CN116919231A - 清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，清洁设备包括手柄和附件清洁刷，手柄安装在附件清洁刷上，便于用户操作附件清洁刷。当附件清洁刷在当前位置定点工作时，若清洁设备确定出当前位置已清洁干净，则关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷停止工作。附件清洁刷停止工作后，主机不再向附件清洁刷供水，实现节约水资源的目的。同时，主机无需再向附件清洁刷提供吸走污水的抽吸力，降低主机的耗电量。

Description

清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质。

背景技术

随着人工智能(Artificial Intelligence，AI)的飞速发展，各种清洁设备也越来越多地进入人们的生活，比如扫地机器人、吸尘器等。

大多数清洁设备为一体清洁设备，该种清洁设备的滚刷、清水桶、污水桶等机构均集成在主机上。工作过程中，所有机构跟随主机的移动而移动。除了一体清洁设备，还存在一种分离式清洁设备，该种清洁设备的滚刷等机构通过延伸管等连接主机，这种滚刷称之为附件、附件清洁刷、扒头、手扒等。工作过程中，无需移动主机，附件清洁刷在用户的控制下移动，从而对一定范围内的地毯、沙发或窗帘等布艺产品进行清洁。

然而，清洁过程中，如何控制附件清洁刷，避免资源浪费，视为急待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，当附件清洁刷在当前位置定点清洁时，清洁干净当前位置后，附件清洁刷停止工作，实现节约资源的目的。

第一方面，本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法，应用于具有附件清洁刷的清洁设备，所述方法包括：

当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净；

当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁设备，包括：附件清洁刷和手柄，其中：所述手柄，设置在所述附件清洁刷上，用于用户便于操作所述附件清洁刷；

所述附件清洁刷，用于执行清洁任务；

所述清洁设备还包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中的计算机程序以使得所述清洁设备实现如权利要求1-6任一所述的方法。

第三方面，本申请实施例提供一种控制装置，集成在具有附件清洁刷的清洁设备上，所述装置包括：

确定模块，用于当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净；

处理模块，用于当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时用于实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

第五方面，本申请实施例提供一种包含计算程序的计算机程序产品，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面各种可能的实现方式所述的方法。

本申请实施例提供的清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，清洁设备包括手柄和附件清洁刷，手柄安装在附件清洁刷上，便于用户操作附件清洁刷。当附件清洁刷在当前位置定点工作时，若清洁设备确定出当前位置已清洁干净，则关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷停止工作。附件清洁刷停止工作后，主机不再向附件清洁刷供水，实现节约水资源的目的。同时，主机无需再向附件清洁刷提供吸走污水的抽吸力，降低主机的耗电量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1A是本申请实施例提供的清洁设备的正面示意图；

图1B是图1A的侧视图；

图1C是图1A的俯视图；

图1D是本申请实施例提供的清洁设备的背面示意图；

图1E是图1D的侧视图；

图2是本申请实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图；

图3是本申请实施例提供的清洁设备的控制方法的另一个流程图；

图4为本申请实施例提供的一种控制装置的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

目前，市面上有很多布艺清洗机，用于对地毯、沙发、窗帘、汽车内的座椅等进行清洁。这种清洗机通常具有附件清洁刷和主机，附件清洁刷通过延伸管与主机连接，用户手持附件清洁刷在一定区域内进行清洁。清洁完毕后，将主机挪到下一个位置，用户手持附件清洁刷对另一个区域清洁。

用户手持附件清洁刷清洁过程中，若附件清洁刷长期定点工作，则主机不断的向附件清洁刷供水，过多的水分浸湿当前位置并不断扩散，导致沙发、窗帘等潮湿、积水。例如，沙发清洁过程中，用户接听电话，将附件清洁刷随意放置在沙发上，一段时间后，当前位置被清洁干净，但是主机持续向附件清洁刷供水，导致浸湿沙发。再如，清洁过程中，用户一边追剧，一边手持附件清洁刷清洁，由于用户聚精会神的追剧，忘记移动附件清洁刷，导致沙发被浸湿。显然，附件清洁刷持续定点工作时，容易浸湿当前的清洁对象，且容易浪费水资源、电能等资源。

