CN203320468U - 洒水车洒水量自动控制系统 - Google Patents

洒水车洒水量自动控制系统 Download PDF

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李连强
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Abstract

本实用新型公开了一种洒水车洒水量自动控制系统，包括电源装置、洒水装置、整车控制器、驾驶员调速倍数开关、洒水电机，其特征在于，还包括与所述整车控制器通过CAN总线相连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述整车控制器发送的车速信号和驾驶员调速倍数开关信号，并根据所述车速信号和驾驶员调速倍数开关信号的组合来控制所述洒水电机的转速。本实用新型公开的系统能够在不同车速和一定车速下都能自动调节洒水量，具有操作精度高且能节约水资源的特点。

Description

洒水车洒水量自动控制系统
技术领域
本实用新型涉及电动汽车领域，具体涉及一种洒水车洒水量自动控制系统。
背景技术
洒水车用于城市道路、大型厂区、部队、园林等单位清洁路面、卫生、防尘、浇水、喷洒农药等，以达到美化环境的作用。同时可以用于临时应急消防洒水。尤其是在大城市中，洒水车在城市绿化中扮演了很重要的角色。洒水车是由发动机带动变速箱，变速箱上安装的取力器带动洒水泵，洒水泵产生动力将罐体内部的液体通过管网喷洒出去。
然而，传统的洒水车洒水泵都是通过机械取力器从发动机处获取动力，这种布置存在以下弊端：第一，传统洒水车由于在洒水泵和发动机之间需要加装机械取力器，从而给整车的空间布置带来压力；第二，传统机械式调速系统精度差，不可避免地造成水资源的浪费；第三，传统洒水车在车速一定时不能改变洒水泵的转速，从而不能改变洒水泵的输出流量。
因而，需要一种能够自动调节洒水车洒水量的控制系统。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供了一种能够自动调节洒水量的洒水车洒水量自动控制系统。
本实用新型采用的技术方案如下：
一种洒水车洒水量自动控制系统，包括电源装置、洒水装置、整车控制器、洒水电机，还包括与所述整车控制器通过CAN总线相连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述整车控制器发送的车速信号，并根据所述车速信号来控制所述洒水电机的转速。
还包括与所述整车控制器连接的驾驶员调速倍数开关，所述电机控制器通过所述整车控制器来获取所述驾驶员调速倍数开关信号，并根据所述驾驶员调速倍数开关信号来控制所述洒水电机的转速。
所述电机控制器的核心是单片机。
此外，所述洒水车洒水量自动控制系统还包括DC/DC
本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统，与传动的洒水车相比，具有以下优点：
1.由于不需要在洒水泵和发动机之间加装机械取力器，从而整车布置空间压力小，非常方便与原车载洒水装置连接。
2.系统可根据获取的车速和驾驶员调速倍数开关信号来调节洒水电机的转速，调速精度高，能够节约水资源。
3.当车速一定时，系统可根据驾驶员意图改变洒水量。
附图说明
图1是本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。
图1是本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统的结构框图。如图1所示，本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统，包括电源装置、原车洒水装置7、整车控制器6、洒水电机3，以及与所述整车控制器通过CAN总线相连接的电机控制器4，所述电机控制器4通过所述整车控制器6来实时获取车速信号，并根据所述车速信号来控制所述洒水电机3的转速的转速。
此外，所述系统还包括与所述整车控制器6连接的驾驶员调速倍数开关5，所述电机控制器4可通过所述整车控制器6来获取所述驾驶员调速倍数开关信号，并根据所述驾驶员调速倍数开关信号来控制所述洒水电机3的转速。
优选，本实用新型的电机控制器4采用单片机作为控制芯片。单片机具有结构简单、功能多、控制方便等特点，因而，通过采用单片机作为电机控制器4，可使得本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统具有制造成本低且控制精度高的优点。
在本实用新型中，所述洒水电机3和电机控制器4通过所述电源装置来供电。所述电源装置包括整车动力电池1和DC/DC2，且所述整车动力电池1通过所述DC/DC2进行降压后来给所述洒水电机3和电机控制器4进行供电。以及所述原车洒水装置7可通过所述洒水电机3来控制洒水量。
