CN109997292B - 电动机的转子的制造方法 - Google Patents

Abstract

本公开的电动机的转子具备具有将预定的形状的芯板层叠而形成的层叠体的铁芯，铁芯具有作为多个层叠体的第1层叠体和第2层叠体，以使第1层叠体和第2层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置有第1层叠体和第2层叠体。另外，本公开的电动机的转子的制造方法是具备具有将预定的形状的芯板层叠而形成的层叠体的铁芯的电动机的转子的制造方法。在本制造方法中，作为多个层叠体，准备第1层叠体和第2层叠体，以使第1层叠体和第2层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置第1层叠体和第2层叠体，从而形成铁芯。

Description

电动机的转子的制造方法

技术领域

本公开涉及一种在电动机中使用的转子，特别是涉及一种降低旋转方向上的重量平衡的偏倚的转子、具备该转子的电动机以及该转子的制造方法。

背景技术

在电动机中，重要的是降低运转时的振动。作为电动机，例如已知整流子电动机。

近年，在搭载有整流子电动机的家庭用吸尘器中，运转声音安静的商品的需求增大。而且，关于整流子电动机，要求降低作为噪声的产生要因之一的运转时的振动。

作为整流子电动机的振动的产生要因之一，有转子的旋转方向上的重量平衡的偏倚。也就是说，若转子的重心自转子的中心轴线偏心，则由于转子的旋转，产生与重心和转子的中心轴线之间的距离成正比的离心力。此处，离心力与转速的平方成正比，因此特别是在转子高速旋转的情况下，该离心力变大。因该重量平衡的失衡导致的离心力产生振动。

作为用于解决上述的问题点的公知例，专利文献1公开了一种具备铁芯和旋转轴的电动机的转子。该电动机的转子在旋转轴的表面形成有多个沿着轴向的细线状的突起、即立起筋部。然后，将铁芯压入于该立起筋部。通过这样做，专利文献1降低铁芯相对于旋转轴的偏心，降低转子的旋转方向上的重量平衡的偏倚。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本实开平1-120761号公报

发明内容

本公开的一技术方案的电动机所使用的转子具备具有将预定的形状的芯板层叠而形成的层叠体的铁芯，铁芯具有多个层叠体，以使多个层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置有多个层叠体。

另外，本公开的一技术方案的电动机具备该转子和与转子相面对的定子。

另外，本公开的一技术方案的电动机的转子的制造方法是具备具有将预定的形状的芯板层叠而形成的层叠体的铁芯的电动机的转子的制造方法。在本制造方法中，准备多个层叠体，以使多个层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置多个层叠体，从而形成铁芯。

根据本公开的一技术方案的电动机的转子，能够降低旋转方向上的重量平衡的偏倚。

附图说明

图1是具备实施方式1的电动机的电动鼓风机的分解立体图。

图2是具备实施方式1的电动机的电动鼓风机的剖视图。

图3是用于说明实施方式1的电动机的转子的图。

图4是用于说明实施方式1的层叠体的制造方法的图。

图5A是用于说明实施方式1的层叠体的制造方法的图。

图5B是用于说明图5A所示的VB的详细剖视图。

图6是实施方式1的层叠体的立体图。

图7是实施方式1的层叠体的俯视图。

图8是实施方式1的层叠体的侧视图。

图9是用于说明实施方式1的电动机的转子的制造方法的图。

图10是实施方式1的电动机的转子的剖视图。

图11是用于说明实施方式1的电动机的转子的、图10所示的AAl的详细剖视图。

图12是用于说明实施方式1的电动机的转子的、图10所示的AAc的详细剖视图。

图13是用于说明实施方式1的电动机的转子的、图10所示的AAr的详细剖视图。

图14是实施方式1的变形例的层叠体的俯视图。

图15是用于说明实施方式2的电动机的转子的制造方法的图。

图16是实施方式2的电动机的转子的剖视图。

图17是用于说明实施方式2的电动机的转子的、图16所示的BBl的详细剖视图。

图18是用于说明实施方式2的电动机的转子的、图16所示的BBc的详细剖视图。

图19是用于说明实施方式2的电动机的转子的、图16所示的BBr的详细剖视图。

具体实施方式

(本公开的经过)

为了使转子的旋转方向上的重量平衡最佳化，在将转子组合后的状态下，修正旋转方向上的重量平衡。具体而言，在将转子组合后的状态下，切削转子的外周部、追加树脂、金属片。然而，若切削转子的外周部，存在与定子之间的空隙变大，磁通量发生变化而特性不稳定这样的问题点。另外，存在追加的树脂、金属片在转子旋转时的离心力的作用下飞散这样的问题点。因此，在高速旋转的电动机中，难以实现低振动的电动机。

另外，为了使转子的旋转方向上的重量平衡最佳化，在所谓的内转子中，减小铁芯与旋转轴之间的间隙，降低同轴偏移。具体而言，如上述的公知例那样，在旋转轴的表面，沿着轴向形成多个立起筋部。然而，若形成立起筋部，则存在无法排除因立起筋部的尺寸不均引起的同轴偏移这样的问题点。另外，需要对旋转轴实施立起筋加工，存在工序数增加这样的问题点。因此，难以简单地实现降低了旋转方向上的重量平衡的转子。

