CN112030853A - 一种基于stm32的纯电动洒水车多功能智能控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施，本发明智能化程度高，使用方便。

Description

一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统

技术领域

本发明涉及单片机技术和电子技术的技术领域，具体为一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统。

背景技术

现在的城市几乎每天都能看到洒水车在街道进行洒水工作，为路面和护栏清洗灰尘，给绿化带的植物浇水，降低空气中的雾霾，甚至在夏季还要对路面进行冷却降温，加湿空气，从而为人们营造一个干净美好的生活环境。毫无疑问洒水车每天都要消耗大量的水资源，由于现有洒水车上各种不合理的利用以及浪费现象，导致洒水车每天消耗的水资源难以估量。现在很多的洒水车控制结构简单、工况单一，难以满足现代城市的多变工况要求从而导致水资源大量浪费，甚至有的时候除了驾驶员之外还要配备一名手持喷水枪的工作人员进行作业，也造成了人力资源的浪费。资源匮乏已经成为全球面临的巨大难题，因此提出一套更加节能、智能、安全可靠的洒水车控制系统具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的主要目的在于针对上述存在的问题，克服现有技术的不足，提出一种基STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，控制系统包含的多个传感器模块，实时监测洒水车的各种状态信息，经过单片机统一处理判断电机、水泵、电池、驾驶员等是否处于敏感工作状态，然后进行决策并执行相应的动作，使洒水车进一步的节能化、安全化、智能化。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；

第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；

第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。

进一步的，所述的控制系统包括均与STM32单片机芯片控制模块相连接的旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块，以及属于执行机构的洒水机械结构模块；

STM32单片机芯片控制模块：洒水车多功能控制系统的主控制器，用于协调处理旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、显示屏模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块之间的工作；

旋钮输入模块：调节外部信号电路向单片机发送电压信号的大小；

触摸液晶屏模块：触摸液晶屏上有模拟操作界面和模拟的功能按键可以接收驾驶员手动选择的操作信息，包括启动/关闭电机、抽水/洒水模式、开启相应管路方案的功能按键，还带有显示区域可以显示工作时重要的数据信息；

水位传感器模块：安装于水箱内，向单片机发送水位信息；

水压传感器模块：检测水泵出水口的水压，向单片机发送水压信息；

安全驾驶模块：用于检测驾驶员状态，并通过音响提醒驾驶员安全驾驶。

音箱模块：用于录入和输出语音提示；

时钟模块：用于向STM32单片机芯片控制模块提供时钟和计时功能；

继电器模块：用于根据STM32单片机芯片控制模块的管脚电平信号的变化，自动控制各个开关电路的断与开；

电源模块：用于将车载电压转换为各电子器件的工作电压，并向它们供电；

电机驱动及控制模块：相关大功率晶体管与单片机结合工作，用于水泵电机的启停和转速控制；

洒水机械结构模块：用于分配水的流向，并且使水泵同时具有洒水和自吸补水的功能。

进一步的，所述的安全驾驶模块包括

方向盘压力传感器模块：车辆行驶时，检测到驾驶员因疲劳驾驶或其它原因双手无意识离开方向盘危险驾驶时，单片机控制音箱模块向驾驶员发出语音提醒；

超声波测距模块：行车过程中测量驾驶员头部与方向盘之间的距离，若驾驶员行车中有因疲劳而趴下或者俯身拾取地板上掉落的物品等行为时，单片机接收警报信号进行语音提醒。

进一步的，所述STM32单片机芯片控制模块采用STM32F407ZGT6的芯片，所述的触摸液晶屏模块有模拟的功能按键可以对洒水车工作模式、电机启停和功能管路方案进行选择，同时带有显示区域用来显示重要的数据信息。

进一步的，所述水位传感器模块采用FS-IR1903液位传感器，所述水压传感器模块采用MIK-P300液压传感器，所述方向盘压力传感器模块采用SF15-600薄膜长条压力传感器，超声波测距模块采用HY-SRF05超声波测距传感器。

进一步的，所述音箱模块采用ISD1820录放模块，所述时钟模块采用DS12C887时钟芯片，所述电源模块为车载电子器件供电，并设有多种电压输出口，所述电机驱动及控制模块采用单片机控制大功率晶体管及相关电路进而控制电机转速；所述洒水机械结构模块有六路不同功能管路方案，满足城市多变复杂的工况要求。

