CN111288008A - 风扇的控制方法、装置和风扇 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种风扇的控制方法、装置和风扇，其中方法包括：获取风扇送风范围内的用户个数；当用户个数为多个时，获取送风范围内的用户分布范围，根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。通过用户分布范围确定风扇的转向角度范围，以减小送风过程中吹向无人区的时间，提高用户体验的同时节省能量。

Description

风扇的控制方法、装置和风扇

技术领域

本发明涉及风扇领域，特别涉及一种风扇的控制方法、装置和风扇。

背景技术

电风扇作为常用的家用电器，已经成为人们在盛夏消暑不可缺少的一员。同时，电风扇灵活、能耗小的特点也深受消费者的喜爱。目前，落地扇的转动送风方式是通过内置的转向电机完成，当转动开关打开时电风扇在固定的角度范围的来回转动，从而实现大范围的送风。但是，当使用者较为集中时，大角度范围的送风则会导致电风扇出现部分空吹的情况，造成一定的资源浪费，并且导致用户的体验不够。

因此，根据用户的位置调节风扇出风，以提高用户体验，是现有技术中亟待解决的问题。

发明内容

本发明提供了一种风扇的控制方法、装置和风扇，以提高用户体验。

为了解决上述问题，作为本发明的一个方面，提供了一种风扇的控制方法，包括：

获取风扇送风范围内的用户个数；

当用户个数为多个时，获取送风范围内的用户分布范围，根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

可选的，还包括：

当用户个数为1个时，调节风扇的出风方向朝向用户所在的位置。

可选的，风扇上设置有摄像头，风扇的风向与摄像头的拍摄方向相同。

可选的，获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的第一图片为输入值，第一神经网络模型对第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

可选的，在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在风扇转向过程中，风扇每转动第一角度，控制摄像头采集一张第一图片。

可选的，获取送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，第一角度为风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，第二角度为风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定用户分布范围为从第一角度到第二角度。

可选的，确定第一角度包括：

控制风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断第二图像中是否有用户位于第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断第三图像中是否有用户位于第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第二角度。

可选的，根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：

设定风扇的转动角度范围为从第一角度到第二角度。

本申请还提出一种风扇的控制装置，包括：

获取单元，用于获取风扇送风范围内的用户个数；

控制单元，用于当用户个数为多个时，获取送风范围内的用户分布范围，并根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

可选的，控制单元还用于：

当用户个数为1个时，调节风扇的出风方向朝向用户所在的位置。

可选的，风扇上设置有摄像头，风扇的风向与摄像头的拍摄方向相同。

可选的，获取单元获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的第一图片为输入值，第一神经网络模型对第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

可选的，获取单元在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在风扇转向过程中，风扇每转动第一角度，控制摄像头采集一张第一图片。

可选的，控制单元获取送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，第一角度为风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，第二角度为风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定用户分布范围为从第一角度到第二角度。

可选的，确定第一角度包括：

控制风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断第二图像中是否有用户位于第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断第三图像中是否有用户位于第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第二角度。

可选的，控制单元根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：

设定风扇的转动角度范围为从第一角度到第二角度。

本申请还提出一种风扇，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出另一种风扇，包括本申请提出的任一的装置。

本发明提出了一种风扇的控制方法、装置和风扇，通过用户分布范围确定风扇的转向角度范围，以减小送风过程中吹向无人区的时间，提高用户体验的同时节省能量。

附图说明

图1为本发明实施例中一种风扇的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中一种第一神经网路的结构框架图；

图3为本发明实施例中另一种风扇的控制方法的流程图；

图4为本发明实施例中另一种风扇的控制方法的流程图；

图5为本发明实施例中一种风扇的控制装置的组成图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术用户在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在现有技术中，风扇具有一定的送风范围，而用户所在的位置有时候只是位于送风范围内的一个子区域内，这时候，风扇在转动的时候，其吹出的风有一部分就会吹向无人区域，导致能量的浪费，并且在这时候用户也无法吹到足够的风，造成用户体验低。

