CN114699024A - 一种清洁机自清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁机自清洗控制方法，清洁机包括清洁机本体和用于放置清洁机本体的清洁基座，清洁机本体包括辊刷、辊刷电机、电池包、净水箱、污水箱、真空电机以及充电端子。充电端子与基座对接产生对接信号以解锁自清洗功能，获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，依据工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式。启动自清洗功能后，在步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤，依据监测结果，控制电池包进入充电状态或继续供电状态。采用本技术方案监测自清洗开始前及自清洗过程中的电池包状态，避免电池包温度过高或亏点，延长电池包的使用寿命，提升用户体验。

Description

一种清洁机自清洗控制方法

技术领域

本发明涉及清洁电器技术领域，具体涉及一种清洁机自清洗控制方法。

背景技术

清洁机是人们日常生活中常用的对待清洁表面进行清洁的家用清洁电器。清洁机除了具备操作简便、清扫干净的优点外，通常还具有可充电和自动清洗辊刷的优点。清洁机一般带有一个配套的基座，当清洁机放置在基座上时，可以为其充电。同时基座上还设有容置辊刷的清洗槽，辊刷在基座清洗槽中进行自清洗，在清洁电器使用完毕后无需用户手动清洗滚刷，就可以保持滚刷的干净、干燥。

但是在现有技术中清洁完待清洁表面后或在自清洗的过程中易发生电池包温度过高、电池包电量不足等电池包状态不佳等问题，在电池包状态不佳时持续放电损伤电池包寿命或存在发生火灾的隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是在清洁机自清洗期间如何控制电池包的充、放电保证用电安全，延长电池包寿命。本申请提供了一种清洁机自清洗控制方法，使清洁机根据电池包的前续工作状决定进入充电模式或待机模式并且在清洁机进行自清洗期间的对电池包充电条件进行监测，依据监测结果控制电池包进入充电状态或继续供电状态。

为实现上述目的，本发明通过以下技术方案得以实现：

一种清洁机自清洗控制方法，所述清洁机包括清洁机本体和用于放置清洁机本体的清洁机基座，清洁机本体包括辊刷、辊刷电机、电池包、净水箱、污水箱、真空电机以及充电端子，获取充电端子对接信号以解锁自清洗功能；

获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，依据工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式；

自清洗步骤包括：

步骤S1：启动自清洗功能，向基座清洗槽或辊刷供给清洁液；

步骤S2：所述电池包向辊刷电机供电，以驱动辊刷旋转自清洗至预定时间；

步骤S3：所述电池包向真空电机持续供电或间歇供电，抽吸基座清洗槽及辊刷的污物至污水箱内；

其中，所述步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤；

依据监测结果，控制电池包进入充电状态或继续供电状态。

所述步骤S3中，所述辊刷与真空电机同步工作，或持续旋转。

所述获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态包括：所述电池包处于放电后的高温状态或缺电状态或常温状态；或所述电池包处于长期未使用的休眠状态；当处于高温状态下，电池包进入待机模式降温；当处于缺电状态或常温状态，电池包进入充电模式；当处于休眠状态，激活电池包后进入充电模式。

所述充电条件监测子步骤包括检测电池包的工作时间、或电池包温度、或电池包电量的任意一项或其组合。

所述电池包进入充电状态，电池包的供电电路断开。

还包括步骤S4，判断自清洗是否完成；若完成，获取电池包当前工作状态，依据当前工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式；若未完成，循环进入步骤S1。

所述步骤S1期间辊刷旋转，步骤S2期间停止供液。

所述自清洗步骤中根据充电条件监测子步骤的监测结果进入待机状态。

所述自清洗期间，根据充电条件监测子步骤的监测结果进入待机状态时，自清洗暂停，待监测到电池包满足供电条件时，电池包充电电路断开，继续进行下一自清洗步骤。

所述根据获取的电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，电池包进入待机模式时自清洁功能锁定。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

在充电端子产生对接信号解锁自清洗功能后获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，根据电池包的工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式。在电池包进入充电模式时自清洗功能锁定，监测电池包状态待电池包状态满足供电条件时退出充电模式进入待机模式，自清洗功能解锁。解决了清洁机放置在清洁机基座时充电端子释放对接信号后直接开启自清洗时，电池包刚结束清洁作业电量不足或温度过高不适宜直接进入自清洗的缺陷。一方面避免电池包长时间高温作业存在安全隐患，影响电池使用寿命；另一方面避免自清洗期间电池包电量不足，自清洗中途停止辊刷长时间浸泡产生不良气味减损清洁机使用寿命。

