CN109693256A - 一种夹取暖气管道的机械手装置 - Google Patents

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甄涛
孔德鹏
秦政辉
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    • B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members

Abstract

一种夹取暖气管道的机械手装置，属于辅助施工领域，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、光杠、支撑杆等组成的，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接，该装置有利于减少人力资源的使用，增大单位时间的装拆数量，提高装拆效率。

Description

一种夹取暖气管道的机械手装置
技术领域
本发明涉及一种夹取暖气管道的机械手装置及其他辅助设备，具体地说是采用了定位装置、液压缸伸缩装置。安装上，双向丝杠自锁的应用。属于辅助施工领域。
背景技术
随着现在城市地暖的飞速发展，室外暖气暖气管道应用也越来越多，导致暖气管道运输安装数量增多，单纯依赖传统的人工装拆方式很难满足当前要求，且浪费大量的人力和时间，急需新的装卸方式改善当前局面，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
发明内容
针对上述的问题，本发明提供了一种夹取暖气管道的机械手装置。
本发明是通过以下技术方案实现的：一种夹取暖气管道的机械手装置，是由第一底座、伺服电机、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的，光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合，光杠与第一底座上的光孔同轴配合，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸固定在第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接。
优选的，第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接，两个第一底座上的所有零件都相同，且由第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹手支架和夹手组成的夹手装置左右两部分对称，零件相同。
优选的，电磁铁安装在液压缸的伸缩杆的尾部，吸引暖气管道。
优选的，压力传感器通过螺钉固定在液压缸上，控制夹手施加给暖气管道的夹力。
优选的，第二底座有两个，两个上面的零件完全一样，且第二底座的螺纹与双向丝杠同轴配合。
该发明的有益之处：地暖施工安装可以采用这种暖气管道换修装置取代传统的人工装卸方式，可以减少工人数目，减少施工事故，提高工作环境的质量，让员工可以在工作室内完成一系列的动作，不用再在室外完成工作，员工工作环境更加舒适，节约成本，从整体上降低装拆成本，减少人力资源的使用，单位时间的装拆数量增多，提高装拆效率。
附图说明
附图1为设计的一种夹取暖气管道的机械手装置总体图，附图2为支撑杆图，附图3夹手支架图，附图4夹手图。
图中，1、第一底座，2、伺服电机，3、联轴器，4、双向丝杠，5、第二底座，6、光杠，7、支撑杆，8、液压缸，9、夹手支架，10、第一连杆，11、夹手，12、第二连杆，13、第三连杆,14、电磁铁，15、固定板，16、压力传感器。
具体实施方式
一种夹取暖气管道的机械手装置，是由第一底座1、伺服电机2、联轴器3、双向丝杠4、第二底座5、光杠6、支撑杆7、液压缸8、夹手支架9、第一连杆10、夹手11、第二连杆12、第三连杆13、电磁铁14、固定板15、和压力传感器16组成的，光杠6和双向丝杠4与第一底座上的孔同轴配合，光杠4与第一底座1上的光孔同轴配合，双向丝杠4与第一底座1上的螺纹孔同轴配合，双向丝杠4的一端通过联轴器3与伺服电机2同轴配合，夹手支架9与第二底座5通过支撑杆7相连接，支撑杆7的两端分别通过螺钉固定在夹手支架9和第二底座5上，液压缸8固定在第二底座5上，液压缸8的伸缩杆与夹手支架9的光孔同轴配合，固定板15通过两个螺栓固定在液压缸8的伸缩杆上，第一连杆10通过销一端与固定板15相连接，另一端与第三连杆13相连接，第三连杆13的另外两个光孔通过销分别与夹手支架9和夹手11相连接，第二连杆12上的两个光孔通过销一端与夹手支架9相连接，另一端与夹手11相连接。
优选的，第一底座1通过两个光孔与相应的设备相连接，两个第二底座5上的所有零件都相同，且由第一连杆10、第二连杆12、第三连杆13、夹手支架9和夹手11组成的夹手装置左右两部分对称，零件相同。
优选的，电磁铁14安装在液压缸8的伸缩杆的尾部，吸引暖气管道。
优选的，压力传感器16通过螺钉固定在液压缸8上，控制夹手施加给暖气管道的夹力。
优选的，第二底座5有两个，两个上面的零件完全一样，且第二底座5的螺纹与双向丝杠同轴配合。
其工作原理为：第一底座1的底板上的两个光孔与相应的设备相连，该装置由两个完全一样的夹手装置组成，且在双向丝杠4和光杠6上成对称分布，双向丝杠4的左、右两部分的螺纹旋向相反，这样转动伺服电机2转动，通过联轴器3转动双向丝杠4，双向丝杠4旋转时，两个第二底座5就可以同时靠近中心或者原来中心，以次来调节两个夹手11的水平距离，以适应不同长度的暖气管道，当开始夹取暖气管道时，首先液压缸8伸张，将两个完全一样的夹手11打开，而后将电磁铁14打开，使暖气管道在电磁铁14引力的作用下进入到另个夹手11之间，然后液压缸8收缩，两个夹手11开始合拢，夹紧暖气管道，在压力传感器16的作用下，液压缸8收缩适当距离，避免压坏暖气管道，关闭电磁铁14，将暖气管道运到指定位置后，液压缸8伸张，放出暖气管道，完成一个周期动作。
对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种夹取暖气管道的机械手装置，是由第一底座、伺服电、联轴器、双向丝杠、第二底座、光杠、支撑杆、液压缸、夹手支架、第一连杆、夹手、第二连杆、第三连杆、电磁铁、固定板、和压力传感器组成的，其特征在于：所述的光杠和双向丝杠与第一底座上的孔同轴配合，光杠与第一底座上的光孔同轴配合，双向丝杠与第一底座上的螺纹孔同轴配合，双向丝杠的一端通过联轴器与伺服电机同轴配合，夹手支架与第二底座通过支撑杆相连接，支撑杆的两端分别通过螺钉固定在夹手支架和第二底座上，液压缸固定在第二底座上，液压缸的伸缩杆与夹手支架的光孔同轴配合，固定板通过两个螺栓固定在液压缸的伸缩杆上，第一连杆通过销一端与固定板相连接，另一端与第三连杆相连接，第三连杆的另外两个光孔通过销分别与夹手支架和夹手相连接，第二连杆上的两个光孔通过销一端与夹手支架相连接，另一端与夹手相连接。
2.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的第一底座通过两个光孔与相应的设备相连接，两个第一底座上的所有零件都相同，且由第一连杆、第二连杆、第三连杆、夹手支架和夹手组成的夹手装置左右两部分对称，零件相同。
3.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的电磁铁安装在液压缸的伸缩杆的尾部，吸引暖气管道。
4.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的压力传感器通过螺钉或胶固定在液压缸上，控制夹手施加给暖气管道的夹力。
5.如权利要求1所述的一种夹取暖气管道的机械手装置，其特征在于：所述的第二底座有两个，两个上面的零件完全一样，且第二底座的螺纹与双向丝杠同轴配合。
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