CN109690333A - 电子控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供能够不变更电路结构而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置，该电子控制装置包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。

Description

电子控制装置
技术领域
本发明涉及电子控制装置，特别涉及用于进行车辆的电子控制的电子控制装置。
背景技术
最近，在车辆中搭载有发动机控制单元和自动变速机用控制单元等电子控制装置，该电子控制装置进行车辆的行驶控制。在这样的电子控制装置中，进行利用传感器的检测信号的输入和驱动负载的驱动信号的输出等。
在日本特开2010-230563号公报中，公开有如下的发明：在向微机的A/D输入端口输入来自具有热敏电阻的模拟信号输入电路的信号的控制装置中，能够根据A/D输入端口的电压变化来检测从热敏电阻至控制装置的微机之间的断路。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2010-230563号公报
发明内容
发明所要解决的问题
但是，在日本特开2010-230563号公报中记载的控制装置中，需要在控制装置的微机设置A/D输入端口，在该结构中能够检测模拟信号输入电路的断路，对利用2值进行判断那样的数字输入电路的异常诊断没有任何公开内容。
此外，每当进行数字输入电路的异常诊断时，如果追加电子零件和微机端口等进行电路结构的变更，则存在导致成本增加的问题。
本发明的目的在于提供能够不进行电路结构的变更而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置。
用于解决问题的技术方案
为了达到上述的目的，本发明的特征在于，包括：用于连接外部电源的外部连接端子；第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。
发明效果
根据本发明，能够提供能够不进行电路结构的变更而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置。
上述以外的问题、结构和效果能够通过以下的实施方式的说明而明了。
附图说明
图1是表示本发明的实施例1的电子控制装置的概略结构的电路图。
图2是表示本发明的实施例2的电子控制装置的概略结构的电路图。
图3是本发明的实施例2的电子控制装置11的电路异常诊断方法的流程图。
图4是表示伴随图3的流程图所示的处理的流程的、电子控制装置11的各处的电压值的变化的时序图。
具体实施方式
以下，使用附图详细说明本发明的实施方式的电子控制装置。
实施例1
图1是表示本发明的实施例1的电子控制装置的概略结构的电路图。
该实施例1的电子控制装置1例如是搭载于汽车、发动机以及传动装置或者制动器等电子控制中使用的装置，具有进行该电子控制的微机2。微机2除了作为微机2的运算部运行的CPU核(未图示)以外，还具有RAM(未图示)、ROM(未图示)等存储器以及进行与外部的输入输出的电路等周边电路。
微机2具有D/I端口3。该D/I端口3除了作为利用HIGH和LOW这2个值判断输入至D/I端口3的输入信号的输入端口使用以外，还是作为能够从D/I端口3输出HIGH或LOW的输出信号的输出端口使用的输入输出端口。此外，作为将信号输入D/I端口3时的输入电路，例如包括由电阻器R1和电容器C1构成的RC滤波器7和分压用的电阻器R2。
作为外部输入，例如采用通过开关4的导通/关断(ON/OFF)切换来切换外部电源5的电压输入的有无的结构。开关4的一端与外部电源5连接，开关4的另一端与电子控制装置1的外部连接端子6连接。开关4为导通(ON)时，对微机2的D/I端口3的输入成为外部电源5的电压，因此判断为微机2的D/I端口3被输入HIGH。
此外，在外部连接端子6与电路地线(GND)之间连接有抑制外来噪声用的端子电容器C2。
接着说明实施例1的电子控制装置1的电路异常诊断方法。
在进行异常诊断时，首先，将D/I端口3从输入端口变更为输出端口，从该输出端口即D/I端口3输出HIGH信号。
之后，从D/I端口3输出HIGH信号不变地等待至端子电容器C2被充电为止的时间(在微机2预先设定)的经过，如果该时间已经经过，则将D/I端口3从输出端口变更为输入端口。至端子电容器C2被充电为止的时间也可以基于端子电容器C2的容量预先确定。