为了解决上述问题，本申请提出了一种风扇的控制方法，包括：

S11：获取风扇送风范围内的用户个数。

具体的，送风范围是风扇的风能够吹到的范围，以现有的摇头式风扇为例，假设风扇能够转动的角度为90度，风扇能够分别向左侧和右侧转动45度，则风扇范围为-45度到45度，可选的，风扇范围还包括有效出风距离，有效出风距离指的是风扇的风能够吹送出的距离，例如可以是3米，在用户与风扇的距离小于等于有效出风距离时，用户才能够感受到风扇的出风，在有效出风距离外风扇并不能起到降温作用。可以是通过红外传感器获取风扇送风范围内的用户个数，人的体温是相对恒定的，且人体的体型是相似的，因此可以采用红外传感器获取用户的体温分布并确定用户个数。

S12：当用户个数为多个时，获取送风范围内的用户分布范围，根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

当用户的个数为多个时，用户所在的位置可能各不一样，且分布在一定的范围内，此时获取用户分布范围，用户分布范围是各个用户所在的具体位置的集合，它表征了用户的分布情况。优选地，用户分布范围可以用角度范围来表示，分别获取各个用户与风扇的第一连线，从各个第一连线中获取夹角最大的两个第一连线，这两个第一连线之间的夹角可以用于表示用户分布范围，根据用户分布范围就可以确定风扇所需要转动的范围，例如：用户为多个且分布在风扇的正前方，风扇能够向左转动45度，能够向右转动45度，根据用户分布范围确定风扇向左转动30度时能够吹到最靠左的用户，风扇向右转动40度的时候能够吹到最靠右的用户，这时候就将风扇的转动角度范围为从左30度到右 40度。

本申请通过检测用户分布范围再调节风扇的转动角度范围，从而调节风扇的出风方向能够刚好覆盖所有的用户，以尽量减少风扇吹向无人区的时间，并且通过用户分布范围可以得知风扇的转动角度范围内吹向无人区的时段，在吹向无人区时可加快转动速度以提高用户体验。

优选地，在一些可选的实施例中，还包括：当用户个数为1个时，调节风扇的出风方向朝向用户所在的位置。在用户只有一个时，自动获取该用户的位置，从而调节风扇的出风方向朝向该用户，以减少能量浪费，可选的当风扇上设置有红外传感器时，自动获取该用户的体温，根据该用户的体温调节出风速度，以保证用户的体感温度足够舒适，无需用户手动调节出风速度。可选的，风扇上设置有摄像头，风扇的风向与摄像头的拍摄方向相同。风扇上的摄像头可以设置在风扇框上，设置在风扇的正前方，风扇上的摄像头还可以用于获取用户的表情，根据用户的表情调节出风速度，例如用户的个数为一个时，如果摄像头检测到用户眯着眼睛，用手遮挡出风，则自动减小出风速度，如果摄像头检测到用户正在出汗，则自动增加出风速度。

优选地，在一些可选的实施例中，获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的第一图片为输入值，第一神经网络模型对第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

具体的，本申请提出的风扇是具有摇头功能的风扇，风扇通过左右摇摆实现转向，在转向的过程中通过摄像头拍照的方式获取第一图片，再从第一图片中获取用户的人数，本申请中的第一神经网路可以是卷积神经网络、残差神经网路等优选为如图2所示的Faster RCNN神经网路模型，该神经网络模型由三个模块构成，分别为VGG卷积神经网络，RPN目标区域网络和ROI pooling层。其中，VGG卷积神经网络包含16层卷积层，输入的图像数据经过VGG卷积计算压缩后生成特征图feature map输出。输出的图像特征图通过RPN网络进行人物目标判断，框选出特征图中所有可能为人物的特征区域，并输出至ROI pooling层。ROI pooling层结合特征图和人物区域框进行综合判断，筛选掉所有无效区域，并将特征图还原为原始数据，保留人物框进行输出。至此，得到包含人物框的图像数据进行后续的判断。图2中的图像数据是输入的第一图片，图2中的预测结果就是用户的个数，通过使用神经网络模型计算用户的个数，可以对每次的计算结果进行评分，神经网路模型接收评分后不断的强化训练，以提高输出结果的准确度。

