CN109732779B - 一种环保型搅拌机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环保型搅拌机，涉及搅拌机领域，包括混合筒、第一电机和转轴，所述混合筒的内部设有内腔，所述混合筒设有出料口和沿其轴向分布的多个进料口，所述第一电机与主轴连接，所述主轴可转动的设置在内腔的中轴线位置，其表面固定连接有传送搅拌部，所述转轴的内部设有与进料口一一对应的储料槽，相邻所述储料槽的开口方向相反，在使用时，所有的进料口被依次打开后，后续混合过程中，所有的原料将会被依次混合，且混合过程不间断，通过这种混合方式，使各混凝土原料一边被推动，一边依次混合搅拌，保证混合均匀，使用效果更佳，同时混合过程在内腔中进行，可避免水泥扬起到环境中或使混凝土飞溅到环境中，使搅拌过程实现环保化。

Description

一种环保型搅拌机

技术领域

本发明涉及搅拌机领域，特别涉及一种环保型搅拌机。

背景技术

水泥搅拌机又称混凝土搅拌机，是用来把水泥、砂石骨料和水等原料混合并拌制成混凝土混合料的机械，主要由拌筒、加料和卸料机构、供水系统、原动机、传动机构、机架和支承装置等组成。

现有技术中，水泥搅拌机在搅拌时，在将原料时，将所有的原料成分放入搅拌机搅拌，容易造成搅拌不均匀的情况，造成使用效果不佳，同时由于搅拌机开口与外部环境相同，在搅拌时，容易将未溶解的水泥扬起到环境中或使混凝土飞溅到环境中，造成环境污染。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提出一种环保型搅拌机，以解决现有技术中水泥搅拌机在搅拌时，在将原料时，将所有的原料成分放入搅拌机搅拌，容易造成搅拌不均匀的情况，造成使用效果不佳，同时由于搅拌机开口与外部环境相同，在搅拌时，容易将未溶解的水泥扬起到环境中或使混凝土飞溅到环境中，造成环境污染的技术问题。

基于上述目的本发明提供的一种环保型搅拌机，包括混合筒、第一电机和转轴，所述混合筒的内部设有内腔，所述混合筒设有出料口和沿其轴向分布的多个进料口，所述第一电机的输出轴通过联轴器与主轴的一端连接，所述主轴可转动的设置在内腔的中轴线位置，其表面固定连接有传送搅拌部，所述传送搅拌部在混凝土原料通过进料口进入内腔后，将混凝土原料传送到出料口，并在传送过程中将各种混凝土原料混合，所述内腔的内壁设有转动槽，所述内腔通过转动槽与进料口连通，所述转轴转动设置于转动槽，转轴的内部设有与进料口一一对应的储料槽，相邻所述储料槽的开口方向相反，所述进料口中的混凝土原料在转动时，通过所述开口进入储料槽，所述主轴与主齿轮键连接，所述转轴与副齿轮键连接，所述主齿轮与副齿轮啮合。

进一步的，所述传送搅拌部包括螺旋叶片和搅拌杆，所述螺旋叶片固定设置在主轴的表面，用于将混凝土传送至出料口，所述搅拌杆均匀分布在主轴的表面，用于在传送过程中将不同的混凝土原料混合均匀，所述螺旋叶片与搅拌杆之间设有间隙。

进一步的，还包括转动杆，所述转动杆转动设置于转轴的内部，其一端延伸至转轴的外部，且该端与转动齿轮键连接，所述主轴延伸至混合筒外部的部分与联动齿轮键连接，所述联动齿轮与转动齿轮啮合，所述转轴贯穿储料槽，且位于储料槽的部分设有若干搅动叶片。

进一步的，还包括蜗杆、第二电机和搅拌轴，所述主轴的另一端与电机固定架固定连接，所述第二电机与电机固定架固定连接，所述主轴的内部设有蜗杆腔，所述蜗杆转动设置于蜗杆腔的中轴线位置，所述第二电机的输出轴通过联轴器与蜗杆的一端连接，所述主轴的表面设有与蜗杆腔连通的若干拨动腔，所述搅拌杆与拨动腔一一对应，其底部端面为圆弧形，所述圆弧形表面设有与蜗杆啮合的齿轮，所述圆弧形的圆心位置设有轴孔，所述搅拌轴与轴孔转动连接，搅拌轴的两端与拨动腔相对的两个内壁固定连接，在第二电机启动时，带动搅拌杆在拨动腔内摆动。

