CN109789821A - 用于车辆座椅的座椅元件的具有螺杆驱动装置的腰部支撑装置或侧垫调节器的调节设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于改变车辆座椅的支撑座椅使用者的身体部分的座椅元件(S)的轮廓或位置的腰部支撑装置或侧垫调节器的调节设备，所述调节设备具有：至少一个驱动装置(4a，4b)，其包括螺杆驱动装置；以及至少一个可调节的支撑元件(20，21)，用于改变座椅元件(S)的轮廓或位置，其中螺杆驱动装置包括沿螺杆轴线(SA)延伸的螺杆(5)，所述螺杆在腰部支撑装置或侧垫调节器的待安装到所述车辆座椅中的紧固部件(B)上通过螺杆夹持机构(7，7′)在螺杆端部(50)处浮动地支承，使得螺杆(5)可在该螺杆端部(50)处沿横向于螺杆轴线(SA)伸展的至少一个空间方向(x，y)位移。根据本发明，螺杆端部(50)通过螺杆夹持机构(7，7′)关于两个大至彼此垂直且分别垂直于螺杆轴线(SA)伸展的第一和第二空间方向(x，y)可位移地保持在腰部支撑装置的或侧垫调节器的紧固部件(B)上。

Description

用于车辆座椅的座椅元件的具有螺杆驱动装置的腰部支撑装 置或侧垫调节器的调节设备

技术领域

本发明涉及一种用于改变车辆座椅的支撑座椅使用者的身体部分的座椅元件的轮廓或位置的腰部支撑装置或侧垫调节器的调节设备。

背景技术

在此，调节设备例如用于，借助调节设备的至少一个支撑元件，可变地改变车辆座椅的座椅底部的、靠背的或头枕的支撑区域的或侧垫的形状。调节设备尤其可以设定和设置用于调节座椅底部的侧向支撑区域或侧垫的或者靠背的、车辆乘员的肩部和头部区域中分开的靠背的上倚靠部分的支撑区域的、头枕的、车辆乘员的腰椎区域中的腰部支撑装置的或座椅底部的腿部支承垫的弯拱和/或宽度。在此，调节设备可以模块化构造并且以这种方式和方法用于座椅元件的不同的调节功能以及尺寸和结构类型。

这种调节设备的部件是具有螺杆驱动装置的至少一个驱动装置。在此，通过螺杆驱动装置例如可以调节至少一个支撑元件，用于可变地作用于相应的座椅元件和/或设定所述座椅元件在车辆座椅上的位置。由EP 2 322 058 A1例如已知一种用于腰部支撑装置的调节设备，所述调节设备设有螺杆驱动装置。

在用于车辆座椅的座椅元件的具有螺杆驱动装置的调节设备中，其中所述螺杆驱动装置具有刚性支承的螺杆或刚性支承的螺杆螺母，原则上存在如下困难：螺杆或螺杆螺母不能够或仅受限地能够补偿在运行时出现的横向力。调节设备在驱动的区域中的张紧造成如下结果：所述结果可能对声学和调制产生负面作用。在上述文献中，在上下文中例如提出，使用柔性螺杆并且围绕横向轴线可旋转地支承螺杆端部。

在此，柔性螺杆尽管可以补偿驱动装置的变形和张紧。然而，柔性螺杆由于其结构具有与刚性螺杆相比显著更低的强度。因此，可通过柔性螺杆传输的力比在具有相应尺寸的刚性螺杆的情况下显著更小。此外，柔性螺杆通常由于制造方法仅能够设有必须比刚性螺杆的外螺纹更粗地规定公差的外螺纹。

发明内容

因此，本发明基于如下目的：提出一种用于车辆座椅的腰部支撑装置或侧垫调节器的调节设备，所述调节设备包括至少一个螺杆驱动装置，并且在所述调节设备中，可以有效地和可靠地避免驱动装置在运行时出现的张紧，而不必须强制地设有柔性螺杆。

所述目的借助权利要求1的调节设备实现。

根据本发明提出一种调节设备，在所述调节设备中，调节设备的至少一个驱动装置的螺杆驱动装置包括沿螺杆轴线延伸的螺杆，所述螺杆在腰部支撑装置或侧垫调节器的待安装到车辆座椅中的紧固部件上通过螺杆夹持机构在螺杆端部处浮动地支承，使得所述螺杆能够在所述螺杆端部处关于两个大约彼此垂直并且分别垂直于螺杆轴线伸展的第一和第二空间方向可在腰部支撑装置或侧垫调节器的紧固部件上位移。

因此，通过螺杆夹持机构，螺杆端部可以在腰部支撑装置或侧垫调节器的紧固部件上关于两个以螺杆轴线为基准的径向的空间方向位移，并且螺杆端部可以借此实施横向于主轴轴线的补偿运动，以避免出现张紧。因此，保持在螺杆夹持机构中的螺杆端部通常例如具有沿两个彼此垂直的空间轴线的至少四个自由度。但是在此，通过螺杆夹持机构防止在轴向上的至少一个可位移性。此外，在固定的螺杆以及旋转的、与螺杆啮合的螺杆螺母中，通过螺杆夹持机构阻止螺杆围绕螺杆轴线的旋转。

可位移的螺杆端部可以通过螺杆夹持机构例如在紧固部件上

-沿第一空间方向可移动地和/或围绕第一空间方向可旋转地保持，并且

-沿第二空间方向可移动地和/或围绕第二空间方向可旋转地保持。

因此，这尤其包括一个实施变型方案，其中可位移的螺杆端部可以通过螺杆夹持机构在紧固部件上沿第一空间方向可移动并且围绕第二空间方向可旋转。替选地或补充地，可位移的螺杆端部通过螺杆夹持机构(也)在紧固部件上沿第二空间方向可移动地并且围绕第一空间方向可旋转地保持。