可选的，在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在风扇转向过程中，风扇每转动第一角度，控制摄像头采集一张第一图片。

本申请提出的风扇可以是匀速转动的风扇，也可是变速转动的风扇，当其是匀速转动的风扇时可以根据拍摄各个第一图片的时间确定拍摄各个第一图片时风扇转动的角度，本申请提出的风扇内部可以是角度测量装置以确定当前转动的角度，通过间隔拍摄的方式可以节省电能，因为现有技术中摄像头的拍摄视角已经足够大，因此间隔第一时间拍摄一张第一图片可以保证不会落下任何用户，对于第一时间的设置优选考虑摄像头的拍摄视角，以保证间隔的两张第一照片至少有部分重叠的内容为基本条件设置第一时间，从而保证拍摄第一图片时不会出现未被拍摄到的区域。

优选地，在一些可选的实施例中，获取送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，第一角度为风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，第二角度为风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定用户分布范围为从第一角度到第二角度。

具体的，在本实施例中，是用风扇转动的角度范围表示的用户分布范围，用户实际的分布范围是一个几何区域，通常为不规则几何图形区域，风扇所在的位置可视为一个点，过该点做几何区域的两条切线，这两条切线之间的夹角就是风扇转动的角度范围，也就是在本实施例中用于表示用户分布范围的角度范围。本实施例中的第一侧和第二侧是指风扇转动时转动的两个方向侧，例如风扇能够向左侧和右侧转动，则第一目标用户为最靠左的用户，第二目标用户为最靠右的用户，这两个用户是位于用户分布范围的边缘的两个用户。通过确定第一角度和第二角度就能够确定风扇在转动时为了吹到所有用户其出风时所需要覆盖的角度范围，从而减少无效出风，节省能量，提高用户体验。

优选地，在一些可选的实施例中，

确定第一角度包括：

控制风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断第二图像中是否有用户位于第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断第三图像中是否有用户位于第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第二角度。

具体的，第一侧和第二侧相反，第一侧和第二侧的连线为风扇的转动方向，风扇能够从第一侧转向第二侧，再从第二侧转向第一侧并循环转动，以风扇能够左右摇摆为例，第一侧可以是左侧，风扇上设置有摄像头，风扇向左侧转动，摄像头跟着向左侧转动，同时拍摄第二图像，通过图像识别技术可以确定第二图像中是否采集到了用户，以及用户在第二图像中的位置，当任一用户位于第二图像的中部时，风扇的出风方向正对着该用户，当第二图像中有用户A位于第二图像的中部，就判断用户A的沿风扇转动方向的第一侧，即风扇的转向左侧，是否还有其他用户，如果没有就表明该用户A就是第一目标用户，此时风扇转动的角度就是第一角度，如果用户A的沿风扇转动反向的一侧还有用户B，则控制风扇继续向第一侧(左侧)转动，直到用户B位于第二图像的中部，再判断用户B沿风扇转动方向的第一侧是否有其他用户，重复上述步骤直到能够确定了第一角度。对第二角度的获取方式与第一角度的获取方式相同，只是将第一侧换为第二侧。可选的，根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：设定风扇的转动角度范围为从第一角度到第二角度。在确定了第一角度和第二角度后，就可以控制风扇的转动角度为第一角度到第二角度，风扇在第一角度和第二角度之间往复运动，以尽可能减少风吹向无人区的时间，以减少能量消耗并提高用户体验。

为了更好的说明本申请的有益效果，以下提出一优选实施例。

如图3所示，本实施例中通过在电风扇的扇框上集成一个微型摄像头来采集风扇正面的图像。即开机后每间隔第一时间t采集一次第一图像作为图像数据，进行数据采集。采集完成后，将所获得的图像数据输入至Faster RCNN网络进行人物的识别。Faster RCNN网络通过VGG16网络和RPN网络提取出图像中人物的特征图并给出对应的人物框，人物框是图像中对人做的标识，例如可以用矩形圈画各个用户，然后判断当前环境下是否有多个人物。当环境中只有单人时，则需要将风扇转至正对人物的角度进行送风；当环境中有多个人物时，则需要确定风扇转向角度的范围进行循环送风。若判断结果为单人，此时将人物框的中心线位置与图像中心线位置进行对比，再判断两者是否重合，若不重合则使风扇朝着用户的位置进行转动，转动同时重复采集图像，直至采集的图像中用户的人物框中线与图像中线重合为止。