进一步的，还包括隔板、滑杆、锁紧杆和拉杆，所述隔板贯穿进料口，且其与进料口滑动连接，所述隔板设有落料口，在落料口移动到进料口的内部时，进料口内部的混凝土原料通过落料口进入储料槽中，在落料口移出进料口内部时，使混凝土原料与储料槽之间隔绝，所述隔板的一端与固定板固定连接，所述进料口一侧的混合筒表面设有滑动槽，所述滑杆的两端与滑动槽的侧壁固定连接，所述固定板的底部与滑杆滑动连接，所述滑杆套有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与固定板固定连接，第一弹簧的另一端与滑动槽的侧壁固定连接，所述固定板的内部设有空腔，所述锁紧杆与空腔滑动连接，所述锁紧杆与设置在滑杆表面的锁紧槽活动连接，用于在落料口移动到进料口的内部时，将隔板固定，所述锁紧杆的底部与第二弹簧的一端固定连接，所述第二弹簧的另一端与空腔的侧壁固定连接，所述拉杆的一端与锁紧杆的底部固定连接，拉杆的另一端延伸至固定板的外部。

进一步的，所述储料槽为圆台或棱台，储料槽的底部面积大于其开口处的面积。

进一步的，所述拨动腔的另两个相对的侧壁设有限位开关，且该两个侧壁在靠近主轴表面的位置设有内槽，所述第二电机与限位开关电连接，任何一个所述搅拌杆在触碰到相对应的限位开关后，第二电机反向转动，所述内槽的底部与第三弹簧的一端固定连接，所述第三弹簧的另一端与遮板的一端固定连接，所述遮板与内槽滑动连接，所述遮板的另一端在第三弹簧的弹力作用下始终与搅拌杆的表面接触连接，用于隔绝混凝土。

进一步的，所述遮板与搅拌杆接触的端面为圆弧形端面。

进一步的，所述锁紧槽在滑杆表面设置有若干个，用于调节落料口在进料口内部的大小。

进一步的，所述第一电机采用伺服电机。

本发明的有益效果：采用本发明的一种环保型搅拌机，在使用时，每个进料口中放入不同的混凝土原料，在第一电机启动后，首先拉动距离出料口最远端的固定板，使对应隔板上的落料口进入进料口内部，从而该进料口内部的混凝土原料进入相对应的储料槽中，在转轴转动半周后，混凝土原料落入到内腔中，并被螺旋叶片传送，在传送到第二个进料口的过程中，使第二进料口的混凝土原料进入相对应的储料槽中，在前面的混凝土原料传送到第二进料口位置时，第二进料口对应的储料槽中的混凝土原料落入内腔中，并被螺旋叶片传送，在传送过程中，前面的混凝土原料在搅拌杆的作用下相互混合均匀，在混合混凝土原料并被传送过程中，重复上述操作，直到所需要的混凝土原料完全混合均匀，在螺旋叶片传送下由出料口脱离内腔，完成混合操作，在上述过程中，所有的进料口被依次打开后，后续混合过程中，所有的原料将会被依次混合，且混合过程不间断，通过这种混合方式，使各混凝土原料一边被推动，一边依次混合搅拌，保证混合均匀，使用效果更佳，同时混合过程在内腔中进行，可避免水泥扬起到环境中或使混凝土飞溅到环境中，使搅拌过程实现环保化。