在一个变型方案中，为了螺杆端部关于两个大约彼此垂直并且分别垂直于螺杆轴线伸展的第一和第二空间方向的可位移性，螺杆夹持机构具有第一和第二补偿元件，所述第一和第二补偿元件可以相对彼此位移，使得第一补偿元件与螺杆端部一起可位移地保持在第二补偿元件上。

在此，螺杆端部例如附加地可位移地保持在第一补偿元件上，并且第一补偿元件与螺杆端部一起可位移地保持在第二补偿元件上。在此，螺杆端部可以沿第一空间方向可位移地保持在第一补偿元件上，并且第一补偿元件可以与螺杆端部一起沿第二空间方向可位移地保持在第二补偿元件上。

替选地，螺杆端部可以与第一补偿元件刚性地连接，使得螺杆端部的可位移性终究仅通过第一补偿元件相对于第二补偿元件的可位移性提供。

例如，通过第一和第二补偿元件允许沿第一空间轴线的直线运动以及围绕另外的、第二空间轴线的旋转运动，以避免张紧。替选地或补充地，通过螺杆夹持机构可以允许沿第二空间轴线的直线运动以及围绕第一空间轴线的旋转运动。

在一个实施变型方案中，可位移的螺杆端部形状配合地并且沿第一空间方向可移动地和/或围绕第一空间方向可旋转地保持在第一补偿元件上，并且第一补偿元件形状配合地并且沿第二空间方向可移动地和/或围绕第二空间方向可旋转地保持在第二补偿元件上。在此，因此通过相对彼此可移动的和/或可旋转的第一和第二补偿元件的共同作用以及螺杆端部在第一补偿元件上的可移动的和/或可旋转的支承，实现螺杆端部沿第一和第二空间方向的可位移性。

第一补偿元件可以构成通道式的接纳部，螺杆的端部件滑块式地形状配合地并且可移动地保持在所述接纳部。为了在补偿元件与螺杆的端部件之间的简单的连接，通道式的接纳部可以在一侧敞开地构造，使得端部件可以通过敞开的侧推入到补偿元件中抑或第一补偿元件可以推到螺杆端部处的端部件上。在此，在螺杆夹持机构的第一和第二补偿元件彼此连接之前，进行在螺杆端部与第一补偿元件之间的连接。在此，补偿元件因此构造成，使得在第一补偿元件安装到第二补偿元件上之前，螺杆端部的端部件可以为了安装螺杆夹持机构推入到第一补偿元件中。第一补偿元件安装到第二补偿元件上例如通过如下方式进行：第一补偿元件同样插入到第二补偿元件的通道式的接纳部中并且于是可移动地保持在其中。

原则上，可以提出，第二补偿元件限制螺杆端部相对于第一补偿元件的移动。因此，如果螺杆夹持机构常规地安装，则在一个变型方案中，通过第一补偿元件尽管允许螺杆端部相对于第一补偿元件的可位移性。然而，螺杆端部的可位移性在此通过第二补偿元件限制，使得螺杆端部不能够任意地相对于第一补偿元件位移。因此，通过第二补偿元件防止螺杆端部能够在调节设备的运行时离开第一补偿元件。

例如，在上下文中提出，第二补偿元件在常规安装的调节设备上封闭第一补偿元件的必要时在一侧敞开的、通道式的接纳部，使得螺杆端部的端部件不能够从第一补偿元件的接纳部中移出。相反，通过拆卸螺杆夹持机构螺杆端部与第一补偿元件的分离或相反第一补偿元件与螺杆端部的分离才是可行的。

在一个实施变型方案中，第二补偿元件——替选或补充于第一补偿元件的(第一)通道式的接纳部——构成必要时在一侧敞开的、(第二)通道式的接纳部，第一补偿元件滑块式地形状配合地并且可移动地保持在所述接纳部中。因此，为了将螺杆端部也相对于第二空间方向可位移地保持在螺杆夹持机构上，第二补偿元件在所述变型方案中构成用于第一补偿元件的滑动配合。因此，如果螺杆端部在运行时经受具有如下方向分量的横向力，沿所述方向分量通过第二补偿元件允许第一补偿元件的位移，则第一补偿元件能够与螺杆端部的保持在其上的端部件一起实施补偿运动，并且借此避免优选刚性的螺杆的由于作用于螺杆的横向力的张紧或不期望的变形。

在一个实施变型方案中，第一补偿元件的接纳部朝向第一侧敞开，所述第一侧处于以大约90°围绕螺杆轴线相对于第二侧错开，第二补偿元件的接纳部朝向所述第二侧敞开。如此，例如可以沿(第二)横向方向将第一补偿元件推入到第二补偿元件的(第二)接纳部中，所述(第二)横向方向垂直于(第一)横向方向伸展，沿所述第一横向方向，螺杆端部的端部件推入到第一补偿元件的(第一)接纳部中。通过该相互的错开，一方面，相对简单地且不借助工具地安装螺杆夹持机构包括将螺杆端部紧固在螺杆夹持机构上是可行的。此外，关于此也可以无问题地确保，在调节设备的运行时，螺杆端部不会容易地进而不会无意地从螺杆夹持机构中并且与两个补偿元件松脱。