另外，为了使转子的旋转方向上的重量平衡最佳化，在将电磁钢板层叠而形成的转子的铁芯中，通过进行所谓的旋转式层压来修正因电磁钢板的厚度偏差引起的重量平衡的偏倚。然而，为了在形成芯时进行使电磁钢板的朝向旋转而层叠这样的旋转式层压，需要使每1张电磁钢板旋转的工序、装置，存在冲压模具设备变昂贵，工时增加等问题点。因此，难以简单地实现降低了旋转方向上的重量平衡的转子。

本公开是鉴于上述的问题点而完成的。以下，适当参照附图，详细地说明实施方式。其中，有时省略所需程度以上详细的说明。例如，有时省略已经众所周知的事项的详细说明、针对实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下的说明不必要地冗长，使本领域技术人员易于理解。

另外，所附附图和以下的说明是为了使本领域技术人员充分理解本公开而提供的，并非意在由此限定权利要求书所记载的主题。

(实施方式1)

以下，以家庭用吸尘器所使用的电动鼓风机B为例，使用图1～图14说明实施方式1。

[1-1.电动机和转子的概略结构]

使用图1和图2，说明电动机1的概略结构。

图1是具备实施方式1的电动机1的电动鼓风机B的分解立体图。图2是具备实施方式1的电动机1的电动鼓风机B的剖视图。

如图1所示，电动鼓风机B具备转子10、定子11、壳体12、支架13、离心风扇14、空气引导件15以及风扇罩16。

如图2所示，壳体12具有一侧开口的大致杯形状。壳体12为例如钢板制。支架13配置于壳体12的开口部。支架13例如是合成树脂制。而且，电动机1位于壳体12和支架13的内侧。如图2所示，电动机1包括转子10、定子11、将转子10保持为旋转自如的轴承17以及抵接于转子10的整流子140(后述)的刷18。在本实施方式中，作为电动机1，列举像这样构成的整流子电动机的例子。

离心风扇14安装于自支架13突出的转子10的顶端。空气引导件15以将离心风扇14与支架13之间分隔的方式安装。风扇罩16以覆盖支架13、离心风扇14以及空气引导件15的方式与壳体12组合并固定。

另外，对于作为整流子电动机的电动机1而言，定子11是在励磁芯31卷绕励磁绕组32而形成的励磁组装体，保持固定于壳体12的内部。并且，在该定子11的内侧以定子11的励磁芯31和转子10的电枢101(后述)稍微隔着间隙地相对的方式配置有作为电枢组装体的转子10。

接下来，使用图3，说明转子10的概略结构。

图3是用于说明实施方式1的电动机1的转子10的图。

如图3所示，转子10具备电枢101、旋转轴130以及整流子140，并且，电枢101具备铁芯100、绕组线圈150以及端板160。

铁芯100具有第1层叠体110和第2层叠体120。第1层叠体110和第2层叠体120是本公开的层叠体的一例。而且，在本实施方式中，本公开的多个层叠体仅由第1层叠体110和第2层叠体120这两个层叠体构成。另外，在本公开中，通过将薄板材的电磁钢板裁剪成预定的形状而作成芯板，并且，通过将多张芯板层叠，从而形成一个层叠体。

第1层叠体110和第2层叠体120安装于旋转轴130。由第1层叠体110和第2层叠体120构成的铁芯100被两个端板160夹着。在铁芯100从端板160之上卷绕有绕组线圈150，从而构成电枢101。

旋转轴130沿轴向延伸，利用固定于壳体12(参照图2)的轴承17和固定于支架13的轴承17以旋转自如的方式保持两端。

整流子140以将由沿轴向较长的金属板形成的多个整流子片141在主体的外周沿周向等间隔地配置的方式构成。在整流子140的这些整流子片141连接有绕组线圈150。另外，构成整流子140的整流子片141与固定于支架13的刷18(参照图2)抵接。

[1-2.层叠体的制造方法]

接下来，说明第1层叠体110和第2层叠体120的制造方法。

图4和图5A是用于说明实施方式1的第1层叠体110和第2层叠体120的制造方法的图。在此后的说明中，使用在图4和图5A中标注的XYZ轴进行说明。X轴对应于电磁钢板E的宽度方向，Y轴对应于电磁钢板E的长度方向，Z轴对应于电磁钢板E的厚度方向。另外，将X轴的正向作为右，将X轴的负方向作为左，将Y轴的正向作为里侧，将Y轴的负方向作为近前，将Z轴的正向作为上，将Z轴的负方向作为下进行说明。

如图4所示，向比辊R靠近前侧的位置释放的电磁钢板E利用冲头P和模具D冲裁，裁剪成预定的形状的芯板C。芯板C以电磁钢板E的长度方向和宽度方向对齐的方式在堆叠器S层叠。换言之，使电磁钢板E、冲头P和模具D不在平面方向上旋转地、即不以Z轴为中心进行旋转地冲裁芯板C。然后，使冲裁好的芯板C不在平面方向旋转地、即不以Z轴为中心进行旋转地在堆叠器S层叠。通过层叠预定张数芯板C，形成后述的第1层叠体110和第2层叠体120。

另外，电磁钢板E在宽度方向上具有微小的厚度偏差。此处，如从近前方向侧观察的图5A所示，对于从电磁钢板E裁剪得到的芯板C，宽度方向上的一侧、即左侧的厚度ha和宽度方向上的另一侧、即右侧的厚度hb具有与电磁钢板E所具有的厚度偏差相对应的差。