另外，一体清洁设备定点工作时，若在当前位置工作时间过长，同样存在浪费资源的问题。

因此，清洁过程中，如何控制附件清洁刷，避免资源浪费等，视为急待解决的问题。

基于此，本申请实施例提供一种清洁设备的控制方法、装置、清洁设备及可读存储介质，当附件清洁刷在当前位置定点清洁时，清洁干净当前位置后，附件清洁刷停止工作，实现节约资源的目的。

图1A是本申请实施例提供的清洁设备的正面示意图，图1B是图1A的侧视图，图1C是图1A的俯视图，图1D是本申请实施例提供的清洁设备的背面示意图，图1E是图1D的侧视图。

请参照图1A-图1D，该清洁设备包括：主机11和附件清洁刷12，附件清洁刷12上设置手柄13，便于用户操作附件清洁刷12。附件清洁刷12通过延伸管14与主机11连接。附件清洁刷12上具有低磨损、细密的毛刷，能够对清洁对象的表明进行清洁。

本申请实施例中，一个清洁设备可配置多种附件清洁刷12，附件清洁刷12可拆卸的连接在延伸管14的末端。附件清洁刷12包括用于清洁地毯的清洁刷、用于清洁布艺沙发的清洁刷、用于清洁缝隙的清洁刷、用于清洁床垫的清洁刷等。其中，用于清洁缝隙的清洁刷适用于清洁狭缝等。用户可根据清洁对象的材质等灵活的选择适合的附件清洁刷12。

清洁过程中，主机11不动，用户握持手柄13并带动附件清洁刷12移动，从而在一定范围内对沙发、窗帘、地毯、汽车内的座椅等进行清洁。清洁完毕后，用户将主机11移动到下一个位置，然后继续握持手柄13对另一个区域进行清洁。

请参照图1A-图1E，手柄13安装在延伸管14上，手柄13和延伸管14一体成型；或者，手柄13可拆卸安装在延伸管14上。当附件清洁刷12安装到延伸管14的末端后，用户即可握持手柄13以方便、灵活的操作附件清洁刷。另外，手柄13也可以设置在附件清洁刷12上，与附件清洁刷12一体成型或可拆卸安装，本申请实施例并不限制。

通常情况下，主控开关设置在主机11上，当用户手持附件清洁刷12在远离主机11的地方清洁时，倘若需要关闭清洁设备，则需要用回到主机跟前。例如，用户手持附件清洁刷12清洁沙发时需要接听电话，此时，用户来不及回到主机11跟前按压主控开关以关闭主机，而是随意将附件清洁刷12放置在沙发上，使得附件清洁刷12在无人操作情况下工作。再如，用户手持附件清洁刷12清洁客厅的窗帘，突然主卧中的小婴儿哭泣，此时，用户着急照看小婴儿将附件清洁刷12放置在窗台上，忘记回到主机11跟前关闭主机11。

另外，用户手持附件清洁刷12清洁过程中，还有可能因为追剧、打游戏、浏览新闻、浏览小视频、看小说等，忘记移动附件清洁刷12，导致附件清洁刷12在当前位置长期定点工作。

当用于控制附件清洁刷启动和关闭的开关设置在附件清洁刷上或附近位置时，比如，开关设置在手柄13上，同样存在用户因为着急等原因忘记按压开关以关闭清洁设备，导致附件清洁刷12在无人控制的场景下定点工作，或者，即使用户手持附件清洁刷12，但是忘记挪动附件清洁刷12。

本申请实施例中，清洁设备的主机11上还设置存储器与处理器，图1A-图1E中未示意出存储器和处理器。存储器用于存储计算机程序，处理器与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中的计算机程序以控制清洁设备。控制逻辑如图2所示。图2是本申请实施例提供的清洁设备的控制方法的流程图。本实施例包括：

201、当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净，若当前位置已清洁干净，则执行步骤202；若当前位置还未清洁干净，则执行步骤203。

示例性的，主机上的处理器不断的获取当前位置的脏污值，当脏污值小于或等于预设数值时，表示当前位置已清洁干净，当脏污值大于预设数值时，表示当前位置还未清洁干净，还需要附件清洁刷继续清洁当前位置。

