检测该擦光辊的沾污程度,并将所测得的沾污程度与一预先确定的标准程度比较,以确定该擦光辊是否需要冲洗;
如果确定该擦光辊需要冲洗,则冲洗该擦光辊;
停止驱动该擦光辊。
5、如权利要求4所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述擦光辊驱动步骤由以下步骤组成:
由使用者键入擦光辊驱动键;
根据所述擦光辊驱动键盘输入驱动该湿式擦光辊。
6、如权利要求4所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述确定擦光辊是否需要冲洗的步骤由以下子步骤组成:
检测擦光辊的沾污程度;
通过把所述测得之沾污程度与一预先确定的标准程度比较,确定该擦光辊是否被沾污。
7、如权利要求6所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述沾污程度检测步骤由以下子步骤组成:
发射红外线至该擦光辊上,以检测其沾污程度;
检测由该擦光辊反射的辐照红外线。
8、如权利要求6所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述判定擦光辊是否被沾污的步骤由下述子步骤组成:
将所测得的沾污程度与一预先确定的标准程度相比较;
经所述比较确定所测得的沾污程度超过标准程度时,根据所确定的沾污程度确定给该擦光辊喷水的喷水时间。
9、如权利要求4所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述冲洗擦光辊的步骤包括:
当在所述确定该擦光辊是否被沾污的步骤中确定该擦光辊为受到沾污,则抽水的抽水步骤;
在根据所测得的沾污程度确定的时间内冲洗该擦光辊的喷水步骤。
10、如权利要求9所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述抽水步骤由下述子步骤组成:
确定与所述测得之沾污程度相应的喷水时间并开始抽水;
当抽水达到预定水平时结束抽水。
11、如权利要求9所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述喷水步骤由下述子步骤组成:
完成所述抽水结束步骤时开始喷水,将所抽吸的水喷出;
对与所测得的沾污程度相应的喷水时间周期经过的时间计时;
f当所计喷水时间完结时停止喷水。
12、如权利要求4所述的湿式擦光辊清洁器的喷水方法,其特征在于所述停止驱动擦光辊的步骤由下述子步骤组成:
键入停止擦光辊驱动的驱动停止键;
根据所述驱动停止键盘输入停止擦光辊的驱动。
13、如权利要求4所述的湿式擦光辊清洁器的喷水方法,其特征在于:通过检测擦光辊的多个沾污程度值来确定该擦光辊是否需要冲洗,当所述多个测得的沾污程度值中至少有一个超出标准值时,则确定该湿式擦光辊为被沾污。
14、一种湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,该清洁器至少有三个沾污程度检测装置各检测擦光辊的一个沾污值,还有一个根据所测得的沾污程度控制喷水操作的控制装置,在所述控制器控制下驱动的抽水装置,和在所述控制器控制下驱动的给擦光辊喷水的装置,该方法包括下述步骤:
按照使用者的键入驱动湿式擦光辊;
检测擦光辊的多个沾污程度值以得到一个平均的沾污程度值,并将其与一预先确定的标准程度相比较,确定擦光辊是否需要冲洗;
如果确定该擦光辊需要冲洗,则冲洗该擦光辊;
根据驱动停止键盘输入停止擦光辊的动作。
15、如权利要求14所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于所述确定的擦光辊是否需要冲洗的步骤由下述子步骤组成:
检测擦光辊的多个沾污程度值;
通过算出所测得的多个沾污程度值的平均值计算一个平均的沾污程度;
通过将所算出的平均沾污程度与一预先确定的标准程度比较来确定擦光辊是否被沾污。
16、如权利要求14所述的湿式擦光辊清洁器的自动喷水方法,其特征在于:所述确定擦光辊是否要冲洗的步骤是通过在所述多个测得的沾污程度值中至少一个超过标准值的情况下即确定该湿擦光辊需冲洗而进行的。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR5206/93 | 1993-03-31 | ||
KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) | 1993-03-31 | 1993-03-31 | 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 |
KR5206/1993 | 1993-03-31 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN1100212A true CN1100212A (zh) | 1995-03-15 |
CN1056544C CN1056544C (zh) | 2000-09-20 |
Family
ID=19353154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN94104075A Expired - Fee Related CN1056544C (zh) | 1993-03-31 | 1994-03-30 | 作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水方法 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5424939A (zh) |
JP (1) | JP2721119B2 (zh) |
KR (1) | KR960014584B1 (zh) |
CN (1) | CN1056544C (zh) |
DE (1) | DE4411185C2 (zh) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101491804B (zh) * | 2008-01-22 | 2012-02-15 | 深圳市海川实业股份有限公司 | 一种紫外灯管自动清洗系统及方法 |
CN107243464A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-10-13 | 德国福维克控股公司 | 清洁设备、尤其湿擦设备 |
CN110960151A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 添可智能科技有限公司 | 清洗机及其清洗方法 |
CN111513636A (zh) * | 2019-02-03 | 2020-08-11 | 芬尼洗涤技术股份有限公司 | 配量系统和配量方法 |
