CN114010109A - 清洗机及其清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种清洗机及其清洗方法，其清洗方法包括：控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一流量值大于所述第二流量值，所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。通过使用本发明实施例的清洗方法，在清洗过程中可维持滚刷含水量均衡，既能保证地面可以快速清洗干净，又不至于使清洗后地面残水量过多，减少清洗后地面干燥时间，提升地面清洗的质量和效率。

Description

清洗机及其清洗方法

本申请文件为2018年09月29日递交的名称为“清洗机及其清洗方法”的第201811149783.4号中国专利申请的分案申请文件。

技术领域

本发明属于清洁技术领域，尤其涉及一种清洗机及其清洗方法。

背景技术

现阶段，在家庭清洁类小家电模块中清洗机的使用率持续增高，主要得益于清洗机的结构简单、使用方便。

但是，市场上现阶段的清洗机在使用过程中滚刷的出水量难以平衡，若出水量太多，使得清洗后地面干燥时间增加，降低地面的清洗效率；若出水量太少，地面无法快速清洗干净，需反复多次清洗，增加清洗时间，也会降低地面的清洗效率。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洗机及其清洗方法。

本发明实施例提供的清洗方法，包括：

控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；

满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；

其中，所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。

进一步的，本实施例提供的所述清洗方法还包括：满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水。

进一步地，本实施例所述清洗方法中：满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，包括：

记录以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间；

获取所述滚刷的含水量信息；

当所述含水量信息大于第一阈值以及所述第一时间大于第一阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水。

进一步地，本实施例提供的所述清洗方法，还包括：

继续获取所述滚刷的含水量信息；

当所述含水量信息小于第二阈值以及所述第二时间大于第二阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值时间小于第二阈值时间。

进一步地，本实施例提供的所述清洗方法还包括：

控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录暂停时间；

当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；

当所述暂停时间大于第三阈值时间时，控制所述水泵切换回所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

进一步地，本申请实施例提供的清洗方法中：控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水，包括：

通过控制输出至所述水泵的电源信号频率和/或占空比使所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

本发明实施例提供的清洗机，包括：

滚刷；

水泵，向所述滚刷喷水；

控制器，与所述水泵连接，用于控制所述水泵以第一流量值对所述滚刷进行喷水；并在满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；

计时器，与所述控制器连接，用于记录所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间，记录所述水泵以所述第二流量对所述滚刷进行喷水的第二时间；

其中，所述控制器控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。

进一步地，本实施例提供的所述清洗机还包括：

湿度传感器，与所述控制器连接，用于获取所述滚刷的含水量信息；

所述控制器，还用于当所述含水量信息大于第一阈值以及所述第一时间大于第一阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；以及在控制所述水泵切换至第二流量值后，当所述含水量信息小于第二阈值以及所述第二时间大于第二阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值时间小于第二阈值时间。

进一步地，本实施例提供的所述清洗机中：

所述计时器，还用于在水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录所述水泵暂停喷水的暂停时间。

所述控制器，还用于当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；当所述暂停时间大于第三阈值时间时，控制所述水泵切换回所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

进一步的，本实施例提供的清洗机中，所述水泵设置在所述清洗机的底座内；所述水泵一端连接溶液桶，另一端连接在所述底座上的喷水口；所述滚刷设置在所述底座上，并与所述喷水口相对。

本发明实施例提供的清洗机及其清洗方法，通过控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；并在满足第一切换条件后控制水泵切换至第二流量值进行喷水，其中，第一流量值大于第二流量值；所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。如此，可以使清洗机的滚刷在清洗过程中维持含水量的平衡，一方面使得地面可以快速清洗干净，另一方面不至于使清洗后地面残水量过多，减少清洗后地面干燥时间，提升地面清洗的质量和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1为本发明第一实施例提供的清洗方法的方法流程图；

图2为本发明第二实施例提供的清洗方法的方法流程图；

图3为本发明第三实施例提供的清洗方法的方法流程图；

图4为本发明第四实施例提供的清洗方法的方法流程图；

图5为本发明第五实施例提供的清洗方法的方法流程图；

图6为本发明第六实施例提供的清洗机的立体结构爆炸示意图。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，藉此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。此外，“耦接”或“电性连接”一词在此包含任何直接及间接的电性耦接手段。因此，若文中描述一第一装置耦接于一第二装置，则代表第一装置可直接电性耦接于第二装置，或通过其它装置或耦接手段间接地电性耦接至第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者系统中还存在另外的相同要素。