此时，如果从外部连接端子6至外部电源5的配线为正常，则在开关4为导通的状态下，对D/I端口3的输入成为外部电源5的电压。与此相对，例如从端子电容器C2至外部电源5的配线中存在断路的话，则即使开关4为导通的状态，端子电容器C2也是以由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口3输出的HIGH信号分压后的电压被充电的状态，对D/I端口3的输入为该被分压后的电压，而不是外部电源5的电压。此外，例如从外部连接端子6至外部电源5的配线中存在接地故障的话，则外部连接端子6成为地电位，因此端子电容器C2不被充电，对D/I端口3的输入为地电位，不是外部电源5的电压。
因此，如果在微机2上运行的软件中设定判断输入至D/I端口3的电压值的阈值，则能够通过利用该阈值判断输入至D/I端口3的电压值，区分正常/断路/接地故障各自的状态，能够进行电路异常诊断。即，在微机2中，能够基于输入至D/I端口3的电压诊断外部连接端子6的连接状态。能够作为该阈值利用的值为外部电源5的电压值(例如，5V)与由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口3输出的HIGH信号(例如，5V)分压后的电压值之间的电压值。从D/I端口3输出HIGH信号，经过端子电容器C2的充电时间后，输入至D/I端口3的电压值如果大于该阈值则为正常，如果小于该阈值且不是地电位则为断路，如果是地电位则为接地故障。
此外，具备基于异常诊断的诊断结果，使与发生故障处相关联的控制停止及将异常诊断的结果(例如，通过声、光、字、图像、振动)通知给用户(车辆的驾驶员等操作者)的通知装置(未图示)，从微机2向该通知装置输出诊断结果等，此外，例如电子控制装置1还能够通过CAN(未图示)向其它车载电子控制装置(未图示)通知诊断结果，能够通过根据各诊断结果实施适当的处置，在电子控制装置1进行更安全的电子控制。
实施例2
图2是表示本发明的实施例2的电子控制装置的概略结构的电路图。
在该实施例2中，以能够在具有驱动外部负载的FET(场效应晶体管)的结构中进行电路异常诊断的电子控制装置11为例进行说明。
该实施例2的电子控制装置1例如是搭载于汽车、发动机以及传动装置或者制动器等电子控制中使用的装置，具有进行该电子控制的微机12。微机12除了作为微机12的运算部运行的CPU核(未图示)以外还具有RAM(未图示)、ROM(未图示)等存储器以及进行与外部的输入输出的电路等周边电路。
在该实施例2中，以具有由作为用于驱动外部负载13的电子控制装置11、FET14构成的外部负载驱动电路的结构为例进行说明。该外部负载驱动电路包括FET14、微机12的D/O端口15、D/O端口15的保护用的电阻器R3和LOW电平确定用的电阻器R4。此外，向外部负载13的供电由外部电源16进行。外部负载13的一端与外部电源16连接，外部负载13的另一端与电子控制装置11的外部连接端子18连接。通过从D/O端口15输出HIGH信号(例如，5V电压)使得FET14导通，通过从D/O端口15输出LOW信号(例如，0V电压)使得FET14关断(OFF)。
微机12具有D/I端口17。该D/I端口17除了作为利用HIGH或LOW的2值判断输入D/I端口17的输入信号的输入端口使用以外，还是能够作为能够从D/I端口17输出HIGH或LOW的输出信号的输出端口使用的输入输出端口。此外，作为向D/I端口17输入信号时的输入电路，例如包括由电阻器R1和电容器C1构成的RC滤波器19和分压用的电阻器R2。
此外，在外部连接端子18与电路地线(GND)之间连接有抑制外来噪声用的端子电容器C2。
接着，使用图3对实施例2的电子控制装置11的电路异常诊断方法进行说明。
图3是本发明的实施例2的电子控制装置11的电路异常诊断方法的流程图。
在进行异常诊断时，首先，将电子控制装置11的电源接通(步骤111)，之后，将驱动外部负载用的FET14关断(步骤112)时，诊断输向微机12的D/I端口17的输入电压是否为LOW(步骤113)。如果不是LOW则电路为正常，恢复常规控制。如果是LOW则未输入外部电源16的电压因此可知在电路发生了异常，因此过渡至下一步骤。
接着，将D/I端口17从输入端口变更为输出端口，从该输出端口即D/I端口17输出HIGH信号(步骤114)，将端子电容器C2充电与电阻器R1和电阻器R2的分压相应的量。此时，等待在微机12预先设定的至端子电容器C2被充电为止的时间。至端子电容器C2被充电为止的时间也可以为基于端子电容器C2的容量预先确定的时间。之后，将D/I端口17从输出端口变更为输入端口(步骤115)，诊断输向D/I端口17的输入电压是否为HIGH(步骤116)。
如果不是HIGH则端子电容器C2未被充电，因此可知外部连接端子18接地(步骤118)，在这种情况下，结束诊断。另一方面，如果在步骤116为HIGH则过渡至下一诊断(步骤117)。