进一步的，所述的洒水模式包括以下步骤：

步骤一：洒水模式下，行车工作过程中超声波模块和方向盘压力传感器模块检测驾驶员是否安全驾驶，若未安全驾驶，则由音箱模块进行播报警示，提醒驾驶员安全驾驶；

步骤二：按下触摸液晶屏模块的模拟功能按键选择喷水管路、启动电机，旋转旋钮输入模块调节喷水扬程适应路况，达到节水的目的；

步骤三：通过水位传感器和水压传感器收集到的信息，经过STM32单片机芯片控制模块计算处理后由触摸液晶屏模块的显示区域显示水箱水位、水泵水压、时间、电源电量、工作状况等数据信息；

步骤四：路况变化时，通过触摸液晶屏模块的模拟功能按键和旋钮输入模块的旋钮调节洒水工况，洒水路况要求高时可以使用多管路方案同时开启的策略；

步骤五：水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水的情况时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。

进一步的，所述的抽水模式包括以下步骤：

步骤一：抽水模式下，按下触摸液晶屏的模拟功能按键启动电机和打开电磁阀，旋转旋钮调节电机转速并保持稳定工作；

步骤二：水位传感器和水压传感器收集的数据信息，经STM32单片机芯片控制模块计算处理后由触摸液晶屏模块显示，音箱模块播报水箱水满所需要的时间；

步骤三：水管堵塞导致水泵压力过高、10秒内水箱水位无变化或者水位达到阈值时STM32单片机芯片控制模块自动关闭电机。

进一步的，所述的喷水策略通过六个管路方案执行，六个管路分别为

水泵与水箱的接头连通补充水源；

水泵与垂直车身偏下的冲洗喷枪喷头连通；

水泵与车身下方莲蓬喷头连通；

水泵与车身后方的雾状喷头连通；

水泵与车身侧面可旋转莲蓬喷头连通；

水泵与高压自由水喷头连通；

根据路况要求开启其中一个或多个管路。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

⑴驾驶员能够在驾驶室通过旋钮控制电机转速进而改变喷水扬程，及时适应路况和工况的变化，可节约大量水资源。

⑵具有六个不同功能的管路方案，在驾驶室通过触摸液晶屏的模拟功能按键即可非常方便的进行开关选择控制，并且可以同时使用多个管路方案组合工作，在节省人力的同时很好的适应了当前城市复杂多变的洒水工况要求。

⑶可检测出驾驶员头部与方向盘的距离、双手是否离开方向盘等行为，来确定驾驶员是否危险驾驶，若是则给出语音警报提醒提高了安全性。

⑷可检测水泵水压，防止在抽水或者洒水时由于水管堵塞而导致水泵损坏。

⑸可检测水箱水位，水位达到阈值则自动关闭电机防止浪费水资源，计算出抽水所需时间进行语音播报，便于工作人员根据时间更加有效的规划接下来的工作；还可以根据单位时间内水位的变化判断水管是否堵塞、水泵是否干抽，以保护工作器件。

⑹洒水工作时触摸液晶屏显示区域显示电池剩余电量以及按照25km/h可行驶的距离，防止洒水车因电量使用过度而无法返回。

⑺本发明的纯电动洒水车智能控制系统节能环保、操作简便、适应性强，可以批量投入市场满足现代城市道路复杂洒水工况的需求，具有广阔的产业化前景。

附图说明

图1为本发明所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统模块结构图。

图2为本发明所述的触摸液晶屏界面示意图。

图3为本发明所述的洒水机械结构模块示意图。

图4为本发明所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统的工作模式流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统以STM32单片机芯片控制模块作为主控模块，以旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块和属于执行机构的洒水机械结构模块作为附带模块，在驾驶室内通过主控平台进行操作可以实现多种智能控制和安全检测的功能。

(1)采用STM32F407ZGT6芯片作为STM32单片机芯片控制模块的主控芯片，负责收集各个传感器数据进行计算处理得到工况数据，根据这些数据发送信号给各个执行模块实现控制功能，起到协调处理各模块之间工作的作用；