具体地，在实际洒水过程中，洒水电机3及电机控制器4可由整车动力电池1经过直流斩波器（DC/DC）2降压后供电，电机控制器4通过CAN总线与整车控制器5相连接，可实时接收来自整车控制器5获取的车速和驾驶员调速倍数开关两个信号，并根据这两个信号的组合生成洒水量信号，并根据洒水量信号来控制洒水电机3的转速，即根据当前车速以及驾驶员调速倍数开关置于的当前档位来确定洒水量信号，并输出与洒水量信号相一致的转速控制信号，并根据该转速控制信号来控制洒水电机3的转速。
下面对本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统对洒水量的调节过程进行介绍。
(1)仅考虑车速时，洒水量的调节
在此工况下，驾驶员调速倍数开关5置于×1位置。在洒水过程中，当电机控制器4通过整车控制器6检测到车速升高时，则将提高洒水电机转速的信号发送给洒水电机3，以调节洒水电机3的转速，即使其转速随着车速的增加而升高，从而由洒水电机3控制的原车载洒水装置7的洒水泵输出流量变大，导致洒水量增多；当电机控制器4通过整车控制器6检测到车速降低时，则将降低洒水电机转速的信号发送给洒水电机3，以调节洒水电机3的转速，即使其转速随着车速的降低而降低，从而由洒水电机3控制的原车载洒水装置7的洒水泵输出流量变小，导致洒水量减少。在一个非限定的实施例中，洒水电机3的转速与车速的关系可用简单的线性关系V转=TnkV车来表示，其中V转为洒水电机3的经电机控制器4调节后的转速，Tn为驾驶员调速倍数开关5的当前挡位值，即Tn=1，V车为当前车速值，k为常数可根据具体车型调整，表示洒水电机转速随车速变化而线性变化。如若采集到当前车速为a值，则洒水电机3的转速则应为V转=ka。通过电机控制器4随着车速的变化而对洒水电机3的转速进行控制而最终使洒水量变化的控制过程，可在不同车速下，自动调节洒水量的大小，从而能够保证均匀洒水，节约不必要的水资源浪费，即实现了不同车速下洒水量的自动调节。
(2)当同时考虑车速和调速倍数开关时，洒水量的调节
在此工况下，驾驶员调速倍数开关5置于×1.5档或×2档位置。在本实用新型中，驾驶员调速倍数开关5有三个档位，分别为×1档、×1.5档和×2档。当拨到×1档，表示洒水量是相应车速下洒水量的1倍；当拨到×1.5档，表示洒水量是相应车速下洒水量的1.5倍；当拨到×2档，表示洒水量是相应车速下洒水量的2倍。
在洒水过程中，当电机控制器4通过整车控制器6检测到驾驶员调速倍数开关5的当前档位为×1档时，则会生成对应于当前车速1倍的洒水量信号，进而根据该洒水量信号来控制洒水电机3的转速，这相当于工况（1）。当电机控制器4通过整车控制器6检测到驾驶员调速倍数开关5的当前档位为×1.5时档，则会生成对应于当前车速1.5倍的洒水量信号，进而根据该洒水量信号来控制洒水电机3的转速。当电机控制器4通过整车控制器6检测到驾驶员调速倍数开关5的当前档位为×2档时，则会生成对应于当前车速2倍的洒水量信号，进而根据该洒水量信号来控制洒水电机3的转速。在一个非限定的实施例中，洒水电机3的转速与当前车速以及驾驶员调速倍数开关5的关系可用简单的线性关系V转=kTnV车来表示，其中V转为洒水电机3的经电机控制器4调节后的转速，Tn为驾驶员调速倍数开关5的当前挡位，其中n=1,2,3，且T1、T2、T3分别表示×1档、×1.5档和×2档，V车为当前车速值，k为常数。因而，在车速一定时，本实用新型的洒水车洒水量自动控制系统可根据驾驶员的意图来自动调节洒水量。
以上只是对由本实用新型可以实现的优选实施例的一部分进行的说明，但是，本实用新型的范围不应被解释为由如上的实施例进行限定，将如上所述的本实用新型的技术思想作为其根本的所有技术思想应当被涵盖于本实用新型的范围。

Claims (4)

1.一种洒水车洒水量自动控制系统，包括电源装置、洒水装置、整车控制器、洒水电机，其特征在于，还包括与所述整车控制器通过CAN总线相连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述整车控制器发送的车速信号，并根据所述车速信号来控制所述洒水电机的转速。
2.根据权利要求1所述的洒水车洒水量自动控制系统，其特征在于，还包括与所述整车控制器连接的驾驶员调速倍数开关，所述电机控制器通过所述整车控制器来获取所述驾驶员调速倍数开关信号，并根据所述驾驶员调速倍数开关信号来控制所述洒水电机的转速。
3.根据权利要求1所述的洒水车洒水量自动控制系统，其特征在于，所述电机控制器的核心是单片机。
4.根据权利要求1所述的洒水车洒水量自动控制系统，其特征在于，还包括DC/DC。
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