202、当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

本申请实施例中，附件清洁刷上设置驱动电机，通过驱动电机驱动附件清洁刷转动。主机上设置增压水泵和用于提供抽吸力的主电机。也就是说，附件清洁刷的转动、向附件清洁刷供水、抽吸污水，分别由驱动电机、增压水泵和主电机独立控制。

当当前位置已清洁干净时，清洁设备关闭用于驱动附件清洁刷的驱动电机，使得附件清洁刷不再工作。此时，若清洁设备关闭增压水泵，则增压水泵不再向附件清洁刷供水，同时，主电机关闭，不再向污水桶内吸入污水；若清洁设备不关闭增压水泵，则增压水泵以最小流量向附件清洁刷供水，同时，主电机降低抽吸力。

203、当当前位置未清洁干净时，附件清洁刷继续清洁当前位置。

这种情况下，主机继续向附件清洁刷提供动力、抽吸污水的抽吸力等，并继续向附件清洁刷供水，以使得附件清洁刷继续清洁当前位置。

本申请实施例提供的控制清洁设备的方法，清洁设备包括手柄和附件清洁刷，手柄安装在附件清洁刷上，便于用户操作附件清洁刷。当附件清洁刷在当前位置定点工作时，若清洁设备确定出当前位置已清洁干净，则关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷停止工作。附件清洁刷停止工作后，主机不再向附件清洁刷供水，实现节约水资源的目的。同时，主机无需再向附件清洁刷提供吸走污水的抽吸力，降低主机的耗电量。

可选的，上述的清洁设备还包括污水桶15、清水桶16、脏污传感器(图1A-图1E中未示意出脏污传感器)等。污水桶15设置在主机11上，通过污水管路与附件清洁刷12的污水收集口连通。清水桶16也设置在主机11上，通过清水管路与附件清洁刷12的出水口连通。脏污传感器设置在所述污水管路的任意位置或所述污水桶15内。

示例性的，污水管路和清水管路至少部分为软管且粘贴或捆绑在一起，或者，清洁设备的主机和附件清洁刷通过中控的延伸管连接，延伸管至少部分为软管，污水管路和清水管路均容纳于中空的延伸管内。脏污传感器设置在污水流经的任意位置，比如污水管路内部、污水桶15内等。请参照图1D，当脏污传感器设置在污水管路内部时，其可以设置在图中矩形框内污水管路内部的任意位置。当脏污传感器设置在污水桶15内时，为了防止脏污值不正确，通常将脏污传感器设置在较高的位置，高于水位线。这样一来，当污水桶15内的污水比较少时，脏污传感器获得的脏污值是指流经脏污传感器的污水的脏污值，而非积攒在污水箱内的污水的脏污值。

清洁设备定点工作过程中，处理器实时通过脏污传感器获取脏污值，当一段时间内脏污值无变化时，说明当前位置已清洁干净；若脏污值持续变化，比如，脏污值一直变小，则说明当前位置还未清洁干净。采用该种方案，实现准确检测出当前位置是否已清洁干净的目的。

可选的，上述的清洁设备还包括加速度传感器，该加速度传感器设置在附件清洁刷12或手柄13的任意位置，用于获取加速度信号。处理器根据所述加速度信号确定所述附件清洁刷是否在当前位置定点工作。例如，处理器根据加速度信号确定附件清洁刷12的速度，当速度为0时，表示附件清洁刷12在当前位置定点工作。当速度不为0时，表示附件清洁刷12在用户的操作下移动。采用该种方案，实现准确确定出附件清洁刷是否定点工作的目的。

可选的，上述的清洁设备还包括设置在手柄13上的握持传感器，用于获取握持信号。处理器根据握持信号确定用户是否握持手柄13。当用户握持手柄13时，说明正在有人操作附件清洁刷12；当用户未握持手柄13时，说明无人操作附件清洁刷12。握持传感器也称之为触摸滑条等，其可以是电容传感器等。当用户握持手柄时产生压力，握持传感器将压力的变化转换为电容量的变化，将电容量的变化量传递给处理器，处理器根据电容量的变化量确实用户是否握持手柄13。采用该种方案，实现准确检测出附件清洁刷是否处于无人操作场景的目的。