(2)采用旋钮输入模块，可以实现单片机接收信号的连续微小变化，进而由程序控制PWM波占空比的连续变化，达到调节电机转速、改变喷水扬程的目的，可根据工况变化实时进行调节；

(3)如图2所示，采用触摸液晶屏模块，其上有模拟操作界面和模拟的功能按键可以接收驾驶员手动选择的操作信息，包括启动/关闭电机、抽水/洒水模式、开启相应管路方案的功能按键，带有显示区域可以显示工作时的水泵水压、水箱水位、时间、工作管路方案、电池剩余电量以及按照25km/h的速度可行驶的距离等重要数据信息，并能够实时显示当前工作模式，便于驾驶员根据信息判断下一步的行动；

(4)采用FS-IR1903水位传感器模块，该模块安装于水箱内，向单片机发送水位信息，水箱补水时若水位达到阈值自动关闭电机。同时监测每10秒时间段内水位的变化，若无变化单片机检测到故障信息立刻发送信号关闭电机，防止管路堵塞或干抽造成水泵损坏；

(5)采用MIK-P300水压传感器模块，安装于水泵出水口管路处，若水压达到阈值持续3秒，单片机接收到阈值信号立即自动关闭电机防止水泵损坏；

(6)采用SF15-600薄膜长条方向盘压力传感器模块，车辆行驶时，当检测到驾驶员因为疲劳驾驶或者其它原因双手无意识离开方向盘危险驾驶时STM32单片机芯片控制模块接收到方向盘压力传感器模块的警报信号，控制音箱模块向驾驶员发出语音提醒进行安全驾驶；

(7)采用HY-SRF05超声波测距传感器模块，行车过程中测量驾驶员头部与方向盘之间的距离，若驾驶员行车中有因疲劳而趴下或者俯身拾取地板上掉落的物品等行为时，单片机接收警报信号进行语音提醒；

(8)采用ISD1820录放音箱模块，语音自然还原、工作稳定，可以方便的使用10秒语音录放由单片机控制进行语音报警提醒；

(9)采用DS12C887时钟模块提供时钟和计时功能，为水压传感器和水位传感器的监测工作提供精确的计时，并为驾驶员提供时间信息；

(10)采用5V继电器模块，用于根据STM32单片机芯片控制模块的管脚电平信号的变化，自动控制各个电机和电磁阀开关电路的断与开；

(11)通过电源模块为整个基于STM32纯电动洒水车多功能智能控制系统供电，并设有多种电压输出口，以满足各种电子器件的工作需求；

(12)采用大功率晶体管和相关电路组成电机驱动及控制模块，该模块与STM32单片机芯片控制模块结合工作进而控制电机，用于电机的启停和转速控制；

(13)采用如图3所示的洒水机械结构模块，该模块包含的一个二位三通电磁阀可以用来选择洒水/抽水模式，六个二位二通电磁阀可分别控制六路不同功能管路的通断，是一个可满足洒水车各种工作要求的完整结构；

洒水机械结构模块的六种不同功能管路方案详细说明：

1.水箱补水管路：连接到水箱负责在抽水模式下给水箱加水；

2.冲洗喷枪管路：垂直车身倾斜向下的喷枪喷头负责冲洗路面；

3.下方莲蓬喷头管路：车身下方的莲蓬喷头负责对路面除尘、降温；

4.后方雾状喷头管路：车后方雾状喷头负责对空气加湿、降温、除雾霾；

5.侧面莲蓬喷头管路：车身侧面可旋转莲蓬喷头负责绿化带浇水、喷洒农药；

6.自由高压水枪管路：自由高压水枪喷头可以由工作人员手持着负责灭火、灌溉、清洗等工作。

如图4所示，一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统的工作模式流程图具体过程如下：

1、洒水模式

步骤一：驾驶员驾驶洒水车在道路上行车工作过程中，方向盘压力传感器模块检测驾驶员是否有因疲劳驾驶或其它原因双手无意识离开方向盘的危险驾驶行为，超声波测距模块检测驾驶员是否有因疲劳趴下、俯身拾取地板上掉落的物品等危险驾驶行为，若有，则STM32单片机芯片控制模块接收到相应的警报信号，自动控制音箱模块向驾驶员发出语音提醒进行安全驾驶；