另外，通常来说已知的是，在利用使用了冲头P和模具D的冲裁加工对电磁钢板E进行裁剪时，在电磁钢板E的端面的成为切口的切断面，形成被称为塌边、毛边的切断层。图5B是表示图5A的VB的部位的详细剖视图，放大表示裁剪电磁钢板E时的切断面Scut。如图5B所示，在裁剪电磁钢板E时，在电磁钢板E的相对于冲头P成为外侧的切断面Scut，在上侧(冲头P侧)形成有塌边SAG，在下侧(堆叠器S侧，即冲头P的相反侧)形成有毛边BUR。塌边SAG是表面光滑且从切口侧面观察时呈带有圆角的曲线形状的区域。另外，毛边BUR是表面粗涩且从切口侧面观察时形成有从下侧的角部进一步突起的形状的区域。另外，以下，如图5B所示，将形成有塌边SAG的面Ssag作为塌边面，将形成有毛边BUR的面Sbur作为毛边面进行说明。

[1-3.层叠体的结构]

接下来，说明第1层叠体110和第2层叠体120的结构。

图6是实施方式1的第1层叠体110的立体图。图7是实施方式1的第1层叠体110的俯视图。图8是实施方式1的第1层叠体110的侧视图。此处，在图7和图8中标注的XYZ轴对应于在图4和图5A中标注的XYZ轴。另外，在图6～图8中，对实施方式1的第2层叠体120的构成要素标注括弧进行表示。

如图6所示，第1层叠体110在圆周上设有多个齿110t，具有多张芯板10c层叠而得到的大致圆柱形状。第1层叠体110具有与位于最上层和最下层的芯板10c的外侧的主面相对应的第1平面111和第2平面112。

另外，在以下的说明中，谋求区别使用齿(teeth：tooth的复数形式)或者单齿(tooth)这样的用语。

从第1层叠体110的中心朝向周向呈放射状突出的多个齿部被称为齿(teeth：tooth的复数形式)。另外，关于第1层叠体110所具有的多个齿部中的一个齿部，被称为单齿(tooth)。

第1层叠体110在其中心部具有贯通第1层叠体110的轴孔113。如图3所示，该轴孔113是用于供旋转轴130保持第1层叠体110的孔。即，通过将旋转轴130插入于轴孔113，芯板10c各自的内周面和旋转轴130紧贴，第1层叠体110被保持于旋转轴130。

另外，轴孔113例如通过冲裁加工形成。此时，轴孔113从上向下地、即从第1平面111侧向第2平面112侧地被冲裁。由此，在轴孔113的端面(即，冲裁而形成的芯板10c的内周面)中的第1平面111侧的端面形成有塌边面114。即，在作为从第1平面111的平面部到轴孔113的孔内的范围内的环状的区域的第1平面111侧的该端面，如使用图5B说明的那样，形成有具有该区域的截面呈曲线状弯曲的塌边SAG的塌边面114。另外，在轴孔113的端面中的第2平面112侧的端面，形成有成为形成有毛边BUR的区域的毛边面115(参照图8)，该毛边BUR是从该端面进一步突起的形状。

在芯板形成有3个凿紧部116。凿紧部116是例如被称为V字凿紧部这样的V字形状的夹具机构。3个凿紧部116通过在芯板10c间相互啮合而产生固着力，将第1层叠体110所具有的多个芯板10c相互结合起来。

第1层叠体110在图7中的X轴方向对应于图5A中的X轴方向，即电磁钢板E的宽度方向。另外，第1层叠体110在图7中的Y轴方向对应于图4中的Y轴方向，即电磁钢板E的长度方向。

在图7中，将穿过第1层叠体110的中心且与X轴平行的单点划线L111定义在第1平面111上。而且，将第1层叠体110的外周与单点划线L111的交点中的左侧的交点设为交点111a。将第1层叠体110的外周与单点划线L111的交点中的右侧的交点设为交点111b。

并且，如图8所示，在第2平面112中也是同样地定义单点划线L112、交点112a以及交点112b。另外，在俯视(参照图7)时，第2平面112的单点划线L112、交点112a以及交点112b分别与第1平面111的单点划线L111、交点111a以及交点111b重叠。

此时，如图8所示，在交点111a与交点112a之间规定第1层叠体110的左侧的厚度Ha。另外，在交点111b与交点112b之间规定第1层叠体110的右侧的厚度Hb。厚度Ha与厚度ha乘以芯板10c的层叠张数得到的值大致相等。另外，厚度Hb与厚度hb乘以芯板10c的层叠张数得到的值大致相等。而且，厚度Ha和厚度Hb具有与电磁钢板E在宽度方向上所具有的厚度偏差相对应的差。

第2层叠体120是与第1层叠体110大致相同的结构，引用说明。此处，如在图6～图8中标注括弧示出的那样，第1层叠体110的第1平面111和第2平面112分别对应于第2层叠体120的第1平面121和第2平面122。第1层叠体110的交点111a、交点111b、交点112a以及交点112b分别对应于第2层叠体120的交点121a、交点121b、交点122a以及交点122b。第1层叠体110的单点划线L111和L112分别对应于第2层叠体120的单点划线L121和L122。第1层叠体110的单齿110t对应于第2层叠体120的单齿120t。第1层叠体110的轴孔113对应于第2层叠体120的轴孔123。第1层叠体110的塌边面114对应于第2层叠体120的塌边面124。第1层叠体110的毛边面115对应于第2层叠体120的毛边面125。第1层叠体110的凿紧部116对应于第2层叠体120的凿紧部126。

