CN105317016A - 一种洒水车用智能喷洒系统 - Google Patents

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一种洒水车用智能喷洒系统，包括洒水车水路系统和喷洒控制系统，水路系统包括水罐，水罐与溢流阀、三通球阀连接，三通球阀和节流阀连接，节流阀和溢流阀连接，节流阀的输出端通过球阀与前喷嘴、后喷嘴、侧喷嘴连接；喷洒控制系统包括单片机，单片机的输入端与速度传感器、红外感应器、路况和天气传感器、蓄电池的第一输出端连接，蓄电池的第二输出端与直流泵驱动连接，单片机与直流泵驱动双向连接，单片机的输出端与LCD液晶显示屏、节流阀的控制端连接，本发明可以根据实时车速、洒水路段路面状况以及当时的天气情况及时调整直流泵的转速，实现均匀适量洒水，提高水资源利用率，增加喷洒作业面积，降低作业成本。

Description

一种洒水车用智能喷洒系统
技术领域
本发明涉及洒水车喷洒技术领域，特别是涉及一种洒水车用智能喷洒系统。
背景技术
洒水车作为一种环保除尘和浇灌绿化带的重要工具，已广泛应用于现代生活中，而现用洒水车的喷洒系统只能靠人工控制水量的开合以及洒水量的大小，这不但增加了人工的操作量，而且不能根据实际的天气和路况及时对洒水量做出调整。同时，当有行人从车旁经过时，也可能因未能及时调整洒水宽度，导致污水溅到行人身上。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种洒水车用智能喷洒系统，能够根据车速及路面和天气情况自动调节洒水量，并且当检测到洒水范围内有行人通过时及时调整洒水宽度，避免喷到行人身上。
为了达到上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种洒水车用智能喷洒系统，包括洒水车水路系统和喷洒控制系统，水路系统包括水罐1，水罐1与溢流阀5的输出端、第一三通球阀6-1的c端以及第二三通球阀6-2的c端连接，第一三通球阀6-1的a端依次通过可调速直流泵2、粗滤器3和第二三通球阀6-2的a端连接，第二三通球阀6-2的b端与管接头10连接，第一三通球阀6-1的b端和节流阀4的输入端连接，节流阀4的输入端和溢流阀5的输入端连接，节流阀4的输出端通过第一球阀11-1和第一前喷嘴7-1连接，节流阀4的输出端通过第二球阀11-2和第二前喷嘴7-2连接，节流阀4的输出端通过第三球阀11-3和第一后喷嘴8-1连接，节流阀4的输出端通过第四球阀11-4和第二后喷嘴8-2连接，节流阀4的输出端通过第五球阀11-5和第一侧喷嘴9-1连接，节流阀4的输出端通过第六球阀11-6和第二侧喷嘴9-2连接；
喷洒控制系统包括单片机12，单片机12的第一输入端与速度传感器13的输出端连接，单片机12的第二输入端与红外感应器14的输出端连接，单片机12的第三输入端与路况和天气传感器15的输出端连接，单片机12的第四输入端与蓄电池17的第一输出端连接，蓄电池17的第二输出端与直流泵驱动16的输入端连接，单片机12与直流泵驱动16双向连接，单片机12的第一输出端与LCD液晶显示屏18的输入端连接，单片机12的第二输出端与节流阀4的控制端连接，直流泵驱动16的输出端与可调速直流泵2连接。
所述的水罐1固定在洒水车车身上。
所述的可调速直流泵2通过改变端电压大小来调节转速，进而改变抽水量的大小。
所述的粗滤器3采用过滤网，用来滤掉水中的石块、泥沙杂质。
所述的节流阀4是当红外感应器14检测到喷水范围内有行人通过时，用来调整洒水宽度，避免将水喷到行人身上。
所述的溢流阀5是将节流阀4节流后，多余的流量返回到水罐1。
所述的第一三通球阀6-1是用来在可调速直流泵2、水罐1和节流阀4之间两两选通。
所述的第二三通球阀6-2是用来在管接头10、水罐1和粗滤器3之间两两选通。
所述的前喷嘴7-1、7-2是使洒水车工作在前喷模式，此模式用于环卫道路冲洗、压尘和降温。
所述的后喷嘴8-1、8-2是使洒水车工作在后喷模式，此模式用于路面洒水。
所述的侧喷嘴9-1、9-2是使洒水车工作在侧喷模式，此模式常用于绿化带、草坪的浇灌作业。
所述的单片机12采用AT89C52单片机，作为喷洒控制系统的核心同时用来产生脉宽可调的PWM信号。
所述的速度传感器13固定在洒水车车身上，用来检测行车速度，并将检测信号送至单片机12，经单片机12处理后调节输出PWM信号宽度。
所述的红外传感器14固定在洒水车车身两旁，是当感应到洒水范围有行人经过时，通过单片机12控制节流阀4的流量大小，以此来调节洒水宽度。
所述的路况和天气传感器15固定在洒水车车身前部，是用来检测被洒路面和当时天气情况，并将检测信号送至单片机12，经单片机12处理后调节输出PWM信号宽度。
所述的直流泵驱动16包括IGBT开关管，通过PWM信号控制开关管的通断时间，以此来改变可调速直流泵2的端电压。
本发明的优点在于：可以根据实时车速、洒水路段路面状况以及当时的天气情况及时调整直流泵的转速，实现均匀适量洒水，提高水资源利用率，增加喷洒作业面积，降低作业成本。并且可以自动检测行人并自动减小水量，防止将污水溅到行人身上，减少人工操作，更加智能化，人性化。
附图说明
图1为本发明的水路系统结构示意图。
图2为本发明的喷洒控制系统结构方框图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步说明。
一种洒水车用智能喷洒系统，包括洒水车水路系统和喷洒控制系统，参照图1，水路系统包括水罐1，水罐1与溢流阀5的输出端、第一三通球阀6-1的c端以及第二三通球阀6-2的c端连接，第一三通球阀6-1的a端依次通过可调速直流泵2、粗滤器3和第二三通球阀6-2的a端连接，第二三通球阀6-2的b端与管接头10连接，第一三通球阀6-1的b端和节流阀4的输入端连接，节流阀4的输入端和溢流阀5的输入端连接，节流阀4的输出端通过第一球阀11-1和第一前喷嘴7-1连接，节流阀4的输出端通过第二球阀11-2和第二前喷嘴7-2连接，节流阀4的输出端通过第三球阀11-3和第一后喷嘴8-1连接，节流阀4的输出端通过第四球阀11-4和第二后喷嘴8-2连接，节流阀4的输出端通过第五球阀11-5和第一侧喷嘴9-1连接，节流阀4的输出端通过第六球阀11-6和第二侧喷嘴9-2连接；
参照图2，喷洒控制系统包括单片机12，单片机12的第一输入端与速度传感器13的输出端连接，单片机12的第二输入端与红外感应器14的输出端连接，单片机12的第三输入端与路况和天气传感器15的输出端连接，单片机12的第四输入端与蓄电池17的第一输出端连接，蓄电池17的第二输出端与直流泵驱动16的输入端连接，单片机12与直流泵驱动16双向连接，单片机12的第一输出端与LCD液晶显示屏18的输入端连接，单片机12的第二输出端与节流阀4的控制端连接，直流泵驱动16的输出端与可调速直流泵2连接，这一系统可以根据实时车速、洒水路段路面状况以及当时的天气情况及时调整直流泵的转速，实现均匀适量洒水，提高水资源利用率，增加喷洒作业面积，降低作业成本。并且可以自动检测行人并自动减小水量，防止将污水溅到行人身上，减少人工操作，更加智能化，人性化。
所述的水罐1固定在洒水车车身上。
所述的可调速直流泵2通过改变端电压大小来调节转速，进而改变抽水量的大小。
所述的粗滤器3采用过滤网，用来滤掉水中的石块、泥沙杂质。
所述的节流阀4是当红外感应器14检测到喷水范围内有行人通过时，用来调整洒水宽度，避免将水喷到行人身上。
所述的溢流阀5是将节流阀4节流后，多余的流量返回到水罐1。
所述的第一三通球阀6-1是用来在可调速直流泵2、水罐1和节流阀4之间两两选通。
所述的第二三通球阀6-2是用来在管接头10、水罐1和粗滤器3之间两两选通。
所述的前喷嘴7-1、7-2是使洒水车工作在前喷模式，此模式常用于环卫道路冲洗、压尘和降温。
所述的后喷嘴8-1、8-2是使洒水车工作在后喷模式，此模式常用于路面洒水，如用于防止新修公路路面干燥过快造成断裂的情况。
所述的侧喷嘴9-1、9-2是使洒水车工作在侧喷模式，此模式常用于绿化带、草坪的浇灌作业。
所述的单片机12采用AT89C52单片机，作为喷洒控制系统的核心同时用来产生脉宽可调的PWM信号。
所述的速度传感器13固定在洒水车车身上，用来检测行车速度，并将检测信号送至单片机12，经单片机12处理后调节输出PWM信号宽度。
所述的红外传感器14固定在洒水车车身两旁，是当感应到洒水范围有行人经过时，通过单片机12控制节流阀4的流量大小，以此来调节洒水宽度。
所述的路况和天气传感器15固定在洒水车车身前部，是用来检测被洒路面和当时天气情况，并将检测信号送至单片机12，经单片机12处理后调节输出PWM信号宽度。
所述的直流泵驱动16包括IGBT开关管，通过PWM信号控制开关管的通断时间，以此来改变可调速直流泵2的端电压。
所述的蓄电池17用来给可调速直流泵2提供工作电压。
所述的LCD液晶显示屏18用来显示行车速度、洒水范围内有无行人、洒水路况、天气情况以及可调速直流泵2转速信息。
本发明的工作原理为：
洒水车进行洒水作业时，喷洒控制系统将速度传感器13以及路况和天气传感器15采集的信息通过单片机12处理转换成PWM调制信号，并传送给直流泵驱动16，用来调节加至可调速直流泵2的端电压，以此调节可调速直流泵2的转速，当车速快，路面干燥，天气炎热时，可调速直流泵2的转速就快，输出压力大，洒水量就大，反之亦然。当红外传感器14感应到洒水范围内有行人通过时，可通过单片机12控制节流阀4的流量大小，防止污水溅到行人身上。减少了整个洒水作业过程中的人工操作量，使得洒水作业更加智能化，人性化。

Claims (10)

1.一种洒水车用智能喷洒系统，包括洒水车水路系统和喷洒控制系统，其特征在于：水路系统包括水罐(1)，水罐(1)与溢流阀(5)的输出端、第一三通球阀(6-1)的c端以及第二三通球阀(6-2)的c端连接，第一三通球阀(6-1)的a端依次通过可调速直流泵(2)、粗滤器(3)和第二三通球阀(6-2)的a端连接，第二三通球阀(6-2)的b端与管接头(10)连接，第一三通球阀(6-1)的b端和节流阀(4)的输入端连接，节流阀(4)的输入端和溢流阀(5)的输入端连接，节流阀(4)的输出端通过第一球阀(11-1)和第一前喷嘴(7-1)连接，节流阀(4)的输出端通过第二球阀(11-2)和第二前喷嘴(7-2)连接，节流阀(4)的输出端通过第三球阀(11-3)和第一后喷嘴(8-1)连接，节流阀(4)的输出端通过第四球阀(11-4)和第二后喷嘴(8-2)连接，节流阀(4)的输出端通过第五球阀(11-5)和第一侧喷嘴(9-1)连接，节流阀(4)的输出端通过第六球阀(11-6)和第二侧喷嘴(9-2)连接；
喷洒控制系统包括单片机(12)，单片机(12)的第一输入端与速度传感器(13)的输出端连接，单片机(12)的第二输入端与红外感应器(14)的输出端连接，单片机(12)的第三输入端与路况和天气传感器(15)的输出端连接，单片机(12)的第四输入端与蓄电池(17)的第一输出端连接，蓄电池17的第二输出端与直流泵驱动16的输入端连接，单片机(12)与直流泵驱动(16)双向连接，单片机(12)的第一输出端与LCD液晶显示屏(18)的输入端连接，单片机(12)的第二输出端与节流阀(4)的控制端连接，直流泵驱动(16)的输出端与可调速直流泵(2)连接。
2.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的第一三通球阀6-1是用来在可调速直流泵2、水罐1和节流阀4之间两两选通；第二三通球阀6-2是用来在管接头10、水罐1和粗滤器3之间两两选通。
3.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的前喷嘴(7-1、7-2)是使洒水车工作在前喷模式，此模式用于环卫道路冲洗、压尘和降温。
4.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的后喷嘴(8-1、8-2)是使洒水车工作在后喷模式，此模式用于路面洒水。
5.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的侧喷嘴(9-1、9-2)是使洒水车工作在侧喷模式，此模式用于绿化带、草坪的浇灌作业。
6.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的单片机(12)采用AT89C52单片机，作为喷洒控制系统的核心同时用来产生脉宽可调的PWM信号。
7.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的速度传感器(13)固定在洒水车车身上，用来检测行车速度，并将检测信号送至单片机(12)，经单片机(12)处理后调节输出PWM信号宽度。
8.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的红外传感器(14)固定在洒水车车身两旁，是当感应到洒水范围有行人经过时，通过单片机(12)控制节流阀(4)的流量大小，以此来调节洒水宽度。
9.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的路况和天气传感器(15)固定在洒水车车身前部，是用来检测被洒路面和当时天气情况，并将检测信号送至单片机(12)，经单片机(12)处理后调节输出PWM信号宽度。
10.根据权利要求1所述的一种洒水车用智能喷洒系统，其特征在于：所述的直流泵驱动(16)包括IGBT开关管，通过PWM信号控制开关管的通断时间，以此来改变可调速直流泵(2)的端电压。
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