CN108403019A - 地面清洁控制方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本公开是关于一种地面清洁控制方法及装置。应用于包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件的地面清洁设备，该方法包括：获取地面清洁设备所处环境的环境数据；根据环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。根据本公开实施例，控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照根据环境数据确定的第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件，可以改善地面清洁设备所处的环境，为用户提供满足需求的活动环境，提高用户在该环境中的舒适度。

Description

地面清洁控制方法及装置
技术领域
本公开涉及自动控制技术领域，尤其涉及一种地面清洁控制方法及装置。
背景技术
随着科技的不断发展，越来越多的智能化产品融入到人们的生活、工作过程中。扫地机器人成为了家庭生活中较为常见的智能产品，帮助用户进行日常的地面清洁。但相关技术中，扫地机器人清洁地面的方式过于单一，不能满足用户的使用需求。
发明内容
为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种地面清洁控制方法及装置。
根据本公开实施例的第一方面，提供一种地面清洁控制方法，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述方法包括：
获取地面清洁设备所处环境的环境数据；
根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；
在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：
根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：
根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
对于上述方法，在一种可能的实现方式中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件，包括：
根据所述第一温度和所述水箱中存放的清洁液的第二温度，对从所述水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理；
控制处理后的清洁液流向所述清洁部件。
根据本公开实施例的第二方面，提供一种地面清洁控制装置，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述装置包括：
监测模块，获取地面清洁设备所处环境的环境数据；
确定模块，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；
控制模块，在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
流量确定子模块，根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述确定模块，包括：
温度确定子模块，根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
对于上述装置，在一种可能的实现方式中，所述控制模块，包括：
处理子模块，根据所述第一温度和所述水箱中存放的清洁液的第二温度，对从所述水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理；
控制子模块，控制处理后的清洁液流向所述清洁部件。
根据本公开实施例的第三方面，提供一种地面清洁控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行上述地面清洁控制方法。
根据本公开实施例的第四方面，提供一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行上述地面清洁控制方法。
本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：根据地面清洁设备所处环境的环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，并在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。在进行地面清洁的过程中，还可以改善地面清洁设备所处的环境，提高用户在该环境中的舒适度，为用户提供满足需求的活动环境。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图；
图2是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图；
图3是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图；
图4是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法中步骤S13的流程图；
图5是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的应用场景的示意图；
图6是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制装置的框图；
图7是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制装置的框图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
图1是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图。如图1所示，该方法应用于地面清洁设备。该地面清洁设备可以包括用于存放清洁液体的水箱和用于清洁地面的清洁部件。该方法可以包括以下步骤S11至步骤S13。
在步骤S11中，获取地面清洁设备所处环境的环境数据。
在本实施例中，所获取的环境数据可以包括地面清洁设备所处环境的温度数据、相对湿度数据、光照强度数据、地面空气流动的速度数据等与环境相关的数据，本公开对此不作限制。可以通过在地面清洁设备中设置湿度传感器、温度传感器等能够进行环境数据采集的部件以获取所处环境的环境数据。还可以从其他设备获取环境数据，例如，放置于地面清洁设备所处环境中的环境监测设备。本领域技术人员可以根据实际需要对获取环境数据的方式进行设置，本公开对此不作限制。
在本实施例中，地面清洁设备可以是能凭借一定的人工智能，自动在一定空间内完成地面的清洁工作的设备。例如，扫地机器人、自动打扫机等。本公开对此不作限制。