另外，第1层叠体110的芯板10c的层叠张数等于第2层叠体120的芯板10c的层叠张数。因此，第1层叠体110的厚度分布等于第2层叠体120的厚度分布。由此，在交点121a与交点122a之间规定的第2层叠体120的左侧的厚度为Ha。另外，在交点121b与交点122b之间规定的第2层叠体120的右侧的厚度为Hb。

[1-4.层叠体的插入方法]

图9是用于说明实施方式1的电动机的转子10的制造方法的图。

旋转轴130具有第1端部131和第2端部132。

以将旋转轴130以压入状态插入于轴孔113的方式将第1层叠体110从第1端部131侧安装于旋转轴130。此时，第1层叠体110在使第1平面111侧朝向旋转轴130的姿态下安装于旋转轴130。即，第1层叠体110在使塌边面114朝向旋转轴130的姿态下从第1端部131侧安装于旋转轴130。

以将旋转轴130以压入状态插入于轴孔123的方式将第2层叠体120从第2端部132侧安装于旋转轴130。此时，第2层叠体120在使第1平面121侧朝向旋转轴130的姿态下将旋转轴130插入于轴孔123。也就是说，第2层叠体120在使塌边面124朝向旋转轴130的姿态下从第2端部132侧安装于旋转轴130。

即，以使第1层叠体110的塌边面114朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110从第1端部131侧嵌入于旋转轴130。然后，以使第2层叠体120的塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第2层叠体120从第2端部132侧嵌入于旋转轴130。如此，通过将第1层叠体110和第2层叠体120固着于旋转轴130的预定位置，从而形成铁芯100(参照图10)。

此时，第1层叠体110和第2层叠体120以交点111a和交点121b重叠的方式分别在旋转方向上定位，固着于旋转轴130。换言之，第1层叠体110和第2层叠体120以交点111b和交点121a重叠的方式分别在旋转方向上定位，固着于旋转轴130。

即，准备作为多个层叠体的第1层叠体110和第2层叠体120，以使第1层叠体110和第2层叠体120在转子10(参照图10)的旋转方向上的角度互不相同的方式配置第1层叠体110和第2层叠体120，从而形成铁芯100。

[1-5.转子的详细结构]

图10是实施方式1的电动机1的转子10的剖视图。图11是用于说明实施方式1的电动机1的转子10的、图10所示的AAl的详细剖视图。图12是用于说明实施方式1的电动机1的转子10的、图10所示的AAc的详细剖视图。图13是用于说明实施方式1的电动机1的转子10的、图10所示的AAr的详细剖视图。

首先，说明由第1层叠体110和第2层叠体120形成的铁芯100的结构。

如图10所示，第1层叠体110和第2层叠体120在交点111a与交点121b重叠、交点111b与交点121a重叠的状态下固着于旋转轴130。即，第1层叠体110在转子10的旋转方向上相对于第2层叠体120以反转状态配置。换言之，在本实施方式中，构成第1层叠体110的芯板10c和构成第2层叠体120的芯板10c成为冲裁加工中的宽度方向上的位置、即图5A中的左右互为相反的状态，以第1层叠体110和第2层叠体120面接触的方式配置于旋转轴130。

此时，在交点112a与交点122b之间规定的铁芯100的厚度为厚度Ha与厚度Hb之和。另外，在交点112b与交点122a之间规定的铁芯100的厚度也为厚度Ha与厚度Hb之和。即，铁芯100在将第1层叠体110和第2层叠体120分别所具有的厚度偏差抵消的状态下由两个层叠体形成。其结果，与由一个层叠体构成铁芯的情况相比较，铁芯100的重心自旋转轴130的偏倚较小。

接下来，说明旋转轴130相对于轴孔113和轴孔123插入的插入状态的详细情况。

旋转轴130以压入状态插入于轴孔113和轴孔123。

如图11所示，第1层叠体110的毛边面115朝向旋转轴130的第1端部131侧。即，毛边面115被定位为，在要将第1层叠体110从旋转轴130向第1端部131侧拔出的情况下相对于旋转轴130勾挂。

如图12所示，第1层叠体110的塌边面114朝向旋转轴130的第2端部132侧。另外，第2层叠体120的塌边面124朝向旋转轴130的第1端部131侧。

如图13所示，第2层叠体120的毛边面125朝向旋转轴130的第2端部132侧。即，毛边面125被定位为，在要将第2层叠体120从旋转轴130向第2端部132侧拔出的情况下相对于旋转轴130勾挂。

[1-6.电动机和转子的动作]

关于如以上这样构成的电动机1和转子10，参照图2和图3说明其动作。

在向电动机1供给电力时，在定子11，励磁电流在励磁绕组32流动，在转子10，借助刷18产生的电枢电流在电枢101的绕组线圈150流动。而且，在利用励磁电流在定子11产生的磁通与在电枢101流动的电枢电流之间产生转矩，使转子10旋转。