若判断结果为用户有多人，此时进行预转向来确定风扇的出风如果要覆盖各个用户，所需要的转动的转向角度范围。如图4所示，当有多个用户时。风扇进行正向(向右)转动寻找最右端人物位置。转动的同时，摄像头每隔一定的角度采集一次当前环境的图像并送入Faster RCNN神经网络进行判断，Faster RCNN神经网络会对图像进行处理并给图像中的各个用户设置人物框，若用户的人物框中线与图像中线不重合则继续转动，若用户A的人物框重合，则判断用户A的右侧是否还有人物框，直至风扇转动至最靠近右端的用户处，记录此时角度O1。正向搜寻完成后，风扇进行反向(向左)转动，重复搜寻步骤直至最靠近左端的用户，记录此时角度O2。则风扇的扫风范围为O1至O2。

可选的，风扇上设置有摄像头，在风扇启动前摄像头转动360度并拍照，根据拍摄的照片确定各个用户的用户分布范围，再根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

本申请还提出一种风扇的控制装置，如图5所示，包括：

获取单元10，用于获取风扇送风范围内的用户个数；

控制单元20，用于当用户个数为多个时，获取送风范围内的用户分布范围，并根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

具体的，送风范围是风扇的风能够吹到的范围，以现有的摇头式风扇为例，假设风扇能够转动的角度为90度，风扇能够分别向左侧和右侧转动45度，则风扇范围为-45度到45度，可选的，风扇范围还包括有效出风距离，有效出风距离指的是风扇的风能够吹送出的距离，例如可以是3米，在用户与风扇的距离小于等于有效出风距离时，用户才能够感受到风扇的出风，在有效出风距离外风扇并不能起到降温作用。获取单元10可以是红外传感器，用于获取风扇送风范围内的用户个数，人的体温是相对恒定的，且人体的体型是相似的，因此可以采用红外传感器获取用户的体温分布并确定用户个数。当用户的个数为多个时，用户所在的位置可能各不一样，且分布在一定的范围内，此时获取用户分布范围，用户分布范围是各个用户所在的具体位置的集合，它表征了用户的分布情况。优选地，用户分布范围可以用角度范围来表示，分别获取各个用户与风扇的第一连线，从各个第一连线中获取夹角最大的两个第一连线，这两个第一连线之间的夹角可以用于表示用户分布范围，根据用户分布范围就可以确定风扇所需要转动的范围，例如：用户为多个且分布在风扇的正前方，风扇能够向左转动45度，能够向右转动45度，根据用户分布范围确定风扇向左转动 30度时能够吹到最靠左的用户，风扇向右转动40度的时候能够吹到最靠右的用户，这时候就将风扇的转动角度范围为从左30度到右40度。

本申请提出的装置通过检测用户分布范围再调节风扇的转动角度范围，从而调节风扇的出风方向能够刚好覆盖所有的用户，以尽量减少风扇吹向无人区的时间，并且通过用户分布范围可以得知风扇的转动角度范围内吹向无人区的时段，在吹向无人区时可加快转动速度以提高用户体验。

可选的，控制单元20还用于：当用户个数为1个时，调节风扇的出风方向朝向用户所在的位置。本申请的控制单元20可以是风扇上的控制器，在用户只有一个时，自动获取该用户的位置，从而调节风扇的出风方向朝向该用户，以减少能量浪费，可选的当风扇上设置有红外传感器时，自动获取该用户的体温，根据该用户的体温调节出风速度，以保证用户的体感温度足够舒适，无需用户手动调节出风速度。可选的，风扇上设置有摄像头作为获取单元10，风扇的风向与摄像头的拍摄方向相同。风扇上的摄像头可以设置在风扇框上，设置在风扇的正前方，风扇上的摄像头还可以用于获取用户的表情，控制单元20根据用户的表情调节出风速度，例如用户的个数为一个时，如果摄像头检测到用户眯着眼睛，用手遮挡出风，则自动减小出风速度，如果摄像头检测到用户正在出汗，则自动增加出风速度。