可选的，无论用户是否握持手柄13，都可能触发本申请实施例提供的清洁设备的控制方法。

例如，若所述附件清洁刷12在当前位置定点工作，则处理器通过附件清洁刷12的手柄13上的握持传感器获取握持信号，根据握持信号确定用户是否握持所述手柄。当用户未握持所述手柄时，执行上述图2中的各个步骤，即确定当前位置是否已清洁干净。若当前位置已清洁干净，则关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷不再工作。采用该种方案，当附件清洁刷无人操作时，及时关闭附件清洁刷，避免浪费资源。

进一步的，当用户未握持所述手柄13时，清洁设备确定附件清洁刷在当前位置定点工作的时长是否超过第一时长，若附件清洁刷在当前位置工作的时长超过第一时长时，确定所述当前位置是否已清洁干净。若附件清洁刷在当前位置工作的时长未超过第一时长，则继续保持当前状态工作。

当用户握持手柄13时，继续保持当前状态工作。或者，同用户未握持手柄13一样，清洁设备根据定时器等确定附件清洁刷在当前位置工作的时长是否超过第一时长。若工作时长超过第一时长，则执行上述图2中的各个步骤。当工作时长未超过第一时长时，附件清洁刷保持当前状态工作。采用该种方案，无论用户是否握持手柄操作附件清洁刷，当定点工作时长超过第一时长时，及时关闭附件清洁刷，避免资源浪费。

需要说明的，本申请实施例并不限制触发条件，实际中，可结合用户是否握持手柄以及定点工作时长是否超过第一时长。只要满足这两个条件中的任意一个条件，均启动本申请实施例所述的清洁设备的控制方法。

可选的，上述实施例中，清水桶16内设置增压水泵，用于对清水增压后通过清水管路提供给附件清洁刷12，并通过附件清洁刷12的出水口喷出，以将一定压力的水喷向清洁对象的表面。当附件清洁刷12停止工作时，清洁设备停止向附件清洁刷12供水，或者，降低增压水泵的出水量，即降低对附件清洁刷12的供水量。采用该种方案，通过降低对附件清洁刷的供水量，实现节约资源的目的。

可选的，上述实施例中，当附件清洁刷12关闭后，清洁设备自关闭时起开始计时，当经过第二时长后，清洁设备检测用户是否握持附件清洁刷12的手柄13。若用户未握持附件清洁刷12，则关闭清洁设备。

示例性的，附件清洁刷12停止工作后，主机11依旧处于工作状态，即主机11的处理器等还在工作，比如获取脏污传感器、握持传感器、加速度传感器等的信号。当附件清洁刷12停止工作一段时间后，主机11继续根据握持传感器的握持信号，检测用户是否握持手柄13。当用户未握持手柄时，说明用户因为接听电话、出门、做家务、休息等，没有返回来继续操作附件清洁刷12，附件清洁刷长期处于无人操作状态，因此，清洁设备关闭整机。采用该种方案，附件清洁刷停止工作一段时间后，清洁设备自动关闭整机，实现节约资源的目的。

图3是本申请实施例提供的清洁设备的控制方法的另一个流程图。本实施例包括：

301、清洁设备确定出附件清洁刷在当前位置定点工作。

302、清洁设备确定用户是否操作附件清洁刷，若无用操作附件清洁刷，则执行步骤303，若用户操作附件清洁刷，则执行步骤304。

示例性的，用户根据加速度传感器的加速度信号、握持传感器的握持信号等，确定附件清洁刷是否在当前位置定点工作且是否有用户操作附件清洁刷。当根据加速度传感器的加速度信号确定出附件清洁刷的速度为0时，且握持传感器的信号无变化时，说明附件清洁刷在无用户操作的情况下在当前位置定点工作。当清洁设备根据加速度传感器的加速度信号确定出附件清洁刷的速度为0时，且握持传感器的握持信号有变化时，说明用户手持附件清洁刷在当前位置定点工作。