接下来，将D/I端口17从输入端口变更为输出端口，从该输出端口即D/I端口17输出HIGH信号，同时，这次使FET14导通(步骤120)。此时，由于将端子电容器C2充电与电阻器R1和电阻器R2的分压相应的量，所以等待微机12预先设定的至端子电容器C2被充电为止的时间。
接着，在将D/I端口17从输出端口变更为输入端口的同时使FET14关断(步骤121)。之后，诊断输向D/I端口17的输入电压是否为HIGH(步骤122)。在为HIGH的情况下(步骤123)，可知FET14为不导通的故障，在步骤120端子电容器C2被充电。另一方面，在不是HIGH的情况下(步骤124)，可知FET14导通，端子电容器C2未被充电，因此，例如从端子电容器C2至外部电源16的配线发生了断路。另外，也可以通过将D/I端口17的输入电压与预先设定的阈值相比较来进行诊断。基于以上步骤结束诊断(步骤125)。
图4是表示伴随图3的流程图所示的处理的流程的电子控制装置11的各处的电压值的变化的时序图。
在图4中，上级的“诊断端口”为D/I端口17，中级的“FET驱动端口”为D/O端口15。
图4的(1)的时刻为图3的步骤113的时刻，图4的(2)的时刻为图3的步骤114的时刻，图4的(3)的时刻为图3的步骤115和116的时刻，图4的(4)的时刻为图3的步骤120的时刻，图4的(5)的时刻为图3的步骤121、122的时刻。
在图4(1)中，输向D/I端口17的输入为LOW，因此从图3的步骤113前进至步骤114。
在图4(2)中，在图3的步骤114将D/I端口17变更为输出端口，输出HIGH信号(此处为5V)。
从图4的(2)至图4的(3)的时间是在微机12预先设定的至端子电容器C2被充电为止的时间。在该时间，在断路的情况下，端子电容器C2被充电与由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口17输出的HIGH信号分压后的电压相应的量(在从图4的(2)至图4的(3)为止的期间的端子电容器C2以一点划线表示)。另一方面，在该时间，在接地故障的情况下，端子电容器C2不被充电。
在图4的(3)，在图3的步骤115和116将D/I端口17变更为输入端口，诊断输向D/I端口17的输入电压是否为HIGH。在图4的(3)，在存在接地故障的情况下端子电容器C2未被充电，因此输向D/I端口17的输入电压不是HIGH，前进至图3的步骤118。另外，在存在断路的情况下，输向D/I端口17的输入电压为电阻器R1和电阻器R2的分压的电压，不过此处将该电压判断为HIGH而前进至图3的步骤117。另外，令图3的步骤116的处理不再是输向D/I端口17的输入电压是否为LOW的诊断，如果是LOW则前进至图3的步骤118，如果不是LOW则前进至图3的步骤117，由此在不将与电阻器R1和电阻器R2的分压相应的电压判断为HIGH(当然也不是LOW)的情况下也能够适用。
在图4的(4)，在图3的步骤120将D/I端口17变更为输出端口，输出HIGH信号，并且同时使FET14导通。由于将FET14导通，所以D/O端口15输出HIGH信号。
从图4的(4)至图4的(5)的时间是在微机12预先设定的至端子电容器C2被充电为止的时间。在该时间，在产生FET14不导通的故障的情况下，端子电容器C2被充电与由电阻器R1和电阻器R2将从D/I端口17输出的HIGH信号分压后的电压相应的量(在从图4的(4)至图4的(5)的期间的端子电容器C2以一点划线表示)。另一方面，在该时间，在断路的情况下，端子电容器C2未被充电。
在图4的(5)，在图3的步骤121将D/I端口17变更为输入端口，并且同时使FET14关断。由于将FET14关断，所以D/O端口15输出LOW信号。接着，在图3的步骤122，诊断输向D/I端口17的输入电压是否为HIGH。在图4的(5)，因为在存在断路的情况下端子电容器C2未被充电，所以输向D/I端口17的输入电压不是HIGH，前进至图3的步骤124。另外，在产生FET14不导通的故障的情况下，输向D/I端口17的输入电压成为电阻器R1和电阻器R2的分压的电压，不过此处将该电压判断为HIGH而前进至图3的步骤123。另外，令图3的步骤122的处理不再是输向D/I端口17的输入电压是否为LOW的诊断，如果是LOW则前进至图3的步骤124，如果不是LOW则前进至图3的步骤123，由此，在不将与电阻器R1和电阻器R2的分压相应的电压判断为HIGH(当然也不是LOW)的情况下也能够适用。
因此，通过由在微机12运行的软件执行图3的处理，能够区分正常/FET14不导通的故障/断路/接地故障的各状态，能够进行电路异常诊断。即，在微机12，能够基于输入D/I端口17的电压进行外部连接端子18的连接状态的诊断。