现结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

现阶段，清洗机在机器刚开始运行时，由于滚刷是干燥的，一般需要水泵使用较大的流量值对滚刷进行喷水，使滚刷被快速打湿，这样才能有效清洗地面，而在脏污去除后则不需要这么大的流量值，只需要较小流量值来擦拭地面，否则会增加地面残水量，增加干燥时间；另外，机器刚开始运行时若使用较小流量值，不利于快速有效的清洗地面。而现阶段市场上的清洗机在一个档位上往往只对应有一个固定的流量值，此流量值决定了水泵向滚刷喷水的多少，即地面残水量的多少，若太少，则地面无法快速清洗干净，若太多，则干燥时间增加，无法将滚刷含水量大致维持在一个合适的恒定值。

本发明实施例所提供的清洗机及其清洗方法，可很好的解决以上技术问题，使得清洗机的滚刷在清洗过程中维持含水量的平衡，即将滚刷含水量大致维持在一个合适的恒定值，以此一方面使得地面可以快速清洗干净，另一方面不至于使清洗后地面残水量过多，减少清洗后地面干燥时间，提升地面清洗的质量和效率。

以下为本发明实施例的清洗机及其清洗方法的一个应用实施例：

晚餐后，家庭主妇王女士要对家里的地面进行清洗，她拿起本发明的清洗机，打开机器开关后对地面进行干式清洗，发现地面上有较顽固的污渍需要在湿式模式下进行清洗；此时，她开启清洗机的水泵开关，由于距上一次湿式清洗地面已经过去较长时间，清洗机的滚刷处于干燥状态，水泵会以较大流量值对滚刷进行喷水，使其快速的打湿滚刷，以利于使用滚刷对地面进行有效清洗，待滚刷的湿度达到一定程度或者以较大流量值喷水时间超过一定时间，此时便不需要水泵进行较大流量值的喷水，只需要水泵进行持续喷水即可，则自动降低水泵对滚刷的喷水的流量值，这样不仅可以满足清洗地面所需要的用水量，又可以减少清洗后地面上的残水量；同时，在以较低流量对地面进行清洗的过程中，王女士的女儿从外地打来电话，王女士此时关掉清洗机的水泵，清洗机此时处于暂停状态，王女士与女儿聊了十分钟的日常后重新投入地面清扫工作，此时她重新开启水泵，由于以较低流量值喷水过程中暂停的时间小于预设时间，则表明滚刷还处于较湿润状态，或者是通过检测滚刷的湿度判断其湿度大于设定值，在此时重新开启水泵时，自动跳过如上所述的较大流量值，直接进入较小的流量值对剩余的地面进行清洗；另外，在以低流量值清洗超过一定时间，或者当滚刷的湿度低于一定程度时，为了保证地面的清洗洁净度，此时便自动切换至较大流量值对滚刷进行喷水，提升地面清洗的质量；然后，待滚刷的湿度达到一定程度或者以较大流量值喷水时间超过一定时间后，重复以上动作，自动降低水泵的喷水流量值，这样不仅可以满足清洗地面所需要的用水量，又可以减少清洗后地面上的残水量；如此，周而复始的循环将滚刷含水量大致维持在一个合适的恒定值，以完成对地面的清洗工作，即保证了地面清洗的洁净度，又可避免地面上残水量过多增加干燥时间。

下面结合具体的实施方式对本发明实施例的清洗机及其清洗方法进行说明。

请参考图1，为本发明第一实施例提供的清洗方法的方法流程图，所述清洗方法包括：

步骤S100，控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；

步骤S300，满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；

步骤S500，满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水。

在步骤S100中，在清洗机的水泵开启后，首先控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水，在这里，所述第一流量值可以保证所述滚刷在短时间内被打湿，一方面提升使用者在开机之后短时间内对地面的清洁能力，另一方面减少使用者等待所述滚刷被打湿的等候时间。

在这里，请结合图2，为本发明第二实施例提供的清洗方法的方法流程图，步骤S100控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水的方法具体包括：