CN115429162A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-12-06 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质 |
WO2023142250A1 (zh) * | 2022-01-25 | 2023-08-03 | 昆山鑫泰利智能科技股份有限公司 | 一种洗地机的清洁方法 |
Families Citing this family (23)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050163655A1 (en) * | 1997-06-11 | 2005-07-28 | Szu-Min Lin | Integrated washing and sterilization process |
US7556767B2 (en) * | 1997-12-17 | 2009-07-07 | Ethicon, Inc. | Integrated washing and sterilization process |
US7246627B2 (en) * | 1997-06-11 | 2007-07-24 | Ethicon, Inc. | Monitoring of cleaning process |
US6394111B1 (en) * | 1997-06-11 | 2002-05-28 | Ethicon, Inc. | Detection of cleanliness of a medical device during a washing process |
FR2816495B1 (fr) * | 2000-11-10 | 2003-08-29 | Tecnochim Europ Ind | Procede de nettoyage in situ d'une matiere textile revetant des sieges d'avion ou des sols et dispositif et composition pour sa mise en oeuvre |
DE10065412B4 (de) * | 2000-12-27 | 2010-07-08 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Reinigungseinrichtung |
US7431524B2 (en) * | 2004-02-24 | 2008-10-07 | Avet-Usa, Inc. | Advanced data controlled cleaning system |
KR100688172B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2007-03-02 | 엘지전자 주식회사 | 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법 |
CN100589745C (zh) * | 2005-02-23 | 2010-02-17 | Avet股份公司 | 高级数据控制的清洁系统 |
DE102009030658B4 (de) * | 2009-06-25 | 2011-09-01 | Carl Freudenberg Kg | Wischgerät |
KR101234515B1 (ko) * | 2011-04-01 | 2013-02-19 | 한양대학교 에리카산학협력단 | 오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법 |
KR102054689B1 (ko) | 2013-01-31 | 2020-01-22 | 삼성전자주식회사 | 청소 로봇 및 그 제어 방법 |
US9907449B2 (en) | 2015-03-16 | 2018-03-06 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with a removable pad |
US9265396B1 (en) | 2015-03-16 | 2016-02-23 | Irobot Corporation | Autonomous floor cleaning with removable pad |
CN105747681A (zh) * | 2016-03-09 | 2016-07-13 | 湖南工程学院 | 一种智能沙发 |
DE102016114201A1 (de) | 2016-08-01 | 2018-02-01 | Vorwerk & Co. Interholding Gmbh | Reinigungseinrichtung mit einer Detektionseinrichtung |
US11426648B2 (en) * | 2018-02-14 | 2022-08-30 | Brunswick Bowling Products Llc | Contaminant detection/sensing system for bowling lane conditioning machine |
CN109875464A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-06-14 | 松下家电研究开发(杭州)有限公司 | 一种擦地机器人的控制方法 |
CN110801186B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-08-03 | 安徽玄同机电科技有限公司 | 一种拖把清洁方法 |
CN110720869B (zh) * | 2019-11-18 | 2021-05-21 | 南通利安健智能科技有限公司 | 用于拖把清洁桶的联动解锁装置 |
CN115429163B (zh) * | 2022-07-27 | 2023-10-31 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质 |
KR20240054808A (ko) * | 2022-10-19 | 2024-04-26 | 삼성전자주식회사 | 청소기 및 그 제어방법 |
KR20240062838A (ko) * | 2022-11-02 | 2024-05-09 | 삼성전자주식회사 | 청소 장치 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1958716A1 (de) * | 1968-11-27 | 1970-06-18 | Jose Vivas Ciurana | Bodenreinigungsmaschine |