此外，具备基于异常诊断的诊断结果，使与故障之处相关联的控制停止、将异常诊断的结果(例如通过声、光、字、图像、振动)通知给用户(车辆的驾驶员等操作者)的通知装置(未图示)，从微机12向该通知装置输出诊断结果等，此外，例如电子控制装置11还能够通过CAN(未图示)向其它车载电子控制装置(未图示)通知诊断结果，能够通过根据各诊断结果实施恰当的处置而在电子控制装置11进行更安全的电子控制。
＜附记1＞
此外，以上说明的本发明存在以下的结构的情况。
1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：
(甲)用于抑制外部噪声用的端子电容器C2；
(乙)具有供外部连接端子的电压输入的D/I端口17的微机12；和
(丙)用于检测断路或接地故障的由电阻器R1、电容器C1的RC滤波器和分压用的电阻器R2构成的检测电路，
(丁)在上述检测电路实施异常诊断时，将上述D/I端口17从输入状态切换为输出状态而通过来自上述微机12的输出对上述端子电容器C2进行充电后，将上述D/I端口17从输出状态切换为输入状态，监视来自上述端子电容器C2的输出电压，
(戊)基于来自上述端子电容器C2的放电电压，诊断是断路还是接地故障。
此外，本发明是
2.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，该电子控制装置设置于外部负载驱动电路，该外部负载驱动电路包括外部负载驱动用的FET14、上述FET驱动用的微机D/O端口15、CPU端口保护用的电阻器R3和输入LOW电平确定用的电阻器R4。
此外，本发明是
3.一种电子控制装置，其特征在于，在2.所记载的电子控制装置中，异常诊断开始的时刻是上述D/O端口15为LOW输出、FET14为关断、上述检测电路的上述D/I端口17为LOW检测时。
此外，本发明是
4.一种电子控制装置，其特征在于，在1.或2.所记载的电子控制装置中，上述端子电容器C2的充电时间基于上述端子电容器C2的容量设定待机时间，因此，能够设定适用于端子电容器C2的充电时间。
此外，本发明是
5.一种电子控制装置，其特征在于，在1.或2.所记载的电子控制装置中，具有对来自上述端子电容器C2的放电电压与在上述微机的软件预先设定的阈值进行的比较来诊断是断路还是接地故障，因此，能够使用阈值，进行异常现象的区分。
此外，本发明是
6.一种电子控制装置，其特征在于，在1.或2.所记载的电子控制装置中，包括根据是断路还是接地故障的异常的诊断结果来使控制停止并向用户进行通知的单元。
＜附记2＞
此外，以上说明的本发明存在包括以下的结构的情况。
1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：
用于连接外部电源(例如外部电源5、外部电源16)的外部连接端子(例如外部连接端子6、外部连接端子18)；
第一电容器(例如端子电容器C2)，其一端与上述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；
微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口(例如D/I端口3、D/I端口17)，该D/I端口供上述外部连接端子的电压输入；
设置在上述D/I端口与上述第一电容器之间的RC滤波器(例如RC滤波器7、RC滤波器19)，其由第一电阻器(例如电阻器R1)和第二电容器(例如电容器C1)构成；和
第二电阻器(例如电阻器R2)，其与上述第一电阻器一起将上述D/I端口的输出电压分压而施加至上述第一电容器的一端，
上述微机从上述D/I端口输出规定电压，基于在上述第一电容器因上述规定电压而被充电后(例如，在经过预先确定的上述第一电容器的充电时间之后)输入至上述D/I端口的电压，来诊断上述外部连接端子的连接状态(例如断路、接地故障、正常)，因此，能够提供能够不变更电路结构而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置。
此外，本发明是
2.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，
还具有用于驱动设置在上述外部电源与上述外部连接端子之间的外部负载(例如外部负载13)的开关元件(例如FET14)，
上述微机还具有输出用来切换上述开关元件的导通/关断的信号的输出端口即D/O端口，
上述微机基于从上述D/O端口输出了将上述开关元件关断的信号的状态下输入至上述D/I端口的电压，来开始进行上述外部连接端子的连接状态的诊断，因此，能够区分正常时与异常时，在异常时开始进行诊断，在正常时也不会导致诊断引起的微机的负载的增大。