离心风扇14伴随着转子10的旋转而旋转。利用离心风扇14的旋转，从进气口16a向风扇罩16的内部吸入空气。吸入到风扇罩16的内部的空气向风扇罩16的外周部引导。引导到风扇罩16的外周部的空气在空气引导件15与风扇罩16的空隙部成为涡流。成为涡流的空气被向支架13的中心方向引导。被向支架13的中心方向引导的空气一边冷却电动机1的转子10和定子11，一边从壳体12的排气口12a(参照图1)被向电动鼓风机B之外排出。

[1-7.效果等]

如以上这样，在本实施方式中，转子10具备具有将预定的形状的芯板10c层叠而形成的层叠体的铁芯100，铁芯100具有多个层叠体，以使第1层叠体110和第2层叠体120在转子10的旋转方向上的角度互不相同的方式配置作为多个层叠体的第1层叠体110和第2层叠体120。而且，在本实施方式中，转子10的制造方法是，准备多个层叠体，以使第1层叠体110和第2层叠体120在转子10的旋转方向上的角度互不相同的方式配置作为多个层叠体的第1层叠体110和第2层叠体120，从而形成铁芯100。如后述那样，从电磁钢板以预定的形状冲裁出芯板10c，从而能够实现预定的形状的芯板10c。

此处，如在背景技术中说明的那样，若转子的重心自转子的中心轴线偏心，则在转子的旋转的作用下，产生与转子的重心和转子的中心轴线之间的距离成正比的离心力。另外，离心力与转子的转速的平方成正比。此处，家庭用吸尘器所使用的电动鼓风机B的转子以4万rpm～5万rpm高速旋转。因此，若转子的重心自转子的中心轴线较大程度地偏心，则产生较大的离心力，该离心力产生振动。

相对于此，在本实施方式的转子10中，第1层叠体110和第2层叠体120以在旋转方向上反转的状态配置，将各自所具有的旋转方向上的重量平衡的偏倚互相抵消。由此，能够形成降低了旋转方向上的重量平衡的偏倚的铁芯100。而且，转子10的重心自转子10的中心轴线的偏心变小。因此，转子10能够降低其旋转状态下的离心力。而且，转子10能够降低其旋转状态下的振动。作为结果，转子10能够降低其旋转状态下的噪声。

另外，在本实施方式中，作为多个层叠体的第1层叠体110和第2层叠体120在中心部具有轴孔113和轴孔123，转子10具备插入于轴孔113和轴孔123的旋转轴130。

由此，能够将本公开应用于在第1层叠体110和第2层叠体120的轴孔113和轴孔123插入有旋转轴130的所谓内转子。因此，能够降低特别是高速旋转的内转子的振动，能够降低噪声。

另外，在本实施方式中，转子10的旋转轴130以压入的状态插入于轴孔113和轴孔123。

由此，构成铁芯100的第1层叠体110和第2层叠体120利用摩擦固定于旋转轴130。因此，能够防止沿旋转方向和轴向的相对移动。并且，能够降低构成铁芯100的第1层叠体110和第2层叠体120与旋转轴130的同轴偏移。并且，与例如在旋转轴130形成立起筋、嵌合槽而固定铁芯的构造相比较，能够得到更简单的构造的转子10。

另外，在本实施方式的转子10中，多个层叠体包括配置于最靠近旋转轴130的第1端部131的位置的第1层叠体110和配置于最靠近旋转轴130的第2端部132的位置的第2层叠体120。在这些轴孔113和轴孔123的端面形成有塌边面114和塌边面124。而且，第1层叠体110的塌边面114朝向第2端部132侧，第2层叠体120的塌边面124朝向第1端部131侧。另外，在本实施方式中，转子10利用接下来的制造方法形成。即，以使第1层叠体110的塌边面114朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110从第1端部131侧嵌入于旋转轴130。另外，以使第2层叠体的塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第2层叠体120从第2端部132侧嵌入于旋转轴130。如此，通过将第1层叠体110和第2层叠体120固着于旋转轴130，从而形成铁芯100。

由此，对于旋转轴130，将塌边面114和塌边面124作为引导件，将旋转轴130插入于第1层叠体110和第2层叠体120。因此，本实施方式的转子10易于将第1层叠体110和第2层叠体120嵌入于旋转轴130。

并且，第1层叠体110的毛边面115朝向旋转轴130的第1端部131侧。另外，第2层叠体120的毛边面125朝向旋转轴130的第2端部132侧。因此，在本实施方式的转子10中，能够提高第1层叠体110和第2层叠体120相对于旋转轴130的脱离载荷。

像这样，在本实施方式中，构成为如下结构：层叠体易于嵌入旋转轴130，并且，在嵌入之后，层叠体难以自旋转轴130脱离。

另外，在本实施方式的转子10中，多个层叠体仅由第1层叠体110和第2层叠体120这两个层叠体构成。

由此，能够通过仅组合两个层叠体而构成转子10。因此，能够减少转子10的零件个数、制造工序的工序数。

另外，在本实施方式的转子10中，第1层叠体110在转子10的旋转方向上相对于第2层叠体120以反转状态配置。

由此，将第1层叠体110的厚度最大的部分和第2层叠体120的厚度最小的部分组合。因此，能够抵消第1层叠体110和第2层叠体120的厚度偏差，形成降低了旋转方向上的重量平衡的偏倚的铁芯100。