可选的，获取单元10获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的第一图片为输入值，第一神经网络模型对第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

具体的，本申请提出的风扇是具有摇头功能的风扇，风扇通过左右摇摆实现转向，在转向的过程中通过摄像头拍照的方式获取第一图片，再从第一图片中获取用户的人数，本申请中的第一神经网路可以是卷积神经网络、残差神经网路等优选为如图2所示的Faster RCNN神经网路模型，该神经网络模型由三个模块构成，分别为VGG卷积神经网络，RPN目标区域网络和ROI pooling层。其中，VGG卷积神经网络包含16层卷积层，输入的图像数据经过VGG卷积计算压缩后生成特征图feature map输出。输出的图像特征图通过RPN网络进行人物目标判断，框选出特征图中所有可能为人物的特征区域，并输出至ROI pooling层。ROI pooling层结合特征图和人物区域框进行综合判断，筛选掉所有无效区域，并将特征图还原为原始数据，保留人物框进行输出。至此，得到包含人物框的图像数据进行后续的判断。图2中的图像数据是输入的第一图片，图2中的预测结果就是用户的个数，通过使用神经网络模型计算用户的个数，可以对每次的计算结果进行评分，神经网路模型接收评分后不断的强化训练，以提高输出结果的准确度。

可选的，获取单元10在风扇转向过程中，控制摄像头采集多张第一图片，包括：在风扇转向过程中，控制摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在风扇转向过程中，风扇每转动第一角度，控制摄像头采集一张第一图片。

本申请提出的风扇可以是匀速转动的风扇，也可是变速转动的风扇，当其是匀速转动的风扇时可以根据拍摄各个第一图片的时间确定拍摄各个第一图片时风扇转动的角度，本申请提出的风扇内部可以是角度测量装置以确定当前转动的角度，通过间隔拍摄的方式可以节省电能，因为现有技术中摄像头的拍摄视角已经足够大，因此间隔第一时间拍摄一张第一图片可以保证不会落下任何用户，对于第一时间的设置优选考虑摄像头的拍摄视角，以保证间隔的两张第一照片至少有部分重叠的内容为基本条件设置第一时间，从而保证拍摄第一图片时不会出现未被拍摄到的区域。

可选的，其特征在于，控制单元20获取送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，第一角度为风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，第二角度为风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定用户分布范围为从第一角度到第二角度。

具体的，在本实施例中，是用风扇转动的角度范围表示的用户分布范围，用户实际的分布范围是一个几何区域，风扇所在的位置可视为一个点，过该点做几何区域的两条切线，这两条切线之间的夹角就是风扇转动的角度范围，也就是在本实施例中用于表示用户分布范围的角度范围。本实施例中的第一侧和第二侧是指风扇转动时转动的两个方向侧，例如风扇能够向左侧和右侧转动，则第一目标用户为最靠左的用户，第二目标用户为最靠右的用户，这两个用户是位于用户分布范围的边缘的两个用户。通过确定第一角度和第二角度就能够确定风扇在转动时为了吹到所有用户其出风时所需要覆盖的角度范围，从而减少无效出风，节省能量，提高用户体验。

可选的，确定第一角度包括：

控制风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断第二图像中是否有用户位于第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断第三图像中是否有用户位于第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为第二角度。

可选的，控制单元20根据用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：

设定风扇的转动角度范围为从第一角度到第二角度。

本申请还提出一种风扇，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现本申请提出的任一方法的步骤。

本申请还提出另一种风扇，包括本申请提出的任一的装置。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术用户来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (18)

1.一种风扇的控制方法，其特征在于，包括：

获取风扇送风范围内的用户个数；

当所述用户个数为多个时，获取所述送风范围内的用户分布范围，根据所述用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