步骤二：驾驶员根据不同的路况和工况通过按下触摸液晶屏模块的模拟功能按键按照顺序选择工作模式、喷水管路方案、启动电机、旋转旋钮输入模块调节喷水扬程达到理想的工作效果，比如按下“洒水模式”“后方雾状喷头管路”“电机启动”等模拟功能按键则车后方的雾状喷头开始喷水；

步骤三：水位传感器模块和水压传感器模块收集到的工况数据信息，经过STM32单片机芯片控制模块统一计算处理后由触摸液晶屏模块的显示区域显示水泵水压、水箱水位、时间、工作管路方案、电池剩余电量以及按照25km/h的速度可行驶的距离等重要数据信息，方便驾驶员根据信息判断下一步的行动；

步骤四：在洒水车前进工作的过程中，城市路况是动态变化的，驾驶员根据路况的变化可以实时判断并再次重复步骤二的操作即可，在洒水路况要求高时也可以采取多管路方案同时开启的策略；

步骤五：水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水的情况时，STM32单片机芯片控制模块发送控制信号自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施，若无上述情况，则正常工作直至驾驶员按下“电机关闭”功能按键主动关闭电机，停止洒水工作；

2、抽水模式

步骤一：洒水车停在靠近水源的地方，将自吸水管没入水中，工作人员顺序按下触摸液晶屏模块的“抽水模式”“水箱补水管路”“电机启动”模拟功能按键，再旋转旋钮控制电机的转速大小进而改变自吸水的速度(时间紧张时转速适当增大)；

步骤二：电机稳定工作10秒后，通过水位传感器和水压传感器收集到的工况数据信息，经过STM32单片机芯片控制模块计算处理后由触摸液晶屏模块显示，并根据单位时间内水位的变化量、此时的水位以及给定的水箱参数计算出水箱水满所需要的时间，进行语音播报，便于工作人员根据时间更加有效的规划接下来的工作；

步骤三：当水压传感器模块检测到水管堵塞等因素导致水泵压力过高，水位传感器模块检测到水泵干抽或水箱水满等因素导致10秒内水位无变化或水位达到阈值等情况，则STMM32单片机芯片控制模块接收到警报信号自动关闭电机结束本次工作，并进行相应的语音播报提醒工作人员；

特别的，为了进一步保护水泵和电机，本发明的控制系统设计有编程实现的逻辑自锁功能：设计程序控制实现当六路二位二通电磁阀全部关闭时水泵电机无法启动的功能，防止水压传感器失效时水泵压力过高导致损坏。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，包括：所述的控制系统具有两种工作模式；

第一工作模式为抽水模式，在所述的抽水模式开启后，STM32单片机根据水箱内的水位信息通过音箱播报抽满需要的时间，并在水管堵塞导致水泵压力过高或10秒内水箱水位无变化或水箱内水位达到阈值时自动控制电机关闭；

第二种工作模式为洒水模式，在所述的洒水模式开启后，STM32单片机根据路况调整喷水策略，并在水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。

2.根据权利要求1所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的控制系统包括均与STM32单片机芯片控制模块相连接的旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块，以及属于执行机构的洒水机械结构模块；

STM32单片机芯片控制模块：洒水车多功能控制系统的主控制器，用于协调处理旋钮输入模块、触摸液晶屏模块、水位传感器模块、水压传感器模块、方向盘压力传感器模块、超声波测距模块、音箱模块、时钟模块、显示屏模块、继电器模块、电源模块、电机驱动及控制模块之间的工作；

旋钮输入模块：调节外部信号电路向单片机发送电压信号的大小；

触摸液晶屏模块：触摸液晶屏上有模拟操作界面和模拟的功能按键可以接收驾驶员手动选择的操作信息，包括启动/关闭电机、抽水/洒水模式、开启相应管路方案的功能按键，还带有显示区域可以显示工作时重要的数据信息；