另外，在本实施方式中，以使第1层叠体110和第2层叠体120在转子的旋转方向上的角度相差180°的方式配置第1层叠体110和第2层叠体120。然而，本公开的“反转状态”也包含如下情况：第1层叠体110和第2层叠体120在转子的旋转方向上的角度以180°为基准而具有相对于该基准的制造误差。另外，也包括如下情况：由于制造上的偏差等，从使角度相差180°地配置的状态错开一个单齿的量。

另外，在本实施方式的转子10中，第1层叠体110的芯板的层叠张数等于第2层叠体120的芯板的层叠张数。

由此，能够使第1层叠体110和第2层叠体120的结构大致相等。因此，不用将第1层叠体110和第2层叠体120设为不同型号的零件，而能够作为相同型号的零件进行制造和管理。并且，因芯板的厚度偏差引起的层叠体的厚度偏差对于第1层叠体110和第2层叠体120而言大致相等。因此，在将第1层叠体110和第2层叠体120以反转状态组合而形成铁芯100的情况下，铁芯100的厚度分布大致均匀。因此，能够形成进一步降低了旋转方向上的重量平衡的偏倚的铁芯100。

另外，本公开的“层叠张数相等”包含由于制造上的不均而层叠张数具有误差的情况。具体而言，使用厚度0.15mm的电磁钢板，作成层叠厚度为19.95mm±0.25mm的铁芯100。在该情况下，只要电磁钢板是设计值，在层叠133张电磁钢板时，层叠厚度成为19.95mm，就能够得到在所期望的尺寸范围内形成的铁芯100。然而，电磁钢板包含制造上的不均。由此，铁芯100利用133张±1张电磁钢板作成。也就是说，通过增减1张电磁钢板，从而使铁芯100处于所期望的层叠厚度的尺寸范围内。也就是说，在本公开中，“层叠张数相等”是指，例如，如上述这样，铁芯100的层叠厚度尺寸处于所期望的范围内的张数。

[1-8.实施方式1的变形例]

在本实施方式中，也可以在转子10的轴孔设有缺口部。

图14是实施方式1的变形例的第1层叠体170的俯视图。

如图14所示，在第1层叠体170的轴孔173的内周面设有贯通第1层叠体170的厚度方向的缺口部176。缺口部176在俯视时具有向外周侧凸出的大致圆弧形状。缺口部176在轴孔173的周向上隔开大致均等的间隔地形成有3个。

第2层叠体180是与第1层叠体170大致相同的结构，引用说明。此处，第1层叠体170的轴孔173对应于第2层叠体180的轴孔183。第1层叠体170的缺口部176对应于第2层叠体180的缺口部186。

变形例的转子的制造方法与本实施方式的层叠体的插入方法是大致同样的。即，如图9所示，第1层叠体170安装于旋转轴130。此时，通过形成缺口部176，构成轴孔173的缺口部176附近的芯板向旋转轴130的第1端部131侧稍微翘曲。另外，第2层叠体180安装于旋转轴130。此时，通过形成缺口部176，构成轴孔183的缺口部176附近的芯板向旋转轴130的第2端部132侧稍微翘曲。

由此，轴孔173和轴孔183与旋转轴130的接触面积变小，插入时的摩擦阻力变小。因此，更加易于将第1层叠体170和第2层叠体180安装于旋转轴130。

并且，缺口部附近的芯板分别朝向旋转轴130的端部翘曲。因此，本变形例的转子能够更加提高第1层叠体170和第2层叠体180相对于旋转轴130脱离的脱离载荷。

另外，在本实施方式的变形例中，将缺口部设为俯视时向外侧凸出的大致圆弧形状。然而，缺口部的形状并不限定于此。例如，也可以是大致三角形形状、大致矩形形状。另外，在本实施方式的变形例中，沿轴孔的周向隔开大致均等的间隔地形成有3个缺口部。然而，缺口部的配置不限定于此。缺口部形成有一个以上即可。另外，在形成多个缺口部的情况下，既可以是，多个缺口部不沿周向隔开大致均等的间隔地配置，也可以是，多个缺口部的形状各不相同。

(实施方式2)

以下，使用图15～图19说明实施方式2。

此处，在实施方式2的转子20的制造方法中，以使塌边面114和塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110和第2层叠体120从作为旋转轴130的一端部的第1端部131侧嵌入于旋转轴130。在这一点，与以使塌边面114朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110从第1端部131侧嵌入于旋转轴130且以使第2层叠体120的塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第2层叠体120从第2端部132侧嵌入于旋转轴130的实施方式1不同。

另外，在实施方式2的转子20的详细结构中，塌边面114和塌边面124在旋转轴130的轴向上朝向相同方向。在这一方面，与塌边面114朝向第2端部132侧且塌边面124朝向第1端部131侧的实施方式1不同。

以下，详细说明上述不同点。

另外，电动机和转子的概略结构、层叠体的制造方法、层叠体的结构以及电动机和转子的动作与实施方式1是大致同样的。由此，在此引用说明。

[2-1.转子的制造方法]

