KR940021010A - 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 - Google Patents

물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR940021010A
KR940021010A KR1019930005206A KR930005206A KR940021010A KR 940021010 A KR940021010 A KR 940021010A KR 1019930005206 A KR1019930005206 A KR 1019930005206A KR 930005206 A KR930005206 A KR 930005206A KR 940021010 A KR940021010 A KR 940021010A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
mop
water
driving
detecting
contamination
Prior art date
Application number
KR1019930005206A
Other languages
English (en)
Other versions
KR960014584B1 (ko
Inventor
권순돈
Original Assignee
김광호
삼성전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 김광호, 삼성전자 주식회사 filed Critical 김광호
Priority to KR1019930005206A priority Critical patent/KR960014584B1/ko
Priority to JP6054114A priority patent/JP2721119B2/ja
Priority to DE4411185A priority patent/DE4411185C2/de
Priority to CN94104075A priority patent/CN1056544C/zh
Priority to US08/220,027 priority patent/US5424939A/en
Publication of KR940021010A publication Critical patent/KR940021010A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960014584B1 publication Critical patent/KR960014584B1/ko

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/26Other cleaning devices with liquid supply arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L13/00Implements for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L13/10Scrubbing; Scouring; Cleaning; Polishing
    • A47L13/20Mops
    • A47L13/22Mops with liquid-feeding devices
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05DSYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D21/00Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value
    • G05D21/02Control of chemical or physico-chemical variables, e.g. pH value characterised by the use of electric means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

본 발명은 걸레의 오염도를 검출하여 자동으로 물을 분사하는 물걸레 청소기의 자동 물 반사장치 및 방법에 관한 것으로, 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하여 구성되는 장치와, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와, 걸레의 오염도를 검출하여 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와, 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척 단계와, 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 방법을 특징으로 하는 것으로, 걸레의 오염도에 따라 적정량의 물을 자동으로 분사 가능하게 함으로써, 사용자에 편리함을 제공하는 현저한 효과가 있다.

Description

물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 3 도는 본 발명의 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치에 설치된 센서수단을 보인 도면이다.
제 5 도는 본 발명에 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법의 상세흐름도를 보인 도면이다.

Claims (17)