紧固构件例如可以设在调节设备的引导装置上，通过所述引导装置，调节设备作为预安装组件安装到车辆座椅上，其中在所述紧固构件上设有用于可位移的螺杆端部的螺杆夹持机构。在此，引导设备例如是通过调节设备构成的调节模块的部分。因此，在预安装的调节设备连同其驱动装置、紧固部件以及具有螺杆的螺杆驱动装置安装到车辆座椅上之前，可位移的螺杆端部已经固定在紧固部件的螺杆夹持机构上。

例如，引导装置通过金属支架或金属弓形架构成，所述线路架或金属弓形架应固定在车辆座椅的靠背或座椅底部处，以便在车辆座椅之内并且在座垫后面常规地定位调节设备。

在一个替选的实施变型方案中，紧固构件是车辆座椅的固定于座椅的构件，调节设备的至少一部分(具有螺杆驱动装置)作为预安装组件安装到所述固定于座椅的构件上。因此，在此随着调节设备安装到车辆座椅上才进行螺杆端部与紧固部件(进而必要时螺杆夹持机构的第一补偿元件与第二补偿元件)的连接。因此，在此紧固部件构成车辆座椅处的固定于座椅的接口，在所述接口处，进行与事后待安装的调节设备的螺杆驱动装置的连接。在此，紧固部件例如可以是车辆座椅的靠背框架的、座椅底架的或其他固定于支架的(用于承载的)承载构件的部件，或者在调节设备安装到车辆座椅上之前，紧固部件固定在这些部件上。因此，在此例如当具有引导装置、至少一个可调节地支承的支撑元件以及至少一个驱动装置的调节模块安装到车辆座椅上抑或车辆座椅的具有固定于座椅的紧固部件的相应的底部组件上时，才进行与固定于座椅的紧固部件的连接。

在一个实施变型方案中，调节设备具有引导装置，调节设备的承载件可移动地支承在所述引导装置上，所述承载件承载至少一个驱动装置。在此，承载件例如可以是板形的构件，在所述构件上安装有驱动装置的主要部分，例如驱动马达和/或变速器。引导装置例如可以包括轨道或金属弓形架，承载件可移动地保持在所述轨道或金属弓形架上，以定位调节设备。

在此，承载件借助驱动装置的螺杆驱动装置可以是可移动的，所述螺杆驱动装置的螺杆具有可位移的螺杆端部。因此，调节设备可以原则上具有多个不同的驱动装置，这些驱动装置例如一方面用于定位调节设备并且另一方面用于(相对于承载件)调节至少一个支撑元件。在上述实施变型方案中，具有可位移的螺杆端部的螺杆驱动装置正是设计用于调节承载件并且借此例如用于调节设备在车辆座椅上的定位，而至少一个支撑元件的用于可变地改变座椅元件的轮廓或位置的移出和移入通过调节设备的另一驱动装置驱动。

调节设备可以具有相对于承载件——优选地在同一引导装置上——可移动地支承的调节部件，借助所述调节部件，至少一个支撑元件是可调节的。调节部件例如是可移动地支承的滑动件，其中承载件和所述滑动件可以通过螺杆驱动装置相对彼此移动，以便控制至少一个支撑元件的调节。

为了改变座椅元件的轮廓和/或位置，至少一个支撑元件例如可以沿调节方向调节，所述调节方向具有垂直于调节部件的调节轴线伸展的方向分量。在此，通过承载件和调节部件的共同滑动例如可以通过相应的杠杆机构使支撑元件(进一步)移出，尤其枢转。例如，调节部件和承载件可以沿第一空间方向彼此移动并且调节部件与例如呈曲杆形式的可枢转地支承的力传递链节耦联，其中那么所述曲杆的枢转轴线沿垂直于第一空间方向伸展的第二空间方向定向。

在此，调节设备的至少一个支撑元件可以在如下平面中调节，优选枢转，所述平面由第一空间方向以及垂直于第一和第二空间方向伸展的第三空间方向展开。因此，例如是用于座椅底部或靠背的腰部支撑装置或侧垫调节器的部件的调节设备的运动学，将在驱动侧的例如沿车辆座椅坐标系的+/-z方向的直线运动转换成例如沿车辆座椅坐标系的+/-x方向沿曲线轨迹或圆轨迹相对于所述z方向错开角度的运动。在引入通过行程变化的杆长度的直线运动抑或曲杆相对于支撑元件的角度的情况下，达到通过行程变化的传动比，由此结合用于微调的更慢的调节速度可以实现在行程的下部区域中运动开始时的快速进给(沿x方向)以及在上部行程区域中的大的力。此外，由此在具有可接受的调节声学以及尤其在不具有过度的马达噪声的情况下用于调节设备的相应的驱动装置的小的低功率的、但是节省空间的并且成本有利的电动机的使用是可行的。

在一个实施变型方案中，调节设备具有如下螺杆驱动装置：在所述螺杆驱动装置中，可旋转的螺杆与不可旋转的螺杆螺母啮合。在此，螺杆螺母可以通过支承部位支承在借助螺杆驱动装置可调节的调节部件上，其中在支承部位处设有至少一个弹性补偿元件。通过所述弹性补偿元件，螺杆螺母保持在调节部件上，使得螺杆螺母可以借助螺杆的与螺杆螺母啮合的部段在补偿元件的弹性变形的情况下至少沿垂直于螺杆轴线伸展的空间方向位移。

在所述变型方案中——必要时除了具有第一和第二补偿元件的螺杆夹持机构之外——通过至少一个弹性补偿元件有针对性地允许螺杆螺母的补偿运动以及借此也允许在此引导穿过的螺杆的补偿运动，使得当径向作用的横向力在调节设备运行时施加在螺杆上时，螺杆螺母可以在补偿元件的弹性变形的情况下实施补偿运动。