附图说明

图1为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图一；

图2为沿图1中A-A线的剖视图；

图3为本发明实施例的具体实施方式的结构示意图二；

图4为本发明实施例的具体实施方式中搅拌杆的结构示意图；

图5为图4中B处的放大图；

图6为本发明实施例的具体实施方式中进料口的结构示意图。

其中，1-混合筒、2-内腔、3-电机、4-主轴、5-转轴、6-螺旋叶片、7-搅拌杆、8-进料口、9-出料口、10-储料槽、11-主齿轮、12-副齿轮、13-转动槽、14-联动齿轮、15-转动齿轮、16-转动杆、17-搅动叶片、18-蜗杆、19-蜗杆腔、20-第二电机、21-隔板、22-滑动槽、23-落料口、24-滑杆、25-固定板、26-第一弹簧、27-锁紧槽、28-锁紧杆、29-拉杆、30-空腔、31-第二弹簧、32-拨动腔、33-内槽、34-第三弹簧、35-遮板、36-限位开关、37-搅拌轴。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。

基于上述目的，本发明的第一个方面，提出了一种环保型搅拌机的一个实施方式。如图1所示，包括混合筒1、第一电机3和转轴5，所述混合筒1的内部设有内腔2，所述混合筒1设有出料口9和沿其轴向分布的多个进料口8，所述第一电机3的输出轴通过联轴器与主轴4的一端连接，所述主轴4可转动的设置在内腔2的中轴线位置，其表面固定连接有传送搅拌部，所述传送搅拌部在混凝土原料通过进料口8进入内腔2后，将混凝土原料传送到出料口9，并在传送过程中将各种混凝土原料混合，所述内腔2的内壁设有转动槽13，所述内腔2通过转动槽13与进料口8连通，所述转轴5转动设置于转动槽13，转轴5的内部设有与进料口8一一对应的储料槽10，相邻所述储料槽10的开口方向相反，所述进料口8中的混凝土原料在转动时，通过所述开口进入储料槽10，所述主轴4与主齿轮11键连接，所述转轴5与副齿轮12键连接，所述主齿轮11与副齿轮12啮合。所述第一电机3采用伺服电机。

在使用时，在电机启动后，首先在距离出料口9最远端的进料口8中放入第一种混凝土原料，从而该进料口8内部的混凝土原料进入相对应的储料槽10中，主齿轮11带动副齿轮12转动，从而带动转轴5转动，并在转轴5转动半周后，混凝土原料落入到内腔2中，并被传送搅拌部传送，在传送到第二个进料口8位置的过程中，在第二个进料口8中放入第二种混凝土原料，且第二种混凝土原料进入相对应的储料槽10中，在前面的混凝土原料传送到第二个进料口8位置时，第二个进料口8对应的储料槽10中的混凝土原料落入内腔2中，并被传送搅拌部传送，在传送过程中，前面两种混凝土原料在传送搅拌部的作用下相互搅拌，使其混合均匀，在混合混凝土原料并被传送过程中，重合上述操作，直到所需要的混凝土原料完全混合均匀，在传送搅拌部传送下由出料口9脱离内腔2，完成混合操作，在上述过程中，开始混合时依次将混凝土原料放入不同的进料口8中，后续混合过程中，所有的混凝土原料将会被依次混合，且混合过程不间断，通过这种混合方式，使各混凝土原料一边被推动，一边依次混合搅拌，保证混合均匀，使用效果更佳。同时混合过程在内腔2中进行，这样可有效避免水泥扬起到环境中或使混凝土飞溅到环境中，使搅拌过程实现环保化。

作为本发明的另一个方面，在上述实施例中，如图1所示，所述传送搅拌部包括螺旋叶片6和搅拌杆7，所述螺旋叶片6固定设置在主轴4的表面，用于将混凝土传送至出料口9，所述搅拌杆7均匀分布在主轴4的表面，用于在传送过程中将不同的混凝土原料混合均匀，所述螺旋叶片6与搅拌杆7之间设有间隙。在不同的混凝土原料落入内腔2中后，由螺旋叶片6传送混凝土原料，由搅拌杆7在传送过程中对不同的混凝土原料进行混合均匀，并最终由螺旋叶片6传送至出料口9的位置。螺旋叶片6与搅拌杆7之间的间隙可防止混凝土原料在搅拌过程中被卡住，同时，如果两者之间没有间隙，搅拌杆7将起不到足够的搅拌作用。

