CN204866297U - 一种智能洒水车控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能洒水车控制系统，涉及环保领域，设于洒水车上，包括PLC控制器、变频器、速度传感器、红外光电传感器、舵机和狭缝面积调节装置，水泵侧面设有安装板，所述变频器设于安装板上，所述红外光电传感器设于车架两侧，所述速度传感器设于洒水车本体底部的传动轴上，所述速度传感器、PLC控制器、变频器、水泵依次连接，所述狭缝面积调节装置安装在后洒喷头上，所述红外光电传感器、PLC控制器、舵机、狭缝面积调节装置依次连接，PLC控制器与舵机间连接有电平转换电路，本实用新型结构简洁、操作方便且能够有效达到节约资源的目的。

Description

一种智能洒水车控制系统

技术领域

本实用新型涉及环保领域，具体涉及一种智能洒水车控制系统。

背景技术

洒水车作为一种环保除尘和浇灌绿化带的重要工具已广泛应用于现代生活中。洒水车对我们城市道路的卫生，空气的净化起了很大的作用。炎炎夏日，一辆喷着水的洒水车从身边经过，还会给我们带来丝丝凉意。但是在城镇道路上，我们时常会发现这样一种现象：一辆喷着水的洒水车从道路上经过，将道路两边躲避不及的行人喷成了“落汤鸡”，我们还会发现，洒水车在遇到红绿灯时往往不会停车，即使前面是红灯，因为它们一旦停下来就会把水喷到周围的车上，并且造成路面大面积积水。此外，为了洒水方便，现有洒水车往往会选择在人流量较少的时间段进行洒水作业，驾驶员在驾驶过程中还要观察周围有无行人，这样不但不安全，而且行驶速度往往很慢，效率较低。有时执行洒水工作时，每辆洒水车会配备两位工作人员，有一位专门负责观察路面情况，这样做浪费了人力资源，因此，设计出一种能够解决以上问题的智能洒水车控制系统成为了亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能洒水车控制系统，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。

一种智能洒水车控制系统，设于洒水车上，洒水车由洒水车本体、罐体总成、车架、防波板、平台总成、洒水车专用罐盖和水泵组成，车架安装在洒水车本体上，罐体总成设于车架上，防波板设于罐体总成内部，平台总成与车架侧面相连接，洒水车专用罐盖设于罐体总成顶部，水泵设于罐体总成底部，水泵上连接有后洒喷头，包括PLC控制器、变频器、速度传感器、红外光电传感器、舵机和狭缝面积调节装置，水泵侧面设有安装板，所述变频器设于安装板上，所述红外光电传感器设于车架两侧，所述速度传感器设于洒水车本体底部的传动轴上，所述速度传感器、PLC控制器、变频器、水泵依次连接，所述狭缝面积调节装置安装在后洒喷头上，所述红外光电传感器、PLC控制器、舵机、狭缝面积调节装置依次连接，PLC控制器与舵机间连接有电平转换电路。

优选的，所述PLC控制器采用西门子LOGO！。

优选的，所述电平转换电路采用MAX232芯片为核心。

优选的，所述PLC控制器的PWM输出与MAX232芯片的8引脚相连接。

优选的，所述MAX232的9引脚与舵机的控制引脚相连接。

本实用新型的优点在于：1、本系统简单实用，可对现有洒水车进行改装，使之具备智能化，并可应用于其他绿化喷洒设施。

2、PLC控制器具有可编程性,可现场进行编程，本系统编程简单,驾驶员可以轻易学会并进行改编控制。

3、采用本系统后，洒水车可以节约能源，减少水泵损耗，延长水泵使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型所述的洒水车的结构示意图。

图2为本实用新型所述的电平转换电路的原理图。

图3为本实用新型所述的一种智能洒水车控制系统的系统组成框图。

图4为本实用新型所述的狭缝面积调节装置的结构示意图。

其中：1-罐体总成，2-防波板，3-平台总成，4-水泵，5-变频器，6-速度传感器，7-红外光电传感器，8-狭缝面积调节装置，9-车架，10-密封橡胶，11-圆弧挡块，12-角接触轴承，13-弹性联轴器，14-舵机，15-轴承座，16-固定支架，17-后洒喷头。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-图4所示，一种智能洒水车控制系统，设于洒水车上，洒水车由洒水车本体、罐体总成1、车架9、防波板2、平台总成3、洒水车专用罐盖和水泵4组成，车架9安装在洒水车本体上，罐体总成1设于车架9上，防波板2设于罐体总成1内部，平台总成3与车架9侧面相连接，洒水车专用罐盖设于罐体总成1顶部，水泵4设于罐体总成1底部，水泵4上连接有后洒喷头17，包括PLC控制器、变频器5、速度传感器6、红外光电传感器7和狭缝面积调节装置8，水泵4侧面设有安装板，所述变频器5设于安装板上，所述红外光电传感器7设于车架9两侧，所述速度传感器6设于洒水车本体底部的传动轴上，所述速度传感器6、PLC控制器、变频器5、水泵4依次连接，所述狭缝面积调节装置8安装在后洒喷头17上，所述红外光电传感器7、PLC控制器、舵机14、狭缝面积调节装置8依次连接，PLC控制器与舵机14间连接有电平转换电路。

