CN105766560A - 具有智能识别功能的洒水车 - Google Patents

具有智能识别功能的洒水车 Download PDF

Info

Publication number
CN105766560A
CN105766560A CN201610305725.0A CN201610305725A CN105766560A CN 105766560 A CN105766560 A CN 105766560A CN 201610305725 A CN201610305725 A CN 201610305725A CN 105766560 A CN105766560 A CN 105766560A
Authority
CN
China
Prior art keywords
audion
dsp
resistance
sized
sprinkling truck
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610305725.0A
Other languages
English (en)
Inventor
全知音
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi Shenghe Environmental Protection Technology Co Ltd
Original Assignee
Guangxi Shenghe Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi Shenghe Environmental Protection Technology Co Ltd filed Critical Guangxi Shenghe Environmental Protection Technology Co Ltd
Priority to CN201610305725.0A priority Critical patent/CN105766560A/zh
Publication of CN105766560A publication Critical patent/CN105766560A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/09—Watering arrangements making use of movable installations on wheels or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G25/00—Watering gardens, fields, sports grounds or the like
    • A01G25/16—Control of watering
    • A01G25/167—Control by humidity of the soil itself or of devices simulating soil or of the atmosphere; Soil humidity sensors

Abstract

本发明公开了一种具有智能识别功能的洒水车，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，所述智能控制系统包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，所述红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，所述图像采集设备采集的信息传输至DSP，所述DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关。达到节约用水且提高工作效率的目的。