在一个实施变型方案中，调节设备包括两个各具有一个螺杆的螺杆驱动装置。在此，例如借助第一螺杆，调节设备的承载件与相对于此可调节地支承的调节部件一起沿引导装置是可移动的，并且借助第二螺杆，承载件和调节部件是相对彼此可移动的。因此，通过具有第一螺杆的第一驱动装置，承载件和调节部件是可共同调节的，而通过具有第二螺杆的第二驱动装置，承载件和调节部件是相对彼此可调节的。

原则上，螺杆可以与可围绕所属的螺杆轴线驱动以进行旋转的螺杆螺母共同作用，而另外的螺杆可以围绕螺杆轴线驱动以进行旋转并且与不可旋转的螺杆螺母啮合。因此，固定的螺杆和可旋转的螺杆可以设在一个和同一调节设备上，以便实现不同的调节运动。

在一个实施变型方案中，第一螺杆的螺杆端部——必要时通过螺杆夹持机构的第一和第二补偿元件——关于两个大约彼此垂直并且分别垂直于第一螺杆的螺杆轴线伸展的第一和第二空间方向可位移地保持，并且与另外的、第二螺杆啮合的螺杆螺母在另外的、第三补偿元件的弹性变形的情况下至少沿垂直于第二螺杆的螺杆轴线伸展的空间方向可位移地保持。因此，对于各个螺杆设有不同的措施，以便允许相应的螺杆横向于所属的螺杆轴线的补偿运动并且借此避免在相应的驱动装置上的张紧。然而，这显然不是强制性的。这也适用于仅使用刚性的或柔性的螺杆。原则上，根据本发明的调节设备也可以借助一个或多个柔性螺杆实施。

在一个实施变型方案中提出，调节设备的至少一个螺杆螺母和/或至少一个螺杆以至少一个部段在支承部位处通过分成两部分的支承套在环周侧环绕地支承。然而在此，支承套不通过两个支承部件对称地或居中地分开。相反，通过支承套的单独的支承部件已经在大于环周的一半上支承和包围螺杆或螺杆螺母。因此，支承部件中的一个已经决定性地确定相应的驱动部件即螺杆或螺杆螺母的定位，而第二支承部件特别地用于闭合支承套并且必要时(最终)限制螺杆或螺杆螺母朝向一侧的径向可位移性。由此，例如可以实现更短的公差链并且借此可以实现可运动的驱动部件彼此的经改善的定位精确性。

如开始已经说明，调节设备例如设定和设置用于，可变地改变车辆座椅的座椅底部的、靠背的或头枕的支撑区域的或侧垫的形状。在此，调节设备尤其可以设置用于调节车辆座椅的座椅底部的或靠背的侧向支撑区域或侧垫的弯拱和/或宽度。尤其，调节设备可以是车辆座椅的用于车辆乘员的腰椎区域的腰部支撑装置的部件或车辆座椅的侧垫调节器的部件。

附图说明

附图示例性图解说明地根据本发明的解决方案的可行的实施变型方案。

在此示出：

图1示出根据本发明的调节设备的第一实施例，所述调节设备具有呈金属弓形架形式的引导装置，承载件和呈滑动件形式的调节部件可移动地支承在所述金属弓形架上；

图2以放大的示图示出属于图1的调节设备的驱动装置的螺杆，其中螺杆端部——与图1的示图不同——可位移地保持在固定于座椅的螺杆夹持机构中；

图3A着眼于第二驱动装置的第二螺杆示出图1的调节设备的部分，所述调节设备用于着眼于固定于滑动件螺杆螺母相对彼此调节承载件和滑动件；

图3B示出图3A的螺杆螺母的剖面图；

图4A-图4B以不同的视图部分地示出用于第二螺杆的替选设计的并且不同地支承的螺杆螺母；

图5相应于图1以放大的比例尺并且部分地示出第二螺杆的螺杆端部的支承。

图6A-图6B示出用于图解说明第二螺杆在图5的螺杆端部的区域中的支承的不同剖视图；

图7A-图7B以侧视图示出图1的调节设备的两个支撑元件中的一个的位置，所述支撑元件作用于座垫下方的座椅元件，例如舒适垫(未示出座垫)。

具体实施方式

图1以立体示图参照xyz车辆座椅坐标系的空间方向示出模块化的调节设备V，所述调节设备例如可以用于侧垫调节器或腰部支撑装置，所述侧垫调节器或腰部支撑装置可以安装到车辆座椅的椅面或靠背中并且与椅面或靠背的强度结构连接。在此，调节设备V具有呈两个支撑杆20和21形式的两个支撑元件，这些支撑元件可以作用于必要时装上软垫的座椅元件S，例如车辆座椅的舒适垫(参见图7A和图7B)，以便可变地改变座椅元件S的轮廓和/或位置，尤其改变其弯拱和/或宽度。在此，当座椅使用者常规占据在车辆座椅上时，通过座椅元件S通常支撑该座椅使用者的身体部分。

为了使调节设备V与车辆座椅的强度结构，例如座椅底架或靠背框架连接，调节设备V具有呈金属弓形架1形式的引导装置。在此，金属弓形架1可以是以设备V构造的调节模块的部分。替选地，金属弓形架1例如可以是靠背框架或座椅底架的部分，调节设备V的其他部件安装到所述部分上。