在步骤S12中，根据环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量。
在本实施例中，可以根据当前环境的环境数据、以及满足该环境中用户针对环境的需求的环境标准，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量。例如，可以将人类体感相对舒适的相对湿度45％和温度24℃确定为用户所处环境的环境标准。根据当前环境的温度22℃和相对湿度40％，确定所需清洁液的第一温度为50℃、流量从10ml/s增加至20ml/s，以提高环境的温度、增加环境的相对湿度，达到改善环境的目的。
在本实施例中，还可以结合地面的材质对所需的清洁液的第一温度和/或流量进行设置，不同材质的地面所需的清洁液的第一温度和流量，可以相同，也可以不同，本公开对不作限制。
在本实施中，可以根据当前环境的面积、通风效果、季节、以及活动的用户的年龄、身体状况、数量等信息，确定环境标准。例如，环境标准还可以为：在环境的温度为25℃的情况下，相对湿度可以是40％～50％。还可以根据用户的设置确定环境标准。例如，环境标准可以为：在环境的温度为18℃的情况下，相对湿度可以是30％～40％。本领域技术人员可以根据实际需要对环境标准进行设置，本公开对此不作限制。
在本实施例中，清洁液是用于清洁地面的液体。清洁液可以是水，还可以是水以及清洁剂、消毒液等混合的液体，本公开对此不作限制。
应当理解的是，本领域技术人员可以根据实际需要对确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量的具体方式进行设置，本公开对此不作限制。
在步骤S13中，在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。
在本实施例中，清洁部件可以包括易于吸收液体的布、海绵等材料制成的清洁部，以及为清洁部输送清洁液的输送管道、带动清洁部运动以清洁地面的传动机构、为传动机构提供动力的马达等。在地面清洁设备移动的过程中，清洁部在清洁液的作用下，便于清理一些难以清理的油污、果汁等污渍，可更好地对地面进行清洁。
在本实施例中，清洁路线可以是根据地面的情况所设定的清洁地面所有需要进行清洁的位置所设置的地面清洁设备的移动路线。本领域技术人员可以根据实际需要对清洁路线进行设置，本公开对此不作限制。
在本实施例中，可以通过改变水箱流出清洁液的端口的有效面积的方式，改变清洁液的流量。例如，可以在端口上设置可控阀，根据流量的大小改变可控阀阻挡端口的程度，改变端口可以流出清洁液的有效面积。或者在水箱上设置多个可以流出清洁液的端口，根据流量的大小确定打开的端口的数量，进而改变清洁液的流量。还可以通过增加或降低水箱中清洁液所受到的压力的大小的形式，改变清洁液的流出速度，进而改变清洁液的流量。本领域技术人员可以根据实际需要对改变清洁液的流量的方式进行设置，本公开对此不作限制。
本公开实施例所提供的地面清洁控制方法，根据地面清洁设备所处环境的环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，并在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。在进行地面清洁的过程中，还可以改善地面清洁设备所处的环境，提高用户在该环境中的舒适度，为用户提供满足需求的活动环境。
图2是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图。如图2所示，步骤S12可以包括步骤S121。
在步骤S121中，根据环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
在本实施例中，可以根据环境标准、以及环境数据中的相对湿度数据和温度数据等，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。例如，在确定所处环境的相对湿度低于环境标准中设置的相对湿度的情况下，可以增加清洁液的流量，例如，增加至15ml/s。使得清洁部件中的所携带的水的含量增加，将更多的水留在清洁后的地面上，水蒸发后便可以提高环境的相对湿度。在确定所处环境的相对湿度低于环境标准中设置的相对湿度、且空气的流动速度较高的情况下，可以大幅度的增加清洁液的流量，例如，增加至20ml/s。这样，即便在空气流动速度较大的环境下，也可以提高环境的相对湿度。同时，清洁液的蒸发会吸收周围环境的热量，也可以调节环境的温度。本领域技术人员可以根据实际需要对确定所需清洁液的流量进行设置，本公开对此不作限制。
这样，根据地面清洁设备所处环境的环境数据对清洁部件中所携带的水的量进行控制，可以调整环境的温度和相对湿度，为用户提供更为舒适的活动环境。
图3是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的流程图。如图3所示，步骤S12可以包括步骤S122。
在步骤S122中，根据环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
在本实施例中，可以根据环境标准、以及环境数据中的温度数据等，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。例如，在确定所处环境的温度低于环境标准中设置的温度的情况下，可以提高清洁液的温度，例如，增加至45℃。使得清洁部件中的所携带的清洁液的温度升高，在清洁后的地面上所留下的温度较高的清洁液可以释放其中的热量，进而维持或提高环境的温度。本领域技术人员可以根据实际需要对确定所需清洁液的第一温度进行设置，本公开对此不作限制。
这样，根据地面清洁设备所处环境的环境数据对清洁部件中所携带的水的温度进行控制，可以调整环境的温度，为用户提供更为舒适的活动环境。
图4是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法中步骤S13的流程图。
在一种可能的实现方式中，如图4所示，步骤S13可以包括步骤S131和步骤S132。
在步骤S131中，根据第一温度和水箱中存放的清洁液的第二温度，对从水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理。
在该实现方式中，在第二温度大于第一温度的情况下，可以对从水箱流出的清洁液进行冷却处理。在第二温度小于第一温度的情况下，可以对从水箱流出的清洁液进行加热处理。以使清洁部件中携带的清洁液的温度为第一温度。
在实现方式中，可以在地面清洁设备中添加加热部件和冷却部件，使从水箱流出的清洁液流经该加热部件，以达到加热或冷却清洁液的目的。
在步骤S132中，控制处理后的清洁液流向清洁部件。
其中，在第二温度与第一温度相同的情况下，可以不对从水箱流出的清洁液进行处理。直接控制清洁液流向清洁部件。
这样，可以保证清洁部件中携带的清洁液的温度为第一温度，调节环境。
应用示例