303、清洁设备确定出附件清洁刷在当前位置定点工作的时长超过第一时长，之后执行步骤304。

304、清洁设备确定当前位置是否已清洁干净，若当前位置未清洁干净，则执行步骤305；若当前位置已清洁干净，则执行步骤306。

示例性的，清洁设备获取脏污传感器的脏污值，当脏污值不再变化或者脏污值小于或等于预设数值时，认为当前位置已清洁干净。当脏污值还在变化或者脏污自值大于预设数值，则认为当前位置还未清洁干净。

305、清洁设备保持当前供水量向附件清洁刷供水，以使得附件清洁刷保持当前工作状态工作，之后返回步骤301。

306、清洁设备关闭附件清洁刷，仅主机工作，且增压水泵在最小出水量下工作。

307、自所述附件清洁刷关闭起经过第二时长后，清洁设备检测用户是否握持所述附件清洁刷的手柄。若用户未握持手柄，则执行步骤308；若用户握持手柄，则执行步骤309。

308、关闭主机。

309、输出提示信息，以提示用户移动附件清洁刷或关机。

下面，用两个具体场景对上述的清洁设备的控制方法进行详细说明。

场景一：

用户周末大扫除，利用清洁设备清洁过程中接到电话，于是随意将附件清洁刷放置到沙发上，跑去阳台接电话，这时候附件清洁刷在当前位置定点工作。持续工作第一时长后，比如3分钟后，清洁设备检测握持传感器信号发现用户没有握持手柄，且基于加速度传感器的加速度信号确定出附件清洁刷未移动。于是，清洁设备继续获取脏污传感器检测的脏污值，判断脏污值是否变化。若脏污值一段时间内未发生变化，或者，变化量很小，则清洁设备关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷不再工作。同时，增压水泵的出水量降为最小值。经过第二时长后，比如，5分钟后，清洁设备根据握持传感器的握持信号发现附件清洁刷还是处于无人操作状态，这时候，清洁设备关闭主机。

另外，若第二时长后，清洁设备根据握持传感器的握持信号发现用户当前正在握持手柄，但是根据加速度信号确定出附件清洁刷静止，这时候，清洁设备发出提示信息。例如，请移动附件清洁刷，防止浸湿沙发！再如：当前位置清洁完毕，请问是否关闭主机？又如：当前位置已清洁完毕，倘若不移动附件清洁刷，1分钟后将关闭主机。若脏污值一直在变化，则保持当前状态继续工作。

场景二：

用户边追剧边清洁沙发，沉迷于剧情忘记移动附件清洁刷，使得附件清洁刷在当前位置定点清洁。清洁设备根据握持传感器的握持信号确定出用户握持手柄，同时，根据加速度传感器确定出附件清洁刷未移动。这是，清洁设备实时获取脏污传感器检测到的脏污值，确定脏污值是否变化。若一段时间内脏污值内未发生变化，或者，变化量很小，则清洁设备关闭附件清洁刷，使得附件清洁刷不再工作。同时，增压水泵的出水量降为最小值。经过第二时长后，比如，5分钟后，清洁设备根据握持传感器的握持信号发现用户手持附件清洁刷，则输出提示信息，以提示用户挪动附件清洁刷。若脏污值一直在变化，则保持当前状态继续工作。

需要说明的是，虽然上述是以清洁设备为分离式清洁设备，即主机不动时，附件清洁刷可以在用户的控制下挪动，以对不同区域进行清洁。然而，本申请实施例并不限制，其他可行的实现方式中，当清洁设备为一体清洁设备时，即滚刷等附件安装在主机上时，也可以采用本申请实施例所述的方法控制清洁设备。

下述为本申请装置实施例，可以用于执行本申请方法实施例。对于本申请装置实施例中未披露的细节，请参照本申请方法实施例。

图4为本申请实施例提供的一种控制装置的示意图。该控制装置400集成在具有附件清洁刷的清洁设备上，该控制装置400包括：确定模块41、处理模块42。

确定模块41，用于当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净；

处理模块42，用于当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

一种可行的实现方式中，所述确定模块41，用于当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，通过所述附件清洁刷的手柄上的握持传感器获取握持信号；根据所述握持信号确定用户是否握持所述手柄；当用户未握持所述手柄时，确定所述当前位置是否已清洁干净。