在自清洗进行过程中，在步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤，依据监测结果控制电池包进入充电状态或继续供电状态。依据监测结果控制电池包的充、供电工作状态，一方面解决了自清洗期间清洁机持续工作电池包电量不足，电池包匮电停机后自清洗步骤被迫中途停止等待电池包充电完成后再重新开启自清洗等待时间较长，辊刷长期被脏污包裹得不到清理难以清除干净的问题。另一方面依据监测结果暂缓电池包供电解决了自清洗期间清洁机持续工作导致电池包温度过高损害电池包使用寿命的问题。同时在自清洗期间进行短暂电池包电量补给后继续执行自清洗步骤，自清洗停滞时间较短避免辊刷长时间得不到清洗造成清洁困难和用户等待时间过长的问题。还可以在自清洗期间及时调整电池包的使用状态延长电池包使用寿命。

综上所述，在自清洗开启前获取电池包工作状态，在自清洗期间进行电池包充电条件监测并依据监测结果调整电池包充、供电状态及时补充电池包电量、为高温电池包降温，避免自清洗期间电池包温度过后高损害电池包寿命造成用电安全隐患，避免自清洗期间电池包匮电自清洗中断后充电时间较长脏污长时间包裹辊刷脏成辊刷清理困难损害辊刷使用寿命、用户体验差的问题。

附图说明

图1为清洁机的结构示意图；

图2是实施例1中清洁机的自清洗流程示意图；

图3是实施例1中清洁机的另一种自清洗流程示意图；

图4是实施例2中清洁机的自清洗流程示意图

其中：1—电池包；2—真空电机；3—污水箱；4—吸污通道；5—辊刷；6—基座；7—净水箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

需要说明的是，本公开的表面清洁装置可以是自行走式的表面清洁机器人，也可以是手持式的表面清洁装置。其中，自行走式的表面清洁机器人除了包括上述的结构以外，还包括用于支撑和驱动表面清洁装置行走的行走轮。下面参照附图并结合手持式的表面清洁装置，来对本公开的表面清洁装置进行举例说明。

实施例一：

如图1-3所示，本申请的清洁机包括清洁机本体和用于放置清洁机本体的清洁机基座6。清洁机本体放置在清洁机基座6上时可以进行充电和自清洗操作。清洁机本体包括辊刷、辊刷可以是单辊刷、双辊刷或者多辊刷。辊刷还包括用于容置辊刷的辊刷腔，辊刷腔可以是半封闭式的也可以是敞开式的。清洁机清洁待清洁表面时辊刷电机使辊刷旋转以擦拭待清洁表面，辊刷电机可以被辊刷套设在辊刷内或位于辊刷外部与辊刷电连接驱动辊刷旋转。辊刷本体还包括与辊刷连通以吸取污物的吸污通道4、与吸污通道4连通以回收污物的污水箱3以及与吸污通道4和污水箱3连通为其提供抽吸力的真空电机2。吸污通道4包括吸污管道和吸污口，吸污口位于辊刷腔上。辊刷5旋转时污物在真空电机2抽吸力的作用下通过吸污口进入吸污通道4，辊刷腔壁对污物起到一定的引导作用。清洁机还包括净水箱7和液体输送通道，净水箱7内可以盛装清水、清洗液或者两者的混合物，液体输送通道一端与净水箱7相连接，另一端为辊刷5提供液体供其清洁待清洁表面或自清洗。自清洗模式中可以由净水箱7为辊刷5供液进行自清洗，也可以将辊刷5放置于盛有清洁液的清洗槽中中进行自清洗。

清洁机还包括用于放置清洁机本体的清洁机基座6，基座6上设有容置辊刷5的清洗槽和与清洁机电连接的耦合器，基座6上的耦合器另一端与外接电源电连接为清洁机的电池包1供电。当清洁机放置在基座6上时可以选择性地对清洁机充电或进行自清洗。

清洁机还包括充电端子，充电端子与清洁机基座6对接产生对接信号以解锁自清洗功能。获取电池包1在充电端子产生对接信号前的工作状态，依据工作状态控制电池包1进入充电模式或待机模式。