Description

具有智能识别功能的洒水车
技术领域
本发明涉及清洗设备领域，具体地，涉及一种具有智能识别功能的洒水车。
背景技术
目前，洒水车在城市道路清洗中以及绿化带洒水中被广泛使用，但现有洒水车在喷洒绿化带时，采用人工控制的方式，即认为的控制出水和出水的方向，而但绿化带的间隔毕竟小的时候，为了省事，往往在绿化带的间隔也洒水，从而存在浪费水资源且工作效率低的问题。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种具有智能识别功能的洒水车，以实现节约用水且提高工作效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种具有智能识别功能的洒水车，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，所述智能控制系统包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，所述红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，所述图像采集设备采集的信息传输至DSP，所述DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关；
当超声波传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证障碍物是绿化带时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车洒水，当超声波传感器检测不到障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水，
在洒水车洒水过程中，当红外传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有生命物体时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证的确是存在生命物体时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水。
优选的，所述放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，所述三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。
优选的，所述电阻R201的大小为680KΩ，电阻R202的大小为22KΩ，电阻R203的大小为220KΩ，电阻R204的大小为10KΩ，电阻R205的大小为3.3KΩ，电阻R206的大小为47KΩ，电阻R207的大小为220KΩ，电阻R208的大小为100Ω，电容C201的大小为0.1μF，电容C202的大小为0.1μF，电容C203的大小为4.7μF，电容C204的大小为10μF。
本发明的技术方案具有以下有益效果：
本发明的技术方案，通过采用智能控制系统对绿化带和洒水进行智能化、自动化控制，从而提高了效率，而通过传感器对绿化带进行检测，有绿化带时，洒水车洒水，没有绿化带时，洒水车便不再洒水，从而达到了节约用水且提高工作效率的目的。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明实施例所述的具有智能识别功能的洒水车中智能控制系统的工作原理框图；
图2为本发明实施例所述的放大电路的电子电路图；
图3为本发明实施例所述的滤波电路的电子电路图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
一种具有智能识别功能的洒水车，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，智能控制系统如图1所示，包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，图像采集设备采集的信息传输至DSP，DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关；
当超声波传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证障碍物是绿化带时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车洒水，当超声波传感器检测不到障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水，
在洒水车洒水过程中，当红外传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有生命物体时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证的确是存在生命物体时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水。
如图2所示放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。
电阻R201的大小为680KΩ，电阻R202的大小为22KΩ，电阻R203的大小为220KΩ，电阻R204的大小为10KΩ，电阻R205的大小为3.3KΩ，电阻R206的大小为47KΩ，电阻R207的大小为220KΩ，电阻R208的大小为100Ω，电容C201的大小为0.1μF，电容C202的大小为0.1μF，电容C203的大小为4.7μF，电容C204的大小为10μF。
如图3所示，滤波电路：包括运放器A1和运放器A2，输入信号通过电阻R4输入到运放器A1的同相输入端，且运放器A1的同相输入端与地间串联电阻R3，运放器A1的反相输入端与地间串联电阻R2，运放器A1的输出端与运放器A2的同相输入端之间串联电阻R5，运放器A1的反相输入端与运放器A2的反相输入端之间串联电阻R1，运放器A2的输出端与运放器A2的反相输入端连接，运放器A2的输出端和运放器A2的同相输入端之间串联电感L1，电感L2与电感L1并联，电容C1和电容C4组成的串联电路与电感L1并联，电容C2和电容C3组成的串联电路与电感L1并联，且电容C1和电容C4之间的节点接地，电容C2和电容C3之间的节点接地。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，包括洒水车和设置在洒水车上的智能控制系统，所述智能控制系统包括红外传感器、超声波传感器、滤波电路、放大电路、模数转换电路、图像采集设备、DSP和开关控制电路，所述红外传感器和超声波传感器检测到的信号依次经滤波电路、放大电路和模数转换电路传输至DSP，所述图像采集设备采集的信息传输至DSP，所述DSP的输出指令通过开关控制电路控制洒水车出水口处的开关；
当超声波传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证障碍物是绿化带时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车洒水，当超声波传感器检测不到障碍物时，将检测信号传输至DSP，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水，
在洒水车洒水过程中，当红外传感器检测到洒水车将要洒水的路径上有生命物体时，将检测信号传输至DSP，DSP提取图像采集设备采集的图像信息进行验证，当验证的确是存在生命物体时，DSP输出指令通过开关控制电路控制洒水车不再洒水。
2.根据权利要求1所述的具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，所述放大电路：包括三极管T201、三极管T202和三极管T203，所述三极管T201的基极上串联电容C201，三极管T201的基极与电源VCC间串联电容R201，三极管T201的集电极与电源VCC间串联电容R202，三极管T202的集电极与电源VCC间串联电容R204，三极管T203的集电极与电源VCC间串联电容R205，三极管T201的集电极和三极管T202的基极间串联电容C202,三极管T202的基极和集电极间串联电阻R203,三极管T201的发射极和三极管T202的发射极串联接地，三极管T202的集电极与三极管T203的发射极间依次串联滑动电阻R206和电阻R208，且滑动电阻R206的滑动端与三极管T203的基极间串联电容C203，三极管T203的基极与集电极间串联电阻R207，且三极管T203的集电极上连接电容C204，三极管T203的发射极与电阻208串联接地。
3.根据权利要求2所述的具有智能识别功能的洒水车，其特征在于，所述电阻R201的大小为680KΩ，电阻R202的大小为22KΩ，电阻R203的大小为220KΩ，电阻R204的大小为10KΩ，电阻R205的大小为3.3KΩ，电阻R206的大小为47KΩ，电阻R207的大小为220KΩ，电阻R208的大小为100Ω，电容C201的大小为0.1μF，电容C202的大小为0.1μF，电容C203的大小为4.7μF，电容C204的大小为10μF。
CN201610305725.0A 2016-05-10 2016-05-10 具有智能识别功能的洒水车 Pending CN105766560A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305725.0A CN105766560A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 具有智能识别功能的洒水车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610305725.0A CN105766560A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 具有智能识别功能的洒水车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105766560A true CN105766560A (zh) 2016-07-20