图15是用于说明实施方式2的电动机的转子20的制造方法的图。

旋转轴130具有第1端部131和第2端部132。

首先，第2层叠体120从第1端部131侧安装于旋转轴130。由此，旋转轴130以压入状态插入于第2层叠体120的轴孔123。此时，以使第1平面121侧朝向旋转轴130的姿态将第2层叠体120安装于旋转轴130。即，以使塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第2层叠体120从第1端部131侧安装于旋转轴130。

接下来，第1层叠体110从第1端部131侧安装于旋转轴130。由此，旋转轴130以压入状态插入于第1层叠体110的轴孔113。此时，以使第1平面111侧朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110安装于旋转轴130。即，以使塌边面114朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110从第1端部131侧安装于旋转轴130。

即，分别以使塌边面114和塌边面124朝向旋转轴130的姿态将第1层叠体110和第2层叠体120从作为旋转轴130的一端部的第1端部131侧嵌入于旋转轴130。如此，通过将第1层叠体110和第2层叠体120固着于旋转轴130的预定位置，从而形成铁芯200(参照图16)。

此时，第1层叠体110和第2层叠体120以交点111a和交点122b重叠的方式分别在旋转方向上定位，安装于旋转轴130。换言之，第1层叠体110和第2层叠体120以交点111b和交点122a重叠的方式分别在旋转方向上定位，固着于旋转轴130。

即，准备作为多个层叠体的第1层叠体110和第2层叠体120，以使第1层叠体110和第2层叠体120在转子20(参照图16)的旋转方向上的角度互不相同的方式配置第1层叠体110和第2层叠体120，从而形成铁芯200。

[2-2.转子的详细结构]

图16是实施方式2的电动机的转子20的剖视图。图17是用于说明实施方式2的电动机的转子20的、图16所示的BBl的详细剖视图。图18是用于说明实施方式2的电动机的转子20的、图16所示的BBc的详细剖视图。图19是用于说明实施方式2的电动机的转子20的、图16所示的BBr的详细剖视图。

首先，说明由第1层叠体110和第2层叠体120形成的铁芯200的结构。

如图16所示，第1层叠体110和第2层叠体120在交点111a与交点122b重叠、交点111b与交点122a重叠的状态下固着于旋转轴130。即，第1层叠体110在转子20的旋转方向上相对于第2层叠体120以反转状态配置。换言之，在本实施方式中也是，构成第1层叠体110的芯板10c和构成第2层叠体120的芯板10c成为冲裁加工中的宽度方向上的位置、即图5A中的左右互为相反的状态，第1层叠体110和第2层叠体120以面接触的方式配置于旋转轴130。

此时，在交点112a与交点121b之间规定的铁芯200的厚度为厚度Ha与厚度Hb之和。另外，在交点112b与交点121a之间规定的铁芯200的厚度也为厚度Ha与厚度Hb之和。即，铁芯200在将第1层叠体110和第2层叠体120分别所具有的厚度偏差抵消的状态下由两个层叠体形成。其结果，与由一个层叠体构成铁芯的情况相比较，铁芯200的重心自旋转轴130的偏倚较小。

接下来，说明旋转轴130相对于轴孔113和轴孔123的插入状态的详细情况。

旋转轴130以压入状态插入于轴孔113和轴孔123。

如图17所示，第1层叠体110的毛边面115朝向旋转轴130的第1端部131侧。

如图18所示，第1层叠体110的塌边面114朝向旋转轴130的第2端部132侧。另外，第2层叠体120的毛边面125朝向旋转轴130的第1端部131侧。

如图19所示，第2层叠体120的塌边面124朝向旋转轴130的第2端部132侧。

即，第1层叠体110的塌边面114和第2层叠体120的塌边面124在旋转轴130的轴向上朝向相同方向。

[2-3.效果等]

如以上这样，在本实施方式的转子20中，在轴孔113和轴孔123的端面形成有塌边面114和塌边面124。而且，多个层叠体的塌边面114和塌边面124在旋转轴130的轴向上朝向相同方向。并且，在本实施方式中，转子20能够利用接下来的制造方法实现。即，以使多个层叠体的塌边面114和塌边面124朝向旋转轴130的姿态将多个层叠体从作为旋转轴130的一端部的第1端部131嵌入于旋转轴130。如此，通过将第1层叠体110和第2层叠体120固着于旋转轴130，从而形成铁芯200。

由此，对于旋转轴130，将塌边面114和塌边面124作为引导件，将旋转轴130插入于第1层叠体110和第2层叠体120。因此，易于将第1层叠体110和第2层叠体120嵌入于旋转轴130。

并且，能够将第1层叠体110和第2层叠体120均从第1端部131侧安装。即，能够从一方向安装多个层叠体。因此，能够使转子20的制造工序简单。

另外，也能够将实施方式1的变形例的第1层叠体170和第2层叠体180应用于本实施方式。在该情况下也是，轴孔173和轴孔183与旋转轴130之间的接触面积变小，插入时的摩擦阻力变小。因此，更易于将第1层叠体170和第2层叠体180插入于旋转轴130。

(其他的实施方式)

如以上这样，作为在本申请中公开的技术的例示，说明了实施方式1和2。本公开的技术不限定于此，也能够应用于进行了变更、置换、附加、省略等的实施方式。另外，也能够将在上述实施方式1和2中说明的各构成要素进行组合，做成新的实施方式。