值得注意的是，所述PLC控制器采用西门子LOGO！，体积小，成本低，且输入输出接口易扩展，所述电平转换电路采用MAX232芯片为核心，所述PLC控制器的PWM输出与MAX232芯片的8引脚相连接，所述MAX232的9引脚与舵机的控制引脚相连接，PLC控制器的PWM输出12V控制信号送入转换电路中的MAX232芯片的8脚中，经过电平转换电路中MAX232的9脚输出5V的控制信号给舵机的2引脚，即控制引脚，完成电平转换。

在本实施例，所述后洒喷头17上法兰连接有固定支架16，所述狭缝面积调节装置8包括弹性联轴器13、轴承座15、角接触轴承12和圆弧挡块11，所述的轴承座15和舵机14固定在固定支架16的上下层上，所述的圆弧挡块11置于轴承座15上，通过弹性联轴器13与舵机14相连，并安装在后洒喷头17狭缝周围，所述的圆弧挡块11上设有密封橡胶10，所述PLC控制器采用西门子LOGO！24CE0BA8，所述变频器5采用泰科GT3000G5.5KW变频器，所述速度传感器6采用YN12-2N20HS齿轮传感器，采用电磁感应原理来达到测速目的，具有输出信号大，不需要放大，抗干扰性能好，可在烟雾、油气、水汽等恶劣环境中使用的特点，所述红外光电传感器7采用夏普红外光电传感器7，所述固定支架16为一个二层的金属框架，尺寸为高20×宽10×长10cm。

本实用新型的工作原理为：安装在车身上的速度传感器6检测洒水车的行驶速度，当速度较快时通过变频器5控制水泵4电机转速加快，增加水压和出水量；当速度较慢时，通过变频器5降低水泵4电机转速，从而减小水压和出水量；当洒水车停止运动时，控制水泵4电机停止转动，暂停洒水，同时，当红外光电传感器7检测到洒水车附近有行人时，舵机14旋转带动圆弧挡板旋转，对洒水车后洒喷头17进行遮挡，从而控制后洒喷头17狭缝面积，调节出水量和喷水范围，变频器5控制水泵4减小水压和出水量。

本实用新型的工作流程为：系统通电后，启动控制开关，系统开始工作，洒水车行进过程中，速度传感器6开始工作，根据洒水车速度调整输出电压，通过变频器5控制水泵4水压和出水量，行进过程中，红外光电传感器7检测到周围有行人时，通过变频器5控制水泵4减小水压和出水量，同时控制舵机14进行旋转，对后洒喷头17狭缝进行遮挡，从而防止将水喷到行人身上。当停止洒水工作后，关掉控制开关，系统停止工作。

基于上述，本系统简单实用，可对现有洒水车进行改装，使之具备智能化，并可应用于其他绿化喷洒设施，PLC控制器具有可编程性,可现场进行编程，本系统编程简单,驾驶员可以轻易学会并进行改编控制，采用本系统后，洒水车可以节约能源，减少水泵4损耗，延长水泵4使用寿命。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (5)

1.一种智能洒水车控制系统，设于洒水车上，洒水车由洒水车本体、罐体总成、车架、防波板、平台总成、洒水车专用罐盖和水泵组成，车架安装在洒水车本体上，罐体总成设于车架上，防波板设于罐体总成内部，平台总成与车架侧面相连接，洒水车专用罐盖设于罐体总成顶部，水泵设于罐体总成底部，水泵上连接有后洒喷头，其特征在于，包括PLC控制器、变频器、速度传感器、红外光电传感器、舵机和狭缝面积调节装置，水泵侧面设有安装板，所述变频器设于安装板上，所述红外光电传感器设于车架两侧，所述速度传感器设于洒水车本体底部的传动轴上，所述速度传感器、PLC控制器、变频器、水泵依次连接，所述狭缝面积调节装置安装在后洒喷头上，所述红外光电传感器、PLC控制器、舵机、狭缝面积调节装置依次连接，PLC控制器与舵机间连接有电平转换电路。

2.根据权利要求1所述的一种智能洒水车控制系统，其特征在于：所述PLC控制器采用西门子LOGO！。

3.根据权利要求2所述的一种智能洒水车控制系统，其特征在于：所述电平转换电路采用MAX232芯片为核心。

4.根据权利要求3所述的一种智能洒水车控制系统，其特征在于：所述PLC控制器的PWM输出与MAX232芯片的8引脚相连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能洒水车控制系统，其特征在于：所述MAX232的9引脚与舵机的控制引脚相连接。