在此，金属弓形架1具有两个沿z方向伸展的引导腿部11和12，这些引导腿部通过横向于这些引导腿部伸展的横杆10在金属弓形架1的处于z方向的端部彼此连接。沿着引导腿部11和12，调节设备V的承载件2以及呈滑动件3形式的调节部件可线性调节地支承。在此，板形的承载件2尤其承载调节设备V的两个驱动装置4a和4b，通过这些驱动装置，一方面承载件2与滑动件3一起外力操纵的调节是可行的，并且另一方面，承载件3与滑动件3相对彼此的外力操纵的调节是可行的。在此，不仅承载件2而且滑动件3通过滑块或滑座可移动地贴靠在金属弓形架1的引导腿部11和12上，使得通过相应的驱动装置4a或4b，调节设备V的相应的部件，即承载件2抑或滑动件3沿引导腿部11和12的移动是可行的。

在此，第一驱动装置4a为了共同调节承载件2和滑动件3具有螺杆驱动装置，所述螺杆驱动装置具有第一螺杆5。在螺杆5的外螺纹上，旋拧有螺杆螺母，所述螺杆螺母可以由第一驱动装置4a的驱动单元40a置于旋转。为了电动调节，驱动单元40a例如构造为马达变速器单元，其具有电动机和用于根据需要使马达转速减速或加速的变速器。

如果与第一螺杆5啮合的螺杆螺母通过支承在承载件2上的驱动单元40a置于旋转，则螺杆螺母根据旋转方向在-z方向或+z方向上沿第一螺杆5的螺杆轴线SA(也参见图2)调节并且在此携带承载件2。通过第一驱动装置4a，可以以这种方式沿金属弓形架1电动地调节承载件2连同滑动件3的位置。因此，承载件2和同样板形的滑动件3通过第二驱动装置4b的第二螺杆6刚性地彼此耦联。因此，如果通过螺杆螺母的借助第一驱动装置4a的驱动单元40a的旋转，承载件2沿引导腿部11和12移动，则滑动件3也沿引导腿部11和12一起移动。如此，例如可以通过驱动单元40a沿着或反向于z方向可变地调整承载件2和滑动件3的位置，例如以便改变以此构造的腰部支撑装置的位置并且调节其在靠背处的高度。

为了通过调节设备V的在此构造为支撑杆20和21的支撑元件作用于车辆座椅的在图1中未示出的座椅元件S，承载件2和滑动件3通过第二驱动装置40b和其第二螺杆6可以相对彼此移动，尤其可以彼此相向地或彼此远离地调节。在此，通过相对彼此调节承载件2和滑动件3，侧向布置的支撑杆20和21同步提升或下降，两个驱动装置4a和4b的驱动单元40a和40b安置在这些支撑杆之间。

在此，为了相对彼此调节承载件2和滑动件3，在此可旋转的第二螺杆6与螺杆螺母8啮合，所述螺杆螺母在轴向上，也就是说沿第二螺杆6的螺杆轴线SB，固定地与滑动件3在支承部位38处连接。如果第二螺杆6通过第二驱动装置4b的驱动单元40b置于旋转，则因此第二螺杆6从与第二螺杆6的外螺纹啮合的螺杆螺母8中旋出或旋入到螺杆螺母8中。由此，沿引导腿部11和12强制引导的滑动件3在-z方向或+z方向上平移地调节并且由此线性地改变在承载件2和滑动件3之间的间距，其中螺杆螺母8固定在所述滑动件3上。在此，通过在承载件2和滑动件3之间的间距变化，支撑杆20和21提升或下降，这些支撑杆在其以图1图解说明的最大下降位置中沿-z方向朝向滑动件3延伸。

为此，支撑杆20和21分别可枢转地铰接在承载件2上。在此，支撑杆20或21的枢转轴线分别垂直于车辆座椅坐标系的z方向、平行于y方向延伸。此外，每个支撑杆20或21通过连接铰链301或311与滑动件3的呈曲杆30或31形式的所配属的力传递链节连接。每个曲杆30或31围绕沿y方向伸展的枢转轴线铰接在滑动件3上并且沿z方向朝向承载件2延伸。在承载件2与滑动件3的最大间隔的情况下，支撑杆20和21最大地下降。那么，如果承载件2和滑动件3彼此靠近，则可枢转地支承在滑动件3上的曲杆30和31枢转并且曲杆30和31的与枢转轴线反向的端部提升。由此，于是通过连接铰链301和311与曲杆30和31的端部连接的支撑杆20和21也围绕其枢转轴线在承载件2上枢转并且提升。

曲杆30、31与支撑杆20和21的共同作用根据图7A和图7B的侧视图示例性地考虑到在图1中右边示出的由曲杆31和支撑杆21构成的成对件更详细地图解说明。

支撑杆21通过凸地弯拱的接触面200作用于座椅元件S，以便通过提升支撑杆21改变所述座椅元件的轮廓和/或位置，所述座椅元件例如通过靠背的柔性的舒适垫构造。在此，显然在xz平面中进行支撑杆20或21的调节，其中最大可能的调节路径通过承载件2的和滑动件3的允许的调节s1相对彼此限制。

与承载件2的和滑动件3的相对位置无关，可以借助第一驱动装置4a沿调节路径s2通过如下方式改变接触面200的位置：承载件2和滑动件3一起沿引导腿部11和12移动。

为了在调节设备V运行时避免例如由于作用于第一或第二螺杆5、6的横向力出现的张紧，在所示出的实施变形方案中，第一螺杆5在与承载件2间隔开的螺杆端部50处通过螺杆夹持机构7浮动地支承。在此，螺杆夹持机构7设置在金属弓形架1的横杆10处。在此，固定在横杆10处的紧固部件B构成朝-x方向凸出的套筒形的突出部711。所述突出部711限定螺杆夹持机构7的(第二)补偿元件71的(第二)通道式的并且在一侧朝-x方向敞开的接纳部710。