  1. 물걸레 청소기에 있어서, 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과 ; 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과 ; 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과 ; 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 오염도 검출수단은 적외선을 이용하여 걸레의 오염도를 검출하기 위한 센서수단과 ; 상기 센서수단에 의해 검출된 신호를 증폭하기 위한 증폭수단고 ; 상기 증폭된 아날로그 신호를 디지탈 신호로 변환하기 위한 아날로그/디지탈 변환수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 센서수단은 물걸레 근접하여 설치되는 투명창과 ; 상기 투명창의 일부분에 적외선을 방사하기 위한 적외선 다이오드와 ; 걸레에 반사되는 적외선을 수광하기 위한 수광 다이오드로 구성되는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치.
  4. 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 흡입수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와 ; 걸레의 오염도를 검출하여 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와 ; 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척 단계와 ; 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동 정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 상기 걸레 구동단계는 걸레구동 키입력 발생단계와 ; 상기 키 입력발생에 따라 걸레를 구동하는 구동단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  6. 제 4 항에 있어서, 상기 걸레 세척여부 판단단계는 걸레의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계와 ; 상기 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하여 걸레오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 오염도 검출단계는 걸레의 오염도 검출을 위한 적외선 방사단계와 ; 상기 방사된 신호가 걸레에 반사되는 신호를 검출하는 반사신호 검출단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  8. 제 6 항에 있어서, 상기 걸레 오염여부 판단단계는 검출된 오염도를 설정된 기준치와 비교하기 위한 비교단계와 ; 기준치와 비교 후 오염으로 판단되면 오염 상태에 따라 물을 분사하는 시간을 설정하기 위한 물 분사시간 설정단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  9. 제 4 항에 있어서, 상기 걸레 세척단계는 상기 걸레 오염여부 판단단계에서 걸레 오염으로 판단되며 물을 흡입하기 위한 물 흡입단계와 ; 상기 검출된 오염도에 대응하는 시간동안 걸레를 세척하기 위한 물 분사단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 물 흡입단계는 물 분사시간 설정 후 물 흡입을 시작하는 물 흡입 시작단계와 ; 흡입되는 물이 일정 수준에 이르면 흡입을 종료하기 위한 물 흡입 종료단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  11. 제 9 항에 있어서, 상기 물 분사단계는 상기 물 흡입 종료단계의 물 흡입 종료에 따라 흡입된 물을 분사하기 위한 물 분사 시작단계와 ; 상기 검출된 오염도에 대응하는 물 분사시간을 계수하기 위한 분사시간 계수단계와 ; 상기 분사시간 계수단계의 계수종료에 따라 분사되는 물을 정지하기 위한 물 분사 종료단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  12. 제 4 항에 있어서, 상기 걸레구동 정지단계는 걸레의 구동정지를 위한 걸레 구동정지 키입력단계와 ; 구동정지 키 입력발생에 따라 걸레의 구동을 정지하는 구동정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  13. 제 4 항에 있어서, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 걸레의 일정 색상에 따른 적외선의 반사신호를 기준으로 소정 범위를 실정하고 걸레가 먼지 등의 밝은 색을 이물로 인해 오염되면 색상이 밝아지고 잉크 등의 어두운 색을 갖는 이물로 인해 오염되면 색상이 어두워짐에 따라 변화하는 적외선의 반사신호를 검출하여 상기 기준이 되는 범위와 비교함에 따라 걸레의 오염여부를 결정하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  14. 제 4 항에 있어서, 검출되는 오염도 측정신호가 복수일때, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 적어도 하나의 오염도가 기준치를 벗어나면 오염으로 판단하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  15. 걸레의 오염도를 검출하기 위한 적어도 세개 이상의 오염도 검출수단과, 검출된 오염도에 따라 물 분사를 제어하기 위한 제어수단과, 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 상기 제어수단의 제어에 따라 구동되는 물 분사수단을 구비하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치의 물 분사 방법에 있어서, 입력에 따라 걸레를 구동하는 걸레 구동단계와 ; 걸레로 부터 검출되는 다수의 오염도를 검출하여 평균값 설정후 설정된 기준치와 비교한 후 걸레 세척여부를 판단하기 위한 걸레 세척여부 판단단계와 ; 걸레 세척으로 판단되면 걸레를 세척하는 걸레 세척단계와 ; 구동정지 키 입력에 따라 걸레의 구동을 정지하는 걸레구동정지단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  16. 제15항에 있어서, 상기 걸레 세척여부 판단단계는 걸레의 다수의 오염도를 검출하기 위한 오염도 검출단계와 ; 상기 검출된 다수의 오염도의 평균값을 산출하기 위한 오염도 평균값 산출단계와 ; 산출된 오염도의 평균값을 설정된 기준치와 비교하여 걸레 오염여부를 판단하기 위한 걸레 오염여부 판단단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
  17. 제15항에 있어서, 검출되는 오염도 측정신호가 복수일때, 상기 물 분사여부 판단단계의 물 분사여부의 판단은 적어도 하나의 오염도가 기준치를 벗어나면 오염으로 판단하는 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 물걸레 청소기의 자동 물 분사방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019930005206A 1993-03-31 1993-03-31 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법 KR960014584B1 (ko)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) 1993-03-31 1993-03-31 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법
JP6054114A JP2721119B2 (ja) 1993-03-31 1994-03-24 ウェットモップ掃除機の自動水噴射装置及び方法
DE4411185A DE4411185C2 (de) 1993-03-31 1994-03-30 Automatische Wasserzufuhreinrichtung für ein Naßwischreinigungsgerät und ein Wasserzufuhrverfahren dafür
CN94104075A CN1056544C (zh) 1993-03-31 1994-03-30 作为湿式擦光辊清洁器的自动喷水器及其喷水方法
US08/220,027 US5424939A (en) 1993-03-31 1994-03-30 Automatic water injector for wet mop cleaner and water injection method thereof

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) 1993-03-31 1993-03-31 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR940021010A true KR940021010A (ko) 1994-10-17
KR960014584B1 KR960014584B1 (ko) 1996-10-16

Family

ID=19353154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019930005206A KR960014584B1 (ko) 1993-03-31 1993-03-31 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법

Country Status (5)