作为本发明的另一个方面，在上述任意一个实施例中，如图3所示，还包括转动杆16，所述转动杆16转动设置于转轴5的内部，其一端延伸至转轴5的外部，且该端与转动齿轮15键连接，所述主轴4延伸至混合筒1外部的部分与联动齿轮14键连接，所述联动齿轮14与转动齿轮15啮合，所述转轴5贯穿储料槽10，且位于储料槽10的部分设有若干搅动叶片17。在一些混凝土存放时，比如水泥，在存放时间很长时间，会在水泥自身压力作用下，相互之间不易自然分开，此时，在水泥进入储料槽10中后，通过联动齿轮14带动转动齿轮15转动，进而使转动杆16转动，在转动杆16转动时，通过搅动叶片17将不易分开的水泥分开，这样在混合时，使混合效果更好；另外，一些混凝土原料在储料槽10中，可能相互之间卡出而无法正常从储料槽10中落入到内腔2中，通过搅动叶片17可将混凝土原料正常从储料槽10中排出。

作为本发明的另一个方面，在上述任意一个实施例中，如图4所示，还包括蜗杆18、第二电机20和搅拌轴37，所述主轴4的另一端与电机固定架固定连接，所述第二电机20与电机固定架固定连接，所述主轴4的内部设有蜗杆腔19，所述蜗杆18转动设置于蜗杆腔19的中轴线位置，所述第二电机20的输出轴通过联轴器与蜗杆18的一端连接，如图5所示，所述主轴4的表面设有与蜗杆腔19连通的若干拨动腔32，所述搅拌杆7与拨动腔32一一对应，其底部端面为圆弧形，所述圆弧形表面设有与蜗杆18啮合的齿轮，所述圆弧形的圆心位置设有轴孔，所述搅拌轴37与轴孔转动连接，搅拌轴37的两端与拨动腔32相对的两个内壁固定连接，在第二电机20启动时，带动搅拌杆7在拨动腔32内摆动。

在传送搅拌过程开始后，第二电机20启动，带动蜗杆18在蜗杆腔19内转动，由于蜗杆18与搅拌杆17底部的齿轮啮合，从而带动搅拌杆7在拨动腔32内来回摆动，可加快内腔2中的混凝土原料混合时间，提高混合效率。

另外，如图5所示，所述拨动腔32的另两个相对的侧壁设有限位开关36，且该两个侧壁在靠近主轴4表面的位置设有内槽33，所述第二电机20与限位开关36电连接，任何一个所述搅拌杆7在触碰到相对应的限位开关36后，第二电机20反向转动，所述内槽33的底部与第三弹簧34的一端固定连接，所述第三弹簧34的另一端与遮板35的一端固定连接，所述遮板35与内槽33滑动连接，所述遮板35的另一端在第三弹簧34的弹力作用下始终与搅拌杆7的表面接触连接，用于隔绝混凝土。所述遮板35与搅拌杆7接触的端面为圆弧形端面。

在主轴4上的搅拌杆7来回摆动时，只要其中的一个搅拌杆7触碰到相对应的限位开关36时，第二电机20方向转动，使所有的搅拌杆7往相反的方向转动，通过限位开关36，防止搅拌杆7在摆动过程中撞击拨动腔32的内壁，造成装置损伤。同时，在搅拌杆7摆动时，遮板35在第三弹簧34的作用下始终与搅拌杆7的表面接触，这样可以有效防止在传送搅拌过程中，混凝土原料进入蜗杆腔19中，从而保护蜗杆腔19中的部件，避免被混凝土粘连无法启动。

作为本发明的另一个方面，在上述任意一个实施例中，如图6所示，还包括隔板21、滑杆24、锁紧杆28和拉杆29，所述隔板21贯穿进料口8，且其与进料口8滑动连接，所述隔板21设有落料口23，在落料口23移动到进料口8的内部时，进料口8内部的混凝土原料通过落料口23进入储料槽10中，在落料口移出进料口8内部时，使混凝土原料与储料槽10之间隔绝，所述隔板21的一端与固定板25固定连接，所述进料口8一侧的混合筒1表面设有滑动槽22，所述滑杆24的两端与滑动槽22的侧壁固定连接，所述固定板25的底部与滑杆24滑动连接，所述滑杆24套有第一弹簧26，所述第一弹簧26的一端与固定板25固定连接，第一弹簧26的另一端与滑动槽22的侧壁固定连接，所述固定板25的内部设有空腔30，所述锁紧杆28与空腔30滑动连接，所述锁紧杆28与设置在滑杆24表面的锁紧槽27活动连接，用于在落料口23移动到进料口8的内部时，将隔板21固定，所述锁紧杆28的底部与第二弹簧31的一端固定连接，所述第二弹簧31的另一端与空腔30的侧壁固定连接，所述拉杆29的一端与锁紧杆28的底部固定连接，拉杆29的另一端延伸至固定板25的外部。