在所述补偿元件71的接纳部710中，滑块似的另一(第一)补偿元件70沿x方向可移动地并且形状配合地保持。此外，所述(第一)补偿元件70可移动地沿y方向支承第一螺杆5的螺杆端部50的滑块似的端部件500。在此，所述端部件500在第一补偿元件70的(第一)相对于-y方向在一侧敞开的通道式的接纳部700中可移动地且形状配合地保持。在此，端部件500支承在第一补偿元件70上，使得关于此通过第一补偿元件70阻止第一螺杆5沿其螺杆轴线SA的轴向位移以及第一螺杆5围绕其螺杆轴线SA的旋转。然而，同时通过第一补偿元件70允许螺杆端部50沿y方向的相对位移。此外，螺杆端部50——连同与所述螺杆端部形状配合地连接的第一补偿元件70一起——在第二补偿元件71上沿相对于y方向垂直伸展的x方向位移。补偿元件70和71当前除了直线运动之外也允许第一螺杆5的旋转运动。通过第一补偿元件70的端部件500和接纳部700，例如除了沿y方向的直线运动之外也能够实现围绕x轴抑或围绕±x方向的旋转运动。为此，相关于端部件500选择接纳部700的相应的更大的设计尺寸，使得端部件500也可以围绕x轴在(第一)接纳部700之内位移。此外，通过第一和第二补偿元件70和71，除了沿x方向的直线运动之外也能够实现围绕Y轴抑或围绕±y方向的旋转运动。相应地，第一补偿元件70也可以围绕Y轴在(第二)接纳部710之内支承。

因此，通过螺杆夹持机构7，第一螺杆5的螺杆端部50可以关于两个彼此垂直并且分别垂直于第一螺杆5的螺杆轴线SA伸展的空间方向x和y浮动地位移，以便避免在第一螺杆5的区域中的张紧并且允许第一螺杆5的补偿运动。在此，关于两个空间方向x和y，有针对性地不仅允许平移位移而且也允许旋转位移，以便避免张紧。在此，在调节设备V的运行时，围绕Y轴的旋转自由度通常与沿±x方向的直线自由度共同起到较重要的作用，以便在通过引导腿部11和12提供的引导装置出现挠曲的情况下避免变速器部件的张紧。

为了螺杆夹持机构7的更简单的可安装性，两个补偿元件70和71朝向围绕螺杆轴线SA以90°彼此错开的两侧敞开。因此，在接着将第一补偿元件70推入到第二补偿元件71中之前，可以将第一补偿元件70推到螺杆端部50的端部件500上，由此，第一补偿元件70的接纳部700在其处敞开的侧通过构成第二补偿元件71的接纳部70的边缘的壁部封闭。由此，也可以阻止，螺杆端部50能够以其端部件500在不拆卸螺杆夹持机构7的情况下无意地从所述螺杆夹持机构分离。

在一个替选的变型方案中，第一补偿元件70形状配合地和抗扭地与端部件500连接，使得端部件500和补偿元件70在安装之后不再能够相对彼此位移。在所述变型方案中，仅通过第一补偿元件70在第二补偿元件71处的支承允许螺杆端部50的补偿运动。在此，螺杆端部50可以沿x方向移动并且借此可以关于x方向平移地位移，以及可以围绕y方向旋转并且借此可以关于y方向旋转地位移。替代呈端部件500和第一补偿元件70形式的两个可以独立制造的并且彼此待连接的构件，也可以设有一体的构造。在此，在螺杆端部50处例如成型具有图1和图2的第一补偿元件70的尺寸的端部件并且所述端部件直接插入到补偿元件71的接纳部710中，以便以关于x方向直线地并且关于y方向旋转地可位移的方式保持螺杆端部50。端部件在接纳部710之内可以沿x方向移动并且可以围绕y方向至少略微地旋转。

此外，第一螺杆5的第二螺杆端部51相邻于平行于第一螺杆5伸展的第二螺杆6存在并且可以在需要时，也就是说在沿引导腿部11和12相对彼此相应地调节承载件2和滑动件3时，接纳并且支撑在滑动件3的通道式的凹部35中。

在图1中示出的变型方案中，螺杆夹持机构7设在呈金属弓形架1形式的引导装置上，通过所述引导装置，将预安装的调节设备V安装到车辆座椅上，而借助图2以放大的比例尺图解说明一个变型方案，其中具有第二补偿元件71的螺杆夹持机构7′设在座椅固定的紧固部件B上。在此，第二补偿元件71例如固定在靠背的靠背框架的一部分上或构造在其上。在此，预安装的调节设备V那么因此在第一螺杆5的待浮动支承的螺杆端部50处已经具有第一补偿元件70，螺杆端部50的端部件500形状配合地并且可移动地保持在所述第一补偿元件中。但是，在将调节设备V安装到车辆座椅上时，那么首先将第一补偿元件70安装到固定于座椅的并且集成了螺杆夹持机构7′的第二补偿元件71的紧固部件B上。

因此，在所述变型方案中，第二补偿元件71固定在固定于座椅的紧固构件B上或集成在其上，例如固定在靠背框架上或集成在靠背框架中，并且第一螺杆的螺杆端部50随着调节设备V安装到车辆座椅的相应的组件上才最终浮动地支承。在此，根据调节设备V的类型和接口，第二补偿元件的造型也可以改变，使得多个可能的第一补偿元件70中的匹配的第一补偿元件可以插接到第一螺杆5的首先还露出的螺杆端部50和其端部件500上。