Country Link
US (1) US5424939A (ko)
JP (1) JP2721119B2 (ko)
KR (1) KR960014584B1 (ko)
CN (1) CN1056544C (ko)
DE (1) DE4411185C2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100688172B1 (ko) * 2004-12-30 2007-03-02 엘지전자 주식회사 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7556767B2 (en) * 1997-12-17 2009-07-07 Ethicon, Inc. Integrated washing and sterilization process
US7246627B2 (en) * 1997-06-11 2007-07-24 Ethicon, Inc. Monitoring of cleaning process
US20050163655A1 (en) * 1997-06-11 2005-07-28 Szu-Min Lin Integrated washing and sterilization process
US6394111B1 (en) * 1997-06-11 2002-05-28 Ethicon, Inc. Detection of cleanliness of a medical device during a washing process
FR2816495B1 (fr) * 2000-11-10 2003-08-29 Tecnochim Europ Ind Procede de nettoyage in situ d'une matiere textile revetant des sieges d'avion ou des sols et dispositif et composition pour sa mise en oeuvre
DE10065412B4 (de) * 2000-12-27 2010-07-08 BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH Reinigungsvorrichtung zum Reinigen einer Reinigungseinrichtung
US7431524B2 (en) * 2004-02-24 2008-10-07 Avet-Usa, Inc. Advanced data controlled cleaning system
CN100589745C (zh) * 2005-02-23 2010-02-17 Avet股份公司 高级数据控制的清洁系统
CN101491804B (zh) * 2008-01-22 2012-02-15 深圳市海川实业股份有限公司 一种紫外灯管自动清洗系统及方法
DE102009030658B4 (de) * 2009-06-25 2011-09-01 Carl Freudenberg Kg Wischgerät
KR101234515B1 (ko) * 2011-04-01 2013-02-19 한양대학교 에리카산학협력단 오염도 측정장치, 건물외벽 유지 관리용 로봇 시스템 및 건물외벽 유지 관리방법
KR102054689B1 (ko) * 2013-01-31 2020-01-22 삼성전자주식회사 청소 로봇 및 그 제어 방법
US9907449B2 (en) 2015-03-16 2018-03-06 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with a removable pad
US9265396B1 (en) 2015-03-16 2016-02-23 Irobot Corporation Autonomous floor cleaning with removable pad
DE102016101554A1 (de) * 2016-01-28 2017-08-03 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungsgerät, insbesondere Feuchtwischgerät
CN105747681A (zh) * 2016-03-09 2016-07-13 湖南工程学院 一种智能沙发
DE102016114201A1 (de) 2016-08-01 2018-02-01 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Reinigungseinrichtung mit einer Detektionseinrichtung
US11426648B2 (en) * 2018-02-14 2022-08-30 Brunswick Bowling Products Llc Contaminant detection/sensing system for bowling lane conditioning machine
CN110960151B (zh) * 2018-09-29 2021-11-12 添可智能科技有限公司 清洗机及其清洗方法
CN109875464A (zh) * 2018-12-26 2019-06-14 松下家电研究开发(杭州)有限公司 一种擦地机器人的控制方法
CN111513636B (zh) * 2019-02-03 2021-12-28 芬尼洗涤技术股份有限公司 配量系统和配量方法
CN110720869B (zh) * 2019-11-18 2021-05-21 南通利安健智能科技有限公司 用于拖把清洁桶的联动解锁装置
CN110801186B (zh) * 2019-11-18 2021-08-03 安徽玄同机电科技有限公司 一种拖把清洁方法
CN114424914B (zh) * 2022-01-25 2022-10-28 昆山鑫泰利智能科技股份有限公司 一种洗地机的清洁方法
CN115429163B (zh) * 2022-07-27 2023-10-31 云鲸智能(深圳)有限公司 拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质
CN115429162B (zh) * 2022-07-27 2023-07-14 云鲸智能(深圳)有限公司 拖擦件的清洁方法、控制装置、基站、清洁系统及存储介质
KR20240054808A (ko) * 2022-10-19 2024-04-26 삼성전자주식회사 청소기 및 그 제어방법
KR20240062838A (ko) * 2022-11-02 2024-05-09 삼성전자주식회사 청소 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1958716A1 (de) * 1968-11-27 1970-06-18 Jose Vivas Ciurana Bodenreinigungsmaschine
US5134867A (en) * 1989-01-27 1992-08-04 Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. Washing machine having optical sensor for detecting light permeability of detergent solution
JP2635836B2 (ja) * 1991-02-28 1997-07-30 株式会社東芝 全自動洗濯機

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100688172B1 (ko) * 2004-12-30 2007-03-02 엘지전자 주식회사 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
CN1056544C (zh) 2000-09-20
JP2721119B2 (ja) 1998-03-04
KR960014584B1 (ko) 1996-10-16
US5424939A (en) 1995-06-13
JPH07328A (ja) 1995-01-06
CN1100212A (zh) 1995-03-15
DE4411185A1 (de) 1994-11-10
DE4411185C2 (de) 2003-06-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR940021010A (ko) 물걸레 청소기의 자동 물 분사장치 및 방법
USRE35762E (en) Optical detection of water droplets using light refraction with a mask to prevent detection of unrefracted light
KR0181693B1 (ko) 비에 응답하여 윈드실드 와이퍼를 제어하는 장치 및 이의 시스템
US4767922A (en) Hand presence activated water faucet controller
US8212994B2 (en) Distance detecting sensor and close range detecting method
CN110030595B (zh) 一种油烟检测装置、抽油烟机及其控制方法
KR20110010359A (ko) 로봇청소기용 먼지감지센서 구조
CN212339356U (zh) 一种油污检测装置及油烟机
JP4426786B2 (ja) 排水分別装置
EP1343406B1 (en) A control method for a vacuum cleaner
KR100688172B1 (ko) 물청소기의 청소 제어 장치 및 방법
JPH0838409A (ja) 電気掃除機
KR102431987B1 (ko) 먼지 감지장치 및 이를 포함하는 진공청소기
JP2730264B2 (ja) 掃除機
JPH0576470A (ja) 電気掃除機
JPH0339126A (ja) 電気掃除機の制御回路
KR960005005B1 (ko) 진공청소기 제어장치
JP2019020203A (ja) 汚れ判断装置およびそれを用いた計測器のメンテナンス装置
JP2875383B2 (ja) 浴槽の自動洗浄装置
KR950000526Y1 (ko) 진공청소기의 물흡입 감지장치
KR970011917B1 (ko) 청소기 및 그 제어방법
JPH0635378U (ja) 男子用小便器自動洗浄装置
JPS5788346A (en) Rain drop detector
KR0136755B1 (ko) 진공청소기의 먼지감지장치
ATE164742T1 (de) Drehzahlgeregelte staubsaugerdüse

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20020930

Year of fee payment: 7

LAPS Lapse due to unpaid annual fee