进一步的，获取电池包1在充电端子产生对接信号前的工作状态包括：电池包1的温度和状态，如电池包1处于放电后的高温状态或常温状态或缺电状态，或电池包1处于长期未使用的休眠状态。

进一步的，当电池包1处于高温状态时，清洁机自清洗功能锁定电池包1进入待机模式降温，待电池包1温度将为常温状态后自清洗功能解锁。避免清洁机在长时间执行清洁操作后电池包1温度较高若马上投入自清洗工作中将使电池包1温度进一步升高损害电池包1寿命，危害用电安全。

特别的，当电池包1进入待机模式时自清洗功能锁定，避免在电池包1温度过高时开启自清洗损害电池包1寿命。当电池包1温度下降至常温状态的温度预设值时，电池包1进入充电模式，自清洗功能解锁，待接收到用户下达的自清洗指令后即可执行自清洗操作。

进一步的，当电池包1处于缺电状态或常温状态，电池包1进入充电模式；当电池包1处于休眠状态，激活电池包1后进入充电模式。当电池包1进入充电模式时自清洗功能保持解锁状态，待接收到用户下达的自清洗指令后即可执行自清洗操作。

自清洗功能解锁后并不马上开启自清洗功能而是先获取电池包1前序工作状态避免清洁机长时间执行待清洁表面清洁工作电池包1热量过高，马上投入自清洗工作中损害电池包1寿命。或电池包1执行长时间清洁作业后剩余电量不足若不经充电即进入自清洗模式无法满足自清洗周期中电量供给需求，造成清洁机自清洗中途断电产生辊刷5长时间被浸泡或长时间被脏污包裹造成清理困难的问题。根据清洁机前序工作状态使电池包1进入充电模式或待机模式使电池包1能够在短时间内调整状态使满足自清洗供电需求避免电池包1电量耗尽后用户等待充电时间过长。

进一步的，自清洗步骤包括：

步骤S1：启动自清洗功能，向基座6清洗槽或辊刷5供给清洁液；

步骤S2：电池包1向辊刷电机供电，以驱动辊刷5旋转自清洗至预定时间，停止供液；、步骤S3：电池包1向真空电机2持续供电或间歇供电，抽吸基座6清洗槽及辊刷5的污物至污水箱3内；

其中，步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤；

依据监测结果，控制电池包1进入充电状态或继续供电状态。

开启自清洗功能后执行步骤S1向基座6清洗槽或辊刷5供给清洁液使辊刷5被清洁液浸润，降低辊刷5上污物的粘附力。充分浸泡辊刷5后执行步骤S2使辊刷5在辊刷电机的驱动下在基座6清洗槽中旋转，使得辊刷5上黏附的污物在辊刷5旋转离心力和清洁液冲刷的双重作用下与辊刷5脱离。辊刷5旋转至预定时间后，执行步骤S3真空电机2开启持续供电或间歇式供电将基座6清洗槽及辊刷5上的污物抽吸至污水箱3避免污物残留在基座6清洗槽中不好清理。

特别的，步骤S3中辊刷5与真空电机2同步工作或持续旋转。真空电机2工作吸取基座6清洗槽及辊刷5上的污物时，辊刷5旋转辅助污物进入吸污通道4被收集至污水箱3中。避免辊刷5不旋转仅真空电机2工作抽吸效果不好，部分污物滞留在辊刷5底部，基座6清洗槽清理不彻底。

特别的，步骤S3中真空电机2间歇式供电一方面避免长时间开启真空电机2环境噪音过大，另一方面充分抽吸基座6清洗槽和辊刷5上的污物提升清洁效率。

进一步的，步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤；

进一步的，充电条件监测子步骤包括监测电池包1的工作时间、或电池包1温度、或电池包1电量的任意一项或其组合。

本实施例以充电条件监测子步骤监测电池包1的工作时间、电池包1温度和电池包1电量为例。

在清洁机执行自清洗指令完成自清洗步骤S1后，在开始S2之前；或完成自清洗步骤S2后，在开始步骤S3之前；或步骤S3中监测电池包1的工作时间、电池包1温度和电池包1的电量。当电池包1的工作时间大于电池包1预设工作最长时间，或电池包1温度高于预设温度或电池包1的电量小于预设电量时，电池包1进入充电状态。暂不继续执行自清洗步骤。调整电池包1状态待达到预定条件时，继续执行自清洗步骤。