一种可行的实现方式中，所述确定模块41，用于当用户未握持所述手柄时，且所述附件清洁刷在当前位置工作的时长超过第一时长时，确定所述当前位置是否已清洁干净。

一种可行的实现方式中，所述处理模块42在当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷之后，还用于自所述附件清洁刷关闭起经过第二时长后，检测用户是否握持所述附件清洁刷的手柄；当检测出用户未握持所述手柄时，关闭所述清洁设备。

一种可行的实现方式中，所述处理模块42，还用于在所述确定模块41确定出所述当前位置已清洁干净时，降低所述清洁设备的增压水泵的出水量。

一种可行的实现方式中，所述处理模块42，在所述确定模块41确定所述当前位置是否已清洁干净之前，还用于通过加速度传感器获取加速度信号；根据所述加速度信号确定所述附件清洁刷是否在当前位置定点工作。

本申请实施例提供的控制装置，可以执行上述实施例清洁设备的动作，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

图5为本申请实施例提供的一种清洁设备的结构示意图。如图5所示，该清洁设备500包括：

处理器51和存储器52；

所述存储器52存储计算机指令；

所述处理器51执行所述存储器52存储的计算机指令，使得所述处理器51执行如上所述的清洁设备的控制方法。

处理器51的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

可选地，该清洁设备500还包括通信部件53。其中，处理器51、存储器52以及通信部件53可以通过总线54连接。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行如上所述的清洁设备的控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含计算机程序，计算机程序被处理器执行如上所述的清洁设备的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本申请的真正范围和精神由下面的权利要求书指出。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求书来限制。

Claims (13)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，应用于具有附件清洁刷的清洁设备，所述方法包括：

当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净；

当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净，包括：

当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，通过所述附件清洁刷的手柄上的握持传感器获取握持信号；

根据所述握持信号确定用户是否握持所述手柄；

当用户未握持所述手柄时，确定所述当前位置是否已清洁干净。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当用户未握持所述手柄时，确定所述当前位置是否已清洁干净，包括：

当所述附件清洁刷在当前位置工作的时长超过第一时长时，确定所述当前位置是否已清洁干净。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷之后，还包括：

自所述附件清洁刷关闭起经过第二时长后，检测用户是否握持所述附件清洁刷的手柄；

当检测出用户未握持所述手柄时，关闭所述清洁设备。

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净之后，还包括：

当所述当前位置已清洁干净时，降低所述清洁设备的增压水泵的出水量。

6.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净之前，还包括：

通过加速度传感器获取加速度信号；

根据所述加速度信号确定所述附件清洁刷是否在当前位置定点工作。

7.一种清洁设备，包括：附件清洁刷和手柄，其中：

所述手柄，设置在所述附件清洁刷上，用于用户便于操作所述附件清洁刷；

所述附件清洁刷，用于执行清洁任务；

其特征在于，所述清洁设备还包括存储器与处理器；

所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中的计算机程序以使得所述清洁设备实现如权利要求1-6任一所述的方法。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：脏污传感器、清水桶、清水管路、污水桶、污水管路和主机，其中：

所述清水桶设置在所述主机上，通过所述清水管路与所述附件清洁刷的出水口连通；

所述污水桶设置在所述主机上，通过所述污水管路与所述附件清洁刷的污水收集口连通；

所述脏污传感器设置在所述污水管路的任意位置或所述污水桶内。

9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：握持传感器和/或加速度传感器；

所述握持传感器，设置在所述手柄上；

所述加速度传感器，设置在所述附件清洁刷或所述手柄上。

10.根据权利要求8或9所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：

中空的延伸管，所述清水管路和所述污水管路容纳于所述延伸管内。

11.一种控制装置，其特征在于，集成在具有附件清洁刷的清洁设备上，所述装置包括：

确定模块，用于当所述附件清洁刷在当前位置定点工作时，确定所述当前位置是否已清洁干净；

处理模块，用于当所述当前位置已清洁干净时，关闭所述附件清洁刷。

12.一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时使得所述电子设备实现如权利要求1至6任一所述的方法。

13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的方法。