2.根据权利要求1所述的风扇的控制方法，其特征在于，还包括：

当所述用户个数为1个时，调节所述风扇的出风方向朝向所述用户所在的位置。

3.根据权利要求1-2任一项所述的风扇的控制方法，其特征在于，

所述风扇上设置有摄像头，所述风扇的风向与所述摄像头的拍摄方向相同。

4.根据权利要求3所述的风扇的控制方法，其特征在于，获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的所述第一图片为输入值，所述第一神经网络模型对所述第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

5.根据权利要求4所述的风扇的控制方法，其特征在于，在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头采集多张第一图片，包括：

在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在所述风扇转向过程中，所述风扇每转动第一角度，控制所述摄像头采集一张第一图片。

6.根据权利要求3-5任一项所述的风扇的控制方法，其特征在于，获取所述送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，所述第一角度为所述风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，所述第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，所述第二角度为所述风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，所述第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定所述用户分布范围为从所述第一角度到所述第二角度。

7.根据权利要求6所述的风扇的控制方法，其特征在于，

确定第一角度包括：

控制所述风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断所述第二图像中是否有用户位于所述第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于所述第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为所述第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制所述风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断所述第三图像中是否有用户位于所述第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于所述第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为所述第二角度。

8.根据权利要求6-7任一项所述的风扇的控制方法，其特征在于，根据所述用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：

设定风扇的转动角度范围为从所述第一角度到所述第二角度。

9.一种风扇的控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取风扇送风范围内的用户个数；

控制单元，用于当所述用户个数为多个时，获取所述送风范围内的用户分布范围，并根据所述用户分布范围调节风扇的转向角度范围。

10.根据权利要求9所述的风扇的控制装置，其特征在于，所述控制单元还用于：

当所述用户个数为1个时，调节所述风扇的出风方向朝向所述用户所在的位置。

11.根据权利要求9-10任一项所述的风扇的控制装置，其特征在于，

所述风扇上设置有摄像头，所述风扇的风向与所述摄像头的拍摄方向相同。

12.根据权利要求11所述的风扇的控制装置，其特征在于，所述获取单元获取风扇送风范围内的用户个数，包括：

在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头采集多张第一图片；

建立第一神经网络模型，以采集到的所述第一图片为输入值，所述第一神经网络模型对所述第一图片进行处理，输出结果为用户个数。

13.根据权利要求12所述的风扇的控制装置，其特征在于，所述获取单元在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头采集多张第一图片，包括：

在所述风扇转向过程中，控制所述摄像头每隔第一时间采集一张第一图片，或者，在所述风扇转向过程中，所述风扇每转动第一角度，控制所述摄像头采集一张第一图片。

14.根据权利要求11-13任一项所述的风扇的控制装置，其特征在于，所述控制单元获取所述送风范围内的用户分布范围，包括：

确定第一角度，所述第一角度为所述风扇的风向朝向第一目标用户时风扇转动的角度，所述第一目标用户为最靠近第一侧的用户；

确定第二角度，所述第二角度为所述风扇的风向朝向第二目标用户时风扇转动的角度，所述第二目标用户为最靠近第二侧的用户；

确定所述用户分布范围为从所述第一角度到所述第二角度。

15.根据权利要求14所述的风扇的控制装置，其特征在于，

确定第一角度包括：

控制所述风扇向第一侧转动并同时采集第二图像；

判断所述第二图像中是否有用户位于所述第二图像的中部；

若没有，则继续向第一侧转动；若有，则判断位于所述第二图像中部的用户的第一侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为所述第一角度；

和/或，

确定第二角度包括：

控制所述风扇向第二侧转动并同时采集第三图像；

判断所述第三图像中是否有用户位于所述第三图像的中部；

若没有，则继续向第二侧转动；若有，则判断位于所述第三图像中部的用户的第二侧是否有其他用户，若没有其他用户，则记录此时风扇转动的角度为所述第二角度。

16.根据权利要求14-15任一项所述的风扇的控制装置，其特征在于，所述控制单元根据所述用户分布范围调节风扇的转向角度范围，包括：

设定风扇的转动角度范围为从所述第一角度到所述第二角度。

17.一种风扇，其特征在于，包括处理器、存储器以及存储在存储器上可在处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-8任一所述方法的步骤。

18.一种风扇，其特征在于，包括如权利要求9-16任一所述的装置。

Images