在使用时该装置时，每个进料口8中放入不同的混凝土原料，在第一电机3启动后，首先拉动距离出料口9最远端的固定板25，同时提起拉杆29，使锁紧杆28收缩到空腔30内，固定板25在滑杆24上克服第一弹簧26的弹力运动，使隔板21上的落料口23逐渐进入进料口8的内部，当落料口23完全进入进料口8的内部时，松开拉杆29，使锁紧杆28在第二弹簧31的作用下，进入锁紧槽27中将隔板21固定柱，此时该进料口8内部的混凝土原料通过落料口23进入相对应的储料槽10中，在转轴5转动半周后，混凝土原料落入到内腔2中，并被螺旋叶片6传送，在传送到第二个进料口8的过程中，重复上述操作，使第二个进料口8的混凝土原料进入相对应的储料槽10中，在前面的混凝土原料传送到第二个进料口8相对应的位置时，第二个进料口8对应的储料槽10中的混凝土原料落入内腔2中，并被螺旋叶片6传送，在传送过程中，前面的两种混凝土原料在搅拌杆7的作用下相互混合均匀。在混合混凝土原料传送过程中，重复上述操作，直到所需要的混凝土原料完全混合均匀，在螺旋叶片6传送下由出料口9脱离内腔2，完成混合操作。所有的菌种颗粒混合完成后，再提起拉杆29，使固定板25在第一弹簧26的作用下推动隔板21将进料口8封闭。

另外，考虑到在混合时，可能某些混凝土原料的混合比例不同，因此锁紧槽27在滑杆24表面设置有若干个，用于调节落料口23在进料口8内部的大小。

作为本发明的另一个方面，在上述任意一个实施例中，如图1所示，所述储料槽10为圆台或棱台，储料槽10的底部面积大于其开口处的面积，使储料槽10中的混凝土原料落入到内腔2中时，落入的速率更加均匀，有利于混合均匀。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种环保型搅拌机，其特征在于：包括混合筒(1)、第一电机(3)和转轴(5)，所述混合筒(1)的内部设有内腔(2)，所述混合筒(1)设有出料口(9)和沿其轴向分布的多个进料口(8)，所述第一电机(3)的输出轴通过联轴器与主轴(4)的一端连接，所述主轴(4)可转动的设置在内腔(2)的中轴线位置，其表面固定连接有传送搅拌部，所述传送搅拌部在混凝土原料通过进料口(8)进入内腔(2)后，将混凝土原料传送到出料口(9)，并在传送过程中将各种混凝土原料混合，所述内腔(2)的内壁设有转动槽(13)，所述内腔(2)通过转动槽(13)与进料口(8)连通，所述转轴(5)转动设置于转动槽(13)，转轴(5)的内部设有与进料口(8)一一对应的储料槽(10)，相邻所述储料槽(10)的开口方向相反，所述进料口(8)中的混凝土原料在转动时，通过所述开口进入储料槽(10)，所述主轴(4)与主齿轮(11)键连接，所述转轴(5)与副齿轮(12)键连接，所述主齿轮(11)与副齿轮(12)啮合；

所述传送搅拌部包括螺旋叶片(6)和搅拌杆(7)，所述螺旋叶片(6)固定设置在主轴(4)的表面，用于将混凝土传送至出料口(9)，所述搅拌杆(7)均匀分布在主轴(4)的表面，用于在传送过程中将不同的混凝土原料混合均匀，所述螺旋叶片(6)与搅拌杆(7)之间设有间隙；