Family

ID=56401817

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610305725.0A Pending CN105766560A (zh) 2016-05-10 2016-05-10 具有智能识别功能的洒水车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105766560A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107372028A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 周金林 一种仿猴自动喷洒机器
CN108552027A (zh) * 2018-06-21 2018-09-21 河北工业大学 智能自动水炮
CN112305964A (zh) * 2020-10-22 2021-02-02 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶智能洒水车控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10127188A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Maruichi Advantec:Kk 撒水車
WO2009082165A2 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 Jinmyung21 Co., Ltd. Small multipurpose a watering cart
CN203129068U (zh) * 2012-12-28 2013-08-14 长安大学 一种路面洒水装置
CN103477954A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 黑龙江八一农垦大学 智能型对靶射水灌溉机
CN105317016A (zh) * 2015-11-07 2016-02-10 西京学院 一种洒水车用智能喷洒系统
CN205088614U (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 路永鑫 一种车载智能洒水系统及智能洒水车
CN205100148U (zh) * 2015-11-17 2016-03-23 莲都区梅山中学 城市街道自动洒水系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10127188A (ja) * 1996-10-31 1998-05-19 Maruichi Advantec:Kk 撒水車
WO2009082165A2 (en) * 2007-12-26 2009-07-02 Jinmyung21 Co., Ltd. Small multipurpose a watering cart
CN203129068U (zh) * 2012-12-28 2013-08-14 长安大学 一种路面洒水装置
CN103477954A (zh) * 2013-09-29 2014-01-01 黑龙江八一农垦大学 智能型对靶射水灌溉机
CN205088614U (zh) * 2015-11-04 2016-03-16 路永鑫 一种车载智能洒水系统及智能洒水车
CN105317016A (zh) * 2015-11-07 2016-02-10 西京学院 一种洒水车用智能喷洒系统
CN205100148U (zh) * 2015-11-17 2016-03-23 莲都区梅山中学 城市街道自动洒水系统

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107372028A (zh) * 2017-08-08 2017-11-24 周金林 一种仿猴自动喷洒机器
CN107372028B (zh) * 2017-08-08 2020-04-17 温州普睿达机械科技有限公司 一种仿猴自动喷洒机器
CN108552027A (zh) * 2018-06-21 2018-09-21 河北工业大学 智能自动水炮
CN108552027B (zh) * 2018-06-21 2024-01-02 河北工业大学 智能自动水炮
CN112305964A (zh) * 2020-10-22 2021-02-02 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶智能洒水车控制系统
CN112305964B (zh) * 2020-10-22 2021-08-31 英博超算(南京)科技有限公司 一种自动驾驶智能洒水车控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105766560A (zh) 具有智能识别功能的洒水车
CN107807647A (zh) 一种扫地机器人的清扫方法及扫地机器人
CN102262407B (zh) 引导装置及操作系统
CN105773626A (zh) 具有道路实时检测功能的扫地机械人控制平台
CN106983451A (zh) 一种智能化清洁机器人
CN108991993A (zh) 一种扫地机器人通过气体检测技术识别粪便的方法和系统
CN207133937U (zh) 一种基于fpga与无人机的森林火灾预警系统
CN105964550A (zh) 一种全自动物流机器人
CN105955263A (zh) 道路检测和指纹检测功能的用于扫地机械人的控制平台
CN105773624A (zh) 具有道路实时检测和指纹检测功能的扫地机械人控制平台
CN108388180B (zh) 一种管道检测清扫机器人的控制系统
CN105974915A (zh) 具有指纹检测功能的扫地机械人控制系统
CN204697678U (zh) 猪舍用清扫装置
CN210446911U (zh) 一种商用自动洗扫地机
CN105974914A (zh) 用于扫地机械人的控制系统
CN105974916A (zh) 具有道路实时检测功能的扫地机械人控制系统
CN105962849A (zh) 用于扫地机械人的控制平台
CN105786005A (zh) 扫地机械人控制系统
CN105786004A (zh) 具有道路实时检测和指纹检测功能的扫地机械人控制系统
CN215502767U (zh) 一种清洁系统及其对接装置
CN105786003A (zh) 具有指纹检测功能的用于扫地机械人的控制系统
CN205028068U (zh) 一种智能管家系统
CN106020185A (zh) 具有道路实时检测功能的用于扫地机械人的控制系统
CN105955264A (zh) 具有道路实时检测功能的用于扫地机械人的控制平台
CN109567675A (zh) 一种扫地机器人的控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160720