步骤S110，通过控制输出至所述水泵的电源信号频率和/或占空比使所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。具体地，其可以是通过设置在清洗机内部的控制器来控制输出至所述水泵的电源信号频率，如电源信号频率越高则流量值越大，反之流量值则越小，如此可以使所述水泵以第一流量值对所述滚刷进行喷水；或者是通过设置在清洗机内部的控制器控制输出至所述水泵的电源信号占空比，如电源信号占空比越大则流量值越大，反之流量值则越小，如此也可以使所述水泵以第一流量值对所述滚刷进行喷水；以上给出了两种控制所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的方法，在实际使用时两者可以单独，也可以同时使用已达到精确控制的效果。需要指出的是，以下实施例中，控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，即控制所述水泵以第二流量值对所述滚刷进行喷水；以及控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水，即控制所述水泵以第一量值对所述滚刷进行喷水，都是通过控制输出至所述水泵的电源信号频率和/或占空比来实现的，下面将不予赘述。

接着第一实施例中，在步骤S300中，在控制所述水泵以第一流量值对所述滚刷进行喷水之后，要判断其是否满足第一切换条件，若满足则控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；若不满足，则仍然以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水，直至满足第一切换条件；其中，所述第一流量值大于所述第二流量值。在这里，以较大的第一流量值对所述滚刷进行迅速打湿后，以较小的第二流量值对所述滚刷进行喷水，这样不仅可以满足清洗地面所需要的用水量，保证地面清洗的洁净度，又可以减少清洗后地面上的残水量，减少清洗后的干燥时间。其中，所述第一切换条件包括但不限定于是以所述第一流量值喷水的时间与阈值时间的大小比较，或者是所述滚刷的含水量与阈值含水量的大小比较，或者是以上两种的结合。

在步骤S500中，在控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行持续喷水的过程中，要判断其是否满足第二切换条件，若满足则控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水；若不满足则控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行持续喷水，直至满足第二切换条件。在这里，由于长时间以较小的第二流量值对所述滚刷进行喷水，可能使滚刷的含水量降低而影响地面清洗的洁净度，因此在满足第二切换条件后，控制所述水泵切换回较大流量值的第一流量值对所述滚刷进行喷水，以增加所述滚刷的含水量，提升地面清洗的洁净度。其中，所述第二切换条件包括但不限定于是以所述第二流量值喷水的时间与阈值时间的大小比较，或者是所述滚刷的含水量与阈值含水量的大小比较，或者是以上两种的结合。

另外，请参考图3，为本发明第三实施例提供的清洗方法的方法流程图，步骤S300满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水的方法包括：

步骤S310，获取所述滚刷的含水量信息；

步骤S330，当所述含水量信息大于第一阈值后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水。

同时，步骤S500满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水的方法包括：

步骤S510，继续获取所述滚刷的含水量信息；

步骤S530，当所述含水量信息小于第二阈值后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。

具体地，在步骤S310中，清洗机的所述滚刷上安装有湿度传感器，其与控制器连接，所述湿度传感器可以获取所述滚刷的含水量信息，并将所述含水量信息传送至所述控制器；

在步骤S330中，控制器接收到所述含水量信息后与含水量的第一阈值进行比较，当所述含水量信息大于第一阈值时，即表明所述滚刷已经被打湿，此时为避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，控制所述水泵切换至较小流量值的所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；若所述含水量信息不大于第一阈值，即表明所述滚刷没有被打湿，此时为了保证地面清洗的洁净度，要控制所述水泵维持较大流量值的所述第一流量值对所述滚刷进行喷水，直至所述含水量信息大于第一阈值。

在步骤S510中，所述湿度传感器继续获取所述滚刷的含水量信息，并将所述含水量信息传送至所述控制器。

在步骤S530中，所述控制器接收到所述含水量信息后与含水量的第二阈值进行比较，当所述含水量信息小于第二阈值时，即表明所述滚刷已比较干燥，为保证地面清洗的洁净度，此时控制所述水泵切换至较大流量值的所述第一流量值对所述滚刷进行喷水；若所述含水量信息不小于第二阈值，即表明所述滚刷仍处于较湿润状态，此时要控制所述水泵维持所述第二流量值对所述滚刷进行喷水，以避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，直至所述含水量信息小于第二阈值。这里的所述含水量信息的所述第二阈值小于所述第一阈值，即可以保证在水泵开启时以较大的流量值对滚刷进行喷水，并在滚刷打湿后以较小的流量值对滚刷进行喷水，即可以保证地面清洗的快速有效清洗，又可以避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，提升地面清洗质量和效率。