US5134867A (en) * | 1989-01-27 | 1992-08-04 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Washing machine having optical sensor for detecting light permeability of detergent solution |
JP2635836B2 (ja) * | 1991-02-28 | 1997-07-30 | 株式会社東芝 | 全自動洗濯機 |
-
1993
- 1993-03-31 KR KR1019930005206A patent/KR960014584B1/ko not_active IP Right Cessation
-
1994
- 1994-03-24 JP JP6054114A patent/JP2721119B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-30 CN CN94104075A patent/CN1056544C/zh not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-30 DE DE4411185A patent/DE4411185C2/de not_active Expired - Fee Related
- 1994-03-30 US US08/220,027 patent/US5424939A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101491804B (zh) * | 2008-01-22 | 2012-02-15 | 深圳市海川实业股份有限公司 | 一种紫外灯管自动清洗系统及方法 |
CN107243464A (zh) * | 2016-01-28 | 2017-10-13 | 德国福维克控股公司 | 清洁设备、尤其湿擦设备 |
CN110960151A (zh) * | 2018-09-29 | 2020-04-07 | 添可智能科技有限公司 | 清洗机及其清洗方法 |
CN110960151B (zh) * | 2018-09-29 | 2021-11-12 | 添可智能科技有限公司 | 清洗机及其清洗方法 |
CN114010109A (zh) * | 2018-09-29 | 2022-02-08 | 添可智能科技有限公司 | 清洗机及其清洗方法 |
CN114010109B (zh) * | 2018-09-29 | 2023-10-20 | 添可智能科技有限公司 | 清洗机及其清洗方法 |
CN111513636A (zh) * | 2019-02-03 | 2020-08-11 | 芬尼洗涤技术股份有限公司 | 配量系统和配量方法 |
CN111513636B (zh) * | 2019-02-03 | 2021-12-28 | 芬尼洗涤技术股份有限公司 | 配量系统和配量方法 |
WO2023142250A1 (zh) * | 2022-01-25 | 2023-08-03 | 昆山鑫泰利智能科技股份有限公司 | 一种洗地机的清洁方法 |
CN115429162A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-12-06 | 云鲸智能(深圳)有限公司 | 拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN1056544C (zh) | 2000-09-20 |
KR940021010A (ko) | 1994-10-17 |
JP2721119B2 (ja) | 1998-03-04 |
US5424939A (en) | 1995-06-13 |
KR960014584B1 (ko) | 1996-10-16 |
DE4411185A1 (de) | 1994-11-10 |
DE4411185C2 (de) | 2003-06-18 |
JPH07328A (ja) | 1995-01-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN1056544C (zh) | 作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水方法 | |
US20050028315A1 (en) | Floor cleaning apparatus with control circuitry | |
KR20050063546A (ko) | 로봇 청소기 및 그 운전방법 | |
CN1164825A (zh) | 根据电刷的运行模式控制功率的真空吸尘器 | |
CN112515578B (zh) | 一种清洁设备的工作控制方法、装置及清洁设备 | |
JP2022552343A (ja) | 掃除機用の制御方法及び制御手段 | |
CN116006001A (zh) | 一种水面线泳池机器人清洁方法、系统和可读存储介质 | |
JP5148399B2 (ja) | 洗車機における車形検出方法及び車形検出装置 | |
CN1778250A (zh) | 洗碗机及其控制方法 | |
TR201706484A2 (tr) | Çalişma performansi i̇yi̇leşti̇ri̇len bi̇r süpürge | |
CN115836829A (zh) | 一种表面清洁装置出水量控制方法及系统 | |
JP2619724B2 (ja) | 洗車機 | |
KR102030092B1 (ko) | 우산 탈수장치 | |
KR100211260B1 (ko) | 식기세척기의 배수방법 | |
CN113100684A (zh) | 洗碗机排水检测方法及洗碗机 | |
JPS648942A (en) | Electric cleaner | |
JP2699699B2 (ja) | 洗車機 | |
KR970006642B1 (ko) | 세탁기의 급수수위결정방법 | |
CN115104974B (zh) | 清洁设备控制方法及清洁设备 | |
JPH0417828A (ja) | 掃除機 | |
CN220487222U (zh) | 一种可以检测被吸附的泳池清洁机器人 | |
CN1682641A (zh) | 洗碗机的清浊度检查方法 | |
JPH0759686A (ja) | 電気掃除機 | |
JP2004090887A (ja) | 車形検出装置およびそれを備えた洗車機 | |
JP6796223B1 (ja) | 洗浄の方法、システム、プログラム、記録媒体および洗浄機器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C19 | Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |