CN204482586U - 一种定向喷灌装置 - Google Patents
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Abstract
一种定向喷灌装置包括小车、控制中心计算机、喷头、水桶、连接水管、二自由度云台、可控制水泵，其特征在于：控制中心计算机与二自由度云台和可控制水泵相连接。当需要对农田进行喷灌时，首先需要在所述控制中心计算机的LCD触控屏上绘制出地块的形状，并确定定向喷灌装置所在位置，然后使用者可根据农田作物及土地干湿程度设定用水量，设定完成后启动喷灌装置，完成喷灌。所述装置具有结构紧凑、合理；性能稳定、可靠的特点，可以实现不规则区域的农作物或园林定向精准喷灌，有益于农业灌溉中节约水资源。
Description
所属技术领域
本实用新型涉及农业灌溉领域的一种定向喷灌装置，尤其是对不规则区域范围内的精准定向喷灌。
背景技术
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌水方法。喷灌技术灌水均匀，节约用水。喷灌不一定要求地面平整，对于不适合地面灌溉的山地、丘陵等地形较复杂的地区同样适用，节省劳力和土地，增加了产量、提高农产品质量。
农田区域一般为方型或长方型区域，但是更多的是一些不规则地块，采用喷灌技术时，喷头的喷射范围多是圆型或扇面形状，必须要通过合理的布置喷头，达到对农作物或园林全覆盖喷撒的目的，即使如此仍然会出现有的地方喷撒不到或有些地方超出喷撒范围的问题。在喷撒中超出喷撒范围，会出现水资源浪费的情况。
目前，市场上的喷灌装置多数为简单的机械喷灌装置，自动化的喷灌装置也是主要针对喷灌时间、水量等指标进行自动控制。仍然是不能解决不规则喷灌区域的精准覆盖问题。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种定向的喷灌装置，该装置可以实现不规则区域的定向精确喷灌。
本实用新型所采用的技术方案是：一种定向喷灌装置包括小车、控制中心计算机、喷头、水桶、二自由度云台、可控制水泵，其特征在于：控制中心计算机连接二自由度云台和可控制水泵。
所述控制中心计算机包括主控处理器、LCD触控屏、存储器、RS232接口、RS485接口，主控处理器与LCD触控屏、存储器、RS232接口、RS485接口相连接。
所述二自由度云台具有两个自由度，可以水平转动和垂直转动，并带有控制机构，对外连接采有RS485接口。
所述可控制水泵具有压力与流量控制装置，对外连接采有RS232接口，使用者可以通过RS232接口控制水压与流量。
可控制水泵进水管连接水桶或水源，出水管连接喷头，喷头固定在二自由度云台上，控制中心计算机通过RS232总线与可控制水泵相连接，通过RS485总线与二自由度云台相连接。所有设备固定并放置在小车上，小车采用直径10mm钢筋焊接完成，并安装有四个充气车轮。
当需要对农田进行喷灌时，首先需要在所述控制中心计算机的LCD触控屏上绘制出地块的形状，并确定定向喷灌装置所在位置，然后使用者可根据农田作物及土地干湿程度设定用水量，设定完成后启动喷灌装置。所述控制中心计算机根据所绘制形状及用水量计算出喷射到所绘形状地块内每一点所需的压力、流量、喷射角度、喷射时间。所述控制中心计算机启动可控制水泵与二自由度云台，根据计算数据向可控制水泵和二自由度云台发送指令数据，喷头按指令要求逐行喷撒。定向喷灌装置完成设定区域的喷灌后自动停止工作。
本实用新型的有益效果是，可以实现不规则区域的农作物或园林喷灌，有益于地形较复杂地区的精准喷灌，有益于农业灌溉中节约水资源。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型定向喷灌装置结构示意图。
图2是定向喷灌装置通信连接示意图。
图3是控制中心计算机结构示意图。
图1、2中，1.控制中心计算机，2.小车，3.水桶，4.连接水管A，5连接水管B，6.喷头，7.二自由度云台，8.可控制水泵。
图3中，9.主控处理器，10.LCD触控屏，11.存储器，12.RS232接口，13.RS485接口。
具体实施方式
如图1、2、3所示，本实用新型定向喷灌装置包括小车2、控制中心计算机1、喷头6、水桶3、连接水管4、二自由度云台7、可控制水泵8。所述小车2采用直径直10mm钢筋焊接而成，车轮采用青岛润达公司的10寸350-4充气车轮。喷头6采用锌合金远程喷枪，连接尺寸直径50mm，压力300-450Kpa。水桶3采用800升塑胶桶。所述二自由度云台7采用旋转角度水平最大水平50度，垂直正负35度铝合金模压铸成型云台，通信控制方式为RS485半双工总线。所述可控制水泵8采为威尔公司的自吸泵连接流量压力控制器，通信接口为RS232接口。
所述控制中心计算机1包括主控处理器9、LCD触控屏10、存储器11、RS232接口12、RS485接口13，主控处理器9采用cortexA9核心的ARM处理器、LCD触控屏10采用9寸电容触控屏，存储器11使用256M RAM、512M Flash ROM，操作系统使用Linux 2.6版本，控制软件使用QT技术开发实现。主控处理器9与LCD触控屏10、存储器11、RS232接口12、RS485接口相连接13。
所述定向喷灌装置中控制中心计算1、喷头6、水桶3、连接水管4、二自由度云台7、可控制水泵8放置在小车上，连接水管A4连接水桶3与可控制水泵8，连接水管B5连接可控制水泵8与喷头6。
所述定向喷灌装置控制机构由控制中心计算机1通过RS232接口12与可控制水泵8相连接，控制中心计算机通过RS485接口13与二自由度控制云台7相连接。
当需要对农田进行喷灌时，首先需要在所述控制中心计算机1的LCD触控屏10上绘制出地块的形状，并确定定向喷灌装置所在位置，然后使用者可根据农田作物及土地干湿程度设定用水量，设定完成后启动喷灌装置。所述控制中心计算机1根据所绘制形状及用水量计算出喷射到所绘形状地块内每一点所需的压力、流量、喷射角度、喷射时间。所述控制中心计算机启动可控制水泵8与二自由度云台7，根据计算数据向可控制水泵和二自由度云台发送指令数据，喷头按指令要求逐行喷撒。定向喷灌装置完成设定区域的喷灌后自动停止工作。
本实用新型的保护范围不仅仅局限于上述实施例，只要与本实用新型定向喷灌装置结构相同，就落在本实用新型保护的范围。
Claims (4)
1.一种定向喷灌装置，包括小车、控制中心计算机、喷头、水桶、连接水管、二自由度云台、可控制水泵，其特征在于：控制中心计算机与二自由度云台和可控制水泵相连接。
2.根据权利要求1所述的定向喷灌装置，其特征在于：所述控制中心计算机包括主控处理器、LCD触控屏、存储器、RS232接口、RS485接口，主控处理器与LCD触控屏、存储器、RS232接口、RS485接口相连接。
3.根据权利要求1或2所述的定向喷灌装置，其特征在于：所述二自由度云台具有两个自由度，可以水平转动和垂直转动，并带有转动控制装置，对外连接采用RS485接口。
4.根据权利要求1或2所述的定向喷灌装置，其特征在于：所述可控制水泵具有压力与流量控制装置，对外连接采用RS232接口，控制中心计算机可以通过RS232接口控制水压与流量。
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| CN109769662A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-21 | 北京农学院 | 一种灌溉用多自由度柔性管结构 |
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