此外，根据图3A和图3B，还更详细地图解说明可旋转的第二螺杆6通过固定于滑动件的螺杆螺母8的同样浮动的支承。在此，与第二螺杆6啮合的螺杆螺母8通过沿x方向径向延伸的稳固部段关于第二螺杆6的螺杆轴线SB轴向地固定在支承部位38的支承接纳部380，然而为了实施补偿运动可以径向地、尤其沿x方向限制地位移。为此，径向凸出的并且构造为接片或榫头的稳固部段80以加宽的头部801围绕设在滑动件3的支承接纳部380中的保持开口381的边缘。如此，第二螺杆6在与第二驱动装置4b耦联的第一螺杆端部60上径向地固定。然而，在靠近固定于滑动件的螺杆螺母8的另外的第二螺杆端部61的区域中，通过螺杆螺母8在支承部位38处实现浮动支承。

根据图4A和图4B，更详细地图解说明在第二螺杆端部61的区域中通过固定于滑动件的螺杆螺母8′的替选的浮动支承。在此，螺杆螺母8′在替选地设计的支承部位38′处轴向地固定并且为了能够实现径向的补偿运动径向可位移地保持。为此，螺杆螺母8′在环周侧环绕地通过套筒形的或环形的弹性的(第三)补偿元件9紧固在支承部位38′处。在此，螺杆螺母8′通过弹性的并且例如由橡胶或弹性的合成材料制造的补偿元件9保持在滑动件3上，使得螺杆螺母8′可以借助第二螺杆6的与螺杆螺母8′啮合的部段在补偿元件9弹性变形的情况下沿两个垂直于螺杆轴线SB伸展的空间方向x和y位移。

因此，也在图4A和图4B的变型方案中，用于承载件2和滑动件3的相对彼此调节的可旋转的第二螺杆6通过与第二螺杆6啮合的、不可旋转的螺杆螺母8′浮动地支承，使得允许横向于第二螺杆6的螺杆轴线SB的补偿运动。然而，在此与图3A和图3B的变型方案不同，通过同时使补偿运动衰减的弹性补偿元件9有针对性地允许径向的可位移性，所述补偿元件在环周侧完全包围螺杆螺母8′。

如根据图5和图6A、图6B还更详细地图解说明，调节设备V的第二螺杆6相应于图1在其与第二驱动装置4b的驱动单元40b耦联的第一螺杆端部60处支承在滑动件3的支承部位36的分成两部分的支承套3622中。在此，支承套3622通过两个彼此连接的支承部件361和362构造，这些支承部件彼此贴靠地固定并且构成支承套3622的下部分以及上部分。通过支承部件360和361，螺杆端部60在环周侧环绕地支承并且形状配合地保持在支承部位36处。

在此，支承套3622的大部分通过支承部件362构造。所述支承部件362以侧向的边缘接片3620和3621侧向地如此远地超出第二螺杆6的中间轴线凸出，使得第二螺杆6在支承部位36处在大于其环周的一半上支承在一个支承部件362上并且包围该支承部件。因此，通过两个支承部件361和362构造的具有支承套3622的支承壳体关于第二螺杆6的中间轴线偏心地分开。因此，在大于第二螺杆6的环周的一半上在支承部位36的区域中延伸的一个支承部件362已经决定性地预给定了第二螺杆6在其第一螺杆端部60处的位置。另外的支承部件361特别地用于闭合支承套3622并且必要时最终限制螺杆端部60朝一侧沿-x方向的径向可位移性。

尽管根据螺杆端部60的支承在图5和图6A至图6C中图解说明了借助偏心的划分分开的支承套3622，然而显然也可以设有相应的支承部位36用于调节设备V的——优选地可旋转地支承的——螺杆螺母，例如用于第一驱动装置4a的与第一螺杆5啮合的螺杆螺母，通过所述驱动装置，与(例如用于以调节设备V构造的腰部支撑装置的高度调节的)固定的第一螺杆5共同作用，承载件2和滑动件3沿引导腿部11和12的共同移动是可行的。

附图标记列表

1 金属弓形架(引导装置)

10 横杆

11、12 引导腿部

2 承载件

20、21 支撑杆(支撑元件)

200 接触面

3 滑动件(调节部件)

30、31 曲杆

301、311 连接铰链

35 凹部

36 支承部位

361、362 支承部件

3620、3621 边缘接片

3622 支承套

38、38′ 支承部位

380 支承接纳部

381 保持开口

40a、40b 驱动单元

4a、4b 驱动装置

5 第一螺杆

50、51 螺杆端部

500 端部件

6 第二螺杆

60、61 螺杆端部

7、7′ 螺杆夹持机构

70 第一补偿元件

700 通道(第一接纳部)

71 第二补偿元件

710 第二接纳部

711 突出部

8、8′ 螺杆螺母

80 稳固部段

801 头部

9 补偿元件

B 紧固部件

S 座椅元件

SA、SB 螺杆轴线

V 调节设备

Claims (19)

1.一种用于改变车辆座椅的支撑座椅使用者的身体部分的座椅元件(S)的轮廓或位置的腰部支撑装置或侧垫调节器的调节设备，所述调节设备具有：至少一个驱动装置(4a，4b)，所述驱动装置包括螺杆驱动装置；以及至少一个能调节的支撑元件(20，21)，用于改变所述座椅元件(S)的轮廓或位置，其中所述螺杆驱动装置包括沿螺杆轴线(SA)延伸的螺杆(5)，所述螺杆在所述腰部支撑装置或所述侧垫调节器的安装到所述车辆座椅中的紧固部件(B)上通过螺杆夹持机构(7，7′)在螺杆端部(50)处浮动地支承，使得所述螺杆(5)能够在所述螺杆端部(50)处沿横向于螺杆轴线(SA)伸展的至少一个空间方向(x，y)位移，