特别的，调整电池包1状态达到预定条件指调整电池包1状态使电池包1的温度不大于预设温度且电池包1电量不小于预设电量时或电池包1进入充电状态时长满足第一预设充电时长。

在自清洗功能完整执行完步骤S1或步骤S2后开始下一步骤前进行电池包1充电条件监测一方面使自清洗功能子步骤完整进行，避免执行中途停止后重启自清洗功能时子步骤重复执行造成液体飞溅或辊刷电机损坏的问题。具体来说，若在自洗步骤S1的过程中停止一段时间后重新进行自清洗，在已经向基座6清洗槽或辊刷5供液部分清洁液的前提下继续供给清洁液造成清洁液供给过多溢出基座6污染地面，或清洁液供给不足无法完全浸润辊刷5，影响自清洗效果。若在自洗步骤S2进行的过程中实时监测电池包1充电状态随时终止执行步骤S2。辊刷5在进行自清洗期间高速旋转，若不经历缓冲阶段随时启停损伤辊刷电机。且在自清洗步骤S1、步骤S2期间电池包1分别向输送清洁液的水泵和辊刷电机供电，用电器功率较低无需实时监测电池包1充电条件。在自清洗功能完整执行完步骤S1或S2后在下一步骤开始前进行充电条件监测，对电池包1的状态进行及时调整避免电池包1状态不足以完整执行下一步骤对清洁机造成损害。

在自清洗步骤S3中进行充电条件监测，根据监测结果控制电池包1进入充电状态或继续供电状态。步骤S3中真空电机2工作抽吸基座6清洗槽及辊刷5的污物，真空电机2工作功率较高，电池包1电量消耗和温度上升较快，若不在步骤S3中实时进行充电条件监测电池包1高温、亏电运行几率较大，损伤电池包1寿命。且若步骤S3中不进行实时充电条件监测，清洁机执行步骤S3过程中电池包1电量消耗殆尽电池包1进入充电模式，待电池包1充电至可执行自清洁指令所需电量值所需时间较长，辊刷5长期浸泡在污液中损坏辊刷5寿命，同时污液长时间留存在基座6上得不到清理产生异味，降低用户使用体验。因此在执行自清洗步骤S3中进行充电条件监测，当电池包1不满足预设条件时控制电池包1进入充电状态，经过短时的电量补给后，待电池包1满足预设条件或电池包1进入充电状态达到预设时间后电池包1进入供电状态清洁机继续执行自清洗。清洁机执行自清洗功能时不会因电池包1状态不佳而长期停滞造成污液在基座6上长时间留置或辊刷5难清理的问题。

进一步的，电池包1进入充电状态，电池包1的供电电路断开。若电池包1进入充电状态的同时为清洁机供电，电池包1温度会迅速升高损害电池包1使用寿命，危害用电安全。

实施例二：

如图1、图4所示，本实施例的不同之处在于，自清洗步骤包括：

步骤S1：启动自清洗功能，向基座6清洗槽或辊刷5供给清洁液，辊刷5旋转；

步骤S2：电池包1向辊刷电机供电，以驱动辊刷5旋转自清洗至预定时间；

步骤S3：电池包1向真空电机2持续供电或间歇供电，抽吸基座6清洗槽及辊刷5的污物至污水箱3内；

步骤S4：判断自清洗是否完成；若完成获取电池包1当前工作状态，依据当前工作状态控制电池包1进入充电模式或待机模式；若未完成，循环进入步骤S1。

特别的，步骤S1向基座6清洗槽或辊刷5供给清洁液期间辊刷5旋转。在供液过程中辊刷5旋转配合清洁液流动冲刷辊刷5降低辊刷5上污物的粘附力。

进一步的，步骤S4判断自清洗是否完成。可以在清洁机吸污通道4上或辊刷腔内或辊刷5上设有脏污监测装置，根据脏污监测结果判断自清洗是否完成；还可以记录清洁机的清洁作业时间，根据清洁机连续清洁待清洁表面的工作时长选用不同的自清洗循环次数，工作时间越长，自清洗进行时间越长，自清洗进行次数越多。