再者，请参考图4，为本发明第四实施例提供的清洗方法的方法流程图，步骤S300满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水的方法包括：

步骤S320，记录以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间；

步骤S340，当所述第一时间大于第一阈值时间后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水。

同时，步骤S500满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水的方法包括：

步骤S520，记录以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间；

步骤S540，当所述第二时间大于第二阈值时间后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水，其中，所述第一阈值时间小于所述第二阈值时间。

具体地，在步骤S320中，所述清洗机上安装有计时器，其与控制器连接，用于记录以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间，这里的所述第一时间即开启所述水泵之后，所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的时间。

在步骤S340中，所述控制器要对所述第一时间和第一阈值时间进行比较，当所述第一时间大于所述第一阈值时间，即表明所述滚刷已经被打湿，此时为避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，控制所述水泵切换至较小流量值的所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；若所述第一时间不大于所述第一阈值时间，即表明所述滚刷没有被打湿，此时为了保证地面清洗的洁净度，要控制所述水泵维持较大流量值的所述第一流量值对所述滚刷进行喷水，直至所述第一时间大于所述第一阈值时间。

在步骤S520中，清洗机中的所述计时器还用于记录以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间，这里的所述第二时间即所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水的时间。

在步骤S540中，所述控制器要对所述第二时间和第二阈值时间进行比较，当所述第二时间大于所述第二阈值时间，即表明所述滚刷已比较干燥，此时为保证地面清洗的洁净度，要控制所述水泵切换至较大流量值的所述第一流量值对所述滚刷进行喷水；若所述第二时间不大于所述第二阈值时间，即表明所述滚刷仍处于较湿润状态，此时要控制所述水泵维持所述第二流量值对所述滚刷进行喷水，以避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，直至所述第二时间大于所述第二阈值时间。这里的所述第一阈值时间要小于所述第二阈值时间，因为以较大流量值打湿所述滚刷的时间较短，而在打湿所述滚刷之后维持较小流量对地面进行清洗时，滚刷湿度的降低速度相对较慢，即需要相对较长时间。如此通过控制水泵以第一流量值和第二流量值喷水的时间，可以使得滚刷的含水量处于一个相对平衡的状态，即可以保证地面清洗的快速有效清洗，又可以避免清洗后地面残留水渍较多而增加干燥时间，提升地面清洗质量和效率。

进一步地，请参考图5，为本发明第五实施例提供的清洗方法的方法流程图，在步骤S340当所述第一时间大于第一阈值时间后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水之后，还包括：

步骤S550，控制所述水泵切换至所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录暂停时间；

步骤S560，当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；

步骤S570，当所述暂停时间大于第三阈值时间时，控制所述水泵切换回所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

具体地，在步骤S550中，所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时若遇到暂停喷水，如使用者因其他事情需打断地面清洗工作，关闭水泵开关和机器开关，或者仅关闭水泵开关而保持机器开关开启，对机器进行关闭或者暂停湿式清洗，此时计时器会记录暂停时间；这里的暂停时间指的是机器停止喷水到重新开始喷水的间隔时间。

在步骤S560中，所述控制器要对所述暂停时间和第三阈值时间进行比较，当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，即暂停时间较短，表明所述滚刷还相对湿润，则控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水，可避免在所述滚刷还相对湿润的情况下开机后以较大流量值喷水造成地面残留水渍增多，从而增加地面清洗后干燥时间。

在步骤S570中，当所述暂停时间大于第三阈值时间时，即暂停时间较长，表明所述滚刷已经比较干燥，则要控制所述水泵继续以较大流量值的所述第一流量值对所述滚刷进行喷水，可做到快速有效的清洗地面，提升地面清洗的洁净度。

请参考图6，为本发明第六实施例提供的清洗机的立体结构爆炸示意图，所述清洗机包括滚刷10，水泵(图中未示出)以及控制器30。

其中，所述水泵具有一喷水口20，具体地，所述水泵设在所述清洗机的底座40内，所述水泵一端连接溶液桶50，另一端连接设在所述底座40上的所述喷水口20，所述滚刷10设在所述底座40上并与所述喷水口20相对，所述水泵通过所述喷水口20向所述滚刷10喷水。