此外，本发明
3.一种电子控制装置，其特征在于，在2.所记载的电子控制装置中，
上述微机在从上述D/O端口输出了将上述开关元件导通的信号的状态下从上述D/I端口输出规定电压，在上述第一电容器因上述规定电压而被充电后(例如，在经过预先确定的上述第一电容器的充电时间之后)，基于从上述D/O端口输出了将上述开关元件关断的信号的状态下输入至上述D/I端口的电压，诊断上述开关元件和上述外部连接端子的连接状态，因此，还能够摒除开关元件不导通的故障。
此外，本发明是
4.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，
上述第一电容器的充电时间是基于该第一电容器的容量设定的时间，
上述微机从上述D/I端口输出规定电压，基于在经过上述第一电容器的充电时间之后输入至上述D/I端口的电压来诊断上述外部连接端子的连接状态，因此，能够设定使得第一电容器可靠地充电的时间。
此外，本发明是
5.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，
上述微机从上述D/I端口输出规定电压，基于在经过了上述第一电容器的充电时间之后对输入至上述D/I端口的电压与预先设定的阈值进行的比较，来诊断上述外部连接端子的连接状态，因此，能够通过与阈值的比较进行更细致的诊断。
此外，本发明是
6.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，
上述微机在上述外部连接端子的连接状态的诊断结果为异常的情况下停止控制，因此，能够在异常存在的情况下继续进行控制，避开危险。
此外，本发明是
7.一种电子控制装置，其特征在于，在1.所记载的电子控制装置中，
上述微机将上述外部连接端子的连接状态的诊断结果输出给向操作者通知该诊断结果的通知装置，因此，通知装置能够向操作者通知诊断结果，操作者能够采取相应措施。
此外，本发明是
8.一种电子控制装置的连接状态的诊断方法，其中，该电子控制装置包括：
用于连接外部电源的外部连接端子；
第一电容器，其一端与上述外部连接端子连接，另一端与GND连接；
微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供上述外部连接端子的电压输入，
设置在上述D/I端口与上述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和
第二电阻器，其与上述第一电阻器一起将上述D/I端口的输出电压分压而施加至上述第一电容器的一端，
在该电子控制装置的连接状态的诊断方法中，从上述D/I端口输出规定电压，基于在上述第一电容器因上述规定电压而被充电后(例如，在经过预先确定的上述第一电容器的充电时间之后)输入至上述D/I端口的电压，来诊断上述外部连接端子的连接状态，因此，能够提供能够不变更电路结构而进行数字输入电路的异常诊断的电子控制装置的连接状态的诊断方法。
此外，本发明是
9.一种电子控制装置的连接状态的诊断方法，其特征在于，在8.所记载的电子控制装置的连接状态的诊断方法中，
上述电子控制装置还包括用于驱动设置在上述外部电源与上述外部连接端子之间的外部负载的开关元件，
上述微机还具有输出用来切换上述开关元件的导通/关断的信号的输出端口即D/O端口，
基于从上述D/O端口输出了将上述开关元件关断的信号的状态下的输入上述D/I端口的电压，来开始进行上述外部连接端子的连接状态的诊断，
在从上述D/O端口输出了将上述开关元件导通的信号的状态下从上述D/I端口输出规定电压，在上述第一电容器因上述规定电压而被充电之后(例如，在经过预先确定的上述第一电容器的充电时间之后)，基于在从上述D/O端口输出了将上述开关元件关断的信号的状态下输入至上述D/I端口的电压，来诊断上述开关元件和上述外部连接端子的连接状态，因此，能够区分正常时与异常时，在异常时开始进行诊断，在正常时也不会导致诊断引起的微机的负载的增大。还能够摒除开关元件不导通的故障。
另外，本发明并不限定于上述的实施例，而包括各种各样的变形例。例如，上述的实施例为了将本发明说明得容易明白而进行了详细的说明，但是并不一定限定于包括所说明的所有结构。此外，能够将一个实施例的结构的一部分替换到另一个实施例的结构，此外，还能够在一个实施例的结构中加入另一个实施例的结构。此外，能够对各实施例的结构的一部分进行其它结构的追加、删除、替换。
附图标记的说明
1…电子控制装置、2…微机、3…D/I端口(输入输出端口)、4…开关、5…外部电源、6…外部连接端子、11…电子控制装置、12…微机、13…外部负载、14…FET、15…D/O端口、16…外部电源、17…D/I端口(输入输出端口)、18…外部连接端子。