进一步的，步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤；依据监测结果，控制电池包1进入充电状态、待机状态或继续供电状态。充电条件监测子步骤包括监测电池包1的工作时间、或电池包1温度、或电池包1电量的任意一项或其组合。本实施例以充电条件监测子步骤监测电池包1电量和电池包1温度为例。

在清洁机执行自清洗指令完成自清洗步骤S1后，在开始S2之前；或完成自清洗步骤S2后，在开始步骤S3之前；或步骤S3中监测电池包1电量和电池包1温度。当电池包1温度高于预设温度时电池包1进入待机状态，待电池包1的温度下降至不大于预设温度时若电池包1电量小于预设电量结束待机状态进入充电状态。若待电池包1的温度降温至不大于预设温度时电池包1电量大于预设电量电池包1结束待机状态进入继续供电状态，继续执行自清洗步骤。当电池包1温度小于预设温度且电池包1电量不小于预设电量时，电池包1继续供电，继续执行自清洗步骤。当电池包1温度小于预设温度且电池包1电量小于预设电量时，电池包1进入充电状态。

进一步的，自清洗期间，电池包1根据充电条件监测子步骤的监测结果进入待机状态或充电状态时，暂不继续执行自清洗步骤，待电池包1状态达到预设条件时，继续执行自清洗步骤。

特别的，电池包1状态达到预设条件指调整电池包1状态使电池包1的温度不大于预设温度且电池包1电量不小于预设电量时或电池包1进入充电状态时长满足第一预设充电时长。

清洁机自清洗期间，依据充电条件监测子步骤的监测结果进入待机状态或充电状态，自清洗步骤暂停，待满足预设条件后依据暂停前自清洗执行进程继续执行自清洗步骤而不是由步骤S1重新开始自清洗，缩短用户等待时间，使自清洗作业更智能。自清洗期间短时调整电池包1状态既能避免电池包1工作时间过长、温度过高、电量不足导致的电池包1寿命受损等问题，在不过分延长用户等待时间的前提下，调整电池包1的状态延长电池包1的使用寿命，提升用户体验。

至此，已经结合前文的多个实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于这些具体实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述各个实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁机自清洗控制方法，所述清洁机包括清洁机本体和用于放置清洁机本体的清洁机基座，其特征在于：

获取充电端子对接信号以解锁自清洗功能；

获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，依据工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式；

自清洗步骤包括：

步骤S1：启动自清洗功能，向基座清洗槽或辊刷供给清洁液；

步骤S2：所述电池包向辊刷电机供电，以驱动辊刷旋转自清洗至预定时间；

步骤S3：所述电池包向真空电机持续供电或间歇供电，抽吸基座清洗槽及辊刷的污物至污水箱内；

其中，所述步骤S1与步骤S2之间，或步骤S2与步骤S3之间，或步骤S3中设有充电条件监测子步骤；

依据监测结果，控制电池包进入充电状态或继续供电状态。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述辊刷与真空电机同步工作，或持续旋转。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述获取电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态包括：所述电池包处于放电后的高温状态或缺电状态或常温状态；或所述电池包处于长期未使用的休眠状态；当处于高温状态下，电池包进入待机模式降温；当处于缺电状态或常温状态，电池包进入充电模式；当处于休眠状态，激活电池包后进入充电模式。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述充电条件监测子步骤包括检测电池包的工作时间、或电池包温度、或电池包电量的任意一项或其组合。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述电池包进入充电状态，电池包的供电电路断开。

6.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，还包括步骤S4，判断自清洗是否完成；若完成，获取电池包当前工作状态，依据当前工作状态控制电池包进入充电模式或待机模式；若未完成，循环进入步骤S1。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述步骤S1期间辊刷旋转，步骤S2期间停止供液。

8.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述自清洗步骤中根据充电条件监测子步骤的监测结果进入待机状态。

9.根据权利要求8所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述自清洗期间，根据充电监测子步骤的监测结果进入充电状态或待机状态时，自清洗暂停，待充监测到电池包满足供电条件时，继续进行下一自清洗步骤。

10.根据权利要求1所述的一种清洁机自清洗控制方法，其特征在于，所述根据获取的电池包在充电端子产生对接信号前的工作状态，电池包进入待机模式时自清洗功能锁定。

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