以下结合“控制地面清洁设备进行地面清洁”作为一个示例性应用场景，给出根据本公开实施例的应用示例，以便于理解地面清洁控制方法的流程。本领域技术人员应理解，以下应用示例仅仅是出于便于理解本公开实施例的目的，不应视为对本公开实施例的限制。
图5是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制方法的应用场景的示意图。根据用户的设置确定其所需的环境标准为温度为25℃、相对湿度为45％。利用地面清洁设备2对客厅1的地面进行清洁。如图5所示，实时获取地面清洁设备2所处环境的环境数据，例如，温度数据为和相对湿度数据，确定所处环境的温度为21℃、相对湿度为30％。二者均不满足用户设置的环境标准。根据所处环境的温度21℃、相对湿度30％以及环境标准，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度例如45℃、流量例如20ml/s。然后，在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度45℃、流量20ml/s从水箱流向清洁部件。以使清洁后的客厅2的地面，因为遗留的约45℃清洁液释放其中的热量，提高环境的温度。并且，在清洁液被蒸发后增加环境的相对湿度。
这样，在控制地面清洁设备进行地面清洁的过程中，可以通过调节流向清洁部件的清洁液的第一温度和流量，达到对环境的温度和相对湿度进行调控的目的，为用户提供更为舒适的活动场所，满足用户的需求。
图6是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制装置的框图。如图6所示，该装置应用于地面清洁设备，该地面清洁设备可以包括用于存放清洁液体的水箱和用于清洁地面的清洁部件。该装置可以包括监测模块61、确定模块62和控制模块63。该监测模块61被配置为获取地面清洁设备所处环境的环境数据。该确定模块62被配置为根据环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量。该控制模块63被配置为在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。
图7是根据一示例性实施例示出的一种地面清洁控制装置的框图。
在一种可能的实现方式中，如图7所示，确定模块62可以包括流量确定子模块621。该流量确定子模块621被配置为根据环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
在一种可能的实现方式中，如图7所示，确定模块62可以包括温度确定子模块622。该温度确定子模块622被配置为根据环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
在一种可能的实现方式中，如图7所示，控制模块63可以包括处理子模块631和控制子模块632。该处理子模块631被配置为根据第一温度和水箱中存放的清洁液的第二温度，对从水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理。该控制子模块632被配置为控制处理后的清洁液流向清洁部件。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例所提供的地面清洁控制装置，根据地面清洁设备所处环境的环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，并在控制地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制清洁液按照第一温度和/或流量从水箱流向清洁部件。在进行地面清洁的过程中，还可以改善地面清洁设备所处的环境，提高用户在该环境中的舒适度，为用户提供满足需求的活动环境。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。
应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种地面清洁控制方法，其特征在于，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述方法包括：
获取地面清洁设备所处环境的环境数据；
根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；
在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：
根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量，包括：
根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件，包括：
根据所述第一温度和所述水箱中存放的清洁液的第二温度，对从所述水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理；
控制处理后的清洁液流向所述清洁部件。
5.一种地面清洁控制装置，其特征在于，应用于地面清洁设备，所述地面清洁设备包括用于存放清洁液的水箱和用于清洁地面的清洁部件，所述装置包括：
监测模块，获取地面清洁设备所处环境的环境数据；
确定模块，根据所述环境数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度和/或流量；
控制模块，在控制所述地面清洁设备按照清洁路线进行移动以清洁地面的过程中，控制所述清洁液按照所述第一温度和/或所述流量从所述水箱流向所述清洁部件。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
流量确定子模块，根据所述环境数据中的相对湿度数据和温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的流量。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述确定模块，包括：
温度确定子模块，根据所述环境数据中的温度数据，确定进行地面清洁所需的清洁液的第一温度。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：
处理子模块，根据所述第一温度和所述水箱中存放的清洁液的第二温度，对从所述水箱流出的清洁液进行冷却处理或加热处理；
控制子模块，控制处理后的清洁液流向所述清洁部件。
9.一种地面清洁控制装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行上述权利要求1至4任一项所述的方法。
10.一种非临时性计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由处理器执行时，使得处理器能够执行根据权利要求1至4任一项所述的方法。
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