还包括蜗杆(18)、第二电机(20)和搅拌轴(37)，所述主轴(4)的另一端与电机固定架固定连接，所述第二电机(20)与电机固定架固定连接，所述主轴(4)的内部设有蜗杆腔(19)，所述蜗杆(18)转动设置于蜗杆腔(19)的中轴线位置，所述第二电机(20)的输出轴通过联轴器与蜗杆(18)的一端连接，所述主轴(4)的表面设有与蜗杆腔(19)连通的若干拨动腔(32)，所述搅拌杆(7)与拨动腔(32)一一对应，其底部端面为圆弧形，所述圆弧形表面设有与蜗杆(18)啮合的齿轮，所述圆弧形的圆心位置设有轴孔，所述搅拌轴(37)与轴孔转动连接，搅拌轴(37)的两端与拨动腔(32)相对的两个内壁固定连接，在第二电机(20)启动时，带动搅拌杆(7)在拨动腔(32)内摆动；

还包括隔板(21)、滑杆(24)、锁紧杆(28)和拉杆(29)，所述隔板(21)贯穿进料口(8)，且其与进料口(8)滑动连接，所述隔板(21)设有落料口(23)，在落料口(23)移动到进料口(8)的内部时，进料口(8)内部的混凝土原料通过落料口(23)进入储料槽(10)中，在落料口移出进料口(8)内部时，使混凝土原料与储料槽(10)之间隔绝，所述隔板(21)的一端与固定板(25)固定连接，所述进料口(8)一侧的混合筒(1)表面设有滑动槽(22)，所述滑杆(24)的两端与滑动槽(22)的侧壁固定连接，所述固定板(25)的底部与滑杆(24)滑动连接，所述滑杆(24)套有第一弹簧(26)，所述第一弹簧(26)的一端与固定板(25)固定连接，第一弹簧(26)的另一端与滑动槽(22)的侧壁固定连接，所述固定板(25)的内部设有空腔(30)，所述锁紧杆(28)与空腔(30)滑动连接，所述锁紧杆(28)与设置在滑杆(24)表面的锁紧槽(27)活动连接，用于在落料口(23)移动到进料口(8)的内部时，将隔板(21)固定，所述锁紧杆(28)的底部与第二弹簧(31)的一端固定连接，所述第二弹簧(31)的另一端与空腔(30)的侧壁固定连接，所述拉杆(29)的一端与锁紧杆(28)的底部固定连接，拉杆(29)的另一端延伸至固定板(25)的外部。

2.根据权利要求1所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：还包括转动杆(16)，所述转动杆(16)转动设置于转轴(5)的内部，其一端延伸至转轴(5)的外部，且该端与转动齿轮(15)键连接，所述主轴(4)延伸至混合筒(1)外部的部分与联动齿轮(14)键连接，所述联动齿轮(14)与转动齿轮(15)啮合，所述转轴(5)贯穿储料槽(10)，且位于储料槽(10)的部分设有若干搅动叶片(17)。

3.根据权利要求1所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：所述储料槽(10)为圆台或棱台，储料槽(10)的底部面积大于其开口处的面积。

4.根据权利要求1所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：所述拨动腔(32)的另两个相对的侧壁设有限位开关(36)，且该两个侧壁在靠近主轴(4)表面的位置设有内槽(33)，所述第二电机(20)与限位开关(36)电连接，任何一个所述搅拌杆(7)在触碰到相对应的限位开关(36)后，第二电机(20)反向转动，所述内槽(33)的底部与第三弹簧(34)的一端固定连接，所述第三弹簧(34)的另一端与遮板(35)的一端固定连接，所述遮板(35)与内槽(33)滑动连接，所述遮板(35)的另一端在第三弹簧(34)的弹力作用下始终与搅拌杆(7)的表面接触连接，用于隔绝混凝土。

5.根据权利要求4所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：所述遮板(35)与搅拌杆(7)接触的端面为圆弧形端面。

6.根据权利要求1所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：所述锁紧槽(27)在滑杆(24)表面设置有若干个，用于调节落料口(23)在进料口(8)内部的大小。

7.根据权利要求1所述的一种环保型搅拌机，其特征在于：所述第一电机(3)采用伺服电机。