水位传感器模块：安装于水箱内，向单片机发送水位信息；

水压传感器模块：检测水泵出水口的水压，向单片机发送水压信息；

安全驾驶模块：用于检测驾驶员状态，并通过音响提醒驾驶员安全驾驶；

音箱模块：用于录入和输出语音提示；

时钟模块：用于向STM32单片机芯片控制模块提供时钟和计时功能；

继电器模块：用于根据STM32单片机芯片控制模块的管脚电平信号的变化，自动控制各个开关电路的断与开；

电源模块：用于将车载电压转换为各电子器件的工作电压，并向它们供电；

电机驱动及控制模块：相关大功率晶体管与单片机结合工作，用于水泵电机的启停和转速控制；

洒水机械结构模块：用于分配水的流向，并且使水泵同时具有洒水和自吸补水的功能。

3.根据权利要求2所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的安全驾驶模块包括

方向盘压力传感器模块：车辆行驶时，检测到驾驶员因疲劳驾驶或其它原因双手无意识离开方向盘危险驾驶时，单片机控制音箱模块向驾驶员发出语音提醒；

超声波测距模块：行车过程中测量驾驶员头部与方向盘之间的距离，若驾驶员行车中有因疲劳而趴下或者俯身拾取地板上掉落的物品等行为时，单片机接收警报信号进行语音提醒。

4.根据权利要求3所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述STM32单片机芯片控制模块采用STM32F407ZGT6的芯片，所述的触摸液晶屏模块有模拟的功能按键可以对洒水车工作模式、电机启停和功能管路方案进行选择，同时带有显示区域用来显示重要的数据信息。

5.根据权利要求4所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述水位传感器模块采用FS-IR1903液位传感器，所述水压传感器模块采用MIK-P300液压传感器，所述方向盘压力传感器模块采用SF15-600薄膜长条压力传感器，超声波测距模块采用HY-SRF05超声波测距传感器。

6.根据权利要求5所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述音箱模块采用ISD1820录放模块，所述时钟模块采用DS12C887时钟芯片，所述电源模块为车载电子器件供电，并设有多种电压输出口，所述电机驱动及控制模块采用单片机控制大功率晶体管及相关电路进而控制电机转速；所述洒水机械结构模块有六路不同功能管路方案。

7.根据权利要求6所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统的控制方法，其特征在于，所述的洒水模式包括以下步骤：

步骤一：洒水模式下，行车工作过程中超声波模块和方向盘压力传感器模块检测驾驶员是否安全驾驶，若未安全驾驶，则由音箱模块进行播报警示，提醒驾驶员安全驾驶；

步骤二：按下触摸液晶屏模块的模拟功能按键选择喷水管路、启动电机，旋转旋钮输入模块调节喷水扬程适应路况，达到节水的目的；

步骤三：通过水位传感器和水压传感器收集到的信息，经过STM32单片机芯片控制模块计算处理后由触摸液晶屏模块的显示区域显示水箱水位、水泵水压、时间、电源电量、工作状况等数据信息；

步骤四：路况变化时，通过触摸液晶屏模块的模拟功能按键和旋钮输入模块的旋钮调节洒水工况，洒水路况要求高时可以使用多管路方案同时开启的策略；

步骤五：水压传感器模块和水位传感器模块检测到水泵水压过高或者水箱没水的情况时，STM32单片机芯片控制模块自动关闭水泵电机，音箱模块进行语音播报提醒驾驶员采取相应措施。

8.根据权利要求7所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的抽水模式包括以下步骤：

步骤一：抽水模式下，按下触摸液晶屏的模拟功能按键启动电机和打开电磁阀，旋转旋钮调节电机转速并保持稳定工作；

步骤二：水位传感器和水压传感器收集的数据信息，经STM32单片机芯片控制模块计算处理后由触摸液晶屏模块显示，音箱模块播报水箱水满所需要的时间；

步骤三：水管堵塞导致水泵压力过高、10秒内水箱水位无变化或者水位达到阈值时STM32单片机芯片控制模块自动关闭电机。

9.根据权利要求8所述的基于STM32的纯电动洒水车多功能智能控制系统，其特征在于，所述的喷水策略通过六个管路方案执行，六个管路分别为

水泵与水箱的接头连通补充水源；

水泵与垂直车身偏下的冲洗喷枪喷头连通；

水泵与车身下方莲蓬喷头连通；

水泵与车身后方的雾状喷头连通；

水泵与车身侧面可旋转莲蓬喷头连通；

水泵与高压自由水喷头连通；

喷水策略根据路况要求开启其中一个或多个管路。

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