因此，以下，例示其他的实施方式。

[1]在实施方式1和2中，多个层叠体在中心部具有轴孔，转子具备插入于轴孔的旋转轴。然而，本公开的电动机的转子不限定于此。即，本公开的转子不限定于所谓的内转子，也可以是外转子。

[2]在实施方式1和2中，旋转轴以压入状态插入于轴孔。然而，本公开的电动机的转子不限定于此。旋转轴也可以不以压入状态插入于轴孔。

[3]在实施方式1中，多个层叠体包括配置于最靠近旋转轴的第1端部的位置的第1层叠体和配置于最靠近旋转轴的第2端部的位置的第2层叠体。在轴孔的端面形成有塌边面。而且，第1层叠体的塌边面朝向第2端部侧，第2层叠体的塌边面朝向第1端部侧。另外，在实施方式2中，在轴孔的端面形成有塌边面。而且，多个层叠体的塌边面在旋转轴的轴向上朝向相同方向。然而，本公开的电动机的转子不限定于此。例如，也可以配置为，作为最靠近第1端部的层叠体的第1层叠体的塌边面侧朝向第1端部，作为最靠近第2端部的层叠体的第2层叠体的塌边面侧朝向第2端部。

在上述[1]～[3]的情况中均是，具备具有层叠预定的形状的芯板而形成的层叠体的铁芯，铁芯具有多个层叠体，以使多个层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置多个层叠体即可。根据该结构，能够将第1层叠体和第2层叠体所分别具有的旋转方向上的重量平衡的偏倚相互抵消。而且，能够形成降低了旋转方向上的重量平衡的偏倚的铁芯。因此，转子能够降低其旋转状态下的振动。作为结果，转子能够降低其旋转状态下的噪声。

[4]在实施方式1和2中，多个层叠体仅由第1层叠体和第2层叠体这两个层叠体构成。然而，本公开的电动机的转子不限定于此。铁芯也可以具有3个以上层叠体。而且，以使各个层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置各个层叠体即可。

[5]在实施方式1和2中，第1层叠体和第2层叠体利用凿紧部机械地结合，然而，本公开的电动机的转子不限定于此。例如，也可以是，芯板彼此间利用粘接剂相互结合。或者，芯板彼此间也可以不以层叠体的状态机械地结合，在组合为转子的状态下，机械地一体化即可。

[6]在实施方式1和2中，说明了转子是整流子电动机的转子。然而，本公开的电动机的转子不限定于此。例如，也可以是不使用绕组线圈、整流子的无刷马达、感应机所使用的转子。

产业上的可利用性

如以上这样，根据本公开的一技术方案的电动机的转子，能够降低旋转方向上的重量平衡的偏倚。

因此，特别是在搭载于以高速旋转运转的家庭用吸尘器、汽车用设备的电动机中，能够降低因重心自转子的中心轴线偏移引起的振动。因此，本公开的一技术方案的电动机的转子在要求低噪声、可靠性的用途中是有用的。

附图标记说明

1、电动机；10、20、转子；10c、C、芯板；11、定子；12、壳体；12a、排气口；13、支架；14、离心风扇；15、空气引导件；16、风扇罩；16a、进气口；17、轴承；18、刷；31、励磁芯；32、励磁绕组；100、200、铁芯；101、电枢；110、170、第1层叠体(层叠体)；110t、120t、单齿(齿)；111、121、第1平面；111a、111b、112a、112b、121a、121b、122a、122b、交点；112、122、第2平面；113、123、173、183、轴孔；114、124、塌边面；115、125、毛边面；116、126、凿紧部；120、180、第2层叠体(层叠体)；130、旋转轴；131、第1端部；132、第2端部；140、整流子；141、整流子片；150、绕组线圈；160、端板；176、186、缺口部；B、电动鼓风机；BUR、毛边；D、模具；E、电磁钢板；P、冲头；R、辊；S、堆叠器；SAG、塌边；Scut、切断面。

Claims (1)

1.一种电动机的转子的制造方法，该电动机的转子具备具有将预定的形状的芯板层叠而形成的层叠体的铁芯，其中，

准备多个所述层叠体，

以使所述多个层叠体在转子的旋转方向上的角度互不相同的方式配置所述多个层叠体，从而形成所述铁芯，

在此，所述多个层叠体仅由第1层叠体和第2层叠体这两个层叠体构成，

所述第1层叠体在转子的旋转方向上相对于所述第2层叠体以反转状态配置，

并且所述第1层叠体在层叠方向上相对于所述第2层叠体以反转状态配置，

所述多个层叠体在中心部具有轴孔，

所述转子具备插入于所述轴孔的旋转轴，

在所述轴孔设有缺口部，

所述缺口部在俯视时具有向外周侧凸出的大致圆弧形状，

所述第1层叠体的缺口部对应于所述第2层叠体的缺口部，

所述第1层叠体配置于最靠近所述旋转轴的第1端部的位置，

所述第2层叠体配置于最靠近所述旋转轴的第2端部的位置，

在所述轴孔的端面形成有塌边面，在该电动机的转子的制造方法中，

以使所述第1层叠体的所述塌边面朝向所述旋转轴的姿态将所述第1层叠体从所述第1端部侧插入于所述旋转轴，

以使所述第2层叠体的所述塌边面朝向所述旋转轴的姿态将所述第2层叠体从所述第2端部侧插入于所述旋转轴，从而形成所述铁芯。

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