CN206048240U - 一种机械手 - Google Patents
一种机械手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206048240U CN206048240U CN201620805816.6U CN201620805816U CN206048240U CN 206048240 U CN206048240 U CN 206048240U CN 201620805816 U CN201620805816 U CN 201620805816U CN 206048240 U CN206048240 U CN 206048240U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- finger joint
- lower finger
- control module
- palm
- mechanical hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Abstract
本实用新型公开了一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折；所述手掌上设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。优点：本实用新型能够更有效率的搬运不同大小的物品；在搬运较重的铁制物品时通过机械手手掌下方的电磁吸盘提供吸力，配合夹持，更加安全稳定的运输物品。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，属于机械技术领域。
背景技术
机械手在如今社会中是一种很常见的工具，它不仅用在工业生产中，在医疗、教育等方面也能见到它的身影。常见的机械手都是手部、手指都已经固定，来回运动过程中，显得很长很累赘，而且容易碰到其他物品，造成不必要的损失；而且，往往要搬运的物品大小不确定，长度固定的机械手不能满足多种物品搬运的特性；目前的机械手往往只能单一的进行夹持或者吸附进行物品的搬运，可能会出现物品掉落的情况。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机械手，能够通过伸缩控制机械手指节的长短，方便转运和而且夹持和电磁吸附同时进行，更加安全稳定的搬运铁制物品。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述手掌上设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
进一步的，所述连动部件与所述传动机构连接。
进一步的，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。
进一步的，所述上指节和下指节至少有三对。
进一步的，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。
本实用新型所达到的有益效果：
本实用新型的指节部分能够伸缩，既能在不使用时减少体积，防止不必要的碰撞，也能够在遇到较大物品时通过伸长指节来提升夹持面积，因此能够更有效率的搬运不同大小的物品；在搬运较重的铁制物品时通过机械手手掌下方的电磁吸盘提供吸力，配合夹持，更加安全稳定的运输物品。
附图说明
图1是本实用新型的收起状态的结构示意图；
图2是本实用新型的伸长后夹持状态的结构示意图；
图3是本实用新型的手掌下侧的结构示意图。
图中的1是控制模块，2是传动机构，3是手掌，4是上指节，5是下指节上半部分，6是下指节下半部分，7是指节，8是电磁吸盘。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1、2和3所示，一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构2、用于控制所述传动机构2运动的控制模块1，其特征是，所述手部包括手掌3、指节7，所述指节7包括上指节4和下指节，所述传动机构2、手掌3、上指节4和下指节依次连接，所述下指节上半部分5内嵌在所述上指节4内的限位滑轨中，所述下指节上半段5由所述控制模块1控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分6和下指节上半部5分之间设有连动部件来实现下指节下半部分6的向内弯折，所述下指节下半部分6的弯折由所述控制模块1控制；所述手掌3上设有电磁吸盘8，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
本实施例中，所述连动部件与所述传动机构2连接。
本实施例中，所述下指节下半部分6的弯折角度小于45度。
本实施例中，所述上指节和下指节有三对。
本实施例中，所述下指节下半部分6的末端呈铲形。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种机械手，包括手部和用于驱动所述手部运动的传动机构、用于控制所述传动机构运动的控制模块，其特征是，所述手部包括手掌、上指节和下指节，所述传动机构、手掌、上指节和下指节依次连接，所述下指节上半部分内嵌在所述上指节内的限位滑轨中，所述下指节上半段由所述控制模块控制其在限位滑轨中的运动；所述下指节下半部分和上半部分之间设有连动部件来实现下指节下半部分的向内弯折，所述下指节下半部分的弯折由所述控制模块控制；所述手掌上设有电磁吸盘，该电磁吸盘连接所述控制模块，由控制模块控制其通断。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述连动部件与所述传动机构连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述下指节下半部分的弯折角度小于45度。
4.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述上指节和下指节至少有三对。
5.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征是，所述下指节的下半部分的末端呈铲形。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620805816.6U CN206048240U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620805816.6U CN206048240U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206048240U true CN206048240U (zh) | 2017-03-29 |
Family
ID=58379788
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620805816.6U Expired - Fee Related CN206048240U (zh) | 2016-07-28 | 2016-07-28 | 一种机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206048240U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003130A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种机械手 |
| CN107053238A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 浙江长兴平适尔机器人科技有限公司 | 一种多功能六轴机器人 |
| CN109693256A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-30 | 北京林业大学 | 一种夹取暖气管道的机械手装置 |
-
2016
- 2016-07-28 CN CN201620805816.6U patent/CN206048240U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106003130A (zh) * | 2016-07-28 | 2016-10-12 | 苏州高通机械科技有限公司 | 一种机械手 |
| CN107053238A (zh) * | 2017-04-27 | 2017-08-18 | 浙江长兴平适尔机器人科技有限公司 | 一种多功能六轴机器人 |
| CN109693256A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-30 | 北京林业大学 | 一种夹取暖气管道的机械手装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206048240U (zh) | 一种机械手 | |
| CN106142119A (zh) | 一种夹持型机械手 | |
| CN204416277U (zh) | 一种手持式玻璃吸盘 | |
| CN106219360B (zh) | 一种内外可形成完整导轨的带运输车的货运电梯 | |
| CN107253210A (zh) | 应用在工业机器人的机械手 | |
| CN202512538U (zh) | 防疲劳鼠标 | |
| CN204235197U (zh) | 一种球体固定夹紧装置 | |
| CN107321868A (zh) | 一种汽车冲压板料自动吸取装置 | |
| CN106003130A (zh) | 一种机械手 | |
| CN205835403U (zh) | 一种夹持型机械手 | |
| CN103203675B (zh) | 一种自动对接装置和带有该装置的水钻磨抛机及其对接方法 | |
| CN205835397U (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN110625641A (zh) | 一种多感知机器人柔性手爪的气压控制设备 | |
| CN205835404U (zh) | 一种改进型机械手 | |
| CN106041986B (zh) | 一种改进型机械手 | |
| CN108214478A (zh) | 具有多工位可变弹簧助力系统的机器人及其助力系统 | |
| CN205685620U (zh) | 全自动手套脱模机的脱模装置 | |
| CN106041984A (zh) | 一种新型机械手 | |
| CN207642087U (zh) | 一种用于铁罐加工的铁板夹送装置 | |
| CN205254976U (zh) | 一种气动机械手 | |
| CN207346191U (zh) | 一种装箱输送线的箱体夹持机构 | |
| CN106695861A (zh) | 力可变机械手 | |
| CN212218467U (zh) | 一种适用于较大弧度的门框内外板产品的抓取机构 | |
| CN205799995U (zh) | 新型手套加工设备的手模连接装置 | |
| CN205667443U (zh) | 一种多功能智能电动餐桌 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170329 Termination date: 20180728 |