Claims (9)

1.一种电子控制装置，其特征在于，包括：
用于连接外部电源的外部连接端子；
第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与电路地线连接；
微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；
设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和
第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，
所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。
2.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
还包括用于驱动设置在所述外部电源与所述外部连接端子之间的外部负载的开关元件，
所述微机还具有D/O端口，该D/O端口是输出用来切换所述开关元件的导通/关断的信号的输出端口，
所述微机基于从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来开始进行所述外部连接端子的连接状态的诊断。
3.如权利要求2所述的电子控制装置，其特征在于：
所述微机，在从所述D/O端口输出了将所述开关元件导通的信号的状态下从所述D/I端口输出规定电压，在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后，基于从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来诊断所述开关元件和所述外部连接端子的连接状态。
4.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
所述第一电容器的充电时间是基于该第一电容器的容量而设定的时间，
所述微机从所述D/I端口输出规定电压，基于在经过了所述第一电容器的充电时间之后输入至所述D/I端口的电压，来诊断所述外部连接端子的连接状态。
5.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
所述微机从所述D/I端口输出规定电压，在经过了所述第一电容器的充电时间之后，基于对输入所述D/I端口的电压与预先设定的阈值进行的比较，来诊断所述外部连接端子的连接状态。
6.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
所述微机在所述外部连接端子的连接状态的诊断结果为异常的情况下停止控制。
7.如权利要求1所述的电子控制装置，其特征在于：
所述微机将所述外部连接端子的连接状态的诊断结果输出至向操作者通知该诊断结果的通知装置。
8.一种电子控制装置的连接状态的诊断方法，其特征在于：
所述电子控制装置包括：
用于连接外部电源的外部连接端子；
第一电容器，其一端与所述外部连接端子连接，另一端与GND连接；
微机，其具有作为输入输出端口的D/I端口，该D/I端口供所述外部连接端子的电压输入；
设置在所述D/I端口与所述第一电容器之间的RC滤波器，其由第一电阻器和第二电容器构成；和
第二电阻器，其与所述第一电阻器一起将所述D/I端口的输出电压分压而施加于所述第一电容器的一端，
在所述电子控制装置的连接状态的诊断方法中，从所述D/I端口输出规定电压，基于在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后输入至所述D/I端口的电压来诊断所述外部连接端子的连接状态。
9.如权利要求8所述的电子控制装置的连接状态的诊断方法，其特征在于：
所述电子控制装置还包括用于驱动设置在所述外部电源与所述外部连接端子之间的外部负载的开关元件，
所述微机还具有D/O端口，该D/O端口是输出用来切换所述开关元件的导通/关断的信号的输出端口，
基于从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来开始进行所述外部连接端子的连接状态的诊断，
在从所述D/O端口输出了将所述开关元件导通的信号的状态下从所述D/I端口输出规定电压，在所述第一电容器因所述规定电压而被充电后，基于在从所述D/O端口输出了将所述开关元件关断的信号的状态下输入至所述D/I端口的电压，来诊断所述开关元件和所述外部连接端子的连接状态。
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