所述控制器30与所述水泵连接，所述控制器30用于控制所述水泵以第一流量值对所述滚刷10进行喷水；并在满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷10进行喷水，其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；以及在满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷10进行喷水。

本发明其他较佳的实施例中，所述清洗机还可以选择性的加入湿度传感器(图中未示出)和/或计时器(图中未示出)。

其中，所述湿度传感器设在所述滚刷10上，如设在所述滚刷10的内部，所述湿度传感器与所述控制器30连接，用于获取所述滚刷10的含水量信息，并将所述含水量信息传送至所述控制器30；

所述计时器与所述控制器30连接，用于记录所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷10进行喷水的时间、所述水泵切换至所述第二流量值对所述滚刷10进行喷水的时间以及所述水泵暂停喷水的时间。

本发明实施例的清洗机，通过控制器对所述水泵向所述滚刷10的喷水量进行控制，可以使所述滚刷10在清洗过程中维持含水量的平衡，即将滚刷含水量大致维持在一个合适的恒定值，以此一方面使得地面可以快速清洗干净，另一方面不至于使清洗后地面残水量过多，减少清洗后地面干燥时间，提升地面清洗的质量和效率。

需要指出的是，以上第一、二、三、四、五实施例为本发明实施例的清洗机清洗方法的方法实施例，以上第六实施例为本发明实施例的清洗机的结构实施例，若遇不清楚之处，两者可以相互参考。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (11)

1.一种清洗机的清洗方法，其特征在于，包括：

控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；

满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。

2.根据权利要求1所述的清洗机的清洗方法，其特征在于，还包括：

满足第二切换条件后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水。

3.根据权利要求1所述的清洗机的清洗方法，其特征在于，满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水，包括：

记录以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间；

获取所述滚刷的含水量信息；

当所述含水量信息大于第一阈值以及所述第一时间大于第一阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水。

4.根据权利要求3所述的清洗机的清洗方法，其特征在于，还包括：获取所述滚刷的含水量信息；

当所述含水量信息小于第二阈值以及所述第二时间大于第二阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值时间小于第二阈值时间。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机的清洗方法，其特征在于，还包括：

控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录暂停时间；

当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；

当所述暂停时间大于第三阈值时间时，控制所述水泵切换回所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洗机的清洗方法，其特征在于，控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水，包括：

通过控制输出至所述水泵的电源信号频率和/或占空比使所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

7.一种清洗机，其特征在于，包括：

滚刷；

水泵，向所述滚刷喷水；

控制器，与所述水泵连接，用于控制所述水泵以第一流量值对所述滚刷进行喷水；并在满足第一切换条件后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；

计时器，与所述控制器连接，用于记录所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间，记录所述水泵以所述第二流量对所述滚刷进行喷水的第二时间；

其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；所述控制器控制所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。

8.根据权利要求7所述的清洗机，其特征在于，还包括：

湿度传感器，与所述控制器连接，用于获取所述滚刷的含水量信息；

所述控制器，还用于当所述含水量信息大于第一阈值以及所述第一时间大于第一阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；以及在控制所述水泵切换至第二流量值后，当所述含水量信息小于第二阈值以及所述第二时间大于第二阈值时间中至少一项满足后控制所述水泵切换回第一流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一阈值大于所述第二阈值，所述第一阈值时间小于第二阈值时间。

9.根据权利要求7或8所述的清洗机，其特征在于，

所述计时器，还用于在水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录所述水泵暂停喷水的暂停时间；

所述控制器，还用于当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；当所述暂停时间大于第三阈值时间时，控制所述水泵切换回所述第一流量值对所述滚刷进行喷水。

10.一种清洗机的清洗方法，其特征在于，包括：

水泵以第一流量值对滚刷进行喷水达第一时间时，控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；

所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水时，若遇暂停喷水，记录暂停时间；

当所述暂停时间不大于第三阈值时间时，控制所述水泵继续以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；所述水泵以所述第二流量值对所述滚刷进行喷水的第二时间大于所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间。

11.一种清洗机的清洗方法，其特征在于，包括：

控制水泵以第一流量值对滚刷进行喷水；

记录以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的第一时间，当所述第一时间大于第一阈值时间后，控制所述水泵切换至第二流量值对所述滚刷进行喷水；

其中，所述第一流量值大于所述第二流量值；所述第一时间是指开启所述水泵之后，所述水泵以所述第一流量值对所述滚刷进行喷水的时间。

Images