其特征在于，

所述螺杆端部(50)通过所述螺杆夹持机构(7，7′)关于两个大约彼此垂直且分别垂直于所述螺杆轴线(SA)伸展的第一空间方向和第二空间方向(x，y)能位移地保持在所述腰部支撑装置的或所述侧垫调节器的紧固部件(B)上。

2.根据权利要求1所述的调节设备，其特征在于，能位移的所述螺杆端部(50)通过所述螺杆夹持机构(7，7′)在所述紧固部件(B)上

-沿所述第一空间方向(y)能移动地和/或围绕所述第一空间方向(y)能旋转地保持，和

-沿所述第二空间方向(x)能移动地和/或围绕所述第二空间方向(x)能旋转地保持。

3.根据权利要求1或2所述的调节设备，其特征在于，能位移的所述螺杆端部(50)通过所述螺杆夹持机构(7，7′)在所述紧固部件(B)上

-沿所述第一空间方向(y)能移动地并且围绕所述第二空间方向(x)能旋转地，和/或

-沿所述第二空间方向(x)能移动地并且围绕所述第一空间方向(y)能旋转地保持。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的调节设备，其特征在于，为了所述螺杆端部(50)关于两个大约彼此垂直且分别垂直于所述螺杆轴线(SA)伸展的第一空间方向和第二空间方向(x，y)的能位移性，所述螺杆夹持机构(7，7′)包括第一补偿元件和第二补偿元件(70，71)，其中所述第一补偿元件(70)与所述螺杆端部(50)一起能位移地保持在所述第二补偿元件(71)上。

5.根据权利要求4所述的调节设备，其特征在于，所述螺杆端部(50)能位移地保持在所述第一补偿元件(70)上或与所述第一补偿元件(70)刚性地连接。

6.根据权利要求4或5所述的调节设备，其特征在于，

-能位移的所述螺杆端部(50)形状配合地并且沿所述第一空间方向(y)能移动地和/或围绕所述第一空间方向(y)能旋转地保持在所述第一补偿元件(70)上，和

-所述第一补偿元件(70)形状配合地并且沿所述第二空间方向(x)能移动地和/或围绕所述第二空间方向(x)能旋转地保持在所述第二补偿元件(71)上。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述第一补偿元件(70)构成通道式的接纳部(700)，所述螺杆(5)的端部件(500)滑块式地形状配合地并且能移动地保持在所述接纳部中。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述第二补偿元件(71)构成通道式的接纳部(710)，所述第一补偿元件(70)滑块式地形状配合地并且能移动地保持在所述接纳部中。

9.根据权利要求7和8所述的调节设备，其特征在于，所述第一补偿元件(70)的接纳部(700)朝向第一侧敞开，所述第一侧处于以大约90°围绕所述螺杆轴线(SA)相对于第二侧错开，所述第二补偿元件(71)的接纳部(710)朝向所述第二侧敞开。

10.根据前述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述紧固部件(B)设在所述调节设备(V)的引导装置(1)上，通过所述引导装置，所述调节设备(V)作为预安装组件安装到所述车辆座椅上。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的调节设备，其特征在于，紧固构件(B)是所述车辆座椅的固定于座椅的构件，所述调节设备(V)的至少一部分作为预安装组件安装到所述固定于座椅的构件上。

12.根据前述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述调节设备(V)包括引导装置(1)，在所述引导装置处能移动地支承有所述调节设备(V)的承载件(2)，所述承载件承载至少一个所述驱动装置(4a，4b)。

13.根据权利要求12所述的调节设备，其特征在于，所述承载件(2)借助所述驱动装置(4a)的螺杆驱动装置是能移动的。

14.根据权利要求12或13所述的调节设备，其特征在于，所述调节设备(V)具有相对于所述承载件(2)能移动地支承的调节部件(3)，借助所述调节部件，至少一个所述支撑元件(20，21)是能调节的。

15.根据前述权利要求中任一项所述的调节设备，其特征在于，所述调节设备(V)包括两个各具有一个螺杆(5，6)的螺杆驱动装置。

16.根据权利要求15所述的调节设备，其特征在于，第一螺杆(5)与能围绕所属的螺杆轴线(SA)驱动以进行旋转的螺杆螺母共同作用，而另外的、第二螺杆(6)能围绕其螺杆轴线(SB)驱动以进行旋转并且与不能旋转的螺杆螺母(8，8′)啮合。

17.根据权利要求16所述的调节设备，其特征在于，固定的第一螺杆(5)关于两个大约彼此垂直且分别垂直于所述第一螺杆(5)的螺杆轴线(SA)伸展的第一空间方向和第二空间方向(x，y)能位移地保持，并且与另外的、第二螺杆(6)啮合的螺杆螺母(8′)在弹性补偿元件(9)的变形的情况下至少沿垂直于所述第二螺杆(6)的螺杆轴线(SB)伸展的空间方向(x，y)是能位移的。

18.根据权利要求17所述的调节设备，其特征在于，所述弹性补偿元件(9)是套筒形的或环形的。

19.根据权利要求15至18中任一项所述的调节设备，其特征在于，借助第一螺杆(5)，所述承载件(2)与所述调节部件(3)一起能沿所述引导装置(1)移动，并且借助第二螺杆(6)，所述承载件(2)和所述调节